Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп’ютерного управління ім. ю.і. руса

Реферат: UA 72501 U UA 72501 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій затиску (патент RU № 2371305), який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, приводний елемент зі штоком і несучим стрижнем. Захоплення забезпечене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому несучий стрижень скріплений з шарніром жорсткої планки. Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним управлінням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Відомий також пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічної операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління (патент України № 68662 від 10.04.2012), що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава стола закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічною системою інформаційно-комп'ютерного управління. В основу корисної моделі поставлена задача - удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним управлінням. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає вертикальний корпус з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований на підставі, яка закріплена нерухомо на поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співісних циліндрів зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпусу щодо зовнішнього циліндра корпусу, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені з внутрішньої поверхні зовнішнього циліндра і зовнішньої поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані верхня і нижня вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, а між ними розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра, при цьому на верхній вставній шайбі закріплений привід з редуктором, зовнішня шестірня якого функціонально пов'язана з внутрішньою зубчатою шестірнею кришки вертикального корпусу, при цьому кришка виконана в нижній частині з можливістю розвороту усередині внутрішнього циліндра корпусу із зворотно-поступальним зсувом, а верхня частина кришки виконана за розміром більше, ніж діаметр зовнішнього циліндра нерухомої частини корпусу, і розташована над верхньою частиною внутрішнього циліндра корпусу з можливістю зворотно-поступального обертання, до якої під кутом 120° зафіксовано три пристрої індивідуального підйому корпусів з сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами і хірургічними робототехнічними елементами. На фіг. 1 зображений пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. На фіг. 2 і 3 зображено позиційне положення трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних 1 UA 72501 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 елементів з можливістю розвороту і операційний стіл з можливістю горизонтального переміщення. Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів багатофункціональної діагностикохірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного управління включає (Фіг. 2) вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти, а також включає (Фіг. 1) вертикальний корпус 3 з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований на підставі 4, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра 5 із зовнішніми ребрами жорсткості 6, усередині якої зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів: зовнішнього 7 і внутрішнього 8, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра 8 корпусів щодо зовнішнього циліндра 7 корпусів, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець 9 і 10 з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні 11, закріплені з внутрішньої поверхні (кільця 9 і 10) зовнішнього циліндра 7 і зовнішній поверхні (напрямні 11) внутрішнього циліндра 8, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра 7 і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра 8 зафіксовані верхня 12 і нижня 13 вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, а між ними розташований лінійний привід 14 поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра 8 щодо зовнішнього нерухомого циліндра 7, при цьому на верхній вставній шайбі 12 закріплений привід з редуктором 15, зовнішня шестірня 16 якого функціонально пов'язана з внутрішньою зубчатою шестірнею 17 кришок 18 вертикального корпусу 3, при цьому кришка 18 виконана в нижній частині 19 з можливістю розвороту усередині внутрішнього циліндра 8 корпусів із зворотно-поступальним зсувом, а верхня частина 20 кришок 18 виконана за розміром більше, ніж діаметр зовнішнього циліндра 7 нерухомої частини корпусу, і розташована над верхньою частиною внутрішнього циліндра 8 корпусів з можливістю зворотно-поступального обертання, до якої під кутом 120° зафіксовано три пристрої 21, 22 і 23 (Фіг. 2 і 3) індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами 24 і хірургічними робототехнічними елементами. Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів багатофункціональної діагностикохірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного управління даного виконання може бути використаний як для проведення хірургічної операції, так і для діагностики. Хірургічний стіл 2 (Фіг. 2 і 3) з можливістю подовжнього переміщення дозволяє виконувати переміщення операційного стола 2 з пацієнтом в позиційне положення розташування трьох корпусів 21, 22 і 23 із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання діагностичних 21 і 22 (рентген, УЗД) і хірургічних процедур. При цьому вертикальний корпус 3 з можливістю зміни висоти закріплений в нижній його частині 4, виконаний у вигляді порожнистого циліндра 5 із зовнішніми ребрами жорсткості 6 і нерухомо розташований на поверхні підлоги, а в підставу стола 4 введений додатковий порожнистий циліндр 5 із зовнішніми ребрами жорсткості 6. При цьому вертикальний корпус 1 (Фіг. 1) робототехнічної системи з можливістю зміни висоти включає вертикальний корпус 3 з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований на підставі 4, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра 5 із зовнішніми ребрами жорсткості 6, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів: зовнішнього 7 і внутрішнього 8, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра 8 корпусів щодо зовнішнього циліндра 7 корпусів, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець 9 і 10 з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні 11, закріплені з внутрішньої поверхні (кільця 9 і 10) зовнішнього циліндра 7 і зовнішній поверхні (напрямні 11) внутрішнього циліндра 8. При цьому в нижній частині зовнішнього циліндра 7 і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра 8 зафіксовані верхня 12 і нижня 13 вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, а між ними розташований лінійний привід 14 поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра 8 щодо зовнішнього нерухомого циліндра 7. При цьому на верхній вставній шайбі 12 закріплений привід з редуктором 15, зовнішня шестірня 16 якого функціонально пов'язана з внутрішньою зубчатою шестірнею 17 кришок 18 вертикального корпусу 3, при цьому кришка 18 виконана в нижній частині 19 з можливістю розвороту усередині внутрішнього циліндра 8 корпусів із зворотно-поступальним зсувом. Така конструкція корпусу 1 робототехнічної системи дозволяє виконувати підйом трьох пристроїв 21, 22 і 23 (Фіг. 2 і 3) індивідуальних підйомів корпусів з сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами 24 і хірургічними робототехнічними елементами в тому випадку, якщо вони мають свого пристрою підйому. А для розвороту трьох пристроїв 21, 22 і 23 (Фіг. 2 і 3) індивідуальних підйомів корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами 24 і 2 UA 72501 U 5 10 хірургічними робототехнічними елементами верхня частина 20 кришок 18 виконана, за розміром більше, ніж діаметр зовнішнього циліндра 7 нерухомої частини корпусу, і розташована над верхньою частиною внутрішнього циліндра 8 корпусів з можливістю зворотно-поступального обертання, до якої під кутом 120° зафіксовано три пристрої 21, 22 і 23 (Фіг. 2 і 3) індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами 24 і хірургічними робототехнічними елементами. Використання запропонованої корисної моделі дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 30 35 Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів багатофункціональної діагностикохірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного управління, що містить вертикальний корпус з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований на підставі, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів: зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпусу щодо зовнішнього циліндра корпусу, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені з внутрішньої поверхні зовнішнього циліндра і зовнішньої поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані верхня і нижня вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, а між ними розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра, який відрізняється тим, що на верхній вставній шайбі закріплений привід з редуктором, зовнішня шестірня якого функціонально пов'язана з внутрішньою зубчатою шестірнею кришки вертикального корпусу, при цьому кришка виконана в нижній частині з можливістю розвороту усередині внутрішнього циліндра корпусу із зворотно-поступальним зсувом, а верхня частина кришки виконана за розміром більше, ніж діаметр зовнішнього циліндра нерухомої частини корпусу, і розташована над верхньою частиною внутрішнього циліндра корпусу з можливістю зворотно-поступального обертання, до якої під кутом 120° зафіксовано три пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами і хірургічними робототехнічними елементами. 3 UA 72501 U 4 UA 72501 U 5 UA 72501 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6