Спосіб керування пральною машиною (варіанти)

Реферат: UA 100209 C2 (12) UA 100209 C2 Запропонована пральна машина і спосіб її керування, в яких якість прання може бути поліпшена при одночасному поліпшенні ефективності і зменшенні шумів/вібрації. У пральній машині використовується множина рухів барабана, що одержуються шляхом зміни швидкості руху барабана, напрямку обертання барабана і точок початку і зупинки руху барабана для забезпечення різного руху предметів білизни в барабані. UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Галузь техніки, до якої належить винахід Даний опис стосується пральної машини і способу її керування. Рівень техніки Пральні машини являють собою пристрої, які звичайно використовують для прання і/або сушіння тканинних виробів. Пральні машини можуть включати в себе барабан, встановлений з можливістю обертання всередині корпусу, при цьому барабан виконаний з можливістю розміщення в ньому предметів для прання, призначених для обробки. У пральній машині з верхнім завантаженням барабан може бути орієнтований, по суті, вертикально, з отвором на верхньому його торці, через який предмети білизни можуть бути прийняті. У пральній машині з фронтальним завантаженням барабан може бути орієнтований, по суті, горизонтально, або з невеликим нахилом, з отвором на передньому його торці, через який можуть бути прийняті предмети для прання. Рух барабана і тертя між предметами для прання, водою для прання і пральними агентами, і внутрішніми частинами барабана, можуть полегшити видалення забруднювачів з предметів для прання. Суть винаходу Технічна задача Для рішення задач, мета даного винаходу полягає в тому, щоб забезпечити спосіб керування пральною машиною, яка включає в себе різні рухи барабана. Рішення задачі. Для досягнення цих цілей та інших переваг, і відповідно до призначення винаходу, в тому вигляді, як він втілений і в загальних рисах описаний тут, спосіб роботи пральної машини, що має барабан з віссю обертання, встановленою через центр барабана, спосіб що містить: барабан обертають в першому русі, що містить обертання барабана з першою заданою швидкістю обертання таким чином, що опорна точка на барабані, спочатку встановлена в вихідному положенні, обертається навколо осі обертання, в якому опорна точка являє собою будь-яку точку на бічній стороні барабана, змінюють швидкість обертання барабана, коли опорна точка перемістилася на першу задану відстань навколо осі обертання барабана, поновлюють обертання барабана з другою заданою швидкістю обертання і змінюють швидкість обертання барабана після переміщення опорної точки на другу задану відстань навколо осі обертання барабана так, що опорна точка барабана повертається в положення, яке по суті, представляє собою початкове положення. Переважні ефекти винаходу Даний винахід має наступні переважні ефекти. Згідно зі способом керування передбачені різні рухи барабана і ефективність циклів прання, полоскання і віджимання може бути поліпшена. Крім того, згідно зі способом керування, різні комбінації рухів барабана передбачені на основі ваги білизни, типу білизни, типу прального засобу, ступеня забруднення і вибраної програми. Короткий опис креслень Варіанти здійснення будуть детально описані з посиланням на наступні креслення, на яких однакові номери посилальних позицій стосуються однакових елементів, на яких: на фіг. 1 показаний вигляд в перспективі з покомпонентним представленням деталей зразкової пральної машини, втіленій так, як в загальних рисах описано тут; на фіг. 2 показаний вигляд з покомпонентним представленням деталей іншої зразкової пральної машини, втіленої так, як в загальних рисах описано тут; на фіг. 3A-3G, 4A-D, 5A-5F і 6 ілюструються різні рухи барабана і структури руху білизни, відповідно до втілення і опису в загальних рисах, представленого тут; і на фіг. 7-21 і 26 показані блок-схеми послідовності операцій різних програм, що включають в себе рухи барабана, показані на фіг. 3A-3G, 4A-D, 5A-5F і 6, відповідно до варіантів здійснення, як в загальних рисах описано тут; і на фіг. 22-25 ілюструються ефекти і умови для визначення рухів. Докладний опис винаходу І. ПРАЛЬНА МАШИНА Пральна машина і спосіб її керування, як втілено і в загальних рисах описано тут, буде описана з посиланням на прикладені креслення. На фіг. 1 показаний вигляд в перспективі з покомпонентним представленням деталей пральної машини відповідно до першого варіанта здійснення, як в загальних рисах описано тут, в якій можуть застосовуватися способи керування відповідно до різних варіантів здійснення. З посиланням на фіг. 1 пральна машина 100 відповідно до першого варіанта здійснення включає в себе, корпус 110, виконаний з можливістю визначення її зовнішнього вигляду, бак 1 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 120, передбачений в корпусі 110, для вмісту в ньому води для прання і обертовий барабан 130, передбачений в баці 120. Корпус 110 визначає зовнішній вигляд пральної машини 100. Дверцята 113 передбачені на отворі 114 корпусу 110, і користувач відкриває дверцята 113 для завантаження білизни в корпус 110. Бак 120 передбачений в корпусі 110 для вмісту в ньому води для прання. Барабан 130 може обертатися всередині бака 120, і в ньому може розміщуватися білизна. У цьому випадку, множина підйомників 135 може бути передбачена в барабані 130 для підйому і скидання білизни під час прання. Барабан 130 включає в себе множину наскрізних отворів 131, які забезпечують пропускання через них води для прання, що міститься в баці 120. Бак 120 може підтримуватися однією або більше пружинами, передбаченими на зовнішній стороні бака 120. Двигун 140 передбачений на задній поверхні бака 120, і двигун 140 обертає барабан 130. Коли вібрація генерується барабаном 130, обертовим двигуном 140, бак 120 вібрує, будучи пов'язаним з барабаном 130. Коли барабан 130 обертається, вібрація, яка генерується барабаном 130b і баком 120, може поглинатися демпфером, розташованим під баком 120. Як показано на фіг. 1, бак 120 і барабан 130 можуть бути передбачені, по суті, паралельно пластині основи корпусу 110. Як альтернатива, задні ділянки бака 120 і барабана 130 можуть бути розташовані в похилій орієнтації, з відкритим кінцем барабана 130, орієнтованим дещо вгору, що сприяє завантаженню білизни в барабан 130. Панель 115 керування може бути передбачена на заданій ділянці передньої частини корпусу 110. Користувач може вибирати програму пральної машини через панель 115 керування або може розпізнавати інформацію, що стосується пральної машини. Наприклад, частина 117 вибору програми, сконфігурована користувачем для вибору певної програми прання, може бути передбачена на панелі 115 керування. Крім того, частина 118 вибору опції може бути передбачена так, щоб забезпечити для користувача можливість регулювати умови роботи кожного циклу або етапу, передбаченого у вибраній програмі, і частина 119 дисплея може бути передбачена на панелі 115 керування для відображення інформації про поточну операцію пральної машини. Додаткові деталі пральної машини описані в патенті США № 6460382 В1, виданому 8 жовтня 2002 p., і в заявці США № 12/704923, поданій 12 лютого 2010 p., повне розкриття яких представлене тут за посиланням. На фіг. 2 показаний вигляд в перспективі з покомпонентним представленням деталей пральної машини відповідно до іншого варіанта здійснення, як в загальних рисах описано тут. Пральна машина відповідно до різних варіантів здійснення, як в загальних рисах описано тут, може включати в себе бак, нерухомо встановлений в корпусі, або бак, встановлений в корпусі через гнучку структуру, таку, як модуль підвіски, і, таким чином, не закріплений жорстко на ньому, як показано на фіг. 2. Крім того, опорна конструкція бака може являти собою середнє між підтримкою через модуль підвіски і повністю фіксованою структурою. Таким чином, бак може гнучко підтримуватися через модуль підвіски, який буде описаний нижче, він може підтримуватися жорстко, будучи в жорсткіше закріпленому стані, ніж в представленому вище стані гнучкої підтримки. В альтернативних варіантах здійснення пральна машина може бути передбачена без корпусу. Наприклад, простір установки вбудованої пральної машини може бути визначений стінкою структури, замість корпусу. Таким чином, в деяких варіантах здійснення корпус, виконаний з можливістю формування незалежного зовнішнього вигляду, може не бути передбачений. З посиланням на фіг. 2, бак може включати в себе передню частину 200 бака і задню частину 220 бака, що складається із задньої ділянки передньої частини 200 бака. Передня частина 200 бака і задня частина 220 бака можуть бути зібрані за допомогою гвинтів або іншого відповідного механізму кріплення, і заданий простір формується в ньому для розміщення барабана. Задня частина 220 бака включає в себе отвір, сформований на його задній поверхні, і задня прокладка 250 може бути з'єднана з внутрішньою окружністю отвору. Задня прокладка 250 може бути з'єднана із задньою частиною 230 бака, і задня частина 230 бака може включати в себе наскрізний отвір, що має вал, який встановлений через його центр. Задня прокладка 250 герметизована і з'єднана з кожною із задньої частини 230 бака і задньої частини 220 бака для запобігання протіканню води для прання з бака. Оскільки задня частина 230 бака вібрує, коли барабан обертається, задня частина 230 бака може бути розташована на заданій відстані від задньої частини 220 бака, яка виключає перешкоду задньої частини 220 бака. Крім того, задня прокладка 250 може бути сформована з гнучкого матеріалу для забезпечення можливості відносного руху задньої частини 230 бака, яке не заважає задній частині 220 бака. Задня прокладка 250 може включати в себе гофровану частину, яка виконана з можливістю розтягнення на достатню довжину, щоб забезпечити можливість відносного руху задньої частини 230 бака. Даний варіант здійснення представляє з'єднання задньої прокладки 2 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 250 із задньою частиною 230 бака, і даний винахід не обмежується цим. Задня прокладка 250 виконана з можливістю герметизації зазору між баком і частиною приводу (не показана), що включає в себе вал 351 і корпус 400 підшипника, що забезпечує можливість відносного руху частини приводу відносно бака. У результаті, форми і з'єднані об'єкти задньої прокладки 250 можуть бути змінені без будь-яких меж, якщо тільки забезпечується дана функція. Гнучкий матеріал 280, який буде описаний нижче, як передня прокладка, може бути встановлений на передній ділянці передньої частини 200 бака. Барабан може бути виконаний з передньої частини 300 барабана, центра 320 барабана і задньої частини 340 барабана. Кульові балансири 310 і 330 можуть бути встановлені на передній і задній ділянках барабана, відповідно. Задня частина 340 барабана може бути з'єднана з хрестовиною 350, і хрестовина 350 може бути з'єднана з валом 351. Барабан обертається всередині бака під дією сили обертання, що передається через вал 351. Вал 351 може бути з'єднаний з двигуном і може бути пропущений через задню частину 230 бака. У деяких варіантах здійснення двигун може бути з'єднаний з валом 351 концентрично. У деяких варіантах здійснення двигун може бути безпосередньо з'єднаний з валом 351, і, зокрема, ротор двигуна може бути прямо з'єднаний з валом 351. В альтернативних варіантах здійснення двигун і вал 351 можуть бути з'єднані опосередковано один з одним, наприклад, вони можуть бути з'єднані через ремінь. Корпус 400 підшипника може бути закріплений на задній частині 230 бака для підтримування з можливістю обертання вала між двигуном і задньою частиною 230 бака. Статор може бути нерухомо закріплений на корпусі 400 підшипника. І ротор може бути розташований навколо статора. Як згадано вище, ротор може бути безпосередньо з'єднаний з валом 351, при цьому двигун являє собою двигун типу двигуна із зовнішнім ротором, який може бути безпосередньо з'єднаний з валом. Корпус 400 підшипника може утримуватися на основі 600 через модуль підвіски. Модуль підвіски може включати в себе перпендикулярну підвіску і похилу підвіску, виконану з можливістю підтримки корпусу 400 підшипника відносно напрямку уперед і назад. Наприклад, модуль підвіски відповідно до даного варіанта здійснення може включати в себе три перпендикулярних (вертикальних, як показано на фіг. 2) підвіски 500, 510 і 520, і дві похилі (кутові або скошені, як показано на фіг. 2) підвіски 450 і 530, виконані з можливістю підтримки корпусу 400 підшипника відносно напрямку уперед і назад. Модуль підвіски може бути з'єднаний з основою 600 із заданим пружним перетворенням, яке забезпечує можливість руху уперед/назад і/або праворуч/ліворуч барабана, і, таким чином, він не з'єднаний жорстко. Таким чином, модуль підвіски може підтримуватися на основі з достатньою заданою пружністю для забезпечення можливості обертання на заданий кут в напрямках уперед/назад і праворуч/ліворуч відносно точок, з'єднаних з основою. Для такої пружної підвіски перпендикулярна підвіска може бути встановлена на основі з використанням гумової втулки або іншого механізму, відповідно. Перпендикулярна підвіска модуля підвіски може пружно поглинати вібрацію барабана, і похила підвіска може поглинати вібрацію. Таким чином, перпендикулярна підвіска може використовуватися, як пружина, і похила підвіска, як засіб демпфірування, в системі вібрації, що включає в себе пружину і засіб демпфірування. Бак встановлений всередині корпусу, і вібрація барабана може демпфіруватися модулем підвіски. У результаті, пральна машина відповідно до даного варіанта здійснення може мати, по суті, незалежну опорну конструкцію між баком і барабаном, або може мати структуру, в якій вібрації барабана не передаються безпосередньо на бак. II. РУХ ОБЕРТАННЯ БАРАБАНА Диверсифікація рухів приводу барабана та їх комбінація, як втілено і в загальнихрисах описано тут, може забезпечити суттєві поліпшення можливості прання, шумів/вібрації, споживання енергії і задоволення споживача. Буде описаний спосіб керування, який забезпечує поліпшену можливість прання. Ефект миття вручну може бути втілений за допомогою різних структур руху білизни. Наприклад, ефект миття вручну може бути втілений на основі комбінації масажу і/або розплутування, і/або ударів, і/або гойдання, і/або тертя, і/або здавлювання/фільтрації. Такі різні структури руху білизни можуть бути втілені за допомогою різних рухів приводу барабана і комбінації(й) різних рухів приводу барабана. Рухи приводу барабана можуть включати в себе комбінації напрямків обертання і швидкостей обертання. Білизна, розміщена всередині барабана, може мати різні напрямки падіння, точки падіння і відстані падіння, в зв'язку з рухами приводу барабана. У зв'язку з цим, білизна може виконувати різні рухи всередині барабана. Рухи приводу барабана можуть бути втілені, наприклад, шляхом керування напрямком обертання і/або швидкістю двигуна, який виконує привід барабана. 3 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Коли барабан обертається, білизна підіймається одним або більше підйомниками 135, передбаченими на внутрішній стінці окружності барабана. У зв'язку з цим, можна керувати напрямком обертання барабана, і удар, що прикладається до білизни, може змінюватися, відповідно. Таким чином, механічне зусилля, що прикладається до білизни, таке, як тертя, яке генерується між елементами білизни, тертя, що генерується між білизною і водою, і удар при падінні білизни можна змінювати. Іншими словами, ступінь удару або промивання, що прикладається до предметів білизни, для прання білизни, може змінюватися, і ступінь розподілу білизни, або його оборотність всередині барабана може змінюватися, відповідно. У результаті такий спосіб керування пральної машини може забезпечувати різні рухи приводу барабана, і рухи приводу барабана змінюються відповідно до кожного з циклів і конкретним етапом, що складає цей цикл, таким чином, що оптимальна механічна сила може використовуватися для обробки білизни, залежно від типу білизни, що переться, рівня забруднення та інших таких факторів. У зв'язку з цим, ефективність прання білизни може бути поліпшена. Крім того, надмірний час, необхідний при типовому русі приводу барабана, може бути виключений. У деяких варіантах здійснення, для втілення таких різних рухів приводу барабана двигун 140 може являти собою двигун типу прямого з'єднання. Таким чином, двигун може мати статор, закріплений на задній поверхні 120 бака, і ротор, який обертає барабан 120 безпосередньо. Оскільки напрямком обертання і крутним моментом двигуна типу прямого з'єднання можна керувати, затримка за часом або люфт можуть бути виключені, і потім рухом приводу барабана можна керувати відповідним чином. На відміну від цього, рухи приводу барабана, які забезпечують можливість затримки за часом або люфта, наприклад, рух з перекиданням або рух обертання можуть бути втілені в двигуні типу з опосередкованим з'єднанням, що включає в себе шків, так що його крутний момент може бути переданий на вал через шків. Однак двигун типу опосередкованого з'єднання може мати обмежену застосовність. Рух приводу барабана може бути втілений під керуванням двигуна 140. У результаті, спосіб керування двигуном може бути диверсифікований, і потім різні рухи приводу барабана можуть бути досягнуті. Структури руху білизни і руху приводу барабана, для досягнення структури руху білизни, будуть описані детально нижче. Структура масажуючого руху білизни може бути досягнута, якщо тертя між білизною і барабаном буде максимальним. Наприклад, коли барабан безперервно обертається в заданому напрямку із заданою швидкістю або менше, білизна може переміщуватися з гойданням для досягнення ефекту масажування, якщо швидкість обертання барабана, що приводиться в рух з перекиданням, визначена, як опорна швидкість, задана швидкість може являти собою опорну швидкість. Наприклад, рух приводу барабана, виконаного для обертання барабана із заданою швидкістю або менше в заданому напрямку, може бути визначений, як рух "кочення". Структура руху розплутування може бути втілена, наприклад, з використанням руху перекидання. Рух перекидання може бути визначений, як рух, виконаний з можливістю безперервного обертання барабана, з опорною швидкістю, в заданому напрямку. Структура руху розплутування скидає білизну всередині барабана, з середнім рівнем відстані скидання і тертям середньої інтенсивності. Структура руху при ударі може бути досягнута при скиданні білизни всередині барабана з максимальної відстані скидання. Наприклад, якщо барабан обертається із заданою швидкістю або вище для підйому білизни до найвищої точки всередині барабана, і потім виконують раптове гальмування барабана, може бути досягнутий такий ефект удару. Такий рух приводу барабана може бути визначений, як "кроковий рух". Структура руху гойдання може бути досягнута, коли барабан обертається із заданою швидкістю, яка нижча, ніж опорна швидкість, в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. Такий рух приводу барабана може бути визначений, як "рух гойдання". Структура руху тертя може бути досягнута, коли тертя між білизною і барабаном збільшується. Наприклад, якщо обертовий барабан з опорною швидкістю або вище в напрямку за годинниковою стрілкою, раптово гальмують, і потім його обертають в напрямку проти годинникової стрілки, білизна рухається з коченням вздовж поверхні внутрішньої окружності барабана від заданої високої точки барабана. Такий рух приводу барабана може бути визначений, як "рух розтирання". Структури руху стиснення і фільтрації можуть бути одержані, якщо воду для прання подають, обертаючи барабан з опорною швидкістю або вище. Коли барабан обертається з 4 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 відносно високою швидкістю, білизна може розвертатися або розподілятися, і утримуватися вздовж поверхні внутрішньої окружності барабана, і потім вода для прання, що розпилюється всередині барабана, протікає через білизну, після чого білизна може бути віджата для поліпшення ефекту полоскання. Такий рух приводу барабана може бути визначений, як "рух фільтрації". Різні рухи приводу барабана, призначені для досягнення описаних вище різних структур рухів білизни, будуть описані з посиланням на креслення. На фіг. 3 показана схема різних рухів приводу барабана, відповідно до втілення, і в загальних рисах описана тут. На фіг. 3(а) показана схема руху кочення. При русі кочення двигун 140 безперервно обертає барабан 130 в заданому напрямку, і білизна, вміщена на поверхні внутрішньої окружності обертового барабана вздовж напрямку обертання барабана, падає з положення під кутом приблизно менше, ніж 90° відносно обертання барабана в барабані в найнижчу точку барабана. Таким чином, оскільки двигун 140 обертає барабан зі швидкістю, яка нижча, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання перекидання), наприклад, приблизно в 40 об/хв., при цьому білизна, вміщена в найнижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту вздовж напрямку обертання барабана 130 і потім білизна переміщується, виконуючи рух кочення, в найнижчу точку барабана з положення менше, ніж 90°, відносно напрямку обертання барабана з нижньої точки барабана. Візуально, у випадку, коли барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, білизна безперервно котиться в третьому квадранті барабана. Білизну перуть, використовуючи максимальне тертя з водою для прання і максимальне тертя з іншими предметами прання, і максимальне тертя з поверхнею внутрішнього кола барабана при русі кочення. Такий рух кочення забезпечує можливість достатнього обороту білизни для генерування ефекту прання типу м'якого масажування. Кількість об/хв. барабана під час руху приводу барабана може бути визначена на основі взаємозв'язку з радіусом барабана. Таким чином, чим більша кількість об/хв. барабана, тим більша відцентрова сила генерується в білизні всередині барабана. Різниця між величиною відцентрової сили і силою тяжіння, що впливає на предмети білизни в барабані, визначає точку, в якій білизна падає і відповідний рух білизни в барабані. І силу обертання барабана і тертя між барабаном і білизною також можна враховувати. Таким чином, кількість об/хв. барабана при русі кочення може бути визначена так, щоб забезпечити те, що відцентрова сила, яка генерується, і сила тертя будуть меншими, ніж сила тяжіння (1G). На фіг. 3(b) показана схема руху перекидання. При русі перекидання двигун 140 постійно обертає барабан 130 в заданому напрямку, і білизна, розташована на поверхні внутрішньої окружності барабана, падає з положення приблизно від 90° до 110° відносно напрямку обертання барабана в найнижчу точку барабана. Якщо барабаном керують так, що він обертається при правильній кількості об/хв. в заданому напрямку, механічна сила може генеруватися між білизною і барабаном при русі перекидання. У зв'язку з цим, рух перекидання можна використовувати при пранні і при полосканні. Таким чином, білизна, завантажена в барабан 130, вміщується в найнижчій точці барабана 130 перед запуском двигуна 140. Коли двигун 140 передає крутний момент на барабан 130, барабан 130 обертається, і підйомник 135, передбачений на поверхні внутрішньої окружності барабана, підіймає білизну на задану висоту від найнижчої точки барабана. Якщо двигун 140 обертає барабан 130 з опорною швидкістю обертання, наприклад, приблизно 46 об/хв., білизна може бути піднята до положення приблизно від 90° до 110° відносно напрямку обертання барабана і потім падати в найнижчу точку барабана. При русі перекидання може бути визначена кількість об/хв. барабана таким чином, щоб забезпечити генерування відцентрової сили, яка більша, ніж відцентрова сила, яка генерується при русі кочення, і яка менша, ніж сила тяжіння. Візуально, якщо барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою при русі перекидання, білизна послідовно підіймається в третій квадрант і частину другого квадранта з найнижчої точки барабана. Після цього білизна падає в найнижчу точку барабана. У результаті, рух перекидання забезпечує можливість прання білизни в результаті удару, що генерується тертям з водою для прання, і удару в результаті падіння. У зв'язку з цим, при русі перекидання механічна сила, більша, ніж механічна сила при русі кочення, може використовуватися, для здійснення прання і полоскання. Крім того, рух кочення може бути ефективним при розділенні білизни, що заплуталася і рівномірного розподілу білизни. На фіг. 3(с) показана схема крокового руху. При кроковому русі двигун 140 обертає барабан 130 в заданому напрямку, і білизною, розміщеною на поверхні внутрішньої окружності барабана, керують так, щоб вона падала в найнижчу точку барабана з найвищої точки 5 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 (приблизно 180°) відносно напрямку обертання барабана. Коли двигун 140 обертає барабан 130 зі швидкістю, яка вища, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання перекидання), наприклад, приблизно 60 об/хв. або більше, білизна може обертатися під дією відцентрової сили без падіння, доки вона не досягне найвищої точки барабана. При кроковому русі барабан обертається із заданою швидкістю так, що падіння білизни не відбувається, і потім різко гальмує для забезпечення максимального удару, що прикладається до білизни при її падінні. Після повороту барабана 130 із заданою швидкістю, при якій не відбувається падіння білизни (приблизно 60 об/хв. або більше) доти, доки білизна не досягне положення, близького до найвищої точки барабана, двигун 140 подає зворотний крутний момент в барабан 130, коли білизна розташована поруч з найвищою точкою барабана (180° відносно напрямку обертання барабана). Таким чином, білизна підіймається від найнижчої точки барабана 130 вздовж напрямку обертання барабана, барабан на мить зупиняється при прикладанні зворотного крутного моменту двигуна і білизна падає з найвищої точки в найнижчу точку барабана 130. Кроковий рух забезпечує можливість прання білизни під дією удару, що генерується при зупинці білизни з максимальною різницею висот. Механічна сила, яка генерується при такому кроковому русі, більша, ніж механічна сила, яка генерується при русі кочення або русі перекидання, згаданому вище. Візуально, при кроковому русі, після руху від найнижчої до самої верхньої точки барабана, під час обертання барабана, відстань падіння всередині барабана є найбільшою при кроковому русі, і механічна сила крокового руху може ефективно застосовуватися для невеликої кількості білизни. Двигун 140 може гальмуватися за допомогою реверсивної фази під час крокового руху, використовуючи крутний момент, що генерується в зворотному напрямку відносно напрямку обертання двигуна. Фаза струму, що подається в двигун, може бути реверсована для генерування зворотного крутного моменту в напрямку, зворотному напрямку обертання двигуна, і гальмування за допомогою реверсування фази забезпечує можливість застосування різкого гальмування. Гальмування шляхом реверсування фази можна використовувати для прикладання сильного удару до білизни. Таким чином, після прикладання крутного моменту для обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою, крутний момент застосовують для обертання барабана в напрямку проти годинникової стрілки, і барабан піддають різкому гальмуванню. Після цього крутний момент прикладають до барабана для обертання в напрямку за годинниковою стрілкою, і при цьому втілюють кроковий рух. Кроковий рух можна використовувати для прання білизни, використовуючи тертя між водою, що відбирається через наскрізний отвір 131, сформований в барабані, і білизною, і використовуючи удар, що генерується під час падіння білизни, коли білизна досягає найвищої точки барабана. Такий кроковий рух може генерувати ефект прання в результаті удару білизни. На фіг. 3(d) показана схема руху гойдання. При русі гойдання двигун 140 обертає барабан 130 в напрямку за годинниковою стрілкою і в напрямку проти годинникової стрілки почергово, і білизна падає в положенні, приблизно меншому, ніж 90° відносно напрямку обертання барабана. Таким чином, після того, як двигун 140 поверне барабан 130 зі швидкістю, яка нижча, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання з перекиданням), наприклад, приблизно при 40 об/хв. в напрямку проти годинникової стрілки, білизна, розташована в найнижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту вздовж напрямку проти годинникової стрілки. Раніше, ніж білизна досягне положення приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, двигун зупиняє обертання барабана, і білизна падає в найнижчу точку барабана приблизно з положення менше, ніж 90°, відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана. Отже, двигун 140 обертає барабан 130 зі швидкістю, яка нижча, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання з перекиданням), наприклад, приблизно 40 об/хв. в напрямку за годинниковою стрілкою, для підйому білизни на задану висоту в напрямку за годинниковою стрілкою вздовж напрямку обертання барабана. Раніше, ніж білизна досягне положення приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, двигун зупиняє обертання барабана, і білизна падає в найнижчу точку барабана з положення менше, ніж 90° відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. Таким чином, рух гойдання являє собою рух, при якому можуть бути повторювані обертання і зупинка відносно першого напрямку і обертання і зупинка відносно другого (протилежного) напрямку. Візуально, білизна, яка підіймається на частину другого квадранта з третього квадранта барабана, м'яко падає, і повторно підіймається в частину першого квадранта від четвертого квадранта барабана і м'яко падає з багаторазовим повторенням. 6 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 У деяких варіантах здійснення двигун 140 може використовувати реостатне гальмування, і навантаження підключають до двигуна 140 так, що може бути зменшений механічний знос двигуна 140, і удар, що прикладається до білизни, можна регулювати. Використовуючи реостатне гальмування, якщо струм, що подається в двигун, буде відключений, двигун функціонує, як генератор через інерцію обертання, і напрямок струму, що протікає по обмотці двигуна, буде змінюватися на зворотний напрямок перед відключенням живлення, і сила (правило правої руки) прикладається вздовж напрямку, який заважає обертанню двигуна, для гальмування двигуна. На відміну від гальмування з реверсуванням фази, реостатне гальмування не генерує різке гальмування, але, замість цього, м'яко змінює напрямок обертання барабана. У результаті, білизна може переміщуватися за формою цифри 8 через третій і четвертий квадранти барабана в русі гойдання. Рух гойдання може генерувати прання білизни у вигляді гойдання. На фіг. 3(e) показана схема руху розтирання. При русі розтирання, двигун 140 обертають барабан 130, як в напрямку за годинниковою стрілкою, так і в напрямках проти годинникової стрілки почергово, і білизна може падати з положення більше ніж 90°, відносно напрямку обертання барабана. Таким чином, коли двигун 140 обертає барабан 130 зі швидкістю, яка вища, ніж опорна швидкість обертання (швидкість обертання з перекиданням), наприклад, приблизно 60 об/хв. або вище в напрямку проти годинникової стрілки, білизна, розташована в найнижчій точці барабана 130, підіймається на задану висоту в напрямку проти годинникової стрілки. Після того, як білизна пройде положення приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, двигун прикладає до барабана зворотний крутний момент для тимчасової зупинки барабана, і білизна, розташована на поверхні внутрішньої окружності барабана, може швидко впасти, в результаті чого, зокрема, білизна, розташована на поверхні внутрішньої окружності барабана, падає в нижню точку барабана з положення 90° або більше відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. Таким чином, білизна може швидко падати із заданої висоти, при русі розтирання. Двигун 140 може використовувати гальмування за допомогою реверсивної фази для гальмування барабана. При русі розтирання напрямок обертання барабана швидко змінюється, і білизна може не відділятися від поверхні внутрішньої окружності барабана протягом великого періоду часу. У зв'язку з цим, ефект прання з "сильним розтиранням" при максимальному терті між білизною і барабаном може бути досягнутий під час руху з розтиранням. При русі з розтиранням білизна, рухома в частині другого квадранта через третій квадрант, швидко падає і повторно скидається, після переміщення знов в частині першого квадранта через четвертий квадрант. У результаті, візуально, під час руху розтирання, піднята білизна багато разів падає вздовж поверхні внутрішньої окружності барабана. На фіг. 3(f) показана схема руху фільтрації. При русі фільтрації двигун 140 обертає барабан 130 так, що білизна не падає з поверхні внутрішньої окружності барабана, і вода для прання розбризкується в барабані. Таким чином, при русі фільтрації білизна розподіляється вздовж і утримується в щільному контакті з поверхнею внутрішнього кола барабана, воду для прання розбризкують в барабан. Воду випускають з бака через наскрізні отвори 131 в барабані під дією відцентрової сили. Оскільки рух фільтрації розподіляє/розширює площу поверхні білизни і забезпечує можливість пропускання води через білизну, вода для прання може подаватися на білизну рівномірно. На фіг. 3(g) показана схема руху стиснення. При русі стиснення двигун 140 обертає барабан 130 таким чином, що білизна прилипає до нього/не падає з поверхні внутрішньої окружності барабана, завдяки дії відцентрової сили, і потім двигун знижує швидкість обертання барабана 130 для тимчасового відділення білизни від поверхні внутрішньої окружності барабана. Цей процес повторюється, і вода розбризкується всередині барабана під час обертання барабана. Таким чином, барабан безперервно обертається з достатньо високою швидкістю так, що білизна не падає з поверхні внутрішньої окружності барабана при русі фільтрації. На відміну від цього, при русі стиснення швидкість обертання барабана змінюється для повторення процесу розтирання білизни і відділення від поверхні внутрішньої окружності барабана 130. Розпилення води для прання в барабані 130 при русі фільтрації і русі стиснення може бути втілене, наприклад, за допомогою каналу циркуляції і насоса. Насос може бути пов'язаний з нижньою поверхнею бака 120, і кінець каналу циркуляції з'єднаний з насосом так, що вода для прання розбризкується з бака всередину барабана через інший кінець каналу циркуляції. В альтернативних варіантах здійснення вода для прання може розбризкуватися всередині барабана через канал подачі, з'єднаний із зовнішнім джерелом подачі води, яке розташоване за межами корпусу. Таким чином, один кінець каналу подачі з'єднаний із зовнішнім джерелом 7 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подачі, й інший його кінець з'єднаний з баком. Якщо передбачене сопло для розбризкування води для прання всередині барабана, вода для прання може розбризкуватися всередині барабана в ході одного або обох з рухів фільтрації і стиснення. На фіг. 4 детальніше показана схема крокового руху. Передусім, білизна переміщується з самої нижньої точки в саму верхню точку барабана 130, як показано на фіг. 4(а)-(с). Як описано відносно бака 120, встановленого нерухомо поруч з барабаном 130, білизна, прийнята в барабан 130, переміщується з положення, поруч з найнижчою точкою бака 120 до самої верхньої точки бака 120. Для такого руху білизни двигун 140 прикладає силу обертання, а саме, крутний момент до барабана в заданому напрямку, який являє собою напрямок за годинниковою стрілкою, як показано на кресленнях, і барабан 130 обертається вздовж заданого напрямку разом з білизною для підйому білизни. Білизна може обертатися разом з барабаном в щільному контакті з внутрішньою поверхнею барабана 130, під дією сили тертя, за допомогою підйомників і на поверхні внутрішньої окружності барабана 130. Білизна підіймається до самої верхньої точки барабана 130 без відділення від барабана 130 в результаті обертання барабана 130 з частотою приблизно 60 об/хв. або вище, оскільки ця швидкість обертання генерує задану відцентрову силу, достатню, для запобігання відділенню білизни від барабана 130, аж до самої верхньої точки барабана 130. Швидкість обертання барабана може змінюватися таким чином, що відцентрова сила, яка генерується буде більшою, ніж сила тяжіння, що дозволяє білизні обертатися разом з барабаном від найнижчої точки барабана 130, яка являє собою задану точку на внутрішній поверхні барабана, що розташована поруч з найнижчою точкою бака 120, до найвищоїточки бака 120. Білизна падає з найвищої точки барабана 130 в найнижчу точку барабана 130, коли барабан 130 раптово гальмують, або в момент, або безпосередньо перед моментом, коли білизна досягає найвищої точки барабана 130. Зокрема, для різкого гальмування барабана 130, двигун 140 передає в барабан 130 зворотний крутний момент. Зворотний крутний момент генерується шляхом гальмування з реверсуванням фази, що виконується для подачі струму із зворотною фазою в двигун 140, як описано з посиланням на фіг. 3(с). Гальмування з реверсуванням фази являє собою певний тип гальмування двигуна з використанням крутного моменту, що генерується в зворотному напрямку відносно напрямку обертання двигуна. Фаза струму, що подається в двигун, може бути реверсована для генерування зворотного крутного моменту в напрямку зворотного обертання двигуна, і гальмування з реверсуванням фази забезпечує можливість різкого гальмування, що прикладається до двигуна. Наприклад, як показано на кресленні, струм подають в двигун для обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою, і потім різко в двигун подають струм для обертання барабана в напрямку проти годинникової стрілки. Момент часу гальмування з реверсуванням фази відносно двигуна 140 може бути тісно пов'язаний з місцем розташування білизни всередині барабана 130. У зв'язку з цим, може бути передбачений пристрій, що використовується для визначення або прогнозування місця розташування білизни, і пристрій - датчик такий, як, наприклад, датчик з ефектом Холу, виконаний з можливістю визначення кута повороту ротора, може являти собою приклад такого пристрою. Частина керування може визначати кут повороту барабана, використовуючи чутливий пристрій, і може керувати двигуном 140 для гальмування з реверсуванням фази, в момент або безпосередньо перед тим, як барабан повернеться на кут повороту 180°. У результаті, барабан, що повернувся в напрямку за годинниковою стрілкою, буде швидко зупинений у відповідь на крутний момент, поданий в напрямку проти годинникової стрілки. Відцентрова сила, що прикладається до білизни, буде усунена, і потім білизна падає в найнижчу точку. Отже, як показано на фіг. 4(d), барабан 130 безперервно обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, і обертання/падіння білизни повторюється. Хоча на фіг. 4 показано, що барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, барабан може обертатися в напрямку проти годинникової стрілки для виконання крокового руху. Кроковий рух генерує відносно велике навантаження на двигун 140, і сумарне відношення впливу крокового руху може бути зменшене. Сумарне відношення впливу являє собою відношення часу приводу двигуна до загального значення часу приводу і часу зупинки двигуна 140. Якщо сумарне відношення впливу дорівнює "одиниці", це означає, що привід двигуна здійснюють без часу зупинки. Кроковий рух може бути втілений при приблизно 70% сумарного відношення впливу, враховуючи навантаження на двигун. Наприклад, двигун може бути зупинений на 3 секунди після приводу протягом 10 секунд. Інші відношення часу приводу/зупинки також можуть бути відповідними. 8 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Перш ніж падаюча білизна досягне найнижчої точки барабана, тобто, в той час, як білизна падає, барабан 130 починає своє обертання для виконання наступного крокового руху. У цьому випадку барабан 130 повертається на заданий кут і після цього білизна досягає найнижчої точки барабана 130. З цієї точки білизна і барабан можуть обертатися разом. Хоча барабан повертається на 180°, відповідно до установок, білизна не може повертатися на 180°, тобто до найвищої точки барабана 130, і вона не може бути скинута з найвищої точки для досягнення необхідної здатності прання. У зв'язку з цим, барабаном 130 керують так, щоб він обертався повторно, як показано на фіг. 4(d) після того, як білизна досягає найнижчої точки барабана. Таким чином, барабан залишається в нерухомому стані доти, доки білизна не досягне найнижчої точки барабана. Конкретніше, в момент, коли білизна фактично починає падати, генерується зупинка барабана 130. Від моменту часу падіння до точки, в якій білизна досягає найнижчої точки барабана, барабан залишається зупиненим і не обертається. Час зупинки може бути більшим, ніж фактичний час, необхідний для падіння білизни в найнижчій точці (точці 1) з найвищої точки барабана. У результаті, барабан може залишатися зупиненим, наприклад, на 0,4 секунди, або в деяких варіантах здійснення, на 0,6 секунди, для надання достатнього часу в зупиненому стані. Це дозволяє більш точно втілитикроковий рух для генерування максимального удару, і може бути досягнута необхідна здатність прання, відповідно. На фіг. 5 детальніше показана схема розтираючого руху. Спочатку білизну переміщують з найнижчої точки барабана 130 в положення, що досягається після 90° або більше обертання в напрямку за годинниковою стрілкою барабана 130, як показано на фіг. 5(а)-(с). Як описано з посиланням на бак 120, який нерухомо встановлений поруч з барабаном 130, білизна всередині барабана 130 переміщується від заданої точки внутрішньої поверхні барабана, що розташована поруч з найнижчою точкою бака 120, до точки внутрішньої поверхні барабана, повернутої на 90° або більше вздовж напрямку за годинниковою стрілкою барабана 120. Для генерування такого руху білизни, двигун прикладає силу обертання, тобто крутний момент, до барабана 130 в заданому напрямку, (в напрямку за годинниковою стрілкою), і потім барабан 130 обертається разом з білизною для підіймання білизни. Білизна повертається разом з барабаном в щільному контакті з поверхнею внутрішнього кола барабана 130 за допомогою підйомника і завдяки тертю з поверхнею внутрішнього кола барабана, і не відділяється від барабана 130. З цією метою барабан обертається зі швидкістю приблизно 60 об/хв. або вище для генерування достатньої відцентрової сили таким чином, щоб білизна не була відділена від барабана 130. Швидкість обертання барабана може бути встановлена для генерування відцентрової сили, більшої, ніж сила тяжіння, враховуючи розмір барабана, такий як внутрішній діаметр. У результаті, білизна обертається разом з барабаном від найнижчої точки барабана до положення 90° або більше повороту відносно найнижчої точки барабана. Білизну потім скидають з положення 90° або більше повороту до найнижчої точки. Для такого скидання білизни барабан 130 різко гальмують, коли білизна досягає положення 90° або більше повороту барабана. Двигун 140 прикладає до барабана 130 зворотний крутний момент для застосування різкого гальмування барабана. Як згадано вище з посиланням на фіг. 3(е), зворотний крутний момент являє собою зворотний крутний момент, що генерується в результаті гальмування з реверсуванням фази, що виконується з можливістю подачі струмів із зворотною фазою в двигун 140. Частина керування може визначати кут повороту, використовуючи чутливий пристрій, як описано вище. Після того, як кут повороту барабана становитиме 90° або більше, частина керування може керувати двигуном 140 для його гальмування шляхом реверсування фази. У результаті, до барабана 130, що обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, прикладають крутний момент в напрямку проти годинникової стрілки, для миттєвої зупинки обертання і усунення відцентрової сили, що прикладається до білизни. Як показано на фіг. 5(с), білизна не може падати перпендикулярно під дією крутного моменту в напрямку проти годинникової стрілки, але може падати в найнижчу точку барабана під нахилом до поверхні внутрішньої окружності барабана. Завдяки такому падінню під нахилом, білизна може одержувати відносно велику величину тертя об внутрішню поверхню барабана в середині падіння і одночасно тертя між предметами білизни і між білизною, і водою для прання може бути відносно великим. Отже, як показано на фіг. 5(d), барабан 130 безперервно обертається в напрямку проти годинникової стрілки, і поворот/скидання згаданої вище білизни може повторюватися. На фіг. 5 показано, що раніше барабан обертався в напрямку за годинниковою стрілкою, але раніше 9 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 могло бути втілене обертання в напрямку проти годинникової стрілки. Рух розтирання генерує відносно велике навантаження, що прикладається до двигуна 140, так само, як і кроковий рух, і сумарне відношення впливу при русі розтирання може бути зменшений, наприклад, шляхом зупинки на 3 секунди, після чого рух розтирання може бути повторюваний, і сумарним відношенням впливу руху розтирання можна керувати так, щоб воно становило 70%. Інше компонування також може бути відповідним. Раніше, ніж падіння білизни досягне найнижчої точки барабана, тобто, в той час як виконують скидання білизни, барабан 130 починає своє обертання в зворотному напрямку для виконання руху наступного крокового руху. У цьому випадку барабан 130 повертається на заданий кут, після чого білизна досягне найнижчої точки барабана 130. З цієї точки білизна і барабан можуть обертатися разом. Хоча барабан повертається на 90°, відповідно до його установок, білизна не може повертатися на 90°, тобто, до найвищої точки барабана 130, і не може бутискинута з найвищої точки для одержання необхідної здатності прання. У зв'язку з цим, барабан 130 повторно повертають, як показано на фіг. 5(d), після того, як білизна досягає найнижчої точки барабана. Таким чином, барабаном керують, утримуючи його в нерухомому стані доти, доки білизна не досягне найнижчої точки барабана. Конкретніше, в той момент, коли білизна фактично починає падати, генерують зупинку барабана 130. З моменту часу, в який білизну скидають, до моменту часу, коли білизна досягає найнижчої точки барабана, барабан залишається в зупиненому стані і не обертається. Період часу стану зупинки барабана може бути більшим, ніж фактичний час, необхідний для скидання білизни до найнижчої точки барабана. У результаті, стан зупинки, що підтримується барабаном, може бути встановлений, наприклад, на 0,2 секунди, що менше, ніж стан зупинки барабана при кроковому русі. Коли встановлений такий стан зупинки, що підтримується барабаном, кроковий рух може бути втілений більш точно для генерування максимального тертя між внутрішньою поверхнею барабана і білизною, максимального тертя між предметами білизни і максимального тертя між білизною і водою для прання, і, відповідно, може бути досягнута необхідна здатність прання. На фіг. 6 показаний графік, що порівнює здатність прання і рівень вібрації для кожного руху, представленого на фіг. 3. На горизонтальній осі представлена здатність прання так, що легше відділення забруднювачів, що містяться в білизні, представлене в напрямку ліворуч. На вертикальній осі представлена вібрація або рівень шумів, з досягненням вищих рівнів в напрямку вгору, із зменшенням часу для прання тієї ж самої білизни. Кроковий рух і рух розтирання підходить для програм прання, втілених для зменшення часу прання, коли білизна має значне забруднення. Кроковий рух і рух розтирання мають високий рівень вібрації/шуму і звичайно не використовуються для прання чутливих тканин і/або для мінімізації шумів і вібрації. Рух кочення має хорошу здатність прання і низький рівень вібрації, з мінімізацією пошкодження білизни і при низькому навантаженні на двигун. У результаті, рух кочення можна використовувати у всіх програмах для прання, особливо для того, щоб сприяти розчиненню прального засобу на вихідному етапі прання і для зволоження білизни. Рух з перекиданням має нижчу здатність прання, ніж рух розтирання, і середній рівень вібрацій в порівнянні з рухом розтирання і рухом кочення. Рух кочення має нижчий рівень вібрації, але вимагає тривалішого часу прання, ніж рух перекидання. У зв'язку з цим, рух перекидання може бути застосовним для всіх програм прання і може бути ефективним в програмі прання з рівномірним розподілом білизни. Рух стиснення має здатність прання аналогічну руху перекидання і вищий рівень вібрації, ніж рух перекидання. Рух стиснення повторює процес простягання білизни в напрямку поверхні внутрішньої окружності барабана і відділення білизни від неї. У цьому процесі вода для прання скидається за межі барабана після пропускання її через білизну. Таким чином, рух стиснення можна застосовувати для полоскання. Рух фільтрації має нижчу здатність прання, ніж рух стиснення, і аналогічний рівень шумів кочення. При русі фільтрації вода протікає через білизну і її викидають з барабана, при цій білизні знаходиться в щільному контакті з поверхнею внутрішнього кола барабана. У результаті, рух фільтрації можна застосовувати для програми, призначеної для зволоження білизни. Рух гойдання має найнижчий рівень вібрації і здатність прання, і його можна застосовувати в програмі для прання з низьким рівнем шумів і малою вібрацією і в програмі для прання чутливих або тонких предметів. Як згадано вище, кожен рух приводу барабана має свої власні переваги, і, переважно, щоб ці різні рухи приводу барабана використовувалися для забезпечення максимальних переваг. Кожен рух приводу барабана також може мати переваги і недоліки з урахуванням кількості 10 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 білизни. Навіть у випадку однієї і тієї ж програми і циклу, різні рухи приводу барабана можна застосовувати по-різному, залежно від кількості білизни. Внутрішня частина барабана в пральній машині барабанного типу може бути видна зовні через дверцята. Різні рухи приводу барабана можуть бути втілені в програмі прання, які будуть описані нижче. У результаті, користувач може переглядати різні рухи приводу барабана, що виконуються всередині барабана. Таким чином, м'який тип ударів при пранні (рух перекидання), тип сильних ударів при пранні (кроковий рух), тип м'якого розтирання при пранні (рух кочення) і тип сильного розтирання при пранні (рух розтирання) можуть бути візуально ідентифіковані. У зв'язку з цим, користувач може відчувати, що прання виконується добре, що може привести до поліпшеного задоволення користувачів в доповнення до, по суті, поліпшеної ефективності прання. III. ПРОГРАМИ ПРАЛЬНОЇ МАШИНИ Різні способи керування, тобто різні програми пральної машини, втілені і широко описані тут, будуть представлені нижчим. А. ПРОГРАМА А (СТАНДАРТНА ПРОГРАМА) Програма А буде описана з посиланням на фіг. 7. Програма А являє собою стандартну програму, яку можна використовувати для прання нормальної білизни, без будь-яких допоміжних можливостей. Програма А включає в себе цикл прання, цикл полоскання і цикл віджимання. Користувач може вибрати стандартну програму з частини 117 (S710) вибору програми. А. 1 Цикл (S730) прання Цикл прання включає в себе етап (S733) подачі води, на якому подають воду для прання і пральний засіб в бак 120 або барабан 130 для розчинення прального засобу у воді для прання, і етап (S742) прання виконаний з можливістю приведення барабана для прання білизни. На етапі подачі води воду подають із зовнішнього джерела подачі води в пральну машину, разом з пральним засобом. Шляхом поліпшення ефективності етапу подачі води при підготовці до етапу прання, також може бути досягнута ефективність циклу прання, включаючи в себе ефективність прання і зменшення часу прання. 1.1 Визначення (S731) кількості білизни Як згадано вище, етап подачі води призначений для підготовки до етапу основного прання. У результаті, розчинення прального засобу, зволоження білизни і т. п., можуть бути виконані швидко і повністю. Однак, враховуючи ємність барабана і кількість води для прання, що подається в барабан, рухом приводу барабана можна керувати відповідно до кількості білизни в барабані на етапі подачі води. Таким чином, може бути вибраний рух приводу барабан, який дозволяє ефективніше виконувати розчинення прального засобу і зволоження білизни, на основі кількості білизни в барабані. Етап визначення кількості білизни, виконаний з можливістю визначення кількості білизни, розміщеного в барабані, може бути втілений перед етапом подачі води. На основі певної кількості білизни рух приводу барабана може бути змінений на етапі подачі води. Кількість білизни може бути визначена шляхом вимірювання електричних струмів, що використовуються для приводу барабана. Наприклад, можна виміряти струм, що використовується для виконання руху з перекиданням. Для втілення руху перекидання частина керування керує барабаном, який потрібно обертати із заданою кількістю об/хв., наприклад, 46 об/хв.. Величина струму, необхідна для приводу барабана, при таких об/хв., може бути різною, залежно від кількості білизни в барабані. Таким чином, кількість білизни можна визначати на основі величини струму, необхідній для приводу певного барабана при певній кількості об/хв. при певному русі. Якщо кількість білизни відносно велика, достатня кількість води для прання може бути подана для прання білизни на вихідному етапі, такому, як етап подачі води, і ефективність прання може бути додатково поліпшена. Рух приводу барабана може здійснюватися по-різному, відповідно до кількості білизни на етапі подачі води і параметри етапу подачі води можуть бути визначені, відповідно. А. 1.2 Подача (S733) води А. 1.2.1 Визначення (S734) типу прального засобу На вихідній частині етапу подачі води може бути виконаний етап визначення типу прального засобу для визначення, чи є пральний засіб, поданий під час вихідної частини на етапі подачі води, засобом рідкого типу або порошкового типу. Цей етап втілюють для визначення руху приводу барабана або кількості етапів полоскання в циклі полоскання, який буде втілений після циклу прання. Інформація, що стосується циклу прання і циклу полоскання, може бути представлена для користувача через частину 119 дисплея при виконанні вихідної операції 11 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пральної машини. У зв'язку з цим, етап визначення типу прального засобу може бути втілений на вихідній частині етапу подачі води, зокрема, до етапу активації розчинення прального засобу. А. 1.2.2 Активація (S735) розчинення прального засобу По мірі того, як воду для прання і пральний засіб подають на етапі подачі води, може бути втілений етап розчинення прального засобу. Для поліпшення ефективності циклу прання пральний засіб може бути більш повно і ефективно розчинений на вихідній частині етапу подачі води. У результаті, етап активації розчинення прального засобу може бути втілений на етапі подачі води, для активації розчинення прального засобу. Рух, а саме рух приводу барабана, для переміщення білизни всередині барабана для того, щоб сприяти розчиненню прального засобу, може являти собою рух, виконаний для подачі великого механічного зусилля до води для прання і білизни. Наприклад, кроковий рух, виконане для повторного підйому білизни вздовж обертового барабана і скидання білизни з поверхні внутрішньої окружності барабана відповідно до гальмування, прикладеного до барабана, може бути втілене на етапі розчинення прального засобу. Як альтернатива, рух розтирання, виконаний так, що відбувається підйом білизни разом з обертовим барабаном і скидання білизни відповідно до гальмування і зворотного обертання барабана для повторного підйому білизни може бути втілене замість крокового руху. Кроковий рух і рух розтирання являють собою рухи, що виконуються для додатку різкого гальмування до обертового барабана, для різкої зміни напрямку руху білизни і для додатку сильного удару до білизни. Крім того, кроковий рух і рух розтирання виконані також так, щоб застосовувати сильний удар об воду для прання. У результаті, велике механічне зусилля забезпечується на вихідній частині етапу подачі води для того, щоб сприяти розчиненню прального засобу і для відповідного поліпшення ефективності циклу прання. В альтернативних варіантах здійснення етап активації розчинення прального засобу може бути втілений шляхом повторення послідовної комбінації крокового руху і руху розтирання. У цьому випадку два типи рухів приводу барабана багато разів комбінують, і структури потоку води для прання можуть бути більш різноманітними для поліпшення ефективності циклу прання. На типовому етапі подачі води привід барабана в рух може здійснюватися при русі перекидання, при якому відбувається безперервне обертання барабана в заданому напрямку і із заданою швидкістю, для підйому і скидання білизни. Однак, визначили, що фактичний час, необхідний для розчинення прального засобу у воді для прання при русі перекидання може бути більшим, ніж при одному з крокового руху або рух розтирання, або їх комбінації. Наприклад, час для розчинення прального засобу при русі з перекиданням в зразковій пральній машині може становити приблизно 15 хвилин, в той час як фактичний час, необхідний для розчинення прального засобу у воді для прання при кроковому русі або русі з розтиранням з використанням тієї ж пральної машини, може становити від 9 до 10 хвилин. Таким чином, кроковий рух або рух розтирання дозволяють розчинити пральний засіб у воді для прання швидше, і відповідний час конкретної програми прання може буде зменшено. На етапі рух розтирання білизну скидають, і удар при падінні прикладається до білизни, в той час як обертання і зупинку барабана може генерувати сильний вихор у воді для прання. Крім того, етап циркуляції, що виконується для циркуляції води для прання, що міститься в баці, і для повторної подачі води для прання в барабан, може бути втілений на етапі активації розчинення прального засобу. На етапі циркуляції воду для прання, що міститься нижче барабана, подають всередину барабана, що додатково сприяє розчиненню прального засобу і зволоженню білизни. У деяких варіантах здійснення етап активації розчинення прального засобу може бути втілений, наприклад, протягом приблизно 2 хвилин, або іншого періоду часу, відповідно, доти, доки подача води не буде закінчена. Подача води може бути закінчена на етапі активації розчинення прального засобу, або вода може бути додатково подана, оскільки рівень води може знижуватися на наступному етапі зволоження білизни. Етап активації розчинення прального засобу може бути втілений протягом відносно короткого часу так, щоб не значно впливати на пошкодження тканини білизни, що переться. У результаті, рух приводу барабана на етап активації розчинення прального засобу кожної з перерахованих вище програм, може являти собою рух розтирання, залежно від кількості білизни в барабані. Таким чином, етап активації розчинення прального засобу може бути втілений, якщо певна кількість білизни знаходиться на заданому рівні або нижче, оскільки рухи приводу барабана, призначені для передачі значного механічного зусилля, можуть бути ефективнішими при невеликих кількостях білизни і, оскільки невеликі кількості білизни можуть підгримувати 12 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 достатній контакт з водою для прання. Зокрема, невелика кількість білизни означає, що площа поверхні білизни, яка повинна знаходитися в контакті з водою для прання, мала, і, що розчинення прального засобу і зволоження білизни може бути виконане при прикладанні механічної сили для перевертання білизни у відносно короткий час. У результаті, кроковий рух або рух розтирання забезпечують поліпшення ефективності прання і, відповідно, зменшення часу прання. На відміну від цього, якщо кількість білизни, визначена на етапі визначення кількості білизни, являє собою заданий рівень або вище, етап активації розчинення прального засобу може бути пропущений. Таким чином, якщо кількість білизни відносно велика, механічна сила недостатня для забезпечення достатнього контакту білизни з водою для прання, оскільки воду для прання не подають/вона поглинається переплутаною білизною в достатній кількості. У результаті, якщо кількість білизни становить заданий рівень або вище, етап активації розчинення прального засобу пропускають, і негайно починається етап зволоження білизни. Якщо кількість білизни становить заданий рівень або вище, білизна може забезпечити кращий контакт з водою для прання для того, щоб сприяти розчиненню прального засобу, використовуючи етап циркуляції на етапі подачі води. А. 1.2.3 Зволоження (S736) білизни Етап достатнього зволоження білизни водою для прання може бути втілений на етапі подачі води, разом з розчиненням прального засобу. У випадку пральної машини барабанного типу, білизна не обов'язково повинна бути повністю навантажена у воду для прання, і таким чином, зволоження білизни може бути виконане швидко на вихідному етапі циклу прання. Після етапу активації розчинення прального засобу може бути втілений етап активації зволоження білизни, який сприяє зволоженню білизни. Такий етап може бути втілений після того, як буде втілений етап подачі води в заданій кількості або доти, доки етап подачі води не буде закінчений, для забезпечення достатньої насиченості білизни. Як альтернатива, етап активації розчинення прального засобу може бути втілений після закінчення подачі води. Рівень води зменшується на етапі зволоження білизни, і додаткова подача води може бути виконана. Етап зволоження білизни може бути частково втілений на етапі активації розчинення прального засобу, як згаданий вище, і рівень води може бути збільшений в достатній мірі, щоб забезпечити збирання води для прання всередині барабана. У зв'язку з цим, етап активації зволоження білизни може бути втілений після етапу активації розчинення прального засобу. Рухом приводу барабана на етапі активації зволоження білизни можна керувати по-різному в порівнянні з етапом активації розчинення прального засобу. Наприклад, рух приводу барабана на етапі активації зволоження білизни може включати в себе рух кочення і/або рух фільтрації. У деяких варіантах здійснення рух фільтрації і рух кочення можуть бути втілені послідовно. Рух фільтрації являє собою рух, при якому білизна широко розподіляється для розширення площі поверхні білизни, і, таким чином, рух фільтрації можна використовувати для рівномірного зволоження білизни. Рух кочення являє собою рух, при якому білизні багато разів перевертають для забезпечення рівномірного контакту води для прання, що знаходиться під барабаном, з білизною, і рух кочення можна також застосовувати для зволоження білизни. Для використання цих ефектів в максимально можливій мірі, різні рухи приводу барабана, тобто, повторне/послідовне втілення рухів фільтрації і кочення в заданому порядку, можуть забезпечувати максимальний ефект на етапі активації зволоження білизни. Якщо кількість білизни становить заданий рівень або більше, рух приводу барабана на етапі активації зволоження білизни може включати в себе рух фільтрації. Таким чином, при русі фільтрації площа поверхні білизни розширяється, і вода для прання надходить при русі фільтрації, і білизна розподіляється рівномірно, без переплутування, і вода для прання надходить в білизні рівномірно. Як альтернатива, або в доповнення до руху фільтрації, рух перекидання також може бути втілений. Якщо кількість білизни менша, ніж заданий рівень, рух фільтрація і/або перекидання може використовуватися під час етапу активації зволоження білизни. Користувач може вибрати рівень забруднення білизни з частини 118 вибору варіантів, і сумарне відношення впливу двигуна може бути змінене відповідно до цього вибору. Однак сумарне відношення впливу на етапі подачі води не може бути змінене відповідно до вибраного рівня забруднення, оскільки сумарне відношення впливу на етапі подачі води попередньо встановлене для оптимізації розчинення прального засобу і зволоження білизни, і оскільки не можна ігнорувати імовірність непотрібного пошкодження білизни. Якщо сумарне відношення впливу не зменшується, розчинення прального засобу і зволоження білизни не можуть бути в достатньому ступені втілені. 13 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Етап подачі води в стандартній програмі може включати в себе етап визначення типу прального засобу, етап сприяння розчиненню прального засобу, і етап сприяння зволоженню білизни, як описано вище. В альтернативних варіантах здійснення, етап визначення типу прального засобу, етап сприяння розчиненню прального засобу або етап зволоження білизни можуть бути передбачені незалежно від етапу подачі води. У цьому випадку, етап визначення прального засобу, етап сприяння розчиненню прального засобу або етап зволоження білизни можуть бути втілені після закінчення подачі води. А. 1.3 Нагрівання (S740) Цикл прання включає в себе етап прання. Для підготовки до прання може бути втілений етап нагрівання між етапами прання і подачі води. Етап нагрівання може бути виконаний для нагрівання води для прання, використовуючи нагрівник, передбаченої під баком або для підвищення температури води для прання або барабана, використовуючи пару, що подається всередину барабана. У зв'язку з цим, етап нагрівання може бути втілений або виключений відповідно до необхідності. Таким чином, якщо використовувати холодне повітря або воду для обробки білизни, етап нагрівання може не бути втілений. Однак, якщо температура води для прання буде попередньо встановлена, як вища, ніж температура холодної води, через прийняту за умовчанням температуру, асоційовану з вибраною програмою, або якщо температура води для прання буде вибрана вищою, ніж температура холодної води з частини 118 вибору варіанта, етап нагрівання може бути втілений. Рух приводу барабана на етапі нагрівання може бути змінений відповідно до кількості білизни. Рух перекидання може бути втілений на етапі нагрівання, незалежно від кількості білизни. Однак, як відмічено вище, якщо кількість білизни являє собою заданий рівень або менше, рух кочення може бути втілений на етапі нагрівання. Таким чином, у випадку, коли кількість білизни відносно мала, багаторазове перевертання білизни в нижній частині барабана може бути ефективнішим при нагріві і пранні, ніж розподіл білизни. Як альтернатива, при невеликій кількості білизни на етапі нагрівання, може використовуватися комбінація рухів перевертання і кочення в барабані, і при великій кількості білизни може використовуватися рух перекидання. Етап нагрівання може включати в себе етап підготовки до нагрівання, виконаний з можливістю підготовки до нагрівання після етапу подачі води. Це означає, що етап подачі води закінчується після закінчення зволоження білизни. У результаті, стає можливим більш точно визначити кількість білизни після етапу подачі води, оскільки вологі предмети білизни не можна відрізнити від сухих предметів білизни на основі кількості білизни перед зволоженням білизни. Наприклад, кількість вологих предметів білизни може бути визначена більшим, ніж фактична кількість до зволоження білизни. У результаті, в певних варіантах здійснення, етап визначення кількості білизни може бути втілений більш точно на етапі нагрівання, перед пранням. Якщо етап нагрівання буде виключений, етап, відповідний етапу підготовки до нагрівання, може бути втілений для визначення точної кількості білизни. Таким чином, якщо етап нагрівання буде виключений, етап визначення точної кількості білизни може бути виконаний перед етапом прання після закінчення етапу подачі води. А. 1.4 Прання (S742) Після закінчення етапу подачі води і етапу нагрівання, описаного вище, може бути втілений етап прання, призначений для прання білизни. Рух приводу барабана на етапі прання може являти собою послідовну комбінацію крокового руху і/або перевертання, і/або рухів кочення, для прикладання великої механічної сили і переміщення білизни різними способами, для поліпшення ефективності прання. Як альтернатива, рух приводу барабана на етапі прання може являти собою послідовну комбінацію руху фільтрації і руху перекидання для безперервної подачі води для прання в білизні, для поліпшення ефективності прання, що генерується мийним засобом, а також ефективності прання, що генерується механічною силою, прикладеною до білизни. У результаті, рух приводу барабана на етапі прання може бути змінений відповідно до кількості білизни, оскільки рух приводу барабана, що дозволяє генерувати оптимальний ефект прання, може відрізнятися, залежно від кількості білизни. Кількість білизни може являти собою кількість білизни, визначену перед етапом подачі води або на етапі нагрівання. На етапі прання рух приводу барабана може бути змінений відповідно до кількості білизни, визначеної після етапу подачі води. Якщо кількість білизни знаходиться на заданому рівні або вище, рух приводу барабана може включати в себе рух фільтрації і/або рух перекидання. Якщо пральна машина не обладнана з можливістю циркуляції води для прання, може бути втілене тільки рух перекидання. У випадку 14 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 великої кількості білизни, вода для прання може надходити до білизни рівномірно, і механічна сила може прикладатися до білизни одночасно, для поліпшення ефективності прання. Якщо кількість білизни являє собою заданий рівень або менше, рух приводу барабана може включати в себе кроковий рух і/або рух кочення, для поліпшення ефективності прання, по мірі того, як білизну переміщують в різних структурах при прикладанні механічної сили до білизни. У деяких варіантах здійснення рух перекидання також може бути втілений з кроковим рухом і/або рухом кочення. Як згадано вище, в стандартній програмі, рух приводу барабана на етапі подачі води, на етапі нагрівання і на етапі прання може бути змінений, і ефективність циклу прання може бути поліпшена, відповідно. Крім того, рух приводу барабана на кожному з етапів може бути змінений, відповідно до кількості білизни в барабані, і оптимізований цикл прання може бути виконаний, відповідно. Якщо користувач вибирає рівень забруднення білизни з частини 118 вибори варіанта, сумарне відношення впливу етапу нагрівання і етапу прання можуть бути змінені. Якщо сумарне відношення впливу є зайво високим, у випадку, коли рівень забруднення відносно низький, білизна може бути зайво пошкоджена. А. 2 Цикл (S750) полоскання Спосіб керування циклом полоскання Програми А буде описаний з посиланням на фіг. 7. Відповідно до даного варіанта здійснення, цикл полоскання може бути втілений, як частина однієї програми, разом з циклом прання, описаним вище, або він може бути втілений незалежно. Для простоти опису, спосіб керування циклом полоскання, що виконується після циклу прання, згаданого в стандартній програмі, буде описаний нижче. А. 2.1. Перше полоскання (S751) Після закінчення циклу прання може бути виконаний етап першого полоскання, призначений для подачі води і приводу барабана, для виконання полоскання. Один або більше етапів віджимання можуть бути виконані в стандартній програмі в кожному з циклу прання, циклу полоскання і циклу віджимання. Наприклад, можуть бути виконані віджимання після циклу прання і віджимання в циклі полоскання. Такі етапи віджимання можуть називатися проміжним віджиманням для відмінності їх від циклу віджимання, який являє собою останній цикл в стандартній програмі. Ступінь віджимання може бути визначений на основі кількості об/хв. барабана. Як правило, проміжне віджимання може бути втілене при приблизно 200-400 об/хв., і, наприклад, приблизно 400 об/хв. в програмі для чутливих тканин, приблизно 600 об/хв. в програмі слабкого віджимання, приблизно 800 об/хв. в програмі середнього віджимання і приблизно 1000 об/хв. в програмі сильного віджимання. Кількість об/хв. барабана для проміжного віджимання може бути вибрано на основі низької резонансної частоти і високої резонансної частоти під час роботи залежно від поточних робочих параметрів. Резонансна частота являє собою власне фізичне значення пральної машини, і вібрація пральної машини значно збільшується поруч з резонансною частотою. Якщо барабан обертається поруч з резонансною частотою, і білизна не буде розподілена рівномірно, то вібрація пральної машини буде збільшуватися дуже різко. У результаті, якщо віджимання буде втілене при заданій кількості об/хв., яке вище, ніж резонансна частота, етап розплутування білизни звичайно виконують для рівномірного розподілу білизни всередині барабана, і вібрація буде відчуватися. Якщо вібрація, що відчувається буде меншою, ніж задане значення, етап прискорення може бути виконаний так, щоб вона знаходилася за межами смуги резонансної частоти. Оскільки подача води і полоскання повторюють декілька разів в циклі полоскання, час, необхідний для проміжного віджимання, виконаного в середині циклу полоскання, міг би бути тривалішим. Для видалення залишкової кількості прального засобу, що залишається після закінчення прання, етапи полоскання можуть бути втілені щонайменше три рази або більше в циклі полоскання. Проміжне віджимання, втілене в цей час, може суттєво збільшити час циклу полоскання, в результаті чого утвориться понадміру довгий цикл полоскання. Відповідно до даного варіанта здійснення кількість об/хв. при проміжному віджиманні, втілена посередині між подачею води і полосканням, може бути змінено. Таким чином, барабан може обертатися із заданою кількістю об/хв., яка нижче, ніж низька резонансна частота при заданому конкретному проміжному віджиманні і при заданій кількості об/хв., яке вище, ніж висока резонансна частота при іншому заданому конкретному проміжному віджиманні. Коли конкретне проміжне віджимання виконують з кількістю об/хв., меншою, ніж низька резонансна частота, час, необхідний для допоміжного етапу розплутування білизни, етапу визначення величини вібрації і етапу прискорення, може не бути потрібним, таким чином, 15 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 потенційно можна зменшити час, необхідний для циклу полоскання. Кількість об/хв. такого проміжного віджимання може бути встановлена такою, що дорівнює, приблизно 100-110. На відміну від цього, якщо втілюється конкретне проміжне віджимання з кількістю об/хв. меншою, ніж низька резонансна частота, час, необхідний для циклу полоскання, може бути зменшений, але вода для прання, що включає в себе мийний засіб, може бути не повністю видалена. Велика частина забруднювачів і залишків прального засобу може бути знайдена у воді для прання після циклу прання. У зв'язку з цим, вода для прання може бути видалена з білизни як можна більш ретельно після циклу прання. Віджимання (S752) з високою швидкістю, може бути виконане на вихідному етапі першого етапу полоскання після циклу прання в стандартній програмі. При віджиманні з високою швидкістю барабан може обертатися з великою кількістю об/хв., чим вища резонансна частота таким чином, щоб максимальну кількість води можна було видалити з білизни. Наприклад, кількість об/хв. можна встановити приблизно на 1000 об/хв.. На етапі віджимання з високою швидкістю барабан може безперервно обертатися з високою швидкістю, тобто приблизно 1000 об/хв., незалежно від вибору користувача, таким чином, щоб залишки прального засобу можна було видалити як можна ретельніше перед полосканням. Після закінчення віджимання з високою швидкістю, може бути втілений перший етап (S753) приводу барабана, для приводу барабана після подачі води, для полоскання білизни. Рівень води при полосканні може являти собою відносно високий рівень, що дозволяє бачити рівень води через дверцята, що білизна занурюється у воду для прання. Таким чином, суттєва кількість води для прання може бути подана для полоскання білизни на вихідному етапі циклу полоскання. Рух приводу барабана на першому етапі приводу барабана може являти собою рух розтирання і/або рух гойдання, для руху максимальної кількості білизни, завантаженої у воду для прання, для поліпшення характеристик полоскання. Такі рухи розтирання і гойдання відповідають процесу безперервного розтирання вручну білизни у воді для прання після занурення білизни у воду для прання. Рух перекидання в барабані і крокові рухи відповідають процесу повторюваного руху білизни у воду для прання і з неї. У результаті, перший етап приводу барабана дозволяє керувати барабаном, привід якого потрібно здійснювати з рухом розтирання і/або гойдання, при високому рівні води, що дозволяє користувачеві візуально спостерігати, що полоскання було виконане в достатній мірі. В альтернативних варіантах здійснення етап циркуляції, що виконується для циркуляції води для прання, що міститься в баці, в барабан, може бути втілений на першому етапі приводу барабана. Воду для прання розбризкують всередину барабана для полоскання білизни. Цей процес може називатися "полосканням з розбризкуванням". Він також відображається для користувача, оскільки через дверці можна спостерігати, що був виконаний достатній ступінь полоскання. Після закінчення першого етапу приводу барабана, може бути втілений перший етап (S754) зливання і проміжного віджимання. Під час зливання води барабан може бути приведений в кроковий рух і/або рух перекидання. Білизну підіймають і скидають, для поліпшення ефективності прання, і при цьому утворюються пухирці, які поліпшують ефективність полоскання. Рух приводу барабана можна змінювати відповідно до кількості білизни. У випадку малої кількості білизни, привід барабана здійснюють з кроковим рухом для генерування максимальної відстані між підйомом і скиданням. У випадку великої кількості білизни, привід барабана може бути виконаний з рухом перекидання. Проміжне віджимання може бути втілене на швидкості приблизно 100-110 об/хв. при першому зливі і проміжному віджиманні. Потім етап розплутування білизни, етап визначення вібрації і етап прискорення можуть бути виключені, і необхідний час може бути помітно зменшений. В альтернативних варіантах здійснення, на етапі першого зливу і етапі проміжного віджимання в стандартній програмі, проміжне віджимання може бути здійснене з частотою приблизно 400 об/хв., яке вище, ніж низька резонансна частота. У цьому випадку, можуть бути втілені кроковий рух і/або рух перекидання, під час зливу води, коли білизна в достатній мірі розподілена. У зв'язку з цим, може бути виключений етап розплутування білизни. Навіть при швидкості обертання, вищій, ніж низька резонансна частота, проміжне віджимання може бути втілене протягом короткого часу, з етапом визначення вібрацій і етапом однократного прискорення. Таке проміжне віджимання може бути втілене при відносно високому значенні об/хв. для видалення залишків прального засобу і забруднювачів, які не були видалені на етапі віджимання з високою швидкістю. Однак, у випадку, коли величина вібрацій, виміряна на етапі визначення вібрації, виходить за межі допустимого діапазону, етап визначення вібрацій може бути повторюваний так, що не виходить перейти на етап прискорення, і час полоскання може 16 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 бути збільшений, що є недоліком. У зв'язку з цим, етап визначення вібрації може бути втілений на швидкості обертання барабана приблизно 100-110 об/хв., і у випадку, якщо етап прискорення не може бути запущений протягом заданих моментів часу втілень етапу вібрації, перший злив і етап проміжного віджимання можуть бути закінчені. А. 2.2 Друге полоскання (S756) і останнє полоскання (S760) Етап (S756) другого полоскання може слідувати після етапу першого полоскання. Етап другого полоскання може включати в себе етап (S757) другого приводу барабана і етап (S758) другого зливу і проміжного віджимання. Етап другого приводу барабана може бути, по суті, таким же, як і етап першого приводу барабана, описаний вище. Крім того, етап другого зливу і проміжного віджимання може бути, по суті, такими ж, як і етап першого зливу і проміжного віджимання. Однак, проміжне віджимання втілене зі швидкістю приблизно 100-110 об/хв. на етапі другого зливу і проміжного полоскання, для зменшення часу полоскання, оскільки залишки прального засобу вже були видалені на етапі віджимання з високою швидкістю, на етапі першого зливу і проміжного полоскання. У циклі полоскання може використовуватися результат визначення типу прального засобу на етапі визначення. Якщо мийний засіб являв собою засіб рідкого типу, відносно мала кількість прального засобу може залишатися, і етап другого полоскання може бути виключений для зменшення часу, необхідного для циклу полоскання. Якщо мийний засіб являє собою засіб порошкового типу, етап першого полоскання і етап другого полоскання можуть бути виконані за умовчанням. Якщо мийний засіб являє собою засіб рідкого типу, етап (S760) третього полоскання може використовуватися, як етап кінцевого полоскання після етапу першого полоскання. Якщо мийний засіб являє собою засіб порошкового типу, етап третього полоскання може використовуватися як етап кінцевого полоскання після етапу другого полоскання. Однак, коли на етапі третього полоскання визначається наявність пухирців (у випадку прального засобу порошкового типу), може бути виконаний етап четвертого полоскання, як кінцевий етап полоскання. Рівень води на етапі (S760) кінцевого полоскання може бути відносно низьким рівнем. У випадку пральної машини з барабаном похилого типу, що має барабан, нахилений під заданим кутом, рівень води може мати заданий рівень, достатній для подачі води тільки в заданій задній ділянці нахиленого барабана. Таким чином, рівень води може бути таким, що він не відчувається або невидимий зовні пральної машини. Однак, такий рівень води попередньо визначений так, щоб не формувати більшої кількості пухирців в білизні. Навіть якщо пухирці будуть утворюватися, ці пухирці утворяться в баці, а не в барабані, що запобігає їх надмірному накопиченню. У результаті, користувач може візуально ідентифікувати, що пухирці не утворюються на кінцевому етапі полоскання, і може бути поліпшено задоволення характеристиками полоскання. Етап (S762) третього зливу може бути втілений після етапу (S761) третього приводу барабана на етапі кінцевого полоскання, для втілення етапу віджимання. Барабан може бути переведений в кроковий рух і/або русі розтирання для рівномірного розподілу білизни в етапі третього зливу. А. 3 Цикл (S770) віджимання Спосіб керування циклом віджимання в стандартній програмі буде описаний з посиланням на фіг. 7. Цикл віджимання може бути втілений, як частина стандартної програми, разом з циклом прання і циклом полоскання, або може бути втілений, як окрема програма. Для простоти опису буде описаний спосіб керування циклом віджимання, втілений після циклу прання і циклу полоскання, що складають стандартну програму. А. 3.1 Розплутування (S771) білизни Цикл віджимання може включати в себе етап розплутування білизни, що виконується для розплутування білизни шляхом приводу барабана для рівномірного розподілу білизни. Цикл віджимання передбачений для зведення до мінімуму вібрацій, що генеруються, коли барабан обертається з високою швидкістю. Якщо барабан приводять в кроковий рух і/або рух розтирання на етапі зливу безпосередньо перед етапом віджимання, білизна, ймовірно, буде розплутана певною мірою через кроковий рух і/або рух розтирання, і час, необхідний для етапу розплутування білизни, може бути суттєво зменшений. А. 3.2 Вимірювання (S773) ексцентричності Після етапу розплутування білизни, може бути виміряний ступінь ексцентричності при обертанні барабана із заданою кількістю об/хв., яка нижче, ніж низька резонансна частота протягом заданого періоду часу, шляхом прискорення барабана і визначення, чи рівномірно розподілена білизна всередині барабана. 17 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Етап вимірювання ексцентричності циклу віджимання в стандартній програмі відповідно до іншого варіанта здійснення, може бути втілений перед етапом розплутування білизни. Розплутування білизни в суттєвій мірі вже могло бути виконане при русі приводу барабана під час циклу полоскання. У результаті, цикл віджимання може початися з етапу вимірювання ексцентричності для зменшення часу циклу віджимання. Якщо виміряне значення ексцентричності в порівнянні з опорним значенням ексцентричності визначене, як задовільне, може бути виконано прискорення, яке буде описане нижче. Якщо виміряний ступінь ексцентричності незадовільний в порівнянні з опорним значенням ексцентричності, може бути виконаний етап розплутування білизни. Барабан може бути приведений в кроковий рух на етапі розплутування білизни, для того, щоб сприяти розплутанню білизни, і етап вимірювання ексцентричності може бути знов запущений після етапу розплутування білизни. А. 3.3 Прискорення і нормальне віджимання (S775) Після етапу вимірювання ексцентричності може бути виконаний етап прискорення обертання барабана до кількості об/хв. нормального віджимання (етап прискорення). Після цього може бути виконаний етап нормального віджимання, на якому барабан обертається з кількістю об/хв. нормального віджимання для закінчення циклу віджимання. Швидкість обертання барабана при нормальному віджиманні може бути встановлена за умовчанням, приблизно такою, що дорівнює 1000 об/хв.. Таким чином, кількість вологи, що міститься в білизні, може бути зменшена, в максимально можливій мірі, для зведення до мінімуму залишків прального засобу. Кількість об/хв. при нормальному віджиманні може змінюватися відповідно до вибору користувача, оскільки кількість об/хв. нормального віджимання пов'язана із залишковим рівнем вологи і мірою зминання білизни після закінчення циклу віджимання. У результаті, користувач може вибрати кількість об/хв. етапу нормального віджимання відповідно до рівня вологи і ступеня утворення складок в білизні. В. ПРОГРАМА В (ПРОГРАМА ДЛЯ СИЛЬНО ЗАБРУДНЕНОЇ БІЛИЗНИ) Програма В для сильно забрудненої білизни, при якій велику кількість бруду потрібно видалити з предметів білизни, буде описана з посиланням на фіг. 8. Програма для сильно забрудненої білизни може бути вибрана в частині 117 (S810) вибори програми. В. 1 Цикл (S830) прання В. 1.1. Визначення (S831) кількості білизни Після вибору програми для сильно забрудненої білизни може бути виконаний етап визначення кількості білизни, для визначення кількості білизни, завантаженої в барабан. Спосіб визначення кількості білизни може бути аналогічним описаному вище відносно стандартної програми, і, таким чином, повторюваний опис його буде виключений, відповідно. Етап визначення кількості білизни може бути виконаний перед етапом вибору програми. Частина керування порівнює кількість білизни, визначену на етапі визначення кількості білизни, з опорним значенням, і керує рухами приводу барабана на етапі подачі води і на етапі прання, які будуть описані нижче, на основі результату порівняння. По суті, певна кількість білизни, більша, ніж опорне значення, можна розглядати, як велике завантаження, і певна кількість білизни менша, ніж опорне значення, можна розглядати, як мале завантаження. Рухи приводу барабана на кожному етапі відповідно до певної кількості білизни, будуть описані нижче. В. 1.2 Подача (S833) води На етапі подачі води частина керування керує пристроєм подачі води (наприклад, каналом подачі води і клапаном подачі води), з'єднаним з джерелом подачі води і баком, для подачі води для прання в бак. Якщо кількість білизни, виміряна на етапі визначення кількості білизни, буде меншою, ніж опорне значення, частина керування може керувати барабаном для приводу в рух з рухом перекидання і/або кроковим рухом, і/або рухом розтирання, і/або рухом фільтрації, і/або рухом кочення. Спочатку, якщо білизна, завантажена в барабан, буде заплутана, буде генеруватися ексцентричне обертання барабана, і частина керування може керувати барабаном, для приводу його руху перекидання на етапі подачі води для розплутування білизни. При русі перекидання барабан обертається в заданому напрямку, і білизна скидається в найнижчу точку барабана з положення приблизно 90° або більше відносно напрямку обертання барабана, таким чином, що заплутана білизна може розплутатися і розподілитися рівномірно. Частина керування керує барабаном для його обертання з кроковим рухом і/або рухом розтирання так, щоб удар при падінні прикладався до білизни, завантаженої в барабан. Кроковий рух і розтирання можуть бути прикладені для рівномірного видалення нерозчинних забруднювачів. У результаті, як тільки барабан приводять в кроковий рух і/або рух розтирання, 18 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 нерозчинні забруднювачі можуть бути видалені на етапі подачі води, і зменшений час прання, і поліпшена ефективність прання можуть бути досягнуті. На етапі подачі води подають воду для прання в бак і змочують білизну, завантажену в барабан, як згадано вище. У зв'язку з цим, частина керування може приводити в рух барабан в русі фільтрації після крокового руху і/або руху розтирання, для виконання зволоження білизни. Крім того, частина керування може здійснювати привід барабана в русі кочення для розчинення прального засобу у воді для прання на етапі подачі води, в доповнення до руху кочення, для зволоження білизни у воді для прання, до того, як буде закінчений етап подачі води. Якщо кількість білизни більша, ніж опорне значення, частина керування може керувати барабаном, для приводу його в рух перекидання і/або рух фільтрації, на етапі подачі води. Якщо кількість білизни відносно велика, зокрема, більша, ніж опорне значення, рух барабана, виконаний з різким гальмуванням барабана, такий, як кроковий рух і/або рух розтирання, може прикладати дуже велике навантаження до двигуна. Крім того, первинний ефект крокового руху і/або рух розтирання, який являє собою прикладання удару під час падіння, не може бути досягнутий. Таким чином, кроковий рух і/або рух розтирання не виконують, якщо велика кількість білизни завантажена в барабан. Крім того, якщо велика кількість білизни завантажена в барабан, ефект зволоження білизни, що генерується при русі кочення, що має відносно малу швидкість обертання, не може бути ефективно досягнутий, і, таким чином, замість нього може бути виконаний рух перекидання для зволоження білизни. У кінцевому результаті, якщо кількість білизни більша, ніж опорне значення, барабан може бути приведений в рух перекидання і/або рух фільтрації таким чином, що можуть бути досягнуті згадані вище ефекти розподілу білизни, видалення нерозчинних забруднювачів, зволоження білизни і розчинення мийного засобу. В. 1.3 Прання (S835) Після того, як етап подачі води буде закінчений, етап прання програми для сильно забрудненої білизни може бути початий. Етап прання програми для сильно забрудненої білизни може включати в себе етап замочування, етап видалення забруднювачів і етап видалення забруднювачів, що залишилися. У цьому випадку, вода для прання, що має різну температуру, може подаватися на кожному етапі, і кожний етап може бути втілений відповідним чином. В. 1.3.1 Замочування (S836) Етап замочування являє собою процес замочування білизни в холодній воді, для розпушення сильних забруднювачів, що містяться в білизні. Відносно холодна вода, що має температуру, наприклад, приблизне 15°С, використовується на етапі замочування, для розпушення компонентів білка, що містяться в сильних забруднювачах, що прикріпилися до білизни протягом тривалого часу. Якщо такі компоненти білка будуть в контакті з підігрітою водою, такі сильні забруднювачі виявляють тенденцію тверднення і міцного закріплення на білизні, і при цьому важко відділити їх від білизни. У зв'язку з цим, етап замочування може бути втілений з використанням холодної води для запобігання фіксації на білизні сильних забруднювачів, що містять компоненти білка. Якщо кількість білизни менша, ніж задане значення, двигун може здійснювати привід барабана в кроковому русі. Рух перекидання і/або рух кочення можуть бути додані після крокового руху. Оскільки кроковий рух має відмінні здатності прання і зменшеним часом прання, сильні забруднювачі, що закріпилися на білизні, можуть бути розпушені, і удар прикладають до білизни. У результаті, кроковий рух має ефект, що включає в себе відділення сильних забруднювачів від білизни. Якщо кількість білизни більша, ніж опорне значення, барабан можна приводити в рух перекидання і/або рух кочення на етапі замочування. Таким чином, якщо виміряна кількість білизни більша, ніж задане опорне значення, кроковий рух може не виконуватися через надмірне навантаження, яке було б прикладена до двигуна. Як відмічено вище, при кроковому русі застосовується удар в результаті падіння білизни всередині барабана, для поліпшення ефективності прання. Однак, якщо кількість білизни велика, кроковий рух не може бути виконаний. Коли кількість білизни більша, ніж опорне значення, кроковий рух також не може бути виконаний на етапах видалення забруднювача і видалення залишкового забруднювача, які будуть описані нижче. В. 1.3.2 Видалення (S837) забруднювача Після етапу замочування може початися етап видалення забруднювачів, виконаний з нагріванням води для прання в діапазоні 35°С-40°С, для видалення сильних забруднювачів. Температура води для прання, що використовується на етапі видалення забруднювача, встановлена в діапазоні від 35°С до 40°С, оскільки компоненти жирів, що містяться в сильних 19 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 забруднювачах, можуть бути легше видалені при температурі, яка близька до температури тіла людини. Нагрівник, передбачений на нижній поверхні бака або пристрою подачі вологи, виконаний з можливістю подачі підігрітої вологи, такою як пара, в бак, можна використовувати для підвищення температури води для прання аж до температури в межах заданого діапазону. На етапі видалення забруднювача, частина керування може керувати двигуном для приводу барабана в рух перекидання і/або рух кочення, якщо кількість білизни становить опорне значення або менше. Рух перекидання і/або рух кочення можуть прикладати мале навантаження на двигун і дозволяють зменшити час прання, з високою ефективністю прання. У зв'язку з цим, може бути досягнутий зменшений час прання. Якщо кількість білизни більша, ніж опорне значення, частина керування може керувати барабаном, для приводу в рух перекидання. У випадку великої кількості білизни, рух кочення, виконаний для кочення барабана при відносно низькій швидкості, може бути не ефективним при видаленні забруднювачів і, таким чином, можна прикладати рух перекидання. В. 1.3.3 Видалення (S838) забруднювача, що залишився Частина керування може втілювати етап видалення забруднювача, що залишився, призначений для нагрівання води для прання, так, щоб вона мала температуру приблизно 60°С, і для стерилізації і відбілювання білизни, після етапу видалення забруднювача. Температура води для прання може становити приблизно 60°С або вище на етапі видалення забруднювача, що залишився для стерилізації і відбілювання білизни. На етапі видалення забруднювача, що залишився частина керування може керувати барабаном, для приводу з кроковим рухом або в порядку кроковий рух і/або рух з перекиданням, і/або рух кочення, якщо кількість білизни менша, ніж опорне значення. Якщо кількість білизни більша, ніж опорне значення, частина керування може керувати барабаном для приводу в рух фільтрації і/або рух перекидання на етапі видалення забруднювача, що залишився. В. 2 Цикл (S850) полоскання Цикл полоскання програми для сильно забрудненої білизни може бути аналогічний циклу полоскання стандартної програми, описаному вище, і циклам полоскання інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, повторний опис циклу полоскання виключений. В. 3. Цикл (S870) віджимання Цикл віджимання в програмі для сильно забрудненої білизни може бути аналогічний циклу віджимання стандартної програми, описаному вище, і циклам віджимання інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, повторний опис циклу віджимання виключений. С. ПРОГРАМА С (ПРОГРАМА З ШВИДКИМ КИП'ЯТІННЯМ) Програма С буде описана з посиланням на фіг. 9. Програму С можна назвати програмою з швидким кип'ятінням, призначеної для нагрівання води для прання до заданої температури протягом відносно короткого часу, для досягнення ефекту санітарного кип'ятіння білизни, такого, як в циклі санітарної обробки. Як правило, при стерилізації і відбілюванні білизни, воду для прання, що міститься в баці, нагрівають до "заданої" температури і потім виконують прання. Оскільки час прання відносно тривалий, і споживається достатньо велика кількість електроенергії для нагрівання тільки води для прання, потрібний значний час і велика кількість електроенергії для нагрівання води для прання, що міститься в баці, до заданої температури. При програмі швидкого кип'ятіння білизна може бути стерилізована і відбілена, також при зменшенні загального часу прання і споживаної енергії. Програма швидкого кип'ятіння нагріває воду для прання, що подається в бак протягом заданого періоду часу, незалежно від температури води для прання, замість нагрівання води для прання, доки вода для прання не досягне заданої температури. Враховуючи можливості прання, етап компенсації часу на етапі прання, передбачений в програмі швидкого кип'ятіння, відповідно до температури води для прання, може бути включений в цю програму прання, як буде описано з посиланням на фіг. 9. Спочатку користувач може вибрати програму швидкого кип'ятіння з частини 117 (S910) вибору програми. Потім частина керування виконує етап установки часу етапу прання для програми швидкого кип'ятіння. Такий етап установки часу прання дозволяє частині керування визначати час, необхідний для етапу прання, для програми швидкого кип'ятіння, який збережений в пристрої збереження, такому, як запам'ятовуючий пристрій. Цей етап може бути втілений одночасно з етапом вибору програми або етапом подачі води. С. 1. Цикл (S930) прання С. 1.1 Визначення кількості білизни і встановлення (S931) часу прання Після вибору користувачем програми швидкого кип'ятіння, частина керування може втілити етап визначення кількості білизни, призначений для вимірювання кількості білизни, і етап 20 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 встановлення часу прання, призначений для встановлення часу, необхідного на етапі прання, в програмі швидкого кип'ятіння на основі певної кількості білизни. Частина керування може використовувати фактичний час, необхідний для повороту барабана в задане положення, для визначення кількості білизни, як описано вище, або час залишкового обертання після повороту барабана протягом заданого часу. На етапі встановлення часу прання частина керування може вибрати час прання, відповідний виміряній кількості білизни, з відповідних значень часу, збережених в запам'ятовуючому пристрої. Різні значення часу, необхідні для етапу прання в програмі швидкого кип'ятіння, збережені в пристрої збереження, такому, як запам'ятовуючий пристрій, таким чином, що коли вибирають програму швидкого кип'ятіння, необхідний час, збережений в запам'ятовуючому пристрої, може бути вибраний частиною керування. С. 1.2 Подача (S933) води Цикл прання в програмі швидкого кип'ятіння може включати в себе етап подачі води, призначений для подачі води для прання в бак. На етапі подачі води частина керування керує пристроєм подачі води (наприклад, каналом подачі води і клапаном подачі води), з'єднаним з джерелом подачі води і баком, для подачі води в бак. Крім того, частина керування керує барабаном для приводу його з рухом, аналогічним приводу в рух барабана на етапі подачі води, наприклад, в програмі для сильно забрудненої білизни, описаній вище, і, таким чином, додатковий докладний опис винаходу буде виключений. С. 1.3 Етап (S935) вимірювання/компенсації температури води Після подачі води в бак, частина керування вимірює температуру води для прання, використовуючи температуру датчика температури, передбаченого в пральній машині, і порівнює виміряну температуру з опорною температурою для регулювання часу етапу прання. Наприклад, частина керування може порівняти виміряну температуру води для прання з опорною температурою, наприклад, вище, ніж приблизне 50°С. Якщо виміряна температура вища, ніж опорна температура, наприклад, якщо нагріту воду подають в бак, частина керування може відразу ж втілити етап прання. Однак, якщо виміряна температура буде нижчою, ніж опорна температура, частина керування може втілити етап компенсації, виконаний для регулювання часу етапу прання. Як відмічено вище, етап прання може бути втілений після нагрівання води для прання протягом заданого періоду часу в цій програмі, незалежно від температури води. У зв'язку з цим, температура води для прання, що міститься в баці, може бути різною, залежно від температури води, що подається в бак після закінчення етапу нагрівання, і можуть бути відмінності в можливості прання, через різну температуру води. У результаті, передбачений етап компенсації для мінімізації відмінностей можливостей прання, викликаних водою для прання, що має різну температуру після етапу нагрівання. Якщо температура води для прання буде нижчою, ніж опорна температура, час етапу прання збільшують для компенсації можливості прання при нижчій температурі. Множина опорних температур, що використовуються для визначення діапазону температур, може бути відрегульована відповідно. Наприклад, в одному варіанті здійснення може бути передбачена одна опорна температура, і в альтернативних варіантах здійснення може бути передбачена множина опорних температур. Коли температура води для прання вища, ніж перша опорна температура (наприклад, 50°С) і існують три опорних значення температури, тобто, передбачені перша, друга і третя опорна температура, частина керування відразу може втілювати етап прання. Коли виміряна температура води для прання нижча, ніж перша опорна температура, і вища, ніж друга опорна температура, причому друга опорна температура (наприклад, 40°С) нижча, ніж перша опорна температура (наприклад, 50°С), і коли виміряна температура нижча, ніж друга опорна температура, і вища, ніж третя опорна температура, третя опорна температура (наприклад, 30°С) нижча, ніж друга опорна температура (наприклад, 40°С), і коли виміряна температура нижча, ніж третя опорна температура, виконує етап компенсації, виконаний для компенсації часу етапу прання, попередньо встановленого на етапі установки часу прання. Коли час етапу прання компенсують, частина керування може керувати компенсованим часом, по-різному, залежно від температури води для прання. Можливість прання, по суті, пропорційна температурі води для прання. У зв'язку з цим, чим нижче виміряна температура води для прання, тим довше компенсований час. Опорна температура і діапазон часу, що додається на етапі компенсації, можуть бути попередньо встановлені на основі місткості пральної машини й інших таких факторів. С. 1.4 Нагрівання (S937) 21 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Після компенсації заданого часу етапу прання на етапі компенсації, етап нагрівання, призначений для видалення забруднювачів, що містяться в білизні в результаті руху барабана, з одночасним нагріванням води для прання, може бути втілений для заданого періоду часу. Етап нагрівання може бути втілений, як незалежний етап або як частина етапу прання, який буде описаний нижче. Для простоти опису, при описі цієї програми, етап нагрівання буде описаний як частина етапу прання. С. 1.5 Прання (S939) Рух приводу барабана на етапі прання в програмі швидкого кип'ятіння може включати в себе кроковий рух і/або рух з перекиданням, і/або рух кочення. Кроковий рух має виняткову здатність прання і прикладає удар до білизни таким чином, що забруднювачі, що закріпилися на білизні, можуть бути відділені, і час прання може бути зменшений. У результаті, частина керування може обертати барабан з кроковим рухом на вихідному етапі етапу прання. У цьому випадку, етап нагрівання може бути втілений після крокового руху етапу прання. При кроковому русі барабан обертається із заданою швидкістю, що дозволяє виключити падіння білизни з поверхні внутрішньої окружності барабана, завдяки дії відцентрової сили. Коли білизна розташовується поруч з самою верхньою точкою барабана, зворотний крутний момент прикладають до барабана. Оскільки сумарне відношення впливу крокового руху регулюють, навантаження, що прикладається до двигуна, буде більшим при кроковому русі, ніж при інших рухах. У зв'язку з цим, якщо етап нагрівання, виконаний для нагрівання води для прання, продовжується протягом крокового руху, споживання енергії буде збільшене, і виникають проблеми безпеки, через підвищення амперажу. У результаті, етап нагрівання може бути втілений протягом заданого часу, після закінчення крокового руху. Етап нагрівання виконаний таким чином, що нагрівник не включають протягом заданого періоду часу нагрівання, і не обов'язково доти, доки температура води для прання не досягне заданого значення. Це дозволяє точно прогнозувати час і електроенергію, необхідну для етапу прання, і повідомляє користувача, представляючи йому дані прогнозування. Крім того, етап прання може бути втілений тільки, по суті, для того ж заданого часу, незалежно від температури води для прання, що подається на етапі прання, таким чином, що споживання енергії і час прання можуть бути зменшені. Отже, частина керування може керувати рухом перекидання і/або рухом кочення, які повинні бути втілені. У цьому випадку, рух перекидання і/або рух кочення можуть бути втілені одночасно з початком етапу нагрівання. Рух перекидання і рух кочення прикладають мале навантаження до двигуна і мають хорошу здатність для прання, при зменшеному часі прання. У результаті, рух перекидання і рух кочення дозволяють досягати ефекту зменшення часу прання, необхідного на етапі прання, і ефекту відповідної здатності прання, навіть, коли етап прання втілений з використанням води для прання, що має різні температури. С. 2 Цикл (S950) полоскання Цикл полоскання програми з швидким кип'ятінням може бути аналогічний циклам полоскання програм, описаних вище, і циклам полоскання інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, додатковий докладний опис його буде виключений. С. 3 Цикл (S970) віджимання Цикл віджимання програми з швидким кип'ятінням може бути аналогічний циклам програм, описаних вище, і циклам віджимання інших програм, які будуть описані нижче. Таким чином, докладний його опис тут виключений. D. ПРОГРАМА D (ПРОГРАМА ХОЛОДНОГО ПРАННЯ) Програма D холодного прання буде описана з посиланням на фіг. 10. Програма D холодного прання призначена для прання білизни без нагрівання води для прання, забезпечуючи економію енергії, без погіршення необхідної здатності прання. У результаті, в такій програмі вимірюють температуру води для прання, що подається в бак, виміряну температуру порівнюють із заданою температурою, і робочі параметри регулюють, відповідно, забезпечуючи підтримку здатності для прання. Наприклад, якщо температура води для прання не досягає опорної температури на основі результату порівняння, час прання компенсують в достатній мірі для забезпечення цільової здатності прання в програмі холодного прання, Спочатку користувач може вибрати програму холодного прання з частини 117 (S1010) вибору програми. Після вибору користувачем холодного прання, частина керування може виконати цикл прання, цикл полоскання і/або цикл віджимання послідовно або вибірково. D. 1 Цикл (S1030) прання (Перший варіант здійснення) D. 1. Визначення кількості білизни/встановлення (S1031) часу прання 22 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Після того, як користувач вибере програму холодного прання, частина керування може втілити етап визначення кількості білизни, призначений для вимірювання кількості білизни, і етап встановлення часу прання, призначений для встановлення часу, необхідного для етапу прання для програми холодного прання, на основі виміряної кількості білизни. На етапі визначення кількості білизни частина керування може використовувати фактичний час, необхідний для обертання барабана в задане положення, або час залишкового обертання барабана для вимірювання кількості білизни, як описано вище. На етапі встановлення часу прання частина керування може вибрати час прання, відповідний виміряній кількості білизни з відповідних значень часу, збережених в запам'ятовуючому пристрої, відповідно до кількості білизни. D. 1.2 Подача (S1033) води Цикл прання в програмі холодного прання може включати в себе етап подачі води, призначений для подачі води для прання в бак. На етапі подачі води частина керування керує пристроєм подачі води (наприклад, каналом подачі води і клапаном подачі води), з'єднаним з джерелом подачі води і баком, для подачі води в бак. Крім того, частина керування керує барабаном для його приводу з рухом приводу барабана аналогічним руху приводу барабана на етапі подачі води в програмі для сильно забрудненої білизни, або в програмі швидкого кип'ятіння, описаних вище. Таким чином, подальший його докладний опис буде виключений. D. 1.3 Вимірювання (S1035) температури води/компенсації часу прання Після подачі води для прання в бак, частина керування може вимірювати температуру води для прання, використовуючи пристрій вимірювання температури, передбачений в пральній машині. Частина керування може порівнювати виміряну температуру з опорною температурою (наприклад, 15°С). Якщо виміряна температура води для прання дорівнює опорній температурі або вище, частина керування може втілити етап прання без компенсації часу прання відповідно до кількості білизни. Якщо виміряна температура нижча, ніж опорна температура, частина керування може втілити етап компенсації часу прання. У цьому прикладі, температура 15°С представлена, як приклад критичної температури, яка дозволяє забезпечити можливості для прання при холодному пранні, і опорної температури для тесту здатності до прання з використанням холодної води. У результаті, якщо виміряна температура води для прання менша, ніж опорна температура, частина керування може регулювати час етапу для прання, встановлений на етапі встановлення часу прання. Наприклад, якщо виміряна температура буде нижчою, ніж опорна температура, частина керування може додати заданий час до часу етапу прання для запобігання погіршенню можливості прання, через використання холодної води для прання, що має нижчу температуру, ніж опорне значення. Наприклад, якщо виміряна температура води для прання нижча, ніж приблизно 10°С, 10 хвилин можуть бути додані до часу етапу прання на етапі компенсації часу прання. Якщо, наприклад, виміряна температура вища, ніж 10°С і нижча, ніж 15°С, 5 хвилин можуть бути додані до часу етапу прання. D. 1.4 Прання (S1037) Після того, як час етапу прання буде компенсований, кількість білизни, виміряна на згаданому вище етапі визначення кількості білизни, порівнюють з опорним значенням кількості білизни, і може бути виконаний етап прання, що включає різні рухи приводу барабана, втілений відповідно до кількості білизни. Опорне значення кількості білизни може бути попередньо встановлене на основі кількості білизни, яка дозволяє виконувати кроковий рух, з урахуванням розміру барабана і виходу двигуна. Наприклад, опорне значення кількості білизни може становити половину значення місткості для прання пральної машини (приблизно 5-6 кг в пральній машині, що має місткість 11 кг). Випадок, в якому виміряне значення кількості білизни менше, ніж опорне значення кількості білизни, буде описаний першим, і потім буде описаний випадок, в якому виміряне значення являє собою опорне значення або більше. Коли виміряне значення кількості білизни менше, ніж опорне значення кількості білизни, частина керування керує кроковим рухом і/або рухом з перекиданням, і/або рухом кочення, які повинні бути втілені на етапі прання. Кроковий рух прикладає удар при падінні до білизни, завантаженої в барабан, і забруднення, що містяться в білизні, можуть бути легко видалені, навіть при використанні холодної води. Якщо білизна буде заплутана під час етапу прання, може бути згенероване ексцентричне обертання барабана. Таким чином, частина керування приводить барабан в рух з перекидання і/або рухом кочення для розплутування і розподілу заплутаної білизни. Коли виміряне значення кількості білизни дорівнює опорному значенню або більше, частина керування керує рухом фільтрації і/або рухом перекидання, яке повинне бути втілене на етапі прання. Якщо кількість білизни являє собою опорне значення або більше, велика величина навантаження ускладнює досягнення ефекту застосування удару до білизни при кроковому русі 23 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 і ефекту кочення білизни вздовж поверхні внутрішньої окружності барабана при русі кочення. У зв'язку з цим, рух фільтрації і рух перекидання можуть бути втілені, по-окремість або послідовно, для досягнення ефекту забезпечення можливості прання і ефекту розподілу білизни. D. 1 Цикл (S1130) прання (Другий варіант здійснення) На фіг. 11 показана схема програми холодного прання згідно з другим варіантом здійснення, як в загальних рисах описано тут. У порівнянні з програмою холодного прання, відповідно до першого варіанта здійснення, програма холодного прання, згідно з другим варіантом здійснення включає в себе етап встановлення часу прання і етап компенсації і, замість цього, підігріває воду для прання, використовуючи нагрівник, якщо температура води для прання нижча, ніж 15°С. Таким чином, в циклі прання, згідно з другим варіантом здійснення, визначають (S1131) кількість білизни, і етап (S1133) подачі води може бути відразу втілений, без встановлення часу прання. Після цього температуру води для прання вимірюють (S1135) для втілення етапу (S1137) прання. Рух приводу барабана для барабана може бути змінений відповідно до кількості білизни на етапі прання, згідно з другим варіантом здійснення, який аналогічний першому варіанту здійснення, описаному вище. Етап прання, згідно з другим варіантом здійснення, може додатково включати в себе етап нагрівання на основі виміряної температури води для прання. Випадок, в якому кількість білизни, виміряна на етапі прання, менша, ніж опорне значення, буде описаний, в якому рух приводу барабана для барабана включає в себе кроковий рух і/або рух перекидання, і/або рух кочення. Коли виміряна температура води для прання менша, ніж опорне значення, кроковий рух втілюють після того, як почнеться етап прання. Після крокового руху може бути застосований етап нагрівання, призначений для нагрівання води для прання, з використанням нагрівника або пристрою подачі вологи, передбаченого в баці. Етап нагрівання починається після крокового руху, оскільки кроковий рух прикладає збільшене навантаження до двигуна, як згадано вище. Таким чином, проблеми безпеки, а також погіршення можливості прання можуть виникнути, якщо етап нагрівання і кроковий рух будуть здійснені одночасно. Крім того, якщо етап нагрівання буде виконаний перед кроковим рухом для виключення описаних вище проблем, час прання може бути збільшений, що є небажаним. Таким чином, в даному варіанті здійснення етап нагрівання починається після закінчення крокового руху. У момент початку етапу нагрівання, частина керування може послідовно втілювати рух з перекиданням і рух кочення. Рух з перекиданням і рух кочення не мають будь-яких проблем, пов'язаних з погіршенням здатності прання і безпеки, і дозволяють зменшити час прання, навіть якщо вони втілені разом з етапом нагрівання одночасно. Температуру води для прання повторно вимірюють після етапу нагрівання і визначають, чи досягла повторно виміряна температура опорного значення температури. Коли температура води для прання досягає опорного значення температури, етап нагрівання може закінчитися. Однак, якщо температура води для прання не досягла опорного значення температури, етап нагрівання може продовжуватися протягом етапу прання. Таким чином, навіть якщо температура води для прання, що нагрівається на етапі нагрівання, не досягає опорної температури, якщо етап прання закінчується, тоді етап нагрівання також закінчується. Якщо виміряна температура дорівнює опорній температурі або вище, частина керування виконує привід барабана з кроковим рухом і/або рухом перекидання, і/або рухом кочення, по суті, так само, як при описі руху приводу барабана відповідно до першого варіанта здійснення, і, таким чином, додатковий опис його буде виключений відповідно. Якщо кількість білизни становить опорне значення або більше на етапі прання, частина керування може здійснювати привід барабана з рухом фільтрації і/або рухом перекидання. У цей час може бути передбачений етап нагрівання у випадку, якщо виміряна температура води для прання менша, ніж опорна температура. Як описано вище, привід барабана не здійснюють з кроковим рухом під час етапу нагрівання. D. 1" Цикл (S1230) прання (Третій варіант здійснення) На фіг. 12 показана схема програми холодного прання відповідно до третього варіанта здійснення, як в загальних рисах описано тут. У порівнянні з програмою холодного прання, відповідно до першого варіанта здійснення, описаного вище, при програмі холодного прання відповідно до третього варіанта здійснення, подають гарячу воду в бак, якщо температура води для прання, що подається на етапі подачі води, нижча, ніж приблизно 15°С. Таким чином, після визначення (S1231) кількості білизни, частина керування може втілити етап (S1233) подачі води, призначений для подачі води для 24 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 прання в бак, на основі певної кількості білизни, виключаючи час встановлення часу прання і етап компенсації. У момент виконання етапу подачі води, частина керування подає холодну воду в бак (1234) і також може втілювати етап (S1235) вимірювання температури води, з одночасною подачею холодної води. У цьому випадку, коли виміряна температура води для прання становить 15°С або вище, етап прання (S1240) може бути втілений відповідно до кількості білизни, завантаженої в барабан. Якщо виміряна температура нижча, ніж 15°С, може бути втілений етап (S1236) подачі гарячої води. Етап подачі води може продовжуватися доти, доки кількість холодної води і кількість гарячої води, що подається на етапі подачі води, не досягне кількості води для прання, певної відповідно до кількості білизни. Після закінчення етапу подачі води може початися етап прання, втілений відповідно до кількості білизни. Рух приводу барабана може змінюватися відповідно до кількості білизни на етапі прання, так само, як і в першому варіанті здійснення, описаному вище, і, таким чином, подальший докладний його опис тут виключений. D. 2 Цикл (S1050, S1150, S1250) полоскання Цикл полоскання в програмі холодного прання може бути аналогічний циклам полоскання програм, описаних вище, і циклам полоскання інших програм, які будуть описані нижче. У результаті, подальший докладний його опис виключений. D. 3 Цикл (SI070, SI 170, S1270) віджимання Цикл віджимання в програмі холодного прання може бути аналогічний циклам віджимання програм, описаних вище, і циклам віджимання інших програм, які будуть описані нижче. У результаті, подальший докладний опис його буде виключений. Е. ПРОГРАМА Е (ПРОГРАМА КОЛЬОРОВОЇ БІЛИЗНИ) Програма Е буде описана з посиланням на фіг. 13. Програма Е може називатися "Програмою кольорової білизни", виконаною для ефективнішого прання предметів кольорової білизни. Коли перуть предмети кольорової білизни, може виникнути проблема міграції кольору, яка може генерувати перенесення кольору між кольоровими предметами, проблему вицвітання, проблему утворення катишів і проблему чищення. Описана вище міграція кольору, ймовірно, виникає в результаті підвищення статичного тертя між барабаном і білизною. Ця програма може включати в себе етап керування температурою, виконаний для запобігання міграції кольору шляхом керування температурою води для прання на етапі прання предметів кольорової білизни, що виконується для приводу барабана так, щоб запобігти утворенню катишів і чищення, і етап полоскання. Далі ці етапи будуть описані детально. Е. 1 Цикл (S1330) прання (Перший варіант здійснення) Е. 1.1 Подача (S1331) води На етапі подачі води частина керування керує холодною водою, яку подають в бак. Міграція кольору, більш ймовірно, виникає при вищій температурі води для прання. На етапі подачі води частина керування може керувати двигуном для приведення барабана в рух гойдання або в рух фільтрації, або з використанням їх комбінації. Етап подачі води може бути передбачений для подачі води для прання, необхідної для прання білизни, в бак, і для зволоження білизни, завантаженої в барабан у воді для прання. У результаті, барабан приводять в рух фільтрації на етапі подачі води таким чином, щоб зволоження білизни можна було ефективно виконати. Крім того, барабан може бути приведений в рух гойдання на етапі подачі води, замість руху фільтрації. Рух гойдання може звести до мінімуму рух білизни всередині барабана, в порівнянні з іншими рухами, для мінімізації генерування катишів і чищення, які можуть виникати, через силу тертя між предметами білизни. Е. 1.2 Етап (S1333) вимірювання температури води/нагрівання Після закінчення етапу подачі води, частина керування може виміряти температуру води для прання, що подається в бак. Коли виміряна температура являє собою опорну температуру або вище (наприклад, 30°С або 40°С), частина керування може відразу почати етап прання. Коли виміряна температура нижче, ніж опорна температура (наприклад, холодна вода, через те, що вода для прання, що подається на етапі подачі води, являє собою холодну воду), частина керування може почати етап нагрівання, що виконується для нагрівання води для прання. У деяких варіантах здійснення температура (опорна температура) води для прання, що дозволяє почати етап прання, може бути встановлена, такою, що дорівнює 30°С або 40°С, оскільки температура води для прання, що дозволяє забезпечити максимальну здатність прання, при мінімальній міграції кольору, знаходиться в діапазоні від 30°С до 40°С. На етапі нагрівання воду для прання, що подається в бак, нагрівають, використовуючи нагрівник, передбачений на нижній поверхні бака, або пристрій генерування пари, виконаний з можливістю подачі пари в бак. 25 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Е. 1.3 Прання (S1335) Коли етап нагрівання забезпечує можливість досягнення температури води для прання такої, що дорівнює опорній температурі (30°С або 40°С), частина керування може почати етап прання. На етапі прання частина керування може керувати барабаном, який приводять у обертання, виконуючи рух приводу барабана, яке дозволяє звести до мінімуму силу механічного тертя для запобігання утворенню катишів і чищення, для досягнення необхідної здатності прання. Наприклад, частина керування може керувати барабаном, який приводять у обертання з рухом гойдання і/або з кроковим рухом на етапі прання в цій програмі. Такий кроковий рух і рух гойдання можуть бути втілені послідовно, і такі послідовні втілення можуть повторюватися. При русі гойдання барабан обертається в обох протилежних напрямках і скидає білизну з положення приблизно 90° або менше відносно напрямку обертання барабана. При русі гойдання застосовується реостатне гальмування двигуна, оскільки фізичне тертя, що прикладається до білизни, може бути зменшене в максимально можливому ступені при підтримці заданого рівня ефективності прання. У результаті, можливість утворення катишів і чищення, які можуть формуватися в результаті тертя між предметами білизни або між білизною і барабаном, може бути мінімізована. Як згадано вище, при кроковому русі барабан обертається із заданою швидкістю, що виключає падіння білизни з поверхні внутрішньої окружності барабана під дією відцентрової сили, і потім застосовується різке гальмування барабана для забезпечення максимального удару, що прикладається до білизни. У зв'язку з цим, кроковий рух має відмінну здатність прання і достатньо для компенсації недостатньої здатності прання при русі гойдання. Час, протягом якого виконують кроковий рух, може бути коротшим, ніж час, протягом якого виконують рух гойдання, для мінімізації можливості утворення катишів і чищення. Е. 1' Цикл (S1430) прання (Другий варіант здійснення) На фіг. 14 показана схема програми кольорової білизни згідно з другим варіантом здійснення. На відміну від описаної вище програми, відповідно до першого варіанта здійснення, програма кольорової білизни, згідно з другим варіантом здійснення, забезпечує виконання етапу вимірювання температури води і етапу нагрівання на етапі (S1433) прання після етапу (S1431) подачі води. Якщо етап вимірювання температури води і етап нагрівання будуть виконані перед етапом прання, час прання може збільшитися, що є недоліком. У результаті, в даному варіанті здійснення представлена програма кольорової білизни, що дозволяє зменшити час прання в порівнянні з описаним вище варіантом здійснення. Після етапу (S1431) подачі води частина керування може керувати барабаном, який приводять в рух з кроковим рухом і/або рухом гойдання на етапі прання, і може визначати, чи дорівнює температура води для прання опорній температурі (наприклад, 30°С або 40°С), або виконувати все це одночасно. Коли температура води для прання дорівнює опорній температурі або вище, на основі результату визначення, частина керування керує барабаном з постійним його приводом відповідно до етапу прання. Коли температура води для прання нижча, ніж опорна температура, частина керування може почати етап нагрівання, призначений для нагрівання води для прання. Частина керування може керувати барабаном так, щоб не виконувати привід з кроковим рухом на етапі нагрівання. Таким чином, на етапі нагрівання, частина керування здійснює привід барабана з рухом гойдання, а не з кроковим рухом. Причина, по якій етап нагрівання не виконують разом з кроковим рухом одночасно, описана в наведених вище програмах, і, таким чином, її додаткове пояснення виключається. Е. 2 Цикл (S1450) полоскання Частина керування може почати цикл полоскання після закінчення циклу прання. Частина керування може керувати барабаном, для приводу в рух фільтрації під час циклу полоскання. Рух фільтрації обертає барабан із заданою швидкістю так, що білизна не падає з поверхні внутрішньої окружності барабана під дією відцентрової сили, і потім розбризкує воду для прання в барабан таким чином, що рух фільтрації може бути застосований для зволоження або полоскання білизни. Крім того, рух фільтрації може генерувати слабке тертя між предметами білизни і між білизною і барабаном. У зв'язку з цим, рух фільтрації дозволяє прополоскати білизну за відносно короткий час. Частина керування може виконувати рух перекидання в циклі полоскання, для того, щоб сприяти здатності полоскання при русі фільтрації. Е. 3 Цикл (S1470) віджимання Після закінчення циклу полоскання може початися цикл віджимання, призначений для видалення води для прання з білизни. Цикл віджимання в програмі кольорової білизни може бути аналогічний циклам віджимання програм, описаним вище, і циклам віджимання інших 26 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 програм, які будуть описані нижче, і, таким чином, подальший докладний опис його буде виключений. F. ПРОГРАМА F (ПРОГРАМА ФУНКЦІОНАЛЬНОГО ОДЯГУ) Програма F буде описана з посиланням на фіг. 15. Програма F може називатися "програмою функціонального одягу", призначеною для прання функціонального одягу, включаючи в себе одяг для носіння на вулиці, такий як одяг для альпінізму і інший спортивний одяг, ефективно, без пошкодження тканини. Функціональний одяг виготовляють так, щоб він відповідав активному відпочинку, такому, як альпінізм, плавання, їзда на велосипеді і т. п. Функціональний одяг швидко поглинає піт і видаляє поглинену вологу назовні, що допомагає підтримувати тепло тіла. Однак, такий функціональний одяг виготовлений з тонкої синтетичної тканини і є менш міцною, ніж інші види тканин. Програма прання для функціонального одягу може бути оптимізована так, щоб вона відповідала функціональному одягу. Спочатку користувач може вибрати програму функціонального одягу з частини 117 (S1510) вибору програми. Після того, як користувач вибере програму функціонального одягу, частина керування може почати цикл прання, цикл полоскання і/або цикл віджимання послідовно або вибірково. F. 1 Цикл (S1530) прання F. 1.1 Подача (S1531) води Частина керування втілює етап подачі води на етапі циклу прання. На етапі подачі води подають воду, необхідну для прання білизни. Крім того, на етапі подачі води мийний засіб розчиняється у воді, що подається для прання і змочує білизну, завантажену в барабан. F. 1.1.1 Перша подача (S1533) води Етап подачі води включає в себе етап першої подачі води, що виконується протягом заданого періоду часу. На етапі першої подачі води барабан може приводитися в рух гойдання. Як згадано вище, при русі гойдання барабан обертається в заданому напрямку і в зворотному напрямку, почергово. Після повороту на 90° або менше, від найнижчої точки барабана в заданому напрямку і в зворотному напрямку, білизна може падати. У результаті, почергове обертання в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки генерує вихор у воді для прання, що сприяє розчиненню прального засобу. Одночасно, білизна, що повертається на 90° або менше, падає, і сильний удар не впливає на білизну. У зв'язку з цим, рух гойдання на етапі першої подачі води дозволяє розчиняти мийний засіб у воді для прання, і при цьому сильний удар не прикладається до функціонального одягу. Рух гойдання може повторюватися протягом заданого періоду часу декілька разів. F. 1.1.2 Друга подача (S1535) води Після закінчення першої подачі води, може бути здійснена друга подача води протягом заданого періоду часу. При другій подачі води воду для прання безперервно подають, і рух фільтрації, і рух гойдання послідовно здійснюють. Етапи першої і другої подачі води можуть бути класифіковані відповідно до заданого часу. Час кожного етапу можна регулювати відповідно до кількості білизни та інших відповідних параметрів. З цією метою етап визначення кількості білизни, виконаний для визначення кількості білизни, може бути передбачений перед етапом подачі води. Як згадано вище, рух фільтрації обертає барабан з високою швидкістю для генерування відцентрової сили, і білизна знаходиться в щільному контакті з поверхнею внутрішнього кола барабана, під дією відцентрової сили. Крім того, вода для прання протікає через білизну і через отвори барабана під дією відцентрової сили і надходить в бак. У результаті, білизна змочується водою для прання при русі фільтрації, для прання. Крім того, вода для прання просто протікає через білизну, і функціональний одяг не може бути пошкоджений під час зволоження водою для прання. Після виконання рух фільтрації протягом заданого періоду часу, може бути виконаний рух гойдання. Як відмічено вище, мийний засіб може безперервно розчинятися, без пошкодження функціонального одягу. Білизна може ефективно змочуватися у воді для прання, в результаті вихору, що генерується і в результаті подовження, під час руху гойдання генерується поворот барабана, що повторюється в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. У зв'язку з цим, заплутана білизна може розплутуватися перед пранням. Крім того, при русі гойдання білизна падає з відносно низького положення, і пошкодження тканини білизни може бути зведене до мінімуму при розплутуванні білизни. У результаті, комбінації рухів фільтрації і гойдання можуть ефективно звести до мінімуму пошкодження функціонального одягу і забезпечити зволоження білизни, розчинення прального засобу і розплутування білизни. Така послідовна комбінація рухів фільтрації і гойдань може повторюватися декілька разів протягом заданого періоду часу. F. 1.2 Прання (S1540) 27 UA 100209 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Після подачі води для прання до заданого рівня води, етап подачі води закінчується, і потім може початися етап прання. Оскільки функціональний одяг є відносно легким і тонким, по суті, той же етап прання може бути виконаний, незалежно від кількості білизни в барабані. F. 1.2.1. Перше прання (S1541) Етап прання може включати в себе етап першого прання, що виконується протягом заданого періоду часу, коли барабан приводять в кроковий рух. Як відмічено вище, кроковий рух скидає білизну з самого верхнього положення. У результаті кроковий рух, на етапі першого прання, спочатку рівномірно змішує предмети білизни і воду для прання. Крім того, кроковий рух просочує забруднювачі білизни і застосовує удар до білизни для відділення забруднювачів від білизни, використовуючи великий поворот/скидання білизни. F. 1.2.2. Друге прання (S1543) Після етапу першого прання може бути виконаний етап другого прання протягом заданого періоду часу. На етапі другого прання воду для прання нагрівають для ефективнішого прання і видалення забруднювачів. Спочатку вода для прання може бути нагріта за допомогою нагрівника, передбаченого на нижній поверхні бака, або за допомогою пристрою генерування пари, виконаного з можливістю подачі пари в бак. По суті, вода для прання може бути нагріта приблизно до температури від 25°С до 30°С, переважно, приблизна до 27°С на етапі другого прання. Функціональний одяг виготовлений з синтетичної тканини з тонкою текстурою, і може бути пошкоджена, якщо температура нагрітої води для прання буде понадміру високою. У результаті, вода для прання, що має відповідну температуру, що використовується на етапі другого прання, може поліпшити ефективність прання і може запобігти пошкодженню тканини. Одночасно з нагріванням води для прання, барабан може бути приведений в рух гойдання на етапі другого прання. При русі гойдання використовується падіння білизни з відносно низького положення і почерговий поворот барабана. У зв'язку з цим, білизна може плавно гойдатися і переміщуватися в достатній мірі у воді для прання. Вода для прання при русі може рівномірно нагріватися за відносно короткий час, і нагрівання може бути переданий в достатній мірі білизні. Крім того, рух гойдання може генерувати удар під дією тертя між водою для прання і білизною, і удар при падінні, і може ефективно видаляти забруднювачі без пошкодження тканини. F. 1.2.3. Третє прання (S1545) Після етапу другого прання може бути виконаний етап третього прання протягом заданого періоду часу. На етапі третього прання будь-які забруднювачі, що залишаються, можуть бути видалені, і комбінація руху гойдання і крокового руху, може бути виконана. Хоча рух гойдання дозволяє видалити забруднювачі без пошкодження тканини, як відмічено вище, здатність прання у нього відносно низька в порівнянні з іншими рухами. У результаті додають кроковий рух, що дозволяє застосовувати сильніший удар, і здатність прання етапу прання, в основному, гойдання, що складається з руху для функціонального одягу, може бути поліпшена. Крім того, сильний удар при кроковому русі може запобігти налипанню пуху до білизни. У результаті, етап третього прання може звести до мінімуму пошкодження функціонального одягу і дозволяє повністю і ефективно відділити забруднювачі від білизни. F. 2. Цикл (S1550) полоскання Цикл полоскання програми функціонального одягу може бути аналогічний циклам полоскання в програмах, що включають в себе стандартну програму, згадану вище, і циклам полоскання інших програм, які будуть описані нижче, і, таким чином, додатковий докладний його опис тут виключений. Для посилення загальної здатності полоскання, цикл полоскання може повторюватися частіше, ніж цикл полоскання стандартної програми. Наприклад, цикл полоскання може бути втілений щонайменше три рази або більше. Це пов'язано з тим, що барабан обертається з нижчою частотою об/хв. в циклі віджимання в програмі функціонального одягу, ніж в стандартній програмі, забезпечуючи, таким чином, слабшу здатність полоскання. Таким чином, цикл віджимання відділяє воду для прання від білизни, використовуючи відцентрову силу, що генерується обертанням з високою швидкістю барабана, і може одночасно забезпечити функцію полоскання, виконану для відділення прального засобу і забруднювачів, разом з водою для прання, з білизни. На нормальному етапі віджимання циклу віджимання програми функціонального одягу, використовується відносно низька кількість об/хв. обертання барабана, і кінцева здатність полоскання може бути послаблена. Таким чином, етап полоскання циклу полоскання програми функціонального одягу може бути виконаний три рази або більше. F. 3 Цикл (S1570) віджимання Цикл віджимання програми функціонального одягу може бути аналогічний циклам віджимання програм, що включають в себе стандартну програму, згадану вище, і циклам 28