Механізм неперервної передачі обертального руху

1. Механізм неперервної передачі обертального руху, що включає корпус, ведучий і ведений вали, встановлені в корпусі з можливістю обертання, ексцентриковий механізм та кінематично з'єднану із веденим валом проміжну ланку, шарнірно з'єднану з ексцентриковим механізмом, який відрізняється тим, що ведений вал кінематично з'єднаний із проміжною ланкою із можливістю передачі обертального руху, а проміжна ланка з'єднана із корпусом через одну або декілька кінематичних пар "черв'як-черв'ячне колесо", при цьому кожне черв'ячне колесо знаходиться у зачепленні не менше ніж із одним черв'яком, а ексцентриковий механізм розташовано на веденому валу або на нерухомій корпусній деталі, чи на ведучому валу. 2. Механізм неперервної передачі обертального руху за п. 1, який відрізняється тим, що усі черв'ячні колеса з'єднані з корпусом, а черв'яки кінематично з'єднані із проміжною ланкою за допомогою шарнірних тяг або кулісному механізму. 3. Механізм неперервної передачі обертального руху за п. 1, який відрізняється тим, що на проміжній ланці розташовано одне або декілька черв'ячних коліс, а черв'яки кінематично з'єднані із корпусом за допомогою шарнірних тяг або кулісного механізму. 2 (19) 1 3 87231 4 9. Механізм неперервної передачі обертального чі або шарнірів рівних кутових швидкостей, чи за руху за п. 1, який відрізняється тим, що усі чердопомогою одного або декількох кулісних механізв'яки є циліндричними або глобоїдними та мають мів. симетричний або асиметричний профіль зуба. 11. Механізм неперервної передачі обертального 10. Механізм неперервної передачі обертального руху за п. 10, який відрізняється тим, що кулісні руху за п. 1, який відрізняється тим, що кінематимеханізми, за допомогою яких ведений вал з'єдначний зв'язок між веденим валом та проміжною ний із проміжною ланкою, містять у собі отвори у ланкою виконано за допомогою карданної передавигляді круга, конуса або кулі. Винахід відноситься до області машинобудування і стосується механізмів передачі обертального руху, які спроможні змінювати передавальне співвідношення (варіаторів) Відомі пристрої неперервної передачі обертального руху [1] виконані у вигляді фрикційних варіаторів у яких передача обертального руху та крутного моменту здійснюється за рахунок взаємодії тертя. Недоліками таких пристроїв є неспроможність передавати великий крутний момент, а також низька надійність та довговічність. Ці недоліки обумовлені тим, що як тільки крутний момент сягає певної критичної межі, поверхні тертя у варіаторі починають неконтрольовано ковзати, що призводить до прискореного зносу цих поверхонь та до падіння обертів вихідного вала до повної зупинки його включно. Найбільш близьким до передбачуваного винаходу є пристрій, відомий як імпульсивний варіатор [2]. Тут обертовий рух передається через механізми вільного ходу, які працюють у режимі примусових коливань кручення, при цьому зміна амплітуди коливань дозволяє здійснювати варіацію передавального співвідношення. Недоліки прототипу наступні: імпульсивний варіатор принципово неспроможний неперервно передавати обертальний рух та момент кручення за умов великих передавальних співвідношень, оскільки саме за таких умов амплітуда коливань механізмів вільного ходу стає гранично низькою, співмірною із величиною початкового люфту цих механізмів, що призводить до їх швидкої руйнації та зменшує рівномірність обертання веденого вала. Задача винаходу - покращення рівномірності роботи механізму, збільшення максимально припустимого крутного моменту, збільшення надійності та довговічності, спрощення конструкції та зменшення габаритів, забезпечення можливості реверсу веденого вала. При цьому досягається технічний результат, що полягає в тому, що у механізм неперервної передачі обертального руху, що включає корпус, ведучий і ведений вали, встановлені в корпусі з можливістю обертання, ексцентриковий механізм та кінематично з'єднану із веденим валом проміжну ланку, шарнірно з'єднану з ексцентриковим механізмом, відповідно до винаходу введені такі нові ознаки: - ведений вал кінематичного з'єднаний із проміжною ланкою із можливістю передачі обертального руху, а проміжна ланка з'єднана із корпусом через одну або декілька кінематичних пар «черв'як - черв'ячне колесо», при цьому кожне черв'ячне колесо знаходиться у зачепленні не менше ніж із одним черв'яком, а ексцентриковий механізм розташовано на веденому валу, або на нерухомій корпусній деталі, чи на ведучому валу; - усі черв'ячні колеса з'єднані з корпусом, а черв'яки кінематично з'єднані із проміжною ланкою за допомогою шарнірних тяг або кулісного механізму; - на проміжній ланці розташовано одне або декілька черв'ячних коліс, і черв'яки кінематично з'єднані із корпусом за допомогою шарнірних тяг або кулісного механізму; - кожен черв'як розташований у корпусі черв'яка, в якому знаходиться не менше ніж одна муфта черв'яка, вхідна ланка котрої взаємодіє із черв'яком або валом черв'яка, а вихідна ланка з'єднана із корпусом черв'яка жорстко, або через додаткову муфту та допоміжну муфту із механізмом управління, при цьому в кожному корпусі черв'яка розташований один черв'як або декілька черв'яків; - додаткова муфта виконана у вигляді фрикційної муфти або фрикційної муфти із регульованим моментом тертя, або у вигляді гальмівного механізму, або у вигляді гальмівного механізму односторонньої чи двосторонньої дії із регульованим моментом тертя чи у вигляді механізму вільного ходу, а допоміжна муфта виконана у вигляді кулачкової або фрикційної муфти; - муфта черв'яка виконана у вигляді конусної фрикційної муфти; - кожен черв'як з'єднаний безпосередньо або через вал черв'яка одночасно із двома муфтами черв'яка, у кожній з яких вихідна ланка з'єднана жорстко або через допоміжну муфту із додатковою муфтою, котра має механізм управління, при цьому механізми управління обох додаткових муфт з'єднані між собою за допомогою шарнірної тяги, утворюючи пару з'єднаних між собою додаткових муфт; - механізми управління кожної пари з'єднаних між собою додаткових муфт, мають спільну вихідну ланку, яка взаємодіє із розташованою у корпусі пересувною деталлю, котра може пересуватись відносно корпусу, розташовуючись при цьому у окремих фіксованих позиціях, а механізм управління кожної додаткової муфти має у своєму складі пружну ланку; - усі черв'яки є циліндричними або глобоїдними та мають симетричний або асиметричний профіль зуба; - кінематичний зв'язок між веденим валом та проміжною ланкою виконано за допомогою карданної передачі, або шарнірів рівних кутових швидкостей, чи за допомогою куліси; 5 87231 6 - кулісні механізми, за допомогою яких ведеється саме ексцентриситетом механізму, тобто ний вал з'єднаний із проміжною ланкою, містять у відстанню між осями обертання ведучого вала та собі отвори у вигляді круга, конуса або кулі. проміжної ланки, оскільки ця відстань як раз і обуНаявність у пропонованому механізмі зв'язку мовлена просторовим розташуванням проміжної між проміжною ланкою та корпусом через кінемаланки. тичні пари «черв'як - черв'ячне колесо» забезпечує Розташування у пропонованому механізмі на можливість передачі на проміжну ланку та ведепроміжній ланці одного або декількох черв'ячних ний вал більшого крутного моменту у порівнянні з коліс, які знаходяться у зачепленні із черв'яками, прототипом, оскільки кінематична пара «черв'як кінематично з'єднаними із корпусом за допомогою черв'ячне колесо» витримує набагато більші навашарнірних тяг або кулісного механізму, дозволяє нтаження, ніж традиційно застосовувані у імпульсзменшити габарити пропонованого механізму, них варіаторах механізми вільного ходу. Наявність оскільки діаметр черв'ячного колеса може бути у пропонованому механізмі декількох коаксіально суттєво меншим, ніж діаметр корпусу механізму. розташованих черв'ячних коліс дозволяє збільшиКрім того, спрощується конструкція механізму за ти кількість задіяних у передачі зусиль кінематичрахунок зниження масово-габаритних характерисних пар «черв'як - черв'ячне колесо», що зменшує тик основних рухомих деталей (черв'яків та черпитоме навантаження, яке припадає на кожну таку в'ячних коліс) та зменшуються інерційні навантакінематичну пару, покращує рівномірність роботи ження на підшипники проміжної ланки, оскільки у механізму, збільшує його надійність та довговічпроцесі її обертання черв'яки не рухаються разом ність. з нею по колу в середині корпусу, а лише коливаНаявність у пропонованому механізмі кінемаються відносно корпусу із невеликою амплітудою, тичного зв'язку із можливістю передачі обертальяка визначається величиною ексцентриситету меного руху між проміжною ланкою та веденим ваханізму. Зменшення інерційних навантажень на лом дозволяє спростити конструкцію, зменшити проміжну ланку та її підшипники дозволяє знизити габарити та збільшити максимально припустимий масово-габаритні характеристики зазначених декрутний момент, який передається на ведений вал талей та механізму в цілому. через проміжну ланку, оскільки проміжна ланка та Наявність у пропонованому механізмі черв'яведений вал, являючи собою деталі, які охоплюків, кожен з яких розташований у корпусі черв'яка, ють ведучий вал, та маючи великий діаметр, спів якому знаходиться не менше ніж одна муфта вмірний із діаметром корпусу механізму, мають черв'яка, вхідна ланка котрої взаємодіє із черв'явелику міцність та витримують значний крутний ком або валом черв'яка, а вихідна ланка з'єднана момент, який може багаторазово перевищувати із корпусом черв'яка жорстко, або через додаткову крутний момент на ведучому валу. муфту та допоміжну муфту із механізмом управРозташування ексцентрикового механізму на ління, а також розташування у одному корпусі чеведеному валу великого діаметра дозволяє за рв'яка декількох черв'яків, дозволяє суттєво збірахунок збільшення діаметра цього механізму підльшити максимально припустимий крутний момент вищити його міцність та збільшити крутний мота поліпшити рівномірність роботи механізму, оскімент, який передається через цей механізм та льки взаємодія черв'яка із корпусом черв'яка через проміжну ланку на ведений вал. При цьому спродекілька послідовно розташованих з'єднувальних щується конструкція в цілому та зменшуються її муфт зменшує вплив ударних навантажень у прогабарити, оскільки підшипники веденого вала є цесі початку обертання черв'яка та у процесі його одночасно вижимними підшипниками ексцентризупинки. кового механізму, а фіксацію потрібної величини Наявність у корпусі черв'яка двох допоміжних ексцентриситету легко здійснити за рахунок перемуфт із механізмами управління дозволяє змінюміщення цих підшипників вздовж корпусу. вати напрямок вільного обертання черв'яка, що Наявність у пропонованому механізмі черв'ячзабезпечує обертання проміжної ланки разом із них коліс, з'єднаних із корпусом та черв'яків, які веденим валом у прямому чи у реверсному назнаходяться у зачепленні із цими колесами та за прямку. допомогою шарнірних тяг або кулісного механізму Наявність у пропоновану механізмі додаткової з'єднані із проміжною ланкою, дозволяє передавамуфти, виконаної у вигляді фрикційної муфти, або ти на проміжну ланку із ведучого вала дуже велифрикційної муфти із регульованим моментом теркий крутний момент, оскільки в процесі передачі тя, або у вигляді гальмівного механізму, або у вицього моменту навантажуються такі деталі як підгляду гальмівного механізму односторонньої чи шипники проміжної ланки, шарнірні тяги та черв'ядвосторонньої дії із регульованим моментом терки із черв'ячними колесами, при цьому усі ці колетя, та допоміжної муфти у вигляді кулачкової або са, маючи діаметр, співмірний із діаметром фрикційної муфти, дозволяє покращити рівноміркорпусу, можуть мати великий модуль зуба та виність роботи механізму та підвищити його надійсоку міцність. Шарнірні тяги дозволяють здійснити ність та довговічність за рахунок зменшення ударвзаємодію між проміжною ланкою та корпусом них навантажень на черв'яки та черв'ячні колеса, через черв'яки та черв'ячні колеса, забезпечуючи оскільки ці навантаження поглинаються за рахунок таким чином безперервну передачу крупного мопровертання додаткової фрикційної муфти на нементу на проміжну ланку і далі на ведений вал при великий кут, що запобігає руйнації черв'яків та будь-якому просторовому розташуванні проміжної черв'ячних коліс в разі раптового перевантаження ланки, тобто в усьому експлуатаційно необхідному механізму. Виконання допоміжної муфти у вигляді діапазоні передавальних співвідношень механізму, гальмівного механізму із регульованим моментом тому що передавальне співвідношення визначатертя дозволяє в залежності від експлуатаційних 7 87231 8 вимог змінювати гранично припустиму величину ханізму у реверсний режим роботи взаємодіє із раптових перевантажень таким чином, що після розташованою у корпусі пересувною деталлю. перевищення цієї величини починається процес Наявність у механізмі управління додаткової провертання додаткових муфт, а не процес руймуфти пружної ланки забезпечує автоматичну фікнації механізму. Виконання допоміжної муфти у сацію цього механізму у двох крайніх позиціях, які вигляді кулачкової або фрикційної муфти із мехавідповідають повному заблокуванню додаткової нізмом управління дозволяє спростити процес муфти. переведення механізму у реверсний режим роботи Наявність у пропонованому механізмі циліндза рахунок забезпечення можливості вільного ричних або глобоїдних черв'яків із симетричним обертання черв'яків тільки в одному напрямку, при або асиметричним профілем зуба дозволяє підцьому такий напрямок визначається вмиканням вищити надійність та довговічність механізму шляабо вимиканням відповідної допоміжної муфти за хом зменшення навантажень на муфту черв'яка та допомогою її механізму управління. допоміжну муфту, оскільки в разі застосування Наявність у пропонованому механізмі муфт черв'яків із асиметричним профілем зуба під час черв'яків, виконаних у вигляді конусних фрикційзаблокування черв'яка навантаження більшою них муфт, дозволяє поліпшити рівномірність робомірою перерозподілятиметься саме на зуб черв'яти механізму та підвищити його надійність та довчного колеса і меншою мірою на зазначені муфти. говічність шляхом зменшення ударних Застосування глобоїдних черв'яків зменшує навантажень на черв'як та корпус черв'яка у пропитоме навантаження на кожен зуб черв'ячного цесі початку взаємодії між черв'яком та конусною колеса. фрикційною муфтою черв'яка, оскільки така муфта Наявність у пропонованому механізмі кінемазаблоковується не миттєво, а лише після провертичного зв'язку між веденим валом та проміжною тання її вхідної ланки на певний невеликий кут із ланкою за допомогою карданної передачі, або одночасним поглинанням частини ударних наваншарнірів рівних кутових швидкостей, чи за допомотажень за рахунок тертя між вхідною та вихідною гою одного або декількох кулісних механізмів доланкою зазначеної муфти. зволяє збільшити максимально припустимий крутНаявність у пропонованому механізмі черв'яний момент, який передається на ведений вал, ків, кожен з яких з'єднаний безпосередньо або оскільки карданна передача або шарніри рівних через вал черв'яка одночасно із двома муфтами кутових швидкостей можуть складатися з деталей, черв'яка, у кожній з яких вихідна ланка з'єднана які мають великі габарити та міцність. Наприклад, жорстко або через допоміжну муфту із додатковою діаметр карданного вала може бути приблизно муфтою, котра має механізм управління, при цьотаким самим, як і діаметр веденого вала, тобто му механізми управління обох додаткових муфт співмірним із діаметром корпусу. Застосування ж з'єднані між собою, наприклад, за допомогою шаркуліси для передачі обертального руху на ведений нірної тяги, утворюючи пару з'єднаних між собою вал дозволяє суттєво знизити масово-габаритні додаткових муфт, дозволяє спростити процес пехарактеристики пропонованого механізму за рахуреведення механізму у реверсний режим роботи нок зменшення його осьових розмірів. за рахунок забезпечення можливості вільного Наявність у пропонованому механізмі кулісних обертання черв'яків тільки в одному напрямку механізмів, за допомогою яких ведений вал з'єдшляхом одночасного заблокування однієї із з'єднаний із проміжною ланкою, та які містять у собі наних у пару додаткових муфт та розблокування отвори у вигляді круга, конуса або кулі дозволяє іншої муфти з цієї пари, при цьому одночасність збільшити максимально припустимий крутний моспрацьовування обох додаткових муфт забезпечує мент, який передається на ведений вал, при цьому шарнірна тяга, яка з'єднує механізми управління чим більше отворів у кулісі, тим менше питоме зазначених муфт. навантаження, яке припадає на кожний отвір у Наявність у пропонованому механізмі неперепроцесі передачі крутного моменту на ведений рвної передачі обертального руху механізмів вал, що забезпечує можливість збільшення цього управління кожної пари з'єднаних між собою додакрутного моменту без перевантаження куліси. ткових муфт, які мають спільну вихідну ланку, яка Пропонований механізм неперервної передачі взаємодіє із розташованою у корпусі пересувною обертального руху зображений на Фіг.1 та Фіг.2. деталлю, котра може пересуватись відносно корМеханізм включає в себе нерухомий корпус 1, вепусу, розташовуючись при цьому у окремих фіксодучий вал 2, на якому розташовані дві куліси, з ваних позиціях, а механізм управління кожної доякими за допомогою двох повзунів 3 з'єднаний даткової муфти має у своєму складі пружну ланку, кільцеподібний ведений ексцентрик 4, на якому дозволяє спростити процес переведення пропонорозташовані підшипники кочення, за допомогою ваного механізму у реверсний режим роботи за яких проміжна ланка 5 може вільно обертатися рахунок забезпечення можливості вільного обернавколо веденого ексцентрика 4. На проміжній тання черв'яків тільки в одному напрямку шляхом ланці 5 розташована куліса 6 з отвором, в середиодночасного заблокування однієї із з'єднаних у ні якого знаходиться жорстко з'єднаний із веденим пару додаткових муфт та розблокування іншої валом 7 палець 8, навколо якого може вільно обемуфти з цієї пари, при цьому одночасність спрартатися ролик. цьовування механізмів управління двох з'єднаних Із проміжною ланкою 5 за допомогою шарніру пару додаткових муфт забезпечується наявністю них тяг 9 з'єднані корпуси 10 черв'яків, а у кожному у цих механізмів управління спільної вихідної ланкорпусі 10 черв'яка розташований черв'як 11, при ки, яка у процесі переведення пропонованого мецьому всі черв'яки 11 знаходяться у зачепленні із розташованими на корпусі 1 нерухомими черв'яч 9 87231 10 ними колесами 12. Ексцентриковий механізм 13 зможе вільно провертатися, здійснюючи малі являє собою кільцеподібну деталь, розташовану у осьові переміщення за годинниковою стрілкою та підшипниках веденого вала 7, яка з'єднана шарнівзаємодіючи із незаблокованими додатковими рною тягою 14 із веденим ексцентриком 4. муфтами. Бачимо, що миттєвий центр швидкостей Кожен корпус 10 черв'яка містить у собі дугозавжди розташований на точці перетину лінії умоподібні направляючі 15, які, взаємодіючи із внутвного кривошипу [ОМ) та розділюючого кола черрішньою поверхнею черв'ячного колеса 12, дозвов'ячного колеса. ляють корпусу черв'яка пересуватись вздовж При цьому проміжна ланка здійснює складний черв'ячного колеса, зберігаючи при цьому необплоскопаралельний рух саме так, як рухалося б хідну для зачеплення відстань між черв'яком та мале рухоме коло радіуса (R - е), обкочуючись без черв'ячним колесом. ковзання в середині великого нерухомого кола На Фіг.3 зображений механізм неперервної радіуса R. Тоді передавальне число пропонованопередачі обертального руху, в якому усі черв'ячні го механізму буде таким: колеса розташовані коаксіально на проміжній ланi = (w wвих ) = (R - e) / e ці 5, а усі корпуси 10 черв'яка з'єднані із нерухоЗміна передавального числа відбувається за мим корпусом 1 за допомогою шарнірних тяг 9. рахунок зміни ексцентриситету шляхом осьового Кожен черв'як 11 з'єднаний із валом черв'яка 16, переміщення веденого вала 7. Передача крутного на якому розташовані муфта черв'яка 17, додаткомоменту на ведений вал здійснюється за рахунок ва муфта 18 та допоміжна муфта 19, яка містить у силової взаємодії між проміжною ланкою та корпусобі механізм управління 20, з яким з'єднана шарсом механізму через кінематичний ланцюжок чернірна тяга 21, яка взаємодіє із вихідною ланкою 22 в'ячне колесо - заблокований черв'як - муфта чердопоміжної муфти 19. Вихідна ланка 22 взаємодіє в'яка - допоміжна муфта - додаткова муфта із пересувною деталлю 23. корпус черв'яка - шарнірна тяга - корпус механізНа Фіг.4 зображена додаткова муфта 18 у виму. При цьому заблокованим є завжди той черв'як, гляді гальмівного механізму односторонньої дії із до якого у даний момент часу найближче розтарегульованим гальмівним моментом. шувалася лінія умовного кривошипу [ОМ), а решта Механізм неперервної передачі обертального черв'яків провертаються у режимі вільного ходу, руху працює наступним чином. Ведучий вал 2 ране заважаючи рухові черв'ячного колеса. Заувазом із веденим ексцентриком 4 обертається нажимо, що для кращого спрацьовування черв'яків у вколо осі, яка проходить через точку О, позначену режимі вільного ходу їх краще робити багатозахона Фіг.3. При цьому точка М, через яку проходить дними. вісь обертання проміжної ланки 5, описує навколо У разі раптового перевантаження вже заблоточки О коло радіуса е. Величина є являє собою кованого черв'яка внаслідок зростання крутного ексцентриситет, тобто відстань між осями обермоменту на веденому валу вище певної розрахотання ведучого вала 2 та проміжної ланки 5. Неваної межі, у корпусі заблокованого черв'яка почиважко бачити, що в процесі обертання ведучого нає провертатися допоміжна муфта, яка виконана вала 2 умовний кривошип [ОМ) постійно змінює у вигляді гальмівного механізму із регульованим своє розташування у просторі. Нехай у даний момоментом тертя, що викликає провертання черв'ямент часу умовний кривошип [ОМ) розташувався чного колеса відносно раніше заблокованого чертак, що лінія [ОМ) перетне черв'як, який знахов'яка на певний невеликий кут, внаслідок чого подиться у зачепленні із черв'ячним колесом, у точці чинає заблоковуватися вже наступний (за Со. Нехай черв'ячне колесо, взаємодіючи із кожнапрямком обертання умовного кривошипа [ОМ)) ним черв'яком, може вільно провертатися тільки за черв'як. Тоді у процесі передачі крутного моменту годинниковою стрілкою, що забезпечується розна ведений вал будуть задіяні одночасно декілька блокуванням додаткової муфти, розташованої заблокованих черв'яків, що унеможливлює руйнаближче до шарнірної тяги 9 (тобто тієї додаткової цію механізму навіть за умов дуже великого зросмуфти, яка справа від точки Со), та одночасним тання крутного моменту, який передається механізаблокуванням протилежної додаткової муфти змом на ведений вал. (тієї, яка зліва від точки Со). Якщо ведучий вал Пропонований механізм спроможний працюразом із веденим ексцентриком 4 обертається вати стабільно та безперервно в усьому необхідпроти годинникової стрілки, то усі точки проміжної ному діапазоні передавальних співвідношень, у ланки намагаються рухатися поступально разом із тому числі за умов гранично низьких обертів веде® ного вала, не перевантажуючи при цьому елементочкою М у напрямку VM , тобто вліво, оскільки ти конструкції та передаючи на ведений вал практочка М, яка належить веденому ексцентрику 4, є тично необмежений крутний момент. Надійність та також геометричним центром проміжної ланки 5. довговічність пропонованого механізму у декілька Тоді черв'як, на якому розташована точка Со, взаразів перевищують аналогічні характеристики віємодіючи із черв'ячним колесом 12, почне просудомих механізмів. ватись вліво, заблокує розташовану зліва від черДжерела інформації: в'яка черв'ячну муфту, та через розташовану зліва 1. Харитонов С. А. Автоматические коробки заблоковану додаткову муфту автоматично заблопередач. М...Астрель-АСТ, 2003. 479 с кується сам та не зможе провернутися відносно 2. Мальцев В. Ф. Импульсные вариаторы. корпусу черв'яка. Таким чином, миттєвий центр М...Машгиз, 1963. 278 с. стр. 19 (прототип). швидкостей проміжної ланки розташується у даний момент часу саме у точці Со, а решта черв'яків 11 87231 12 13 87231 14 15 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 87231 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601