Агрегат для транспортування ракети

1. Агрегат для транспортування ракети, переважно "пакетної" схеми, у вертикальному положенні, що містить встановлену на шасі основу з установними вузлами для блоків ракети, ферму обслуговування, на якій змонтовані вертикальні напрямні для рами з приводом переміщення, та вантажопідйомний кран, який відрізняється тим, що на рамі шарнірно змонтована телескопічна стріла з приводом повороту у поперечній площині і з вузлом кріплення блока ракети. 2. Агрегат для транспортування ракети за п.1, який відрізняється тим, що вузол кріплення блока ракети виконаний у вигляді ложемента з стрічковою стяжкою. 3. Агрегат для транспортування ракети за п.1, який відрізняється тим, що він оснащений блоком керування приводами переміщення і повороту телескопічної стріли, електрично зв'язаним через пристрій синхронізації з блоком керування вантажопідйомним краном. Корисна модель відноситься до ракетнокосмічної галузі, а більш конкретно - до наземного обладнання і може використовуватися для забезпечення складання ракети, транспортування її на стартову позицію і пуску. Відомим є агрегат для складання ракети, який містить башту (ферму) обслуговування, на якій встановлений вантажопідйомний кран (див. книгу «Космодром» под ред. А.П.Вольского, М., «Воениздат», 1977, с.114, 117). Цей агрегат застосовується для складання ракет безпосередньо на пусковій установці. Для забезпечення складання ракети, на фермі обслуговування можуть монтуватися вертикальні напрямні, в яких за допомогою привода переміщується рама з установними вузлами для ракети (див. патент України №56896 А, МПК B64G5/00, F41F9/00, 2003р.). Недоліком відомого агрегату є його низькі експлуатаційні якості, такі як: - невисокий темп пусків ракет у зв'язку з тривалим перебуванням ракети на пусковій установці; - високі грошові витрати на будівництво стартового комплексу, тому що потрібна велика кіль кість технологічного обладнання, яке застосовується нецентралізовано. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип агрегат для транспортування ракети, який описаний у патенті України №46654А, МПК B64G5/00, 2001р. Вказаний агрегат містить встановлену на шасі основу з установними вузлами для ракети, ферму обслуговування, на якій змонтовані вертикальні напрямні для рами з приводом переміщення, та вантажопідйомний кран. Складання ракети на вказаному агрегаті здійснюється у висотному монтажновипробувальному корпусі (МВКі) за допомогою мостового крана (за патентом України №56935А, МПК B64G5/00, Е04Н5/02, 2002р.) або вантажопідйомного крана, встановленого на фермі обслуговування. Після складання ракети агрегат транспортує ракету до пускової установки, де і здійснюється пуск з агрегату. Застосування вказаного агрегату дозволяє скоротити час перебування ракети на пусковій установці і зменшити кількість технологічного обладнання на пусковій установці, тому що не потрібні операції щодо складання ра (24)15.02.2005 да 5114 кети на ній. Але складання ракети важкого класу "пакетної"" схеми, яка складається, наприклад, з чотирьох блоків, являє собою тривалий і трудомісткій процес. Це пов'язано з наступними факторами: - траєкторія доставки блока краном не є оптимальною, тому що краном керує людина, яка знаходиться на висоті більш ніж 70м, по командам монтажника, який знаходиться на основі агрегату; - необхідно визначити - на які установні вузли встановлювати кожен з блоків, а у випадку помилки, особливо наприкінці складання ракети, необхідно багато часу на її розбирання. Основа (платформа) для вказаних ракет має велику площу (більше ніж 200м2) і не є достатньо рівною і безпечною для пересування монтажника у присутності блока, який рухається. Так, на основі є установи! вузли для блоків ракети, газовідвідні канали, технологічні стики, прокладені комунікації. Крім того, поверхня платформи агрегату вкривається шаром нагару та пилу після багаторазової дії газів, які витікають із стартуючої ракети, і тривалої дії навколишнього середовища. Недоліком відомого агрегату є його невисокі експлуатаційні якості через неможливість забезпечення механізованого складання ракети, тому що потрібна безпосередня участь у ньому людини (монтажника). В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленої конструкції агрегату для транспортування ракети, яка б забезпечувала підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в ній нових елементів і технічних рішень, таких як: - на рамі монтується телескопічна стріла з приводом повороту у поперечній площині і з вузлом кріплення блока ракети, що дозволяє прискорити процес складання ракети за рахунок виключення помилок монтажника щодо встановлення блоків, оптимальної траєкторії переміщення блоків і підвищення швидкості їх переміщення; - вузол кріплення ракетного блока виконується у виді ложемента зі стрічковою стяжкою, що дозволяє забезпечити високу точність встановлення блоків на вузли основи; - агрегат споряджається блоком керування приводами переміщення і повороту телескопічної стріли, електричне зв'язаним через пристрій синхронізації з блоком керування вантажопідйомним краном, що дозволяє підвищити безпеку робіт, тому що відсутня необхідність безпосередньої участі людини у процесі встановлення блоків на основі агрегату. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований агрегат для транспортування ракети, переважно "пакетної" схеми у вертикальному положенні, який містить встановлену на шасі основу з установними вузлами для блоків ракети, ферму обслуговування, на якій змонтовані вертикальні напрямні для рами з приводом переміщення, та вантажопідйомний кран, у ньому на рамі шарнірно змонтована телескопічна стріла з приводом повороту у поперечній площині і з вузлом кріплення блока ракети. Вузол кріплення блока ракети виконаний у вигляді ложемента зі стрічковою стяжкою. Агрегат оснащений блоком керування приводами переміщення і повороту телескопічної стріли, електричне зв'язаним через пристрій синхронізації з блоком керування вантажопідйомним краном. Для пояснення конструкції агрегату і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг. 1 - загальний вид агрегату, на якому складається блочна ракети; - на Фіг.2 - вид агрегату зверху (кран умовно не зображений); - на Фіг.З - принципова схема керування приводами агрегату і вантажопідйомного крана. Запропонований агрегат складається з основи 1 з установними вузлами 2 для блоків ракети, яка складається з чотирьох блоків 3, 4, 5, 6, і ферми обслуговування 7 з розсувної площадкою обслуговування 8. На фермі 7 встановлена рама 9 у вертикальних напрямних 10 типа "ластівкін хвіст" за допомогою гідроциліндра 11. На рамі 9 за допомогою осі 12 змонтована телескопічна стріла 13, яка виконана у виді гідроциліндра і з'єднана з гідроциліндром 14 її повороту. На кінці телескопічної стріли 13 жорстко закріплений ложемент 15 з стрічковою стяжкою 16. Ракета складається на агрегаті за допомогою мостового вантажопідйомного крана 17 з траверсою 18 і пристроями для захвату вантажу за авт. св. СРСР №1020355, МПК В66С1/66, 1981р. Агрегат з'єднується електричне з краном 17 за допомогою з'єднального стояка 19, встановленого на підлозі МВКу. На ложементі 15 встановлений покажчик 20, а на блоках 3, 4, 5, 6 нанесена реперна точка 21 для забезпечення взаємної орієнтації. На агрегаті встановлена золотникова коробка 22 (див. Фіг.З), яка керує роботою гідроциліндрів (приводів) 11, 13, 14, блок керування 23 приводами, в якому закладена програма керування золотниковою коробкою 22, пристрій синхронізації 24, який узгоджує роботу гідроциліндрів 11, 13, 14 та електродвигунів 25 крана 17 через блок керування 26, встановлений на крані 17. Робота запропонованого агрегату здійснюється наступним чином. Для проведення складання ракети, у МВК подають її блоки у наступній послідовності: 3-4-5-6. Така послідовність забезпечується відповідним маркіруванням блоків на заводі-виробнику. Вказані блоки подають до агрегату у горизонтальному положенні, потім краном 17 за допомогою траверси 18 піднімають у вихідне вертикальне положення у певному місці, наведеному на прикладі блока 6 (Фіг.2). До блока 6 підводять впритул ложемент 15. Поворотом підвішеного блока 6 навколо його поздовжньої осі сполучають реперну точку 21 з покажчиком 20 і блок 6 фіксують у такому положенні стрічковою стяжкою 16 (на Фіг. 1 блок 6 зміщений). Розташування реперної точки 21 по колу для кожного блока 3, 4, 5, 6 своє. Наявність реперної точки 21 необхідна для забезпечення сполучення опор стояння блоків 3, 4, 5, 6 з установними вузлами 2. На блоці 23 керування приводами задають програму, яка відповідає переміщенню блока 6 з вихідного положення до кінцевого, зображеного пунктирною лінією (Фіг.2). При цьому переміщення здійснюють у такій послідовності: підйом блока 6, переміщення його 5114 паралельно ПІДЛОЗІ ПО наикоротшіи траєкторії, яка забезпечує одночасно безударність блока 6 з елементами агрегату і з встановленими блоками З, 4, 5, та опускання блока 6 на установні вузли 2. Потім стрічкову стяжку 16 знімають і телескопічну стрілу 13 повертають у вихідне положення Відстикування траверси 18 від блоків 3, 4, 5, 6 здійснюють з розсувної площадки обслуговування 8. На період транспортування і пуску телескопічна стрі Комп'ютерна верстка Н Лисенко 6 ла 13 розташовується вздовж бічної .поверхні ферми обслуговування 7, що дозволяє забезпечити збереження телескопічної стріли 13 під час пуску ракети. Таким чином, запропонований агрегат, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує механізоване складання ракети "пакетної" схеми у МВКі. Підписне Тираж 37 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м К и ї в - 4 2 , 01601