Спосіб керування пральною машиною
Номер патенту: 105663
Опубліковано: 10.06.2014
Автори: Хонг Моон Хеє, ІМ МІОНГ ХУН, Ох Соо Янг, Воо Кіунг Чул, ЧОІ БІУНГ КЕОЛ, Кім Воо Янг
Формула / Реферат
1. Спосіб керування пральною машиною, що має обертовий барабан, при цьому згідно зі способом:
обертають барабан при першому числі об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки;
обертають барабан при другому числі об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки; і
обертають барабан при другому числі об./хв в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки,
при цьому обертання барабана при першому числі об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки приводить до переміщення білизни, розміщеної в барабані, в нижній половині барабана, і обертання барабана при другому числі об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки і обертання барабана при другому числі об./хв в одному із напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки приводить до падіння білизни, розміщеної в барабані, з верхньої половини барабана.
2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що друге число об./хв перевищує перше число об./хв.
3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що при обертанні барабана при другому числі об./хв в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки обертають барабан без зміни напрямку обертання барабана.
4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що при обертанні барабана при другому числі об./хв прикладають різке гальмування до барабана.
5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що при обертанні барабана при першому числі об./хв почергово в напрямку годинникової стрілки і проти годинникової стрілки:
обертають барабан в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки при першому числі об./хв;
тимчасово зупиняють барабан при першому заданому куті повороту; і обертають барабан в іншому з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки при першому числі об./хв.
6. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що при обертанні барабана при другому числі об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки:
обертають барабан в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки при другому числі об./хв;
прикладають різке гальмування до барабана при другому заданому куті повороту;
і обертають барабан в іншому з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки при другому числі об./хв.
7. Спосіб за п. 6, який відрізняється тим, що при обертанні барабана при другому числі об./хв в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки додатково:
прикладають різке гальмування до барабана при третьому заданому куті повороту;
і після цього поновлюють обертання барабана в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки.
8. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що другий заданий кут повороту більший першого заданого кута повороту, третій заданий кут повороту більший другого заданого кута повороту і друге число об./хв більше першого числа об./хв.
9. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково обертають барабан при третьому числі об./хв в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки після обертання барабана почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки при другому числі об./хв.
10. Спосіб за п. 9, який відрізняється тим, що третє число об./хв менше другого числа об./хв і більше першого числа об./хв.
11. Спосіб керування пральною машиною, що має обертовий барабан, при цьому згідно зі способом:
приводять барабан у слабкий рух, при якому обертають барабан для створення механічного зусилля, при цьому обертають барабан почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки; і
приводять барабан в інтенсивний рух, при якому обертають барабан для створення механічного зусилля, яке перевищує механічне зусилля слабкого руху протягом щонайменше двох циклів, причому в першому з цих щонайменше двох циклів обертають барабан почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки, при цьому кут, при якому змінюють напрямок обертання барабана, асоційований з першим циклом, перевищує кут, при якому змінюють напрямок обертання барабана, асоційований зі слабким рухом, і у другому з цих щонайменше двох циклів приводять в обертання барабан в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки,
при цьому приведення барабана в обертання зі слабким рухом приводить до переміщення білизни, розміщеної в барабані, в нижній половині барабана, і приведення барабана в обертання з інтенсивним рухом приводить до падіння білизни, розміщеної в барабані, з верхньої половини барабана.
12. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що при приведенні у обертання барабана в інтенсивний рух:
почергово обертають барабан в напрямку за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки, перемикають напрямок обертання при першому куті повороту, при якому білизна для прання, розміщена в барабані, падає з верхньої частини барабана в першому циклі; і
обертають барабан в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки, прикладають різке гальмування до барабана при другому куті повороту, при якому білизна для прання, розміщена в барабані, падає з верхньої частини барабана.
13. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що при приведенні у обертання барабана в першому циклі інтенсивного руху додатково прикладають різке гальмування до барабана при другому куті обертання так, щоб чергувати обертання барабана між напрямками за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки, при цьому другий кут повороту більший першого кута повороту.
14. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що при прикладанні різкого гальмування до барабана прикладають крутний момент до барабана в напрямку, протилежному поточному напрямку обертання барабана.
15. Спосіб керування пральною машиною, що має обертовий барабан, при цьому згідно з способом:
обертають барабан щонайменше при одному з першого числа об./хв і другого числа об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки; і
обертають барабан в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки,
при цьому обертання барабана при першому числі об./хв приводить до переміщення білизни, розміщеної в барабані, в нижній половині барабана, і обертання барабана при другому числі об./хв і обертання барабана в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки приводить до падіння білизни, розміщеної в барабані, з верхньої половини барабана.
16. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що при обертанні барабана почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки поступово збільшують кут, при якому змінюється напрямок обертання барабана.
17. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що при обертанні барабана щонайменше при одному з першого числа об./хв або другого числа об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки до барабана прикладають різке гальмування.
18. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що прикладання різкого гальмування до барабана виконують, коли барабан обертається при другому числі об./хв почергово в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки.
19. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що при обертанні барабана в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки:
обертають барабан в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки доти, доки барабан не досягне заданого кута;
зупиняють барабан на заданий період часу;
поновлюють обертання барабана в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки; і
повторюють обертання, зупинку і поновлення обертання протягом заданого періоду часу.
20. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що при зупинці барабана до барабана прикладають різке гальмування.
21. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що обертання барабана в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки приводить до падіння білизни для прання, розміщеної в барабані, з верхньої частини барабана.
22. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що при обертанні барабана в одному з напрямків за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки обертають барабан при числі об./хв вище числа об./хв, яке приводить до падіння білизни для прання, розміщеної в барабані, при куті повороту 90-110° у напрямку обертання барабана.
Текст
Реферат: Запропоновані пральна машина і спосіб керування нею, в яких пральна здатність може бути підвищена при одночасному підвищенні ефективності і зниженні шуму/вібрації. Пральна машина використовує множину рухів барабана за допомогою варіювання швидкості обертання барабана, напрямку обертання барабана і точки запуску і зупинок барабана, щоб забезпечити різний рух предметів для прання в барабані. UA 105663 C2 (12) UA 105663 C2 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Галузь техніки, до якої належить винахід Винахід стосується пральної машини і способу її керування. Рівень техніки Пральні машини є машинами, які типово використовуються для прання і/або сушіння виробів з тканини. Пральні машини можуть включати в себе барабан, встановлений з можливістю обертання в кожусі, причому барабан виконаний з можливістю приймати предмети для прання для обробки. У пральній машині з вертикальним завантаженням, барабан може бути орієнтований практично вертикально з отвором у верхньому краї, через який можуть прийматися предмети для прання. У пральній машині з фронтальним завантаженням, барабан може бути орієнтований практично горизонтально або під невеликим нахилом з отвором в передньому краї, через який можуть прийматися предмети для прання. Суть винаходу Технічна задача Коли білизна для прання обробляється в пральних машинах, барабан обертається різними способами. Переміщення барабана і тертя між предметами для прання, промивальною водою і мийними засобами і внутрішньою частиною барабана може сприяти видаленню забруднюючих речовин з предметів для прання. Рішення задачі Мета даного винаходу полягає в тому, щоб надавати спосіб керування пральною машиною, який підвищує продуктивність пральної машини. Відповідно до аспекту даного винаходу, вищезгадані та інші цілі можуть бути досягнуті за допомогою надання способу керування, що включає в себе обертання барабана при першому числі об./хв. з чергуванням в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки, обертання барабана при другому числі об./хв. з чергуванням в напрямку за годинниковою стрілкою і напрямку проти годинникової стрілки і обертання барабана при другому числі об./хв. в одному з напрямку за годинниковою стрілкою або напрямку проти годинникової стрілки. Короткий опис креслень Варіанти здійснення описуються детально відносно наступних креслень, на яких аналогічні посилання з номерами означають аналогічні елементи, при цьому: Фіг. 1 є покомпонентним виглядом в перспективі зразкової пральної машини, здійсненої і в загальних рисах описаної в даному документі; Фіг. 2 є покомпонентним виглядом іншої зразкової пральної машини, здійсненої і в загальних рисах описаної в даному документі; Фіг. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F і 6 ілюструють різні рухи барабана і шаблони переміщення білизни для прання, здійснені і в загальних рисах описані в даному документі; і Фіг. 7-21 і 25, 26 є блок-схемами послідовності операцій способу для різних режимів роботи, що включають в себе рухи барабана, показані на фіг. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F і 6, відповідно до варіантів здійснення, описаних в загальних рисах в даному документі; і Фіг. 22-24 ілюструє ефекти і умови для того, щоб визначати рухи. Оптимальний режим здійснення винаходу I. Пральна машина Пральна машина і спосіб її керування, здійснений і в загальних рисах описаний в даному документі, описуються відносно прикладених креслень. Фіг. 1 є покомпонентним виглядом в перспективі пральної машини згідно з першим варіантом здійснення, описаним в загальних рисах в даному документі, до якого можуть застосовуватися способи керування згідно з різними варіантами здійснення. Відносно фіг. 1, пральна машина 100 згідно з першим варіантом здійснення включає в себе кожух 110, виконаний так, щоб задавати її зовнішній вигляд, бак 120, наданий в кожусі 110, щоб утримувати промивальну воду, і обертовий барабан 130, наданий в баку 120. Кожух 110 задає зовнішній вигляд пральної машини 100. Дверцята 113 надаються в отворі 114 кожуха 110, і користувач відкриває дверцята 113, щоб завантажувати білизну для прання в кожух 110. Бак 120 надається в кожусі 110, щоб утримувати промивальну воду. Барабан 130 може бути обертовим в баку 120 і може вміщувати білизну для прання. У цьому випадку, множина штовхачів 135 може надаватися в барабані 130, щоб підіймати і опускати білизну для прання під час прання. Барабан 130 включає в себе множину наскрізних отворів 131, щоб давати можливість промивальній воді, що утримується в баку 120, проходити через нього. Бак 120 може підтримуватися за допомогою однієї абобільше пружин, наданих на зовнішній стороні бака 120. Електромотор 140 монтується на задній поверхні бака 120, і електромотор 140 обертає барабан 130. Коли вібрація формується за допомогою барабана 130, що обертається 1 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 за допомогою електромотора 140, бак 120 вібрує разом з барабаном 130. Коли барабан 130 обертається, вібрація, сформована в барабані 130b і баку 120, може поглинатися за допомогою амортизатора, розташованого під баком 120. Як показано на фіг. 1, бак 120 і барабан 130 можуть бути встановлені практично паралельно підкладці кожуха 110. Альтернативно, задні частини бака 120 і барабана 130 можуть бути розміщені з похилою орієнтацією, при цьому відкритий кінець барабана 130 орієнтований трохи вгору, щоб спрощувати завантаження білизни для прання в барабан 130. Панель 115 керування може надаватися в попередньо визначеній частині передньої сторони кожуха 110. Користувач може вибирати режим пральної машини через панель 115 керування або розпізнавати інформацію, що стосується пральної машини. Наприклад, вузол 117 вибору режиму, виконаний з можливістю вибору користувачем конкретного режиму прання, може надаватися на панелі 115 керування. Крім того, вузол 118 вибору параметрів може надаватися, щоб давати можливість користувачеві регулювати робочі умови кожного циклу або етапу, наданого у вибраному режимі, і дисплей 119 може надаватися на панелі 115 керування, щоб відображати поточну робочу інформацію пральної машини. Додаткові відомості по пральній машині описуються в патенті (США) № 6460382 B1, виданому 8 жовтня 2002 року, і заявці на патент (США) номер 12/704923, поданої 12 лютого 2010 року, розкриття суті яких повністю містяться в даному документі по посиланню. Фіг. 2 є покомпонентним виглядом в перспективі пральної машини згідно з іншим варіантом здійснення, описаним в загальних рисах в даному документі. Пральна машина згідно з різними варіантами здійснення, описаними в загальних рисах в даному документі, може включати в себе бак, що фіксовано підтримується на кожусі, або бак, що підтримується на кожусі через гнучку конструкцію, наприклад, підвісний модуль і, таким чином, що не кріпиться фіксовано до нього, як показано на фіг. 2. Крім того, опорна конструкція бака може бути між опорою через підвісний модуль і конструкцією для повної фіксації. Тобто бак може підтримуватися гнучко через підвісний модуль, який описується нижче, він може підтримуватися фіксовано так, що він знаходиться в більш жорстко підтримуваному стані, ніж вищезгаданий гнучкий підтримуваний стан. В альтернативних варіантах здійснення, пральна машина може надаватися без кожуха. Наприклад, простір для встановлення вбудованої пральної машини може бути заданий за допомогою конструкції стіни замість кожуха. Тобто в конкретних варіантах здійснення, кожух, виконаний з можливістю формувати незалежний зовнішній вигляд, може не надаватися. Відносно фіг. 2, бак може включати в себе передню частину 200 бака і задню частину 220 бака, що складає задню секцію передньої частини 200 бака. Передня частина 200 бака і задня частина 220 бака можуть бути зібрані за допомогою гвинтів або іншого належного кріпильного механізму, і попередньо визначений простір сформований, щоб вміщувати барабан. Задня частина 220 бака включає в себе отвір, сформований в її задній поверхні, і задня прокладка 250 може з'єднуватися з внутрішньою окружністю отвору. Задня прокладка 250 може з'єднуватися із задньою стороною 230 бака, і задня сторона 230 бака може включати в себе наскрізний отвір, що має вал, який проходить через його центр. Задня прокладка 250 герметизується і з'єднується з кожною із задньої сторони 230 бака і задньої частини 220 бака, щоб не допускати просочування промивальної води з бака. Оскільки задня сторона 230 бака вібрує, коли барабан обертається, задня сторона 230 бака може знаходитися на відстані від задньої частини 220 бака на попередньо визначену відстань, щоб не створювати перешкоди для задньої частини 220 бака. Крім того, задня прокладка 250 може формуватися з гнучкого матеріалу, щоб надавати можливість відносного переміщення задньої сторони 230 бака без створення перешкод для задньої частини 220 бака. Задня прокладка 250 може включати в себе рифлену частину, яка є розтяжною до достатньої довжини, щоб давати можливість відносного руху задньої сторони 230 бака. Цей варіант здійснення представляє задню прокладку 250, з'єднану із задньою стороною 230 бака, і даний винахід не обмежений цим. Задня прокладка 250 виконана з можливістю герметизувати зазор між баком і вузлом приведення (не показаний), що включає в себе вал 351 і корпус 400 підшипника, і давати можливість відносного переміщення вузла приведення відносно бака. Як результат, форми і з'єднані об'єкти задньої прокладки 250 можуть регулюватися необмежено, тільки якщо ця функція активована. Гнучкий матеріал 280, який описується як передня прокладка нижче, може бути встановлений в передній частині передньої частини 200 бака. Барабан може складатися з передньої частини 300 барабана, центральної частини 320 барабана і задньої частини 340 барабана. Кулькові вирівнювачі 310 і 330 можуть бути встановлені в передній і задній частинах барабана, відповідно. Задня частина 340 барабана може з'єднуватися з хрестоподібною опорою 350, і хрестоподібна опора 350 може з'єднуватися 2 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 з валом 351. Барабан є обертовим в баку за допомогою обертальної сили, яка передається через вал 351. Вал 351 може з'єднуватися з електромотором і проходити через задню сторону 230 бака. У конкретних варіантах здійснення, електромотор може з'єднуватися з валом 351 концентрично. У конкретних варіантах здійснення, електромотор може напряму з'єднуватися з валом 351, і, зокрема, ротор електромотора може напряму з'єднуватися з валом 351. В альтернативних варіантах здійснення, електромотор і вал 351 можуть непрямо з'єднуватися один з одним, наприклад, вони можуть з'єднуватися за допомогою паса. Корпус 400 підшипника може кріпитися до задньої сторони 230 бака, щоб з можливістю обертання підтримувати вал між електромотором і задньою стороною 230 бака. Статор може фіксовано кріпитися до корпусу 400 підшипника. Так само, ротор може знаходитися навколо статора. Як згадано вище, ротор може напряму з'єднуватися з валом 351, коли електромотор є електромотором із зовнішнім ротором, який може з'єднуватися напряму з валом. Корпус 400 підшипника може підтримуватися за допомогою основи 600 через підвісний модуль. Підвісний модуль може включати в себе перпендикулярну підвіску і похилу підвіску, виконані з можливістю підтримувати корпус 400 підшипника відносно прямого і зворотного напрямку. Наприклад, підвісний модуль згідно з цим варіантом здійснення може включати в себе три перпендикулярних (вертикальних, як показано на фіг. 2) підвіски 500, 510 і 520 і дві похилих (кутових або нахилених, як показано на фіг. 2) підвіски 450 і 530, виконані з можливістю підтримувати корпус 400 підшипника відносно прямого і зворотного напрямку. Підвісний модуль може з'єднуватися з основою 600 із попередньо визначеним пружним перетворенням, що надає переміщення уперед/назад і/або праворуч/ліворуч барабана, і тим самим не з'єднуватися фіксовано. Тобто підвісний модуль може підтримуватися за допомогою основи з достатньою попередньо визначеною пружністю, щоб давати можливість обертання під попередньо визначеним кутом в прямому/зворотному і правому/лівому напрямках відносно точок, з'єднаних з основою. Для такої пружної опори перпендикулярна підвіска може бути встановлена на основі за допомогою гумової втулки або іншого механізму належним чином. Перпендикулярна підвіска підвісного модуля може пружно припиняти вібрацію барабана, і похила підвіска може гасити вібрацію. Тобто перпендикулярна підвіска може використовуватися як пружина, а похила підвіска як засіб гасіння у вібраційний системі, що включає в себе пружину і засіб гасіння. Бак підтримується на кожусі, і вібрація барабана може гаситися за допомогою підвісного модуля. Як результат, пральна машина згідно з цим варіантом здійснення може мати практично незалежну опорну конструкцію між баком і барабаном або вона може мати конструкцію, що має вібрацію барабана, що не передається безпосередньо на бак. II. Рух обертання барабана Різноманітність рухів приведення в обертання барабана і їх комбінації, здійснених і в загальних рисах описаних в даному документі, можуть надавати значні удосконалення можливостям в пранні, шумі/вібрації, енергоспоживанні та задоволенні споживача. Описується спосіб керування, який надає поліпшені можливості в пранні. Ефект прання вручну може бути здійснений за допомогою різних схем переміщення білизни для прання. Наприклад, ефект прання вручну може бути здійснений за допомогою комбінації масажування і/або розплутування, і/або співударяння, і/або розгойдування, і/або натирання, і/або віджимання/фільтрації. Такі різні шаблони переміщення білизни для прання можуть бути реалізовані за допомогою різних рухів приведення у обертання барабана і комбінації(й) різних рухів приведення у обертання барабана. Рухи приведення у обертання барабана можуть включати в себе комбінації напрямків обертання і швидкостей обертання. Білизна для прання, розташована в барабані, може мати різні напрямки падіння, точки падіння і відстань падіння внаслідок рухів приведення у обертання барабана. В результаті цього білизна для прання може мати різне переміщення в барабані. Рухи приведення у обертання барабана можуть бути здійснені, наприклад, за допомогою керування напрямком обертання і/або швидкістю електромотора, який приводить у обертання барабан. Коли барабан обертається, білизна для прання підіймається за допомогою одного або більше штовхачів 135, наданих на внутрішній периферійній поверхні барабана. В результаті цього напрямок обертання барабана може керуватися, і ударне навантаження, що застосовується до білизни для прання, може варіюватися відповідним чином. Тобто механічна сила, яка застосовується до білизни для прання, наприклад, тертя, сформоване між предметами для прання, тертя, сформоване між білизною для прання і водою, і удар при опусканні білизни для прання може варіюватися. Іншими словами, міра співударяння або 3 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 чищення, що застосовується до предметів для прання з тим, щоб прати білизну, може варіюватися, і ступінь розподілу або перевертання білизни для прання в барабані може варіюватися відповідним чином. Як результат, такий спосіб керування пральною машиною може надавати різні рухи приведення у обертання барабана, і рухи приведення у обертання барабана варіюються згідно з кожним з циклів і конкретним етапом, що становить цикл, так що оптимальна механічна сила може використовуватися для того, щоб обробляти білизну для прання залежно від типу білизни, що переться, для прання, ступеня забруднення та інших таких факторів. Внаслідок цього ефективність прання білизни для прання може бути підвищена. Крім цього, надмірний час, необхідний за допомогою типового руху приведення у обертання барабана, може виключатися. У конкретних варіантах здійснення, щоб здійснювати такі різні рухи приведення у обертання барабана, електромотор 140 може мати тип прямого з'єднання. Тобто електромотор може мати статор, прикріплений до задньої поверхні бака 120, і ротор, який безпосередньо обертає барабан 120. Оскільки напрямок обертання і крутний момент електромотора з прямим з'єднанням можуть керуватися, тимчасова затримка або люфт можуть регулюватися, і потім рух приведення у обертання барабана може керуватися належним чином. Навпаки, рухи приведення у обертання барабана, що дають можливість тимчасової затримки або люфту, наприклад, перекидальний рух або обертальний рух можуть бути здійснені в електромоторі з опосередкованим з'єднанням, що включає в себе шків, так що його крутний момент може бути переданий на вал через шків. Проте, електромотор з опосередкованим з'єднанням може мати обмежену застосовність. Рух приведення у обертання барабана може бути здійснений за допомогою керування електромотором 140. Як результат, спосіб керування електромотора може бути диверсифікований, і потім можуть досягатися різні рухи приведення у обертання барабана. Нижче детально описуються шаблони переміщення білизни для прання і рух приведення у обертання барабана, щоб досягати шаблона переміщення білизни для прання. Схема переміщення для масажування білизни для прання може досягатися, якщо тертя між білизною для прання і барабаном максимізується. Наприклад, коли барабан безперервно обертається в попередньо визначеному напрямку із попередньо визначеною швидкістю або меншою, білизна для прання може переміщуватися з коченням, щоб досягати ефекту масажування, якщо швидкість обертання барабана, що приводиться у обертання з перекидальним рухом, задається як опорна швидкість, попередньо визначена швидкість може бути опорною швидкістю. Наприклад, рух приведення у обертання барабана, сконфігурований так, щоб обертати барабан із попередньо визначеною швидкістю або менше в попередньо визначеному напрямку, може задаватися як "перекочувальний рух". Схема розплутуючого переміщення може бути здійснений за допомогою, наприклад, перекидального руху. Перекидальний рух може задаватися як рух, сконфігурований безперервно обертати барабан на опорній швидкості в попередньо визначеному напрямку. Схема розплутуючого переміщення опускає білизну для прання в барабані з відстанню опускання на середній рівень і середнім тертям. Схема переміщення для співударяння може досягатися за допомогою опускання білизни для прання в барабані з максимальної відстані опускання. Наприклад, якщо барабан обертається на опорній швидкості або більше, щоб підіймати білизну для прання у верхню точку в барабані, і потім барабан різко гальмує, такий ефект співударяння може досягатися. Цей рух приведення у обертання барабана може задаватися як "кроковий рух". Схема розгойдувального переміщення може досягатися, коли барабан обертається із попередньо визначеною швидкістю, нижчою опорної швидкості, в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. Такий рух приведення у обертання барабана може задаватися як "розгойдувальний рух". Схема розтирального переміщення може досягатися, коли тертя між білизною для прання і барабаном збільшується. Наприклад, якщо обертовий барабан на опорній швидкості або більше в напрямку за годинниковою стрілкою, різко гальмує і потім обертається в напрямку проти годинникової стрілки, білизна для прання переміщується з коченням вздовж внутрішньої периферійної поверхні барабана із попередньо визначеної високої точки барабана. Такий рух приведення у обертання барабана може задаватися як "чистильний рух". Схема переміщення при викручуванні і фільтрації може досягатися, якщо промивальна вода подається при обертанні барабана на опорній швидкості або більше. Коли барабан обертається на відносно високій швидкості, білизна для прання може розстилатися або розгортатися і прилипати вздовж внутрішньої периферійної поверхні барабана, і потім промивальна вода, розбризкана в барабан, проходить через білизну для прання, і потім білизна для прання може 4 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 віджиматися, щоб підвищувати ефект полоскання. Такий рух приведення у обертання барабана може задаватися як "фільтруючий рух". Різні рухи приведення у обертання барабана, сконфігуровані так, щоб досягати вищезгаданих різних схем переміщення білизни для прання, описуються відносно креслень. Фіг. 3A і 3B є схемою різних рухів приведення у обертання барабана, здійснених і в загальних рисах описаних в даному документі. Фіг. 3A(a) є схемою перекочувального руху. У перекочувальному русі електромотор 140 безперервно обертає барабан 130 в попередньо визначеному напрямку, і білизна для прання, розташована на внутрішній периферійній поверхні обертового барабана вздовж напрямку обертання барабана, опускається з позиції під кутом приблизно 90° відносно барабана обертання барабана в нижню точку барабана. Тобто коли електромотор 140 обертає барабан зі швидкістю, яка нижча опорної швидкості обертання (швидкості обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 40 об./хв., білизна для прання, розташована в нижній точці барабана 130, підіймається на попередньо визначену висоту вздовж напрямку обертання барабана 130, і потім білизна для прання переміщується з коченням в нижню точку барабана з позиції менше 90° відносно напрямку обертання барабана з нижньої точки барабана. Візуально, у випадку якщо барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, білизна для прання безперервно гойдається в третьому квадранті барабана. Білизна для прання переться за допомогою максимального тертя з промивальною водою і максимального тертя з іншими предметами для прання і максимального тертя з внутрішньою периферійною поверхнею барабана при перекочувальному русі. Цей перекочувальний рух надає можливість достатньої обертальності білизни для прання, щоб формувати ефект прання з м'яким масажем. Число об./хв. барабана руху приведення в обертання барабана може визначатися на основі взаємозв'язку з радіусом барабана. Тобто чим більше число об./хв. барабана, тим більша відцентрова сила, яка формується в білизні для прання в барабані. Різниця між величиною відцентрової сили і силою тяжіння, що застосовується до предметів для прання в барабані, відрізняє точку, в якій білизна для прання опускається, і відповідний рух білизни для прання в барабані. Як обертаюча сила барабана, так і тертя між барабаном і білизною для прання також можуть братися до уваги. Таким чином, число об./хв. барабана при перекочувальному русі може бути визначене так, що воно дозволяє сформованій відцентровій силі і силі тертя бути меншим, ніж сила тяжіння (1G). Фіг. 3A(b) є схемою перекидального руху. При перекидальному русі електромотор 140 безперервно обертає барабан 130 в попередньо визначеному напрямку, і білизна для прання, розташована на внутрішній периферійній поверхні барабана, опускається з позиції приблизно 90°-110° відносно напрямку обертання барабана в нижню точку барабана. Якщо барабан керується так, що він обертається при належному числі об./хв. у попередньо визначеному напрямку, механічна сила може бути сформована між білизною для прання і барабаном при перекидальному русі. В результаті цього перекидальний рух може використовуватися в пранні та полосканні. Тобто білизна для прання, завантажена в барабан 130, знаходиться в нижній точці барабана 130 до того, як електромотор 140 приводиться в обертання. Коли електромотор 140 видає крутний момент в барабан 130, барабан 130 обертається, і штовхач 135, наданий на внутрішній периферійній поверхні барабана, підіймає білизну для прання на попередньо визначену висоту з нижньої точки барабана. Якщо електромотор 140 обертає барабан 130 на опорній швидкості обертання, наприклад, приблизно при 46 об./хв., білизна для прання може підійматися в позицію приблизно 90°-110° відносно напрямку обертання барабана і потім опускатися в нижню точку барабана. При перекидальному русі число об./хв. барабана може бути визначене так, що воно дозволяє сформованій відцентровій силі перевищувати відцентрову силу, сформовану при перекочувальному русі, і бути меншою, ніж сила тяжіння. Візуально, якщо барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою при перекидальному русі, білизна для прання послідовно підіймається в третій квадрант і частину другого квадранта з нижньої точки барабана. Після цього білизна для прання опускається в нижню точку барабана. Як результат, перекидальний рух надає можливість прання білизни для прання за допомогою удару, сформованого за допомогою тертя з промивальною водою, і удару при опусканні. Внаслідок цього, при перекидальному русі механічна сила, що перевищує механічну силу перекочувального руху, може використовуватися для того, щоб реалізовувати прання і полоскання. Крім того, перекочувальний рух може бути ефективним в рівномірному розділенні сплутаної білизни для прання і розподілі білизни для прання. 5 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 3A(с) є схемою крокового руху. У кроковому русі електромотор 140 обертає барабан 130 в попередньо визначеному напрямку, і білизна для прання, розташована на внутрішній периферійній поверхні барабана, керується так, що вона опускається в нижню точку барабана з верхньої точки (приблизно 180°) відносно напрямку обертання барабана. Коли електромотор 140 обертає барабан 130 зі швидкістю, яка вища опорної швидкості обертання (швидкості обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 60 об./хв. або більше, білизна для прання може обертатися за допомогою відцентрової сили до досягнення верхньої точки барабана без опускання. В кроковому русі барабан обертається із попередньо визначеною швидкістю з тим, щоб не опускати білизну для прання, і потім різко гальмує, щоб максимізувати удар, що застосовується до білизни для прання по мірі того, як вона опускається. Після обертання барабана 130 із попередньо визначеною швидкістю, що не допускає опускання білизни для прання (приблизно 60 об./хв. або більше) доти, доки білизна для прання не досягає фактично верхньої точки барабана, електромотор 140 подає зворотний крутний момент в барабан 130, коли білизна для прання знаходиться біля верхньої точки барабана (180° відносно напрямку обертання барабана). Таким чином, білизна для прання підіймається з нижньої точки барабана 130 вздовж напрямку обертання барабана, барабан зупиняється на мить за допомогою зворотного крутного моменту електромотора, і білизна для прання опускається з верхньої точки в нижню точку барабана 130. Кроковий рух надає можливість прання білизни для прання за допомогою удару, сформованого в той час, як білизна для прання опускається з максимальною різницею висот. Механічна сила, сформована в цьому кроковому русі, перевищує механічну силу, сформовану в згаданому вище перекочувальному русі або перекидальному русі. Візуально, в кроковому русі, після переміщення з нижньої у верхню точку барабана по мірі того, як барабан обертається, відстань опускання в барабані є найбільшою в кроковому русі, і механічна сила крокового руху може ефективно застосовуватися до невеликої кількості білизни для прання. Електромотор 140 може реверсивно гальмувати в кроковому русі з використанням крутного моменту, сформованого в зворотному напрямку відносно напрямку обертання електромотора. Фаза струму, поданого в електромотор, може бути змінена на протилежну, щоб формувати зворотний крутний момент в напрямку зворотного обертання електромотора, і реверсивне гальмування надає можливість застосування різкого гальмування. Реверсивне гальмування може використовуватися для того, щоб застосовувати сильний удар до білизни для прання. Таким чином, після прикладання крутного моменту, щоб обертати барабан в напрямку за годинниковою стрілкою, крутний момент прикладається, щоб обертати барабан в напрямку проти годинникової стрілки, і барабан різко гальмує. Після цього крутний момент застосовується до барабана, щоб обертатися в напрямку за годинниковою стрілкою, і здійснюється кроковий рух. Кроковий рух може використовуватися для того, щоб прати білизну для прання з використанням тертя між водою, витягнутою через наскрізний отвір 131, сформований в барабані, і білизною для прання і з використанням удару, сформованого за допомогою опускання білизни для прання, коли білизна для прання досягає верхньої точки барабана. Це кроковий рух може формувати ефект прання з співударянням білизни для прання. Фіг. 3A(d) є схемою розгойдувального руху. При розгойдувальному русі електромотор 140 обертає барабан 130 в напрямках за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки навперемінно, і білизна для прання опускається в позиції приблизно менше 90° відносно напрямку обертання барабана. Тобто коли електромотор 140 обертає барабан 130 зі швидкістю, яка нижча опорної швидкості обертання (швидкості обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 40 об./хв. у напрямку проти годинникової стрілки, білизна для прання, розташована в нижній точці барабана 130, підіймається на попередньо визначену висоту вздовж напрямку проти годинникової стрілки. До того, як білизна для прання досягає позиції приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, електромотор зупиняє обертання барабана, і білизна для прання опускається в нижню точку барабана приблизно з позиції менше 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана. Далі, електромотор 140 обертає барабан 130 зі швидкістю, яка нижча опорної швидкості обертання (швидкості обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 40 об./хв. у напрямку за годинниковою стрілкою, щоб підіймати білизну для прання на попередньо визначену висоту в напрямку за годинниковою стрілкою вздовж напрямку обертання барабана. До того, як білизна для прання досягає позиції приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, електромотор зупиняє обертання барабана, і білизна для прання опускається в нижню точку барабана з позиції менше 90° відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. 6 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Таким чином, розгойдувальний рух є рухом, при якому обертання і зупинка відносно першого напрямку і обертання і зупинка відносно другого (протилежного) напрямку можуть повторюватися. Візуально, білизна для прання, яка підіймається в частину другого квадранта з третього квадранта барабана, опускається м'яко і повторно підіймається в частину першого квадранта з четвертого квадранта барабана і опускається м'яко, багато разів. У конкретних варіантах здійснення, електромотор 140 може використовувати реостатне гальмування і навантаження, що застосовується до електромотора 140, так що механічне прання електромотора 140 може бути зменшене, і удар, що застосовується до білизни для прання, може регулюватися. При використанні реостатного гальмування, якщо струм, що прикладається до електромотора, вимкнений, електромотор виступає як генератор внаслідок обертальної інерції, і напрямок струму, що протікає в котушці електромотора, повинен бути змінений на зворотний напрямок до того, як живлення відключається, і сила (правило правої руки Флемінга) застосовується вздовж напрямку, який створює перешкоди для обертання електромотора, щоб гальмувати електромотор. На відміну від реверсивного гальмування, реостантне гальмування не формує різке гальмування, а замість цього м'яко змінює напрямок обертання барабана. Як результат, білизна для прання може переміщуватися в формі на фіг. 8 по третьому і четвертому квадрантах барабана в розгойдувальному русі. Розгойдувальний рух може формувати прання з розгойдуванням білизни для прання. Фіг. 3A(е) є схемою чистильного руху. У чистильному русі електромотор 140 обертає барабан 130 в напрямках за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки навперемінно, і білизна для прання може опускатися з позиції більше 90° відносно напрямку обертання барабана. Тобто коли електромотор 140 обертає барабан 130 з швидкістю, яка вища опорної швидкості обертання (швидкості обертання при перекиданні), наприклад, приблизно при 60 об./хв. або більше в напрямку проти годинникової стрілки, білизна для прання, розташована в нижній точці барабана 130, підіймається на попередньо визначену висоту в напрямку проти годинникової стрілки. Після того, як білизна для прання проходить позицію приблизно 90° відносно напрямку проти годинникової стрілки барабана, електромотор надає в барабан зворотний крутний момент, щоб тимчасово зупиняти барабан, і білизна для прання, розташована на внутрішній периферійній поверхні барабана, може опускатися швидко, приводячи, зокрема, до того, що білизна для прання, розташована на внутрішній периферійній поверхні барабана, опускається в нижню точку барабана з позиції 90° або більше відносно напрямку за годинниковою стрілкою барабана. Таким чином, білизна для прання може опускатися швидко із попередньо визначеної висоти в чистильному русі. Електромотор 140 може використовувати реверсивне гальмування для того, щоб гальмувати барабан. У чистильному русі напрямок обертання барабана змінюється швидко, і білизна для прання може не знаходитися на великій відстані від внутрішньої периферійної поверхні барабана протягом великої кількості часу. Внаслідок цього ефект прання з жорстким чищенням за допомогою максимізованого тертя між білизною для прання і барабаном може досягатися в чистильному русі. У чистильному русі білизна для прання, яка переміщується в частину другого квадранта через третій квадрант, опускається швидко і повторно опускається після переміщення знов в частину першого квадранта через четвертий квадрант. Як результат, візуально в чистильному русі, білизна, що підіймається, для прання багато разів опускається вздовж внутрішньої периферійної поверхні барабана. Фіг. 3A(f) є схемою фільтруючого руху. У фільтруючому русі електромотор 140 обертає барабан 130 так, що білизна для прання не опускається з внутрішньої периферійної поверхні барабана, і промивальна вода розбризкується в барабан. Тобто в фільтруючому русі білизна для прання розподіляється вздовж і підтримує повний контакт з внутрішньою периферійною поверхнею барабана по мірі того, як промивальна вода розбризкується в барабан. Вода виливається з бака через наскрізні отвори 131 барабана за допомогою відцентрової сили. Оскільки фільтруючий рух розосереджує/збільшує площу поверхні білизни для прання і надає можливість воді проходити через білизну для прання, промивальна вода може рівномірно подаватися на білизні для прання. Фіг. 3A(g) є схемою віджимаючого руху. При віджимаючому русі електромотор 140 обертає барабан 130 так, що білизна для прання прилипає/не опускається від внутрішньої периферійної поверхні барабана з використанням відцентрової сили, і потім електромотор знижує швидкість обертання барабана 130, щоб тимчасово відділяти білизну для прання від внутрішньої периферійної поверхні барабана. Цей процес повторюється, і вода розбризкується в барабан під час обертання барабана. Тобто барабан безперервно обертається з швидкістю, яка є достатньо високою для того, щоб не опускати білизну для прання від внутрішньої периферійної 7 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поверхні барабана в фільтруючому русі. Навпаки, у віджимаючому русі швидкість обертання барабана змінюється, щоб повторювати процес прилипання і відділення білизни для прання від внутрішньої периферійної поверхні барабана 130. Розбризкування промивальної води в барабан 130 при фільтруючому русі і віджимаючому русі може бути реалізоване за допомогою, наприклад, тракту циркуляції і насоса. Насос може з'єднуватися з нижньою поверхнею бака 120, причому кінець тракту циркуляції з'єднаний з насосом, так що промивальна вода розбризкується з бака в барабан через інший кінець тракту циркуляції. В альтернативних варіантах здійснення, промивальна вода може бути розбризкана в барабан через тракт подачі, з'єднаний із зовнішнім джерелом подачі води, розташованим за межами кожуха. Тобто один кінець тракту подачі з'єднується із зовнішнім джерелом подачі, та інший його кінець з'єднується з баком. Якщо сопло надається, щоб розбризкувати промивальну воду в барабан, промивальна вода може бути розбризкана в барабан в одному або в обох з фільтруючого і віджимаючого рухів. Фіг. 3B(Н) є схемою, яка ілюструє рух A. Рух А дає можливість електромотору обертати барабан в попередньо визначеному напрямку, змінюючи число об./хв. барабана, щоб змінювати рух білизни для прання в барабані. Іншими словами, коли електромотор обертає барабан, електромотор може змінювати число об./хв. барабана щонайменше на двох етапах. Наприклад, електромотор може спочатку обертати барабан при першому числі об./хв. в попередньо визначеному напрямку, як показано на фіг. 3B(h1), і потім електромотор може обертати барабан при другому числі об./хв., яке перевищує перше число об./хв., як показано на фіг. 3B(h2), і потім електромотор може обертати барабан при третьому числі об./хв., яке перевищує друге число об./хв., як показано на фіг. 3B(h3). Число об./хв. для кожного етапу може бути визначене належним чином, і кожний з етапів може виконуватися протягом попередньо встановленого періоду часу. Тобто перше число об./хв. може бути визначене так, що воно дає можливість опускання білизни для прання в барабані під кутом менше 90° вздовж напрямку обертання барабана, коли барабан обертається. Внаслідок цього, коли барабан обертається при першому числі об./хв., білизна для прання в барабані може головним чином переміщуватися в нижній частині барабана без переміщення у верхню частину барабана. Зокрема, перше число об./хв. дає можливість підняття білизни для прання до кута менше 90° вздовж напрямку обертання барабана і опускання і гойдання вздовж внутрішньої периферійної поверхні барабана з тим, щоб переміщуватися в нижню точку барабана. Візуально, може здаватися так, що предмети для прання гойдаються узгоджено в третьому квадранті барабана, коли барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, як показано на фіг. 3B(h1), і що предмети для прання повинні гойдатися узгоджено в четвертому квадранті барабана, коли барабан обертається в напрямку проти годинникової стрілки. Як результат, коли барабан обертається при першому числі об./хв., сила тертя білизни для прання в барабані (сила тертя між білизною для прання і барабаном, між предметами для прання безпосередньо і між білизною для прання і промивальною водою) може бути максимізована. Перше число об./хв. може, наприклад, становити приблизно 40 об./хв. Друге число об./хв. може перевищувати перше число об./хв., щоб давати можливість опускання білизни для прання в барабані після підйому у верхню частину барабана. Коли барабан обертається при першому числі об./хв., білизна для прання в барабані не підіймається у верхню частину барабана, а замість цього опускається до того, як вона досягне верхньої частини барабана. Навпаки, коли барабан обертається при другому числі об./хв., білизна для прання може підійматися у верхню частину барабана, можливо, тим самим збільшуючи висоту опускання білизни для прання і силу удару і механічну силу, що застосовується до білизни для прання, в порівнянні з обертанням барабана при першому числі об./хв. Наприклад, коли барабан обертається при другому числі об./хв., білизна для прання в барабані може опускатися під кутом приблизно 90°-110° вздовж напрямку обертання барабана, як показано на фіг. 3B(h2). Друге число об./хв. може, наприклад, становити приблизно 46 об./хв. Третє число об./хв. може перевищувати перше і друге число об./хв. Наприклад, коли барабан обертається при третьому числі об./хв., білизна для прання в барабані може залишатися прилиплою і не відділятися від внутрішньої периферійної поверхні барабана, оскільки відцентрова сила, сформована в барабані, що обертається при третьому числі об./хв., перевищує силу тяжіння на білизні для прання. Третє число об./хв. може регулюватися на основі кількості білизни для прання і місткості барабана, наприклад, приблизно між 100 і 110 об./хв. Коли промивальна вода подається в обертовий барабан при третьому числі об./хв., ефективніше прання і полоскання може бути можливим. У цьому випадку, промивальна вода 8 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 може повторно подаватися за допомогою поширення по замкненій системі промивальної води в барабані. Іншими словами, коли білизна для прання розосереджується вздовж внутрішньої периферійної поверхні барабана після обертання барабана при третьому числі об./хв., промивальна вода подається. По мірі того, як промивальна вода проходить через білизну для прання і виливається з барабана, продуктивність прання і полоскання може підвищуватися відповідним чином. Рух А використовує профіль поступового і безперервного збільшення числа об./хв. барабана при обертанні барабана в попередньо визначеному напрямку. Тобто число об./хв. барабана може поступово збільшуватися за допомогою переміщення спочатку білизни для прання в нижній частині барабана і опускання білизни для прання з нижньої частини барабана і потім верхньої частини барабана. Рух А може виконуватися, коли кількість білизни для прання в барабані має попередньо визначене значення або більше, наприклад, коли кількість білизни для прання в барабані має попередньо визначене значення або більше, більше навантаження, ніж потрібно, може застосовуватися до електромотора, щоб обертати барабан при високому числі об./хв. з початку, і це може впливати поганим чином на електромотор, внаслідок цього, якщо барабан обертається в такому русі, як рух А, сконфігурований приводити у обертання барабан з поступовим збільшенням профілю швидкості, як описано вище, коли кількість білизни для прання має попередньо визначене значення або більше, застосування дуже великого навантаження до електромотора може запобігатися, і барабан може обертатися при високому числі об./хв. за відносно короткий час. Зрозуміло, рух А може багато разів виконуватися щонайменше два рази або більше. Наприклад, швидкість обертання барабана збільшується від першого числа об./хв. до третього числа об./хв. згідно з рухом А, після цього, число об./хв. барабана знижується до першого числа об./хв., і потім етап прискорення може повторно виконуватися. Така повторна продуктивність безперервно змінює швидкість барабана, і рух білизни для прання і промивальної води в барабані може бути сформований, аналогічно турбулентність. Як результат, мийна здатність або здатність полоскання на етапі прання або полоскання може бути підвищена. Кожний етап руху А може виконуватися протягом належного попередньо встановленого періоду часу, який може регулюватися на основі кількості і типу білизни для прання. У конкретних варіантах здійснення, рух А може додатково включати в себе етап зниження профілю числа об./хв. барабана після етапів, описаних вище. Наприклад, рух А може керувати числом об./хв. так, щоб змінювати його від етапу переміщення білизни для прання до внутрішньої периферійної поверхні барабана і потім етапу опускання білизни для прання до етапу переміщення білизни для прання в нижній частині барабана, коли барабан обертається. Рух А, описаний вище, може пояснюватися за допомогою комбінації рухів, описаних вище. Тобто етап обертання барабана при першому числі об./хв. може бути перекочувальним рухом, етап обертання барабана при другому числі об./хв. може бути перекидальним рухом, і етап обертання барабана при третьому числі об./хв. може бути фільтруючим рухом. Додатковий докладний опис перекочувального, перекидального і фільтруючого рухів, згаданих вище, тим самим опускається. Фіг. 3B(I) є схемою, яка ілюструє рух B. Рух В включає в себе етап обертання за допомогою електромотора барабана в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етапі обертання барабана в попередньо визначеному напрямку. На етапі обертання барабана в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки число об./хв. барабана може бути змінене, і/або кут повороту барабана (кут, під яким барабан змінює напрямок обертання) може бути збільшений, щоб варіювати рух білизни для прання в барабані. Наприклад, рух В може включати в себе перший етап обертання за допомогою електромотора барабана при першому числі об./хв. в обох протилежних напрямках, як показано на фіг. 3B(11), етап обертання за допомогою електромотора барабана при другому числі об./хв., яке перевищує перше число об./хв. в обох напрямках, як показано на фіг. 3B(12), і етап обертання за допомогою електромотора барабана при другому числі об./хв. в одному напрямку, як показано на фіг. 3B(13). Як результат, рух В може включати в себе етап обертання барабана при першому числі об./хв. в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки, етап обертання барабана при другому числі об./хв. в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етап обертання барабана в попередньо визначеному одному напрямку. Крім того, оскільки друге число об./хв. вище першого числа об./хв., рух при першому числі об./хв. може задаватися як "слабкий рух", а рух при другому числі об./хв. може задаватися як "сильний рух". Як результат, рух В може включати в себе етап слабкого рух, сконфігурований так, щоб обертати барабан в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етап повторення сильного рух щонайменше два рази. Сильний рух може включати в себе 9 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щонайменше один із попередньо визначеного одиночного напрямку і напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. Більш конкретно, перший етап може включати в себе етап обертання барабана при першому числі об./хв. в попередньо визначеному напрямку доти, доки барабан не досягає першого кута повороту, етапу обертання барабана в напрямку, протилежному попередньо визначеному напрямку, доти, доки барабан не досягає другого кута повороту, і повторення цих етапів протягом попередньо визначеного часу. У конкретних варіантах здійснення, перший кут повороту може задаватися рівним приблизно менше 90°. Тобто електромотор обертає барабан в попередньо визначеному напрямку до кута менше 90°, і обертання барабана зупиняється. Таким чином, перше число об./хв. може бути визначене так, що воно дає можливість опускання білизни для прання в барабані під кутом менше 90° вздовж напрямку обертання барабана, так що коли барабан обертається при першому числі об./хв., білизна для прання переміщується в нижній частині барабана. Наприклад, перше число об./хв. може становити приблизно 40 об./хв. Після того, як барабан досягає першого кута повороту, наприклад, попередньо встановленого кута менше 90°, електромотор змінює напрямок обертання барабана і обертає барабан при першому числі об./хв. в протилежному напрямку доти, доки барабан не досягає другого кута повороту. Другий кут повороту може бути визначений так, щоб давати можливість переміщення білизни для прання в барабані в нижній частині барабана. Таким чином, другий кут повороту може бути визначений як приблизно менше 90°, так що при обертанні в протилежному напрямку до досягнення другого кута повороту, тобто кута приблизно менше 90°, предмети для прання, опущені в нижню точку барабана, переміщуються в нижній частині барабана. Електромотор багато разів виконує вищезгадані етапи в даному циклі. Як результат, перший етап обертає барабан на відносно низькій швидкості в двох протилежних напрямках, щоб формувати помірне переміщення білизни для прання. Після першого етапу, електромотор може підвищувати швидкість обертання барабана, щоб виконувати другий етап. Другий етап може включати в себе етап обертання барабана при другому числі об./хв. доти, доки барабан не досягає третього кута повороту, етапу обертання барабана в протилежному напрямку доти, доки барабан не досягає четвертого кута повороту, і етап повторення цих етапів. Кут повороту і число об./хв. барабана, коли барабан обертається, можуть відрізнятися між першим і другим етапом рух В. Друге число об./хв. другого етапу може бути визначене так, що воно дає можливість опускання предметів для прання в барабані під кутом приблизно 90°-180° вздовж напрямку обертання, коли барабан обертається. Коли барабан обертається при другому числі об./хв., предмети для прання в барабані можуть опускатися з верхньої частини барабана. Наприклад, друге число об./хв. може становити приблизно 60 об./хв. Як результат, друге число об./хв. може перевищувати швидкість обертання перекидального руху, описаного вище. Третій і четвертий кут повороту можуть становити 90° або більше. Як результат, електромотор обертає барабан при другому числі об./хв., тобто приблизно 60 об./хв. доти, доки барабан не досягає третього кута повороту, тобто попередньо встановленого значення 90° або більше, і потім обертає барабан при другому числі об./хв. в зміненому напрямку обертання (протилежному напрямку) доти, доки барабан не досягає четвертого кута повороту. Четвертий кут повороту може становити 90° або більше, аналогічно третьому куту повороту, щоб опускати білизну для прання в барабані під кутом 90°-180° вздовж напрямку обертання барабана, як згадано вище. Коли напрямок обертання барабана змінюється на другому етапі, електромотор може застосовувати крутний момент в протилежному напрямку барабана, тобто зворотний крутний момент, відповідний "реверсивному гальмуванню", описаному вище. Як результат, коли напрямок обертання барабана змінюється на другому етапі, реверсивне гальмування виконується, і велика механічна сила може застосовуватися на другому етапі, ніж на першому етапі. Оскільки білизна для прання опускається з більш високої позиції за допомогою більшого числа об./хв. на другому етапі, ніж на першому етапі, більший удар і механічна сила можуть застосовуватися до білизни для прання. Третій етап може включати в себе етап, показаний на фіг. 3B(13), для обертання барабана при другому числі об./хв. доти, доки барабан не досягає п'ятого кута повороту, етап зупинки барабана протягом попередньо встановленого періоду часу і етап повторення цих етапів. Іншими словами, на третьому етапі, електромотор може обертати барабан в попередньо визначеному напрямку, в той час як електромотор обертає барабан в двох протилежних напрямках на першому і другому етапі. 10 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Більш конкретно, електромотор може обертати барабан при другому числі об./хв. доти, доки барабан не досягає п'ятого кута повороту. Як результат, білизна для прання в барабані може обертатися і може прилипати, без відділення, до внутрішньої периферійної поверхні барабана до досягнення п'ятого кута повороту. П'ятий кут повороту може бути визначений як такий, що дорівнює приблизно 180°, так що по мірі того, як електромотор обертає барабан приблизно при 60 об./хв. доти, доки барабан не обертається приблизно 180°, предмети для прання можуть обертатися і підійматися у верхню частину барабана вздовж обертання барабана без відділення від внутрішньої периферійної поверхні барабана. Після цього електромотор зупиняє барабан на попередньо визначений період часу. У конкретних варіантах здійснення, електромотор зупиняє барабан з використанням реверсивного гальмування, щоб застосовувати значну механічну силу до білизни для прання в барабані, і предмети для прання можуть опускатися з верхньої частини барабана, щоб максимізувати силу опускання. Ці етапи можуть повторюватися, тобто електромотор може безперервно обертати барабан в попередньо визначеному напрямку, і коли барабан досягає п'ятого кута повороту, електромотор може зупиняти барабан на попередньо визначений період часу перед поновленням обертання. У конкретних варіантах здійснення, етап обертання барабана в попередньо визначеному напрямку без етапу різкого гальмування також може надаватися між другим етапом і третім етапом, тобто між етапом обертання в напрямку за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки і етапом обертання в попередньо визначеному напрямку. Наприклад, етап перекидання може надаватися між другим і третім етапом. Порядок другого і третього етапів, описаних відносно рух В, може бути змінений. Зокрема, етап обертання в попередньо визначеному напрямку, включаючий в себе етап різкого гальмування, може виконуватися спочатку, і етап обертання в напрямку за годинниковою стрілкою/проти часової стрілки, що включає в себе етап різкого гальмування, може виконуватися після цього. Рух В, описаний вище, може пояснюватися за допомогою комбінації інших рухів, описаних вище. Тобто етап обертання барабана при першому числі об./хв. у двох протилежних напрямках може бути розгойдувальним рухом, і етап обертання барабана при другому числі об./хв. в двох протилежних напрямках може бути чистильним рухом. Етап обертання барабана при другому числі об./хв. в попередньо визначеному одному напрямку може бути кроковим рухом. Як результат, додатковий докладний опис опускається. Фіг. 4 є більш докладною схемою крокового руху. Передусім, білизна для прання переміщується з нижньої точки у верхню точку барабана 130, як показано на фіг. 4(a)-(с). Як описано відносно бака 120, нерухомого поруч з барабаном 130, білизна для прання, прийнята в барабані 130, переміщується з позиції поруч з нижньою точкою бака 120 у верхню точку бака 120. Для такого переміщення білизни для прання електромотор 140 застосовує обертову силу, а саме, крутний момент до барабана в попередньо визначеному напрямку, який є напрямком за годинниковою стрілкою, як показаний на кресленнях, і барабан 130 обертається вздовж попередньо визначеного напрямку разом з білизною для прання, щоб підіймати білизну для прання. Білизна для прання може обертатися разом з барабаном в повному контакті з внутрішньою поверхнею барабана 130 за допомогою сили тертя за допомогою штовхачів і внутрішньою периферійною поверхнею барабана 130. Білизна для прання підіймається у верхню точку барабана 130 без відділення від барабана 130 за допомогою обертання барабана 130 приблизно при 60 об./хв. або більше, оскільки ця швидкість обертання формує попередньо визначену відцентрову силу, достатню, щоб не допускати відділення білизни для прання від барабана 130 аж до верхньої точки барабана 130. Швидкість обертання барабана може бути змінена, так що сформована відцентрова сила перевищує силу тяжіння, даючи можливість обертання білизни для прання разом з барабаном з нижньої точки барабана 130, яка є попередньо визначеною точкою внутрішньої поверхні барабана поруч з нижньою точкою бака 120, у верхню точку бака 120. Білизна для прання опускається з верхньої точки барабана 130 в нижню точку барабана 130, коли барабан 130 різко гальмує, в момент або безпосередньо перед тим моментом, як білизна для прання досягає верхньої точки барабана 130. Зокрема, щоб різко загальмувати барабан 130, електромотор 140 надає в барабан 130 зворотний крутний момент. Зворотний крутний момент формується за допомогою реверсивного гальмування, сконфігурованого так, щоб подавати реверсивні струми в електромотор 140, як описано відносно фіг. 3A(с). Реверсивне гальмування - це тип гальмування електромотором з використанням крутного моменту, сформованого в зворотному напрямку відносно напрямку 11 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 обертання електромотора. Фаза струму, поданого в електромотор, може бути змінена на протилежну, щоб формувати зворотний крутний момент в напрямку зворотного обертання електромотора, і реверсивне гальмування надає можливість застосування різкого гальмування до електромотора. Наприклад, як показано на кресленні, струм застосовується до електромотора, щоб обертати барабан в напрямку за годинниковою стрілкою, і потім струм застосовується до електромотора, щоб різко обертати барабан в напрямку проти годинникової стрілки. Точка синхронізації реверсивного гальмування відносно електромотора 140 може бути тісно пов'язана з місцеположенням білизни для прання в барабані 130. Внаслідок цього пристрій, що використовується для того, щоб визначати або прогнозувати місцеположення білизни для прання, може надаватися, і вимірювальний датчик, такий як, наприклад, датчик на ефекті Холу, виконаний з можливістю визначати кут повороту ротора, може бути прикладом такого пристрою. Вузол керування може визначати кут повороту барабана за допомогою використання вимірювального датчика і керувати електромотором 140, щоб реверсивно гальмувати, коли або безпосередньо перед тим, як барабан має кут повороту 180°. Як результат, обертовий барабан в напрямку за годинниковою стрілкою, зупиняється швидко у відповідь на крутний момент в напрямку проти годинникової стрілки. Відцентрова сила, що застосовується до білизни для прання, виключається, і потім білизна для прання опускається в нижню точку. Отже, як показано на фіг. 4(d), барабан 130 безперервно обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, і обертання/опускання білизни для прання повторюється. Хоча фіг. 4 показує те, що барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, барабан може обертатися в напрямку проти годинникової стрілки, щоб реалізовувати кроковий рух. Кроковий рух формує відносно велике навантаження на електромотор 140, і чисте діюче співвідношення крокового руху може бути зменшене. Чисте діюче співвідношення є співвідношенням часу приведення у обертання електромотора з сукупним значенням часу приведення у обертання і часу зупинки електромотора 140. Якщо чисте діюче співвідношення дорівнює 1, це означає, що електромотор приводиться у обертання без часу зупинки. Кроковий рух може бути реалізований приблизно при 70 % від чистого діючого співвідношення з урахуванням навантаження електромотора. Наприклад, електромотор може бути зупинений протягом 3 секунд після приведення у обертання протягом 10 секунд. Інші співвідношення і часи приведення у обертання/зупинки також можуть бути належними. До того, як падаюча білизна для прання досягає нижньої точки барабана, тобто в той час як білизна для прання опускається, барабан 130 починає своє обертання, щоб реалізовувати наступний кроковий рух. У цьому випадку, барабан 130 обертається до попередньо визначеного кута, і після цього білизна для прання досягає нижньої точки барабана 130. З цієї точки білизна для прання і барабан можуть обертатися разом. Хоча барабан обертається до 180°, як задано, білизна для прання не може обертатися до 180°, тобто у верхню точку барабана 130, і вона не може опускатися з верхньої точки, щоб домагатися необхідної мийної здатності. Внаслідок цього барабан 130 керується так, що він повторно обертається, як показано на фіг. 4(d), після того як білизна для прання досягає нижньої точки барабана. Тобто барабан залишається нерухомим доти, доки білизна для прання не досягає нижньої точки барабана. Більш конкретно, в цей час, коли білизна для прання фактично починає опускатися, зупинка барабана 130 формується. Від моменту опускання у часі до моменту, в який білизна для прання досягає нижньої точки барабана, барабан залишається зупиненим і не обертається. Час зупинки може перевищувати час, необхідний для опускання білизни для прання в нижню точку (точку 1) з верхньої точки барабана. Як результат, барабан може залишатися зупиненим, наприклад, протягом 0,4 секунд або, в конкретних варіантах здійснення, 0,6 секунд, щоб забезпечувати достатній час в стані зупинки. Це дає можливість точнішої реалізації крокового руху, щоб формувати максимальний удар, і необхідна мийна здатність може досягатися, відповідно. Фіг. 5 є докладнішою схемою чистильного руху. По-перше, білизна для прання переміщується з нижньої точки барабана 130 в позицію, досягнуту після обертання до 90° або більше в напрямку за годинниковою стрілкою барабана 130, як показано на фіг. 5(a)-(с). Як описано відносно бака 120, нерухомого поруч з барабаном 130, білизна для прання в барабані 130 переміщується із попередньо визначеної точки внутрішньої поверхні барабана поруч з нижньою точкою бака 120 в точку внутрішньої поверхні обертового барабана до 90° або більше вздовж напрямку за годинниковою стрілкою барабана 120. Щоб формувати таке переміщення білизни для прання, електромотор застосовує обертаючу силу, тобто крутний момент до барабана 130 в попередньо визначеному напрямку 12 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 (напрямку за годинниковою стрілкою), і потім барабан 130 обертається разом з білизною для прання, щоб підіймати білизну для прання. Білизна для прання обертається разом з барабаном в повному контакті з внутрішньою периферійною поверхнею барабана 130 за допомогою штовхача і тертя з внутрішньою периферійною поверхнею барабана і не відділяється від барабана 130. Для цього барабан обертається приблизно при 60 об./хв. або вище, щоб формувати достатню відцентрову силу, так що білизна для прання не відділяється від барабана 130. Швидкість обертання барабана може задаватися так, що вона формує відцентрову силу, що перевищує силу тяжіння, з урахуванням розміру барабана, наприклад, внутрішнього діаметра. Як результат, білизна для прання обертається разом з барабаном з нижньої точки барабана в позицію обертання до 90° або більше відносно нижньої точки барабана. Білизна для прання потім опускається з позиції обертання до 90° або більше в нижню точку. Для цього опускання білизни для прання барабан 130 різко гальмує, коли білизна для прання досягає позиції обертання барабана до 90° або більше. Електромотор 140 надає в барабан 130 зворотний крутний момент, щоб застосовувати різке гальмування до барабана. Як згадано вище відносно фіг. 3A(е), зворотний крутний момент є зворотним крутним моментом, сформованим за допомогою реверсивного гальмування, сконфігурованого так, щоб подавати реверсивні струми в електромотор 140. Вузол керування може визначати кут повороту барабана за допомогою використання вимірювального датчика, як описано вище. Коли кут повороту барабана становить 90° або більше, вузол керування може керувати електромотором 140, щоб реверсивно гальмувати. Як результат, в барабан 130, що обертається в напрямку за годинниковою стрілкою, надається крутний момент в напрямку проти годинникової стрілки, щоб на мить зупиняти обертання і виключати відцентрову силу, що застосовується до білизни для прання. Як показано на фіг. 5(с), білизна для прання може не опускатися перпендикулярно за допомогою крутного моменту напрямку проти годинникової стрілки, а опускатися в нижню точку барабана під кутом до внутрішньої периферійної поверхні барабана. Внаслідок похилого опускання білизна для прання може мати відносно велику силу тертя з внутрішньою поверхнею барабана в середині опускання і одночасного тертя між предметами для прання і між білизною для прання, і об'єм промивальної води може бути відносно великим. Отже, як показано на фіг. 5(d), барабан 130 безперервно обертається в напрямку проти годинникової стрілки, і обертання/опускання згаданої вище білизни для прання може повторюватися. Фіг. 5 показує те, що барабан обертається в напрямку за годинниковою стрілкою раніше, але обертання в напрямку проти годинникової стрілки може бути реалізоване раніше. Чистильний рух формує відносно велике навантаження, що застосовується до електромотора 140, аналогічно крокового руху, і чисте діюче співвідношення чистильного руху може бути зменшене, наприклад, при зупинці на 3 секунди після того, як чистильний рух може повторюватися, і чисте діюче співвідношення чистильного руху може керуватися так, що воно становить 70 %. Інше компонування також може бути належним. До того, як падаюча білизна для прання досягає нижньої точки барабана, тобто в той час як білизна для прання опускається, барабан 130 починає своє обертання в зворотному напрямку, щоб реалізовувати наступний кроковий рух. У цьому випадку, барабан 130 обертається до попередньо визначеного кута, і після цього білизна для прання досягає нижньої точки барабана 130. З цієї точки білизна для прання і барабан можуть обертатися разом. Хоча барабан обертається до 90°, як задано, білизна для прання не може обертатися до 90°, тобто у верхню точку барабана 130, і воно не може опускатися з верхньої точки, щоб досягати необхідної мийної здатності. Внаслідок цього барабан 130 повторно обертається, як показано на фіг. 5(d), після того як білизна для прання досягає нижньої точки барабана. Тобто барабан керується так, що він продовжує залишатися нерухомим доти, доки білизна для прання не досягає нижньої точки барабана. Конкретніше, в цей час, коли білизна для прання фактично починає опускатися, зупинка барабана 130 формується. Від моменту часу, в який білизна для прання опускається, доти, доки білизна для прання не досягає нижньої точки барабана, барабан залишається в зупиненому стані і не обертається. Період часу стану зупинки барабана може перевищувати час, необхідний для опускання білизни для прання в нижню точку барабана. Як результат, стан зупинки, збережений за допомогою барабана, може задаватися рівним, наприклад, 0,2 секунди, що менше стану зупинки барабана в кроковому русі. По суті, стан зупинки, збережений за допомогою барабана, задається, кроковий рух може бути реалізований точніше, так щоб формувати максимальне тертя між внутрішньою поверхнею барабана і білизною для прання, максимальне тертя між предметами для прання і максимальне 13 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 тертя між білизною для прання і промивальною водою, і може досягатися необхідна мийна здатність, відповідно. Фіг. 6 є графіком, що порівнює мийну здатність і рівень вібрації кожного руху, показаного на фіг. 3A. Горизонтальна вісь представляє мийну здатність з більш простим відділенням забруднюючих речовин, що містяться в білизні для прання, що переміщується ліворуч. Вертикальна вісь представляє рівень вібрації або шуму, коли верхні рівні переміщені вгору, і час прання для ідентичної білизни для прання зменшений. Кроковий рух і чистильний рух є належними для режимів прання, реалізованих, щоб зменшувати час прання, коли білизна для прання має серйозну забруднюючу речовину. Кроковий рух і чистильний рух мають високий рівень вібрації/шуму і типово не використовуються для того, щоб прати чутливу тканину і/або мінімізувати шум і вібрацію. Перекочувальний рух має хорошу мийну здатність і низький рівень вібрації з мінімізованим пошкодженням білизни для прання і низьким навантаженням електромотора. Як результат, перекочувальний рух може використовуватися у всіх режимах прання, зокрема, щоб допомагати розчиненню детергенту на початковій стадії прання і змочувати білизну для прання. Перекидальний рух має меншу мийну здатність, ніж чистильний рух, і середній рівень вібрації в порівнянні з чистильним рухом і перекочувальним рухом. Перекочувальний рух має менший рівень вібрації, але він має більший час прання, ніж перекидальний рух. Внаслідок цього перекидальний рух може бути застосовним до всіх режимів прання і може бути ефективним в режимі прання, щоб рівномірно розподіляти білизну для прання. Віджимаючий рух має мийну здатність, аналогічну перекидальному руху, і більший рівень вібрації, ніж перекидальний рух. Віджимаючий рух повторює процес витягування білизни для прання і відділення білизни для прання від внутрішньої периферійної поверхні барабана. У цьому процесі промивальна вода виливається за межі барабана після проходження через білизну для прання. Таким чином, віджимаючий рух може застосовуватися до полоскання. Фільтруючий рух має меншу мийну здатність, ніж віджимаючий рух, і аналогічний перекочувальному руху рівень шуму. У фільтруючому русі вода проходить через білизну для прання і виливається з барабана, при цій білизні для прання знаходиться в повному контакті з внутрішньою периферійною поверхнею барабана. Як результат, фільтруючий рух може застосовуватися до режиму для змочування білизни для прання. Розгойдувальний рух має найменший рівень вібрації і мийну здатність і може застосовуватися в режимі прання при низькому рівні шуму і вібрації і режимі прання чутливих або тонких виробів. Як згадано вище, кожен рух приведення у обертання барабана має власні переваги, і переважно, щоб ці різні рухи приведення у обертання барабана використовувалися для того, щоб максимізувати переваги. Кожен рух приведення у обертання барабана також може мати переваги і недоліки відносно кількості білизни для прання. Навіть у випадку ідентичного режиму і циклу, різні рухи приведення у обертання барабана можуть застосовуватися по-різному залежно від співвідношення з кількістю білизни для прання. Внутрішня частина барабана в барабанній пральній машині може бути видимою ззовні через дверцята. Різні рухи приведення у обертання барабана можуть бути реалізовані в режимі прання, який описується нижче. Як результат, користувач може бачити різні рухи приведення у обертання барабана, реалізовані у внутрішній частині барабана. Тобто тип прання з м'яким співударянням (перекидальний рух), тип прання з жорстким співударянням (кроковий рух), тип прання з м'яким чищенням (перекочувальний рух) і тип прання з жорстким чищенням (чистильний рух) можуть бути візуально ідентифіковані. Внаслідок цього користувач може розпізнавати те, що прання реалізовується добре, що дозволяє формувати поліпшене задоволення користувачів в доповнення до суттєво підвищеної ефективності прання. III. Режими пральної машини Далі пояснюються різні способи керування, тобто різні режими пральної машини, здійсненої і в загальних рисах описаної в даному документі. А. Режим А (стандартний режим): Режим А описується відносно фіг. 7A. Режим А є стандартним режимом, який може використовуватися для того, щоб прати звичайну білизну для прання без допоміжних параметрів. Режим А включає в себе цикл прання, цикл полоскання і цикл обертання. Користувач може вибирати стандартний режим з вузла 117 вибору режиму (S710). A.1. Цикл прання (S730): Цикл прання включає в себе етап подачі води (S733), який подає промивальну воду і детергент в бак 120 або барабан 130, щоб розчиняти детергент в промивальній воді, і етап прання (S742), сконфігурований так, щоб приводити у обертання барабан, щоб прати білизну 14 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 для прання. На етапі подачі води вода подається із зовнішнього джерела подачі води в пральну машину разом з детергентом. За допомогою підвищення ефективності етапу подачі води при підготовці до етапу прання також може досягатися ефективність циклу прання, включаюча в себе ефективність прання і зменшення часу прання. A.1.1. Визначення кількості білизни для прання (S731): Як згадано вище, етап подачі води виконується при підготовці до етапу основного прання. Як результат, розчинення детергенту, змочування білизни для прання і т.п. може бути реалізоване швидко і повністю. Проте, з урахуванням місткості барабана і кількості промивальної води, поданої в барабан, рух приведення у обертання барабана може керуватися згідно з кількістю білизни для прання в барабані на етапі подачі води. Тобто рух приведення у обертання барабана, що допускає ефективніше виконання розчинення детергенту і змочування білизни для прання, може вибиратися на основі кількості білизни для прання в барабані. Етап визначення кількості білизни для прання, сконфігурований так, щоб визначати кількість білизни для прання, що пристосовується в барабані, може бути реалізований перед етапом подачі води. На основі певної кількості білизни для прання, рух приведення у обертання барабана може розрізнятися на етапі подачі води. Кількість білизни для прання може бути визначена за допомогою вимірювання електричних струмів, що використовуються для того, щоб приводити у обертання барабан. Наприклад, струми, що використовуються для того, щоб реалізовувати перекидальний рух, можуть вимірюватися. Щоб реалізовувати перекидальний рух, вузол керування керує барабаном так, що він обертається при попередньо визначеному числі об./хв., наприклад, при 46 об./хв. Значення струму, необхідне для того, щоб приводити у обертання барабан при цьому числі об./хв., може відрізнятися залежно від кількості білизни для прання в барабані. Таким чином, кількість білизни для прання може бути визначена на основі величини струму, необхідного для того, щоб приводити у обертання конкретний барабан при конкретному числі об./хв. в конкретному русі. Якщо кількість білизни для прання є відносно великою, достатня промивальна вода може подаватися на білизні для прання на початковій стадії етапу подачі води, і ефективність прання може бути додатково підвищена. Рух приведення у обертання барабана може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання на етапі подачі води, і параметри етапу подачі води можуть бути визначені належним чином. A.1.2. Подача води (S733): A.1.2.1. Визначення типу детергенту (S734): На початковій стадії етапу подачі води етап визначення типу детергенту може бути реалізований, щоб визначати те, має детергент, поданий під час вихідної стадії етапу подачі води, рідкий тип або порошковий тип. Цей етап реалізовується, щоб визначати рух приведення у обертання барабана або число полоскання в циклі полоскання, який повинен бути реалізований після циклу прання. Інформація, що стосується циклу прання і циклу полоскання, може бути доступною для користувача через дисплей 119 при початковій операції пральної машини. Внаслідок цього етап визначення типу детергенту може бути реалізований на початковій стадії етапу подачі води, зокрема, перед етапом стимулювання розчинення детергенту. A.1.2.2. Стимулювання розчинення детергенту (S735): По мірі того, як промивальна вода і детергент подаються на етапі подачі води, етап розчинення детергенту може бути реалізований. Щоб підвищувати ефективність циклу прання, детергент може бути повністю і ефективніше розчинений на початковій стадії етапу подачі води. Як результат, етап стимулювання розчинення детергенту може бути реалізований на етапі подачі води, щоб стимулювати розчинення детергенту. Рух, а саме, рух приведення у обертання барабана, щоб переміщувати білизну для прання в барабані, щоб стимулювати розчинення детергенту, може бути рухом, сконфігурований так, щоб подавати значну механічну силу в промивальну воду і білизну для прання. Наприклад, кроковий рух, сконфігурований так, щоб багато разів підіймати білизну для прання вздовж обертового барабана і опускати білизну для прання від внутрішньої периферійної поверхні барабана згідно з гальмуванням, що застосовується до барабана, може бути реалізовано на етапі стимулювання розчинення детергенту. Альтернативно, чистильний рух, сконфігурований так, щоб підіймати білизну для прання вздовж обертового барабана і опускати білизну для прання згідно з гальмуванням і зворотним обертанням барабана, щоб повторно підіймати білизну для прання, може бути реалізовано замість крокового рух. Кроковий рух і чистильний рух є рухами, сконфігурованими так, щоб застосовувати різке гальмування до обертового барабана, щоб різко змінювати напрямок переміщення білизни для прання і застосовувати 15 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сильний удар до білизни для прання. Крім цього, кроковий рух і чистильний рух також сконфігуровані так, щоб застосовувати сильний удар до промивальної води. Як результат, значна механічна сила надається на початковій стадії етапу подачі води, щоб стимулювати розчинення детергенту і підвищувати ефективність циклу прання відповідним чином. В альтернативних варіантах здійснення, етап стимулювання розчинення детергенту може бути реалізований за допомогою повторення послідовної комбінації крокового рух і чистильного руху. У цьому випадку, два типи рухів приведення у обертання барабана багато разів комбінуються, і шаблони потоку промивальної води можуть бути різноманітнішими, щоб підвищувати ефективність циклу прання. На типовому етапі подачі води барабан повинен приводитися у обертання при перекидальному русі, яке безперервно обертає барабан в попередньо визначеному напрямку із попередньо визначеною швидкістю, щоб підіймати і опускати білизну для прання. Проте, виявлене те, що час, необхідний для того, щоб розчиняти детергент в промивальній воді при перекидальному русі, може перевищувати час в кроковому або в чистильному русі або в комбінації вищезазначеного. Наприклад, час, щоб розчиняти детергент при перекидальному русі в зразковій пральній машині, може становити приблизно 15 хвилин, тоді як час, необхідний для того, щоб розчиняти детергент в промивальній воді в кроковому русі або чистильному русі з використанням ідентичної зразкової пральної машини, може становити 9-10 хвилин. Таким чином, кроковий рух або чистильний рух можуть швидше розчиняти детергент в промивальній воді, і відповідний час конкретного режиму прання повинен бути зменшений. У кроковому і чистильному рухах білизна для прання опускається, і удар при опусканні застосовується до білизни для прання, в той час як обертання і зупинку барабана можуть формувати сильний вихор в промивальній воді. Додатково, етап циркуляції, сконфігурований так, щоб поширювати по замкнутій системі промивальну воду, що утримується в баку, і повторно подавати промивальну воду в барабан, може бути реалізований на етапі стимулювання розчинення детергенту. На етапі циркуляції промивальна вода, що утримується нижче барабана, подається всередину барабана, додатково стимулюючи розчинення детергенту і змочування білизни для прання. У конкретних варіантах здійснення, етап стимулювання розчинення детергенту може бути реалізований, наприклад, протягом приблизно 2 хвилин або іншої кількості часу належним чином доти, доки подача води не завершується. Подача води може завершуватися на етапі стимулювання розчинення детергенту, або вода може бути додатково подана, оскільки рівень води може знижуватися на наступному етапі змочування білизни для прання. Етап стимулювання розчинення детергенту може бути реалізований протягом відносно короткого часу з тим, щоб не впливати значним чином на пошкодження тканини білизни для прання. Як результат, рух приведення у обертання барабана на етапі стимулювання розчинення детергенту кожного вище режиму може бути чистильним рухом, залежно від кількості білизни для прання в барабані. Тобто етап стимулювання розчинення детергенту може бути реалізований, якщо певна кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або нижче, оскільки рухи приведення у обертання барабана, сконфігуровані так, щоб подавати значну механічну силу, можуть бути ефективнішими при невеликій кількості білизни для прання, і оскільки невелика кількість білизни для прання дозволяє підтримувати достатній контакт з промивальною водою. Зокрема, невелика кількість білизни для прання вказує, що площа поверхні білизни для прання, яка повинна контактувати з промивальною водою, є невеликою, і що розчинення детергенту і змочування білизни для прання може бути реалізоване за допомогою механічної сили, що застосовується, щоб перевертати білизну для прання за відносно короткий час. Як результат, кроковий рух або чистильний рух надають можливість підвищення ефективності прання і зменшення часу прання відповідним чином. Навпаки, якщо кількість білизни для прання, визначена на етапі визначення кількості білизни для прання, має попередньо визначений рівень або вище, етап стимулювання розчинення детергенту може пропускатися. Тобто якщо кількість білизни для прання є відносно великою, механічна сила є недостатньою для того, щоб білизна для прання в достатній мірі контактувала з промивальною водою, оскільки промивальна вода не може подаватися/поглинатися за допомогою сплутаної білизни для прання в достатній кількості. Як результат, якщо кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або вище, етап стимулювання розчинення детергенту опускається, і етап змочування білизни для прання відразу починається. Якщо кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або вище, білизна для прання може встановлювати кращий контакт з промивальною 16 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 водою, щоб стимулювати розчинення детергенту з використанням етапу циркуляції на етапі подачі води. A.1.2.3. Змочування білизни для прання (S736): Етап достатнього змочування білизни для прання за допомогою промивальної води може бути реалізований на етапі подачі води разом з розчиненням детергенту. У випадку барабанної пральної машини білизна для прання не обов'язково повністю занурюється в промивальну воду, і тим самим змочування білизни для прання може бути реалізоване швидко на початковій стадії циклу прання. Після етапу стимулювання розчинення детергенту етап стимулювання змочування білизни для прання може бути реалізований, щоб стимулювати змочування білизни для прання. Цей етап може бути реалізований після того, як етап подачі води реалізовується в попередньо визначеній мірі, або доти, доки етап подачі води не завершується, щоб забезпечувати те, що білизна для прання в достатній мірі промокає. Альтернативно, етап стимулювання розчинення детергенту може бути реалізований після того, як подача води завершується. Рівень води знижується на етапі змочування білизни для прання, і додаткова подача води може бути реалізована. Етап змочування білизни для прання може бути частково реалізований в згаданому вище етапі стимулювання розчинення детергенту, і рівень води може бути збільшений в достатній мірі, щоб давати можливість збору промивальної води в барабані. Внаслідок цього етап стимулювання змочування білизни для прання може бути реалізований після етапу стимулювання розчинення детергенту. Рух приведення в обертання барабана на етапі стимулювання змочування білизни для прання може керуватися по-іншому в порівнянні з рухом етапу стимулювання розчинення детергенту. Наприклад, рух приведення у обертання барабана на етапі стимулювання змочування білизни для прання може включати в себе перекочувальний рух і/або фільтруючий рух. У конкретних варіантах здійснення, фільтруючий рух і перекочувальний рух можуть бути реалізовані послідовно. Фільтруючий рух є рухом, при якому білизна для прання розподіляється широко, щоб збільшувати площу поверхні білизни для прання, і тим самим фільтруючий рух може використовуватися для того, щоб рівномірно змочувати білизну для прання. Перекочувальний рух є рухом, при якому білизна для прання багато разів перекидається, щоб примусово рівномірно стикати промивальну воду, що утримується під барабаном, з білизною для прання, і перекочувальний рух також може застосовуватися при змочуванні білизни для прання. Щоб використовувати ці ефекти в максимально можливій мірі, різні рухи приведення у обертання барабана, тобто повторна/послідовна реалізація фільтруючого і перекочувального рухів в попередньо визначеному порядку може максимізувати ефект етапу стимулювання змочування білизни для прання. Якщо кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або вище, рух приведення у обертання барабана на етапі стимулювання змочування білизни для прання може включати в себе фільтруючий рух. Тобто в фільтруючому русі площа поверхні білизни для прання збільшується, і промивальна вода подається в фільтруючому русі, і білизна для прання рівномірно розподіляється без сплутування, і промивальна вода рівномірно подається на білизні для прання. Альтернативно або в доповнення до фільтруючого руху, перекидальний рух також може бути реалізований. Якщо кількість білизни для прання менше попередньо визначеного рівня, фільтруючий і/або перекидальний рух може використовуватися під час етапу стимулювання змочування білизни для прання. Користувач може вибирати міру забруднення білизни для прання з вузла 118 вибору параметрів, і чисте діюче співвідношення електромотора може розрізнятися згідно з цим вибором. Проте, чисте діюче співвідношення на етапі подачі води не може розрізнятися згідно з вибраною мірою забруднення, оскільки чисте діюче співвідношення на етапі подачі води попередньо встановлюється так, що воно оптимізує розчинення детергенту і змочування білизни для прання, і оскільки проблема необов'язкового пошкодження білизни для прання не може ігноруватися. Якщо чисте діюче співвідношення знижується, розчинення детергенту і змочування білизни для прання не можуть бути в достатній мірі реалізовані. Етап подачі води в стандартному режимі може включати в себе етап визначення типу детергенту, етап стимулювання розчинення детергенту і етап стимулювання змочування білизни для прання, описаний вище. У альтернативних варіантах здійснення, етап визначення типу детергенту, етап стимулювання розчинення детергенту або етап змочування білизни для прання можуть надаватися незалежно від етапу подачі води. У цьому випадку, етап визначення детергенту, етап стимулювання розчинення детергенту або етап змочування білизни для прання можуть бути реалізовані після того, як подача води завершується. 17 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 A.1.3. Нагрівання (S740): Цикл прання включає в себе етап прання. Щоб підготовлюватися до прання, етап нагрівання може бути реалізований між етапами прання і подачі води. Етап нагрівання може бути сконфігурований так, щоб нагрівати промивальну воду за допомогою використання нагрівника, наданого під баком, або збільшувати температуру промивальної води або барабана за допомогою використання пари, поданої всередину барабана. Внаслідок цього етап нагрівання може реалізовуватися або опускатися по мірі необхідності. Тобто при використанні холодного повітря або води, щоб обробляти білизну для прання, етап нагрівання не може бути реалізований. Проте, якщо температура промивальної води попередньо встановлюється так, що вона перевищує температуру холодної води внаслідок температури за умовчанням, асоційованої з вибраним режимом, або якщо температура промивальної води вибирається так, що вона перевищує температуру холодної води, з вузла 118 вибору параметрів, етап нагрівання може бути реалізований. Рух приведення у обертання барабана на етапі нагрівання може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання. Перекидальний рух може бути реалізований на етапі нагрівання незалежно від кількості білизни для прання. Проте, як згадано вище, якщо кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або нижче, перекочувальний рух може бути реалізований на етапі нагрівання. Тобто у випадку, якщо білизна для прання є відносно невеликою, повторне перевертання білизни для прання в нижній частині барабана може бути ефективнішим при нагріванні і пранні, ніж розподіл білизни для прання. Альтернативно, при невеликій кількості білизни для прання на етапі нагрівання, комбінація перекидального і перекочувального руху може використовуватися, а при великій кількості білизни для прання перекидальний рух може використовуватися. Етап нагріванняможе включати в себе етап підготовки до нагрівання, сконфігурований так, щоб підготовлюватися до нагрівання після етапу подачі води. Це означає, що етап подачі води завершується після завершення змочування білизни для прання. Як результат, можна точніше визначати кількість білизни для прання після етапу подачі води, оскільки змочені предмети для прання не можуть бути відрізнені від сухих предметів для прання на основі кількості білизни для прання перед змочуванням білизни для прання. Наприклад, кількість змочених предметів для прання може бути визначена як перевищуюча фактична кількість перед змочуванням білизни для прання. Як результат, в конкретних варіантах здійснення, етап точнішого визначення кількості білизни для прання може бути реалізований на етапі нагрівання перед пранням. Якщо етап нагрівання опускається, етап, відповідний етапу підготовки до нагрівання, може бути реалізований, щоб визначати точну кількість білизни для прання. Тобто якщо етап нагрівання опускається, точний етап визначення кількості білизни для прання може бути реалізований перед етапом прання після того, як етап подачі води доповнюється. A.1.4. Прання (S742): Після того, як етап подачі води і етап нагрівання, описаний вище, завершуються, етап прання, сконфігурований так, щоб прати білизну для прання, може бути реалізований. Рух приведення у обертання барабана на етапі прання може бути послідовною комбінацією крокового і/або перекидального, і/або перекочувального рухів, щоб застосовувати значну механічну силу і переміщувати білизну для прання в різноманітних шаблонах, щоб підвищувати ефективність прання. Альтернативно, рух приведення у обертання барабана на етапі прання може бути послідовною комбінацією фільтруючого руху і перекидального руху, щоб безперервно подавати промивальну воду на білизну для прання, щоб підвищувати ефективність прання, сформовану за допомогою детергенту, а також ефективність прання, сформовану за допомогою механічної сили, що застосовується до білизни для прання. Як результат, рух приведення у обертання барабана на етапі прання може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання, оскільки рух приведення у обертання барабана, що допускає формування оптимального ефекту прання, може відрізнятися залежно від кількості білизни для прання. Кількість білизни для прання може бути кількістю білизни для прання, визначеною перед етапом подачі води або на етапі нагрівання. На етапі прання рух приведення у обертання барабана може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання, визначеною після етапу подачі води. Якщо кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або вище, рух приведення у обертання барабана може включати в себе фільтруючий рух і/або перекидальний рух. Якщо пральна машина не виконана з можливістю поширювати по замкнутій системі промивальну воду, може бути реалізований тільки перекидальний рух. У випадку великої кількості білизни для прання промивальна вода може рівномірно подаватися на білизні для 18 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 прання, і механічна сила може застосовуватися до білизни для прання одночасно, щоб підвищувати ефективність прання. Якщо кількість білизни для прання має попередньо визначений рівень або нижче, рух приведення у обертання барабана може включати в себе кроковий рух, і/або перекочувальний рух, щоб підвищувати ефективність прання по мірі того, як білизна для прання переміщується в різних шаблонах з механічною силою, що застосовується до білизни для прання. У конкретних варіантах здійснення, перекидальний рух також може бути реалізований з кроковим рухом і/або перекочувальним рухом. Як згадано вище, в стандартному режимі, рух приведення у обертання барабана на етапі подачі води, етапі нагрівання і етапі прання може бути диверсифікований, і ефективність циклу прання може бути підвищена відповідним чином. Крім цього, рух приведення у обертання барабана на кожному з етапів може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання в барабані, і оптимізований цикл прання може бути реалізований відповідним чином. Якщо користувач вибирає ступінь забруднення білизни для прання з вузла 118 вибору параметрів, чисте діюче співвідношення етапу нагрівання і етапу прання може розрізнятися. Якщо чисте діюче співвідношення є дуже високим у випадку, коли ступінь забруднення є відносно низьким, білизна для прання надто пошкоджується. A.2. Цикл полоскання (S750): Спосіб керування циклу полоскання в режимі А описується відносно фіг. 7A. Згідно з цим варіантом здійснення, цикл полоскання може бути реалізований як частина одного режиму разом з циклом прання, описаним вище, або він може бути реалізований незалежно. Для простоти пояснення, спосіб керування циклу полоскання, реалізованого після циклу прання, згаданого в стандартному режимі, описується нижче. A.2.1. Перше полоскання (S751): Після того, як цикл прання завершується, етап першого полоскання, сконфігурований так, щоб подавати воду і приводити у обертання барабан, щоб реалізовувати полоскання, може виконуватися. Один або більше етапів обертання можуть бути реалізовані в стандартному режимі в кожному з циклу прання, циклу полоскання і циклу обертання. Наприклад, обертання після циклу прання і обертання в циклі полоскання може бути реалізоване. Ці етапи обертання можуть згадуватися як "проміжне обертання", щоб відрізнятися від циклу обертання, який є останнім циклом стандартного режиму. Рівень обертання може бути визначений на основі числа об./хв. барабана. Типово, проміжне обертання може бути реалізоване приблизно при 200-400 об./хв. і, наприклад, приблизно при 400 об./хв. в чутливому режимі, приблизно при 600 об./хв. в м'якому режимі, приблизно при 800 об./хв. в середньому режимі і приблизно при 1000 об./хв. в жорсткому режимі. Число об./хв. барабана для проміжного обертання може вибиратися на основі низької резонансної частоти і високої резонансної частоти в ході роботи залежно від поточних робочих параметрів. Резонансна частота є власним фізичним значенням пральної машини, і вібрація пральної машини радикально збільшується близько резонансної частоти. Якщо барабан обертається близько резонансної частоти, і білизна для прання не розподілена рівномірно, то вібрація пральної машини збільшується дуже різко. Як результат, якщо обертання реалізовується при попередньо визначеному числі об./хв., що перевищує резонансну частоту, етап розплутування білизни для прання типово повинен реалізовуватися з тим, щоб рівномірно розподіляти білизну для прання в барабані, і вібрація розпізнається. Якщо розпізнана вібрація менше попередньо визначеного значення, етап прискорення може бути реалізований за межами смуги резонансних частот. Оскільки подача води і полоскання повторюються більше разів в циклі полоскання, час, необхідний за допомогою проміжного обертання, реалізованого в середині полоскання, повинен бути тривалішим. Щоб вирішувати проблеми залишкового детергенту, що залишається після того, як прання завершується, етапи полоскання можуть бути реалізовані щонайменше три рази або більше в циклі полоскання. Проміжне обертання, реалізоване в цей час, може додавати суттєву кількість часу до циклу полоскання, приводячи до понадміру тривалого циклу полоскання. Згідно з цим варіантом здійснення, число об./хв. в проміжному обертанні, реалізованому в середині подачі води і полоскання, може розрізнятися. Тобто барабан може обертатися при попередньо визначеному числі об./хв., меншому низької резонансної частоти в попередньо визначеному конкретному проміжному обертанні, і при попередньо визначеному числі об./хв., що перевищує високу резонансну частоту в іншому попередньо визначеному конкретному проміжному обертанні. 19 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Коли конкретне проміжне обертання реалізовується при числі об./хв., меншому низької резонансної частоти, час, необхідний за допомогою допоміжного етапу розплутування білизни для прання, етапу розпізнавання величини вібрації і етапу прискорення, може бути необов'язковим, тим самим потенційно зменшуючи час, необхідний за допомогою циклу полоскання. Число об./хв. цього проміжного обертання може задаватися таким, що дорівнює приблизно 100-110. Навпаки, якщо конкретне проміжне обертання реалізовується при числі об./хв., меншому низької резонансної частоти, час, необхідний за допомогою циклу полоскання, може бути зменшений, але промивальна вода, що включає в себе детергент, не може бути повністю вилита. Більшість забруднюючих речовин і залишків детергенту можуть бути виявлені в промивальній воді після циклу прання. Внаслідок цього промивальна вода може бути вилита з пральної машини в максимально можливій мірі після циклу прання. Обертання на високій швидкості (S752) може бути реалізоване на початковій стадії етапу першого полоскання після циклу прання в стандартному режимі. При обертанні на високій швидкості барабан може обертатися при числі об./хв., що перевищує високу резонансну частоту, так що максимальна кількість промивальної води може бути вилита з пральної машини. Наприклад, число об./хв. може задаватися таким, що дорівнює приблизно 1000 об./хв. Етап обертання на високій швидкості може безперервно обертати барабан на високій швидкості, тобто приблизно 1000 об./хв., незалежно від вибору користувача, так що залишки детергенту можуть бути вилиті в максимально можливій мірі перед полосканням. Після того, як обертання на високій швидкості завершується, етап першого приведення у обертання барабана (S753) може бути реалізований, щоб приводити у обертання барабан після подачі води, щоб полоскати білизну для прання. Рівень води при полосканні може бути відносно високим рівнем, забезпечуючи видимість рівня води через дверцята, так що білизна для прання навантажена в промивальну воду. Таким чином, суттєва кількість промивальної води може подаватися, щоб полоскати білизну для прання на початковій стадії циклу полоскання. Рух приведення у обертання барабана на етапі першого приведення у обертання барабана може бути чистильним і/або розгойдувальним рухом, щоб переміщувати максимальну кількість білизни для прання, навантаженої в промивальну воду, щоб підвищувати продуктивність полоскання. Цей чистильний і розгойдувальний рух відповідає процесу безперервного чищення білизни руками для прання під промивальною водою після занурення білизни для прання в промивальну воду. Перекидальний і кроковий рухи відповідають процесу повторного переміщення білизни для прання в і з промивальної води. Як результат, етап першого приведення у обертання барабана може керувати барабаном так, що він приводиться у обертання в чистильному і/або розгойдувальному русі, з високим рівнем води, щоб давати можливість користувачеві візуально розпізнавати, що достатнє полоскання реалізовується. В альтернативних варіантах здійснення, етап циркуляції, сконфігурований так, щоб поширювати по замкнутій системі промивальну воду, що утримується в баку, в барабан, може бути реалізований на етапі першого приведення у обертання барабана. Промивальна вода розбризкується в барабан, щоб полоскати білизну для прання. Цей процес може згадуватися як "полоскання з розбризкуванням". Він також відображає користувачеві, оскільки він може бути видимим через дверцята, то, що достатнє полоскання реалізовується. Після того, як етап першого приведення у обертання барабана завершується, етап першого зливу і проміжного обертання (S754) може бути реалізований. Під час зливання води барабан може приводитися у обертання в кроковому і/або перекидальному русі. Білизна для прання підіймається і опускається, щоб підвищувати ефективність прання, і бульбашки формуються, щоб підвищувати ефективність полоскання. Рух приведення у обертання барабана може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання. У випадку невеликої кількості білизни для прання барабан приводиться у обертання в кроковому русі, щоб формувати максимальну відстань між підйомом і опусканням. У випадку великої кількості білизни для прання барабан може приводитися у обертання при перекидальному русі. Проміжне обертання може бути реалізоване приблизно при 100-110 об./хв. в першому зливі і проміжному обертанні. Потім, етап розплутування білизни для прання, етап розпізнавання вібрації і етап прискорення можуть опускатися, і необхідний час може бути помітно зменшений. В альтернативних варіантах здійснення, на етапі першого зливу і проміжного обертання в стандартному режимі, проміжне обертання може бути реалізоване при приблизно на 400 об./хв. вище низької резонансної частоти. У цьому випадку, кроковий і/або перекидальний рух може бути реалізований, коли вода зливається, і білизна для прання в достатній мірі розподіляється. Внаслідок цього етапу розплутування білизни для прання може опускатися. Навіть на швидкості обертання, що перевищує низьку резонансну частоту, проміжне обертання може бути 20 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 реалізоване протягом короткого часу за допомогою етапу розпізнавання вібрації і одного етапу прискорення. Таке проміжне обертання може бути реалізоване при відносно високому числі об./хв., щоб виливати залишки детергенту і забруднюючі речовини, які не можуть виливатися через етап обертання на високій швидкості. Проте, у випадку якщо кількість вібрації, виміряної на етапі розпізнавання вібрації, знаходиться поза допустимим діапазоном, етап розпізнавання вібрації може повторюватися так, що виключається допускати перехід до етапу прискорення, і час полоскання може бути невигідно збільшений. Внаслідок цього етап розпізнавання вібрації може бути реалізований на швидкості обертання барабана приблизно 100-110 об./хв., і у випадку якщо етап прискорення не може починатися в попередньо визначені часи реалізацій етапу вібрації, етап першого зливу і проміжного обертання може закінчуватися. A.2.2. Друге полоскання (S756) і кінцеве полоскання (S760): Етап другого полоскання (S756) може слідувати після етапу першого полоскання. Етап другого полоскання може включати в себе етап другого приведення у обертання барабана (S757) і етап другого зливу і проміжного обертання (S758). Етап другого приведення у обертання барабана може бути по суті ідентичним етапу першого приведення у обертання барабана, описаному вище. Крім того, етап другого зливу і проміжного обертання може бути по суті ідентичним етапу першого зливу і проміжного обертання. Проте, проміжне обертання реалізовується приблизно при 100-110 об./хв. на етапі другого зливу і проміжного обертання, щоб зменшувати час полоскання, оскільки залишки детергенту вже вилиті на етапі обертання на високій швидкості і на етапі першого зливу і проміжного обертання. Цикл полоскання може використовувати результат визначення етапу визначення типу детергенту. Якщо детергент має рідкий тип, відносно мало детергенту може залишатися, і етап другого полоскання може опускатися, щоб зменшувати час, необхідний за допомогою циклу полоскання. Якщо детергент має порошковий тип, етап першого полоскання і етап другого полоскання можуть виконуватися за умовчанням. Якщо детергент має рідкий тип, етап третього полоскання (S760) може служити як етап кінцевого полоскання після етапу першого полоскання. Якщо детергент має порошковий тип, етап третього полоскання може служити як етап кінцевого полоскання після етапу другого полоскання. Проте, коли пухирці розпізнаються на етапі третього полоскання (у випадку детергенту порошкового типу), етап четвертого полоскання як етап кінцевого полоскання може бути реалізований. Рівень води етапу кінцевого полоскання (S760) може бути відносно низьким рівнем. У випадку пральної машини з похилим барабаном, що має барабан, нахилений під попередньо визначеним кутом, рівень води може бути попередньо визначеним рівнем, достатнім для того, щоб подавати воду тільки в попередньо визначену задню частину похилого барабана. Тобто рівень води може бути таким, що він не розпізнається або є невидимим ззовні пральної машини. Проте, такий рівень води попередньо визначається так, що він не формує пухирці в білизні для прання. Навіть якщо пухирці формуються, пухирці формуються в баку, а не в барабані, щоб запобігати надмірному накопиченню. Як результат, користувач може візуально ідентифікувати те, що пухирці не формуються на етапі кінцевого полоскання, і задоволення від продуктивності полоскання може бути поліпшене. Етап третього зливу (S762) може бути реалізований після етапу третього приведення у обертання барабана (S761) на етапі кінцевого полоскання, щоб реалізовувати цикл обертання. Барабан може приводитися у обертання в кроковому і/або чистильному русі, щоб рівномірно розподіляти білизну для прання на етапі третього зливу. A.3. Цикл обертання (S770): Спосіб керування циклу обертання в стандартному режимі описується відносно фіг. 7A. Цикл обертання може бути реалізований як частина стандартного режиму, разом з циклом прання і циклом полоскання або незалежно як один режим. Для простоти пояснення, описується спосіб керування циклу обертання, реалізованого після циклу прання і циклу підвищення, що становить стандартний режим. A.3.1. Розплутування білизни для прання (S771): Цикл обертання може включати в себе етап розплутування білизни для прання, сконфігурований так, щоб розплутувати білизну для прання за допомогою приведення у обертання барабана, щоб рівномірно розподіляти білизну для прання. Цикл обертання надається, щоб мінімізувати вібрацію, сформовану, коли барабан обертається на високій швидкості. Якщо барабан приводиться у обертання в кроковому і/або чистильному русі на етапі зливу безпосередньо перед циклом обертання, білизна для прання з великою імовірністю розплутується в попередньо визначеній мірі за допомогою крокового і/або чистильного руху, і 21 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 час, необхідний за допомогою етапу розплутування білизни для прання, може бути значно зменшений. A.3.2. Вимірювання ексцентриситету (S773): Після етапу розплутування білизни для прання, кількість ексцентриситету з обертанням барабана при попередньо визначеному числі об./хв., меншому низької резонансної частоти протягом попередньо визначеного періоду часу, може вимірюватися за допомогою прискорення барабана і визначати те, розподіляється чи ні білизна для прання рівномірно в барабані. Етап вимірювання ексцентриситету циклу обертання в стандартному режимі згідно з іншим варіантом здійснення може бути реалізований перед етапом розплутування білизни для прання. Суттєва частина розплутування білизни для прання, можливо, реалізована за допомогою руху приведення у обертання барабана циклу полоскання. Як результат, цикл обертання може починатися з етапу вимірювання ексцентриситету, щоб зменшувати час циклу обертання. Якщо виміряний ексцентриситет в порівнянні з опорним значенням ексцентриситету визначається як задовільний, прискорення, яке описується нижче, може бути реалізоване. Якщо виміряний ексцентриситет є незадовільним в порівнянні з опорним значенням ексцентриситету, етап розплутування білизни для прання може бути реалізований. Барабан може приводитися у обертання в кроковому русі на етапі розплутування білизни для прання, щоб стимулювати розплутування білизни для прання, і етап вимірювання ексцентриситету може перезапускатися після етапу розплутування білизни для прання. A.3.3. Прискорення і звичайне обертання (S775): Після етапу вимірювання ексцентриситету може бути реалізований етап прискорення обертання барабана до числа об./хв. при звичайному обертанні (етап прискорення). Після цього, етап звичайного обертання, сконфігурований так, щоб обертати барабан при числі об./хв. при звичайному обертанні, може бути реалізований, щоб виконувати цикл обертання. Швидкість обертання барабана звичайного обертання може бути встановлена за умовчанням, щоб становити приблизно 1000 об./хв. Тобто кількість вологи, що міститься в білизні для прання, може бути зменшена в максимально можливій мірі, щоб мінімізувати залишки детергенту. Число об./хв. звичайного обертання може бути змінним згідно з вибором користувача, оскільки число об./хв. звичайного обертання пов'язане з рівнем залишкової вологості і рівнем складок білизни для прання після того, як цикл обертання завершується. Як результат, користувач може вибирати число об./хв. етапу звичайного обертання відносно рівня вологи і рівня складок білизни для прання. В. Режим В (режим видалення великих забруднюючих речовин): Режим В видалення великих забруднюючих речовин, в якому великий бруд повинен видалятися з предметів для прання, описується відносно фіг. 8. Режим видалення великих забруднюючих речовин може вибиратися у вузлі 117 вибору режиму (S810). B1. Цикл прання (S830): B.1.1. Визначення кількості білизни для прання (S831): Коли режим видалення великих забруднюючих речовин вибирається, етап визначення кількості білизни для прання може бути реалізований, щоб визначати кількість білизни для прання, завантаженої в барабан. Спосіб визначення кількості білизни для прання може бути аналогічним способу, описаному вище відносно стандартного режиму, і таким чином, його повторний опис опускається, відповідно. Етап визначення кількості білизни для прання може бути реалізований перед етапом вибору режиму. Вузол керування порівнює кількість білизни для прання, визначену на етапі визначення кількості білизни для прання, з опорним значенням і керує рухами приведення у обертання барабана на етапі подачі води і етапі прання, який описується нижче, на основі результату порівняння. По суті, певна кількість білизни для прання, перевищуюча опорне значення, може вважатися великим навантаженням, а певна кількість білизни для прання, менша опорного значення, може вважатися невеликим навантаженням. Описуються рухи приведення у обертання барабана кожного етапу згідно з певною кількістю білизни для прання. B.1.2. Подача води (S833): На етапі подачі води вузол керування керує пристроєм подачі води (наприклад, трактом подачі води і клапаном подачі води), з'єднаним з джерелом подачі води і баком, щоб подавати промивальну воду в бак. Якщо кількість білизни для прання, виміряна на етапі визначення кількості білизни для прання, менше опорного значення, вузол керування може керувати барабаном так, що він приводиться у обертання при перекидальному русі і/або кроковому русі, і/або чистильному русі, і/або фільтруючому русі, і/або перекочувальному русі. По-перше, якщо білизна для прання, завантажена в барабан, сплутується, повинно формуватися ексцентричне обертання барабана, і вузол керування може керувати барабаном 22 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 так, що він приводиться у обертання при перекидальному русі на етапі подачі води, щоб розплутувати білизну для прання. При перекидальному русі барабан обертається в попередньо визначеному напрямку, і білизна для прання опускається в нижню точку барабана приблизно від 90° або більше з позиції відносно напрямку обертання барабана, так що сплутана білизна для прання може розплутуватися і рівномірно розподілятися. Вузол керування керує барабаном так, що він обертається в кроковому русі і/або чистильному русі, так що удар при опусканні застосовується до білизни для прання, завантаженої в барабан. Кроковий рух і чищення можуть застосовуватися, щоб плавно видаляти нерозчинні забруднюючі речовини. Як результат, коли барабан приводиться у обертання в кроковому русі і/або чистильному русі, нерозчинні забруднюючі речовини можуть віддалятися на етапі подачі води, і зменшений час прання і підвищена ефективність прання може досягатися. Етап подачі води подає промивальну воду в бак і змочує білизну для прання, завантажену в барабан, як згадано вище. Внаслідок цього вузол керування може приводити у обертання барабан в фільтруючому русі після крокового руху і/або чистильного руху, щоб виконувати змочування білизни для прання. Крім цього, вузол керування може приводити у обертання барабан при перекочувальному русі, щоб розчиняти детергент в промивальній воді на етапі подачі води, в доповнення до перекочувального руху, щоб змочувати білизну для прання в промивальній воді, до того як етап подачі води завершується. Якщо кількість білизни для прання перевищує опорне значення, вузол керування може керувати барабаном так, що він приводиться у обертання при перекидальному русі і/або фільтруючому русі на етапі подачі води. Якщо кількість білизни для прання є відносно великою, зокрема, перевищує опорне значення, рух барабана, сконфігурований так, щоб застосовувати різке гальмування до барабана, наприклад, кроковий рух і/або чистильний рух, може застосовувати дуже велике навантаження до електромотора. Зрозуміло, вихідний ефект крокового і/або чистильного руху, який складається в застосуванні удару при опусканні, не може досягатися. Таким чином, кроковий і/або чистильний рух не реалізовується, якщо велика кількість білизни для прання завантажується в барабан. Крім того, якщо велика кількість білизни для прання завантажується в барабан, ефект змочування білизни для прання, сформований за допомогою перекочувального руху, що має відносно низьку швидкість обертання, не може ефективно досягатися, і тим самим замість цього перекидальний рух може бути реалізований для змочування білизни для прання. Зрештою, якщо кількість білизни для прання перевищує опорне значення, барабан може приводитися у обертання в перекиданні і/або фільтруючому русі, так що ефекти розподілу білизни для прання, видалення нерозчинних забруднюючих речовин, змочування білизни для прання і розчинення детергенту, згадані вище, можуть досягатися. B.1.3. Прання (S835): Після того, як етап подачі води завершується, етап прання режиму видалення великих забруднюючих речовин може починатися. Етап прання режиму видалення великих забруднюючих речовин може включати в себе етап замочування, етап видалення забруднюючих речовин і етап видалення забруднюючих речовин, що залишилися. У цьому випадку, промивальна вода, що має різні температури, може подаватися на кожному етапі, і кожний етап може бути реалізований відповідним чином. B.1.3.1. Замочування (S836): Етап замочування є процесом замочування білизни для прання в холодній воді, щоб руйнувати великі забруднюючі речовини, що містяться в білизні для прання. Відносно холодна вода, що має температуру, наприклад, приблизно 15 °C, використовується на етапі замочування, щоб руйнувати білкові компоненти, що містяться у великих забруднюючих речовинах, прилиплих до білизни для прання, протягом тривалого часу. Якщо ці білкові компоненти контактують з нагрітою водою, ці великі забруднюючі речовини часто фіксовано затвердівають в білизні для прання, і важко відділяти їх від білизни для прання. Внаслідок цього етап замочування може бути реалізований з використанням холодної води, щоб запобігати прилипанню великих забруднюючих речовин, що мають білкові компоненти, до білизни для прання. Якщо кількість білизни для прання менше попередньо визначеного значення, електромотор може приводити у обертання барабан в кроковому русі. Перекидальний рух і/або перекочувальний рух можуть додаватися після крокового руху. Оскільки кроковий рух має чудову мийну здатність і зменшений час прання, великі забруднюючі речовини, прилиплі до білизни для прання, можуть замочуватися, і удар застосовується до білизни для прання. Як 23 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 результат, кроковий рух має ефект примусового відділення великих забруднюючих речовин від білизни для прання. Якщо кількість білизни для прання перевищує опорне значення, барабан може приводитися у обертання при перекидальному русі і/або перекочувальному русі на етапі замочування. Тобто якщо виміряна кількість білизни для прання перевищує попередньо визначене опорне значення, кроковий рух не може бути реалізований внаслідок надмірного навантаження, яке застосовується до електромотора. Як указано вище, кроковий рух застосовує удар при опусканні до білизни для прання в барабані і підвищує ефективність прання. Проте, якщо кількість білизни для прання є великою, кроковий рух не може бути реалізований. Коли кількість білизни для прання перевищує опорне значення, кроковий рух також не реалізовується на етапах видалення забруднюючих речовин і забруднюючих речовин, що залишилися, які описуються нижче. B.1.3.2. Видалення забруднюючих речовин (S837): Після етапу замочування може починатися етап видалення забруднюючих речовин, сконфігурований так, щоб нагрівати промивальну воду в діапазоні 35-40 °C, щоб видаляти великі забруднюючі речовини. Температура промивальної води, що використовується на етапі видалення забруднюючих речовин, задана між 35-40 °C, оскільки компоненти секрету сальних залоз, що містяться у великих забруднюючих речовинах, можуть легше віддалятися при температурі, яка є аналогічною температурі людського тіла. Нагрівник, наданий в нижній поверхні бака або пристрою подачі вологи, виконаного з можливістю подавати нагріту вологу, наприклад, пару в бак, може використовуватися для того, щоб збільшувати температуру промивальної води аж до попередньо визначеного діапазону. На етапі видалення забруднюючих речовин вузол керування може керувати електромотором так, що він приводить у обертання барабан при перекидальному русі і/або перекочувальному русі, якщо кількість білизни для прання дорівнює опорному значенню або менше. Перекидальний рух і/або перекочувальний рух може застосовувати низьке навантаження до електромотора і зменшувати час прання з високою ефективністю прання. Внаслідок цього зменшений час прання може досягатися. Якщо кількість білизни для прання перевищує опорне значення, вузол керування може керувати барабаном так, що він приводиться у обертання при перекидальному русі. У випадку великої кількості білизни для прання перекочувальний рух, сконфігурований обертати барабан на відносно низькій швидкості, може не бути ефективним у видаленні забруднюючих речовин, і тим самим перекидальний рух може застосовуватися. B.1.3.3. Видалення решти забруднюючих речовин (S838): Вузол керування може реалізовувати етап видалення решти забруднюючих речовин, сконфігурований так, щоб нагрівати промивальну воду так, що вона має температуру приблизно 60 °C, і стерилізувати і відбілювати білизну для прання після етапу видалення забруднюючих речовин. Температура промивальної води може становити приблизно 60 °C або вище на етапі видалення решти забруднюючих речовин, щоб стерилізувати і відбілювати білизну для прання. На етапі видалення решти забруднюючих речовин вузол керування може керувати барабаном так, що він приводиться у обертання в кроковому русі або в порядку крокового руху і/або перекидального руху, і/або перекочувального руху, якщо кількість білизни для прання менша опорного значення. Якщо кількість білизни для прання перевищує опорне значення, вузол керування може керувати барабаном так, що він приводиться у обертання в фільтруючому русі і/або перекидальному русі на етапі видалення забруднюючих речовин, що залишилися. B.2. Цикл полоскання (S850): Цикл полоскання режиму видалення великих забруднюючих речовин може бути аналогічним циклу полоскання стандартного режиму, описаного вище, і циклам полоскання інших режимів, які описуються нижче. Таким чином, повторний опис циклу полоскання опускається. B.3. Цикл обертання (S870): Цикл обертання режиму видалення великих забруднюючих речовин може бути аналогічним циклу обертання стандартного режиму, описаного вище, і циклам обертання інших режимів, які описуються нижче. Таким чином, повторний опис циклу обертання опускається. С. Режим С (режим швидкого кип'ятіння): Режим С описується відносно фіг. 9. Режим С може згадуватися як "режим швидкого кип'ятіння", сконфігурований так, щоб нагрівати промивальну воду до попередньо визначеної температури протягом відносно короткого часу, щоб досягати ефекту гігієнічного кип'ятіння білизни для прання, наприклад, в циклі гігієнічної обробки. 24 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Типово, при стерилізації і відбілюванні білизни для прання, промивальна вода, що утримується в баку, нагрівається до попередньо встановленої вихідної температури, і потім прання реалізовується. Оскільки час прання є відносно великим, і електроенергія споживається у великій кількості тільки для того, щоб нагрівати промивальну воду, потрібні достатньо тривалий час і багато електроенергії, щоб нагрівати промивальну воду, що утримується в баку, до попередньо встановленої температури. У режимі швидкого кип'ятіння білизна для прання може стерилізуватися і відбілюватися при одночасному зменшенні часу повного прання і споживаної потужності. Режим швидкого кип'ятіння нагріває промивальну воду, подану в бак, протягом попередньо встановленого періоду часу незалежно від температури промивальної води, замість нагрівання промивальної води доти, доки промивальна вода не досягає попередньо встановленої температури. Щоб приймати мийну здатність до уваги, етап компенсації часу етапу прання, наданого в режимі швидкого кип'ятіння, згідно з температурою промивальної води може бути включений в цей режим прання, як описано відносно фіг. 9. По-перше, користувач може вибирати режим швидкого кип'ятіння з вузла 117 вибору режиму (S910). Потім, вузол керування реалізовує етап завдання часу етапу прання режиму швидкого кип'ятіння. Цей етап завдання часу прання дає можливість вузлу керування визначати час, необхідний за допомогою етапу прання режиму швидкого кип'ятіння, який зберігається в пристрої зберігання даних, наприклад, запам'ятовуючому пристрої. Цей етап може бути реалізований одночасно з етапом вибору режиму або етапом подачі води. C.1. Цикл прання (S930): C.1.1. Визначення кількості білизни для прання і задавання часу прання (S931): Після того, як користувач вибирає режим швидкого кип'ятіння, вузол керування може реалізовувати етап визначення кількості білизни для прання, сконфігурований так, щоб вимірювати кількість білизни для прання, і етап задавання часу прання, сконфігурований так, щоб задавати час, необхідний за допомогою етапу прання режиму швидкого кип'ятіння, на основі певної кількості білизни для прання. Вузол керування може використовувати час, необхідний для того, щоб обертати барабан в попередньо визначену позицію, щоб визначати кількість білизни для прання, як описано вище, або час залишкового обертання після обертання барабана протягом попередньо визначеного часу. На етапі завдання часу прання вузол керування може вибирати час прання, відповідний виміряній кількості білизни для прання, з належних часів, збережених в запам'ятовуючому пристрої. Множина часу, необхідного за допомогою етапу прання режиму швидкого кип'ятіння, зберігається в пристрої зберігання даних, наприклад, запам'ятовуючому пристрої, так що коли режим швидкого кип'ятіння вибирається, належний час, збережений в запам'ятовуючому пристрої, може вибиратися за допомогою вузла керування. C.1.2. Подача води (S933): Цикл прання режиму швидкого кип'ятіння може включати в себе етап подачі води, сконфігурований так, щоб подавати промивальну воду в бак. На етапі подачі води вузол керування керує пристроєм подачі води (наприклад, трактом подачі води і клапаном подачі води), з'єднаним з джерелом подачі води і баком, щоб подавати воду в бак. Крім того, вузол керування керує барабаном так, що він приводиться у обертання в русі приведення у обертання, аналогічному руху приведення у обертання барабана на етапі подачі води, наприклад, в режимі видалення великих забруднюючих речовин, описаному вище, і тим самим додатковий докладний опис опускається. C.1.3. Етап вимірювання температури води/компенсації (S935): Після того, як вода подається в бак, вузол керування вимірює температуру промивальної води з використанням температури температурного датчика, наданого в пральній машині, і порівнює виміряну температуру з опорною температурою, щоб регулювати час етапу прання. Наприклад, вузол керування може порівнювати виміряну температуру промивальної води з опорною температурою, наприклад, вище приблизне 50 °C. Якщо виміряна температура перевищує опорну температуру, наприклад, якщо нагріта вода подається в бак, вузол керування може відразу реалізовувати етап прання. Проте, якщо виміряна температура нижче опорної температури, вузол керування може реалізовувати етап компенсації, сконфігурований так, щоб регулювати час етапу прання. Як згадано вище, етап прання може бути реалізований після нагрівання промивальної води протягом попередньо визначеного періоду часу в цьому режимі, незалежно від температури води. Внаслідок цього температура промивальної води, що утримується в баку, може розрізнятися залежно від температури води, поданої в бак після того, як етап нагрівання завершується, і виникає відмінність в мийній здатності внаслідок різниці в температурі води. Як результат, етап компенсації надається, щоб мінімізувати різницю в мийній здатності, що 25 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 викликається за допомогою промивальної води, яка має різні температури після етапу нагрівання. Якщо температура промивальної води нижче опорної температури, час етапу прання збільшується, щоб компенсувати мийну здатність при меншій температурі. Число опорних температур, що використовуються для того, щоб задавати діапазон температур, може бути регульованим належним чином. Наприклад, в одному варіанті здійснення, одна опорна температура може надаватися, і в альтернативних варіантах здійснення, множина опорних температур може надаватися. Коли температура промивальної води перевищує першу опорну температуру (наприклад, 50 °C), і існує три опорних температури, тобто перша, друга і третя опорна температура надаються, вузол керування може відразу реалізовувати етап прання. Коли виміряна температура промивальної води нижче першої опорної температури і вище другої опорної температури, при цьому друга опорна температура (наприклад, 40 °C) нижче першої опорної температури (наприклад, 50 °C), і коли виміряна температура нижче другої опорної температури і вище третьої опорної температури, при цьому третя опорна температура (наприклад, 30 °C) нижче другої опорної температури (наприклад, 40 °C), і коли виміряна температура нижче третьої опорної температури, етап компенсації, сконфігурований так, щоб компенсувати час етапу прання, попередньо встановлений на етапі задавання часу прання, виконується. Коли час етапу прання компенсується, вузол керування може керувати компенсованим часом так, що він відрізняється залежно від температури промивальної води. Мийна здатність знаходиться практично в пропорції до температури промивальної води. Внаслідок цього, чим менша виміряна температура промивальної води, тим більший компенсований час. Опорна температура і діапазон часу, що додається на етапі компенсації, можуть попередньо встановлюватися на основі місткості пральної машини і інших таких факторів. C.1.4. Нагрівання (S937): Після того, як попередньо встановлений час етапу прання компенсується на етапі компенсації, етап нагрівання, сконфігурований так, щоб видаляти забруднюючі речовини, що містяться в білизні для прання, за допомогою руху барабана і нагрівати промивальну воду одночасно, може бути реалізований протягом попередньо визначеного періоду часу. Етап нагрівання може бути реалізований як незалежний етап або як частина етапу прання, який повинен описуватися нижче. Для простоти пояснення, в цьому описі режиму етап нагрівання описується як частина етапу прання. C.1.5. Прання (S939): Рух приведення у обертання барабана на етапі прання режиму швидкого кип'ятіння може включати в себе кроковий рух і/або перекидальний рух, і/або перекочувальний рух. Кроковий рух має чудову мийну здатність і застосовує удар до білизни для прання, так що забруднюючі речовини, прилиплі до білизни для прання, можуть бути відділені, і час прання може бути зменшений. Як результат, вузол керування може обертати барабан в кроковому русі на початковій стадії етапу прання. У цьому випадку, етап нагрівання може бути реалізований після крокового руху етапу прання. У кроковому русі барабан обертається із попередньо визначеною швидкістю, що дає можливість не опускання білизни для прання від внутрішньої периферійної поверхні барабана внаслідок відцентрової сили. Коли білизна для прання знаходиться близько верхньої точки барабана, зворотний крутний момент застосовується до барабана. Оскільки чисте діюче співвідношення крокового руху регулюється, навантаження, що застосовується до електромотора, більша в кроковому русі, ніж в інших рухах. Внаслідок цього, якщо етап нагрівання, сконфігурований так, щоб нагрівати промивальну воду, продовжується під час крокового руху, споживана потужність збільшується, і проблема безпеки може виникати внаслідок збільшення величини струму. Як результат, етап нагрівання може бути реалізований протягом попередньо визначеного часу після того, як кроковий рух завершується. Етап нагрівання виконаний так, що нагрівник не збуджується протягом попередньо встановленого періоду часу нагрівання і, не обов'язково, доти, доки температура промивальної води не досягає попередньо встановленого значення. Це дає можливість точного прогнозування часу і електроенергії, необхідного за допомогою етапу прання, і повідомлення користувача відносно прогнозних даних. Крім цього, етап прання може бути реалізований тільки протягом, по суті, ідентичного попередньо встановленого часу незалежно від температури промивальної води, поданої на етапі прання, так що споживана потужність і час прання можуть бути зменшені. Отже, вузол керування може керувати перекидальним рухом і/або перекочувальним рухом так, що він реалізовується. У цьому випадку, перекидальний рух і/або перекочувальний рух можуть бути реалізовані одночасно з початком етапу нагрівання. Перекидальний рух і 26 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 перекочувальний рух застосовують низьке навантаження до електромотора і мають хорошу мийну здатність із зменшеним часом прання. Як результат, перекидальний рух і перекочувальний рух можуть досягати ефекту зменшення часу прання, необхідного за допомогою етапу прання, і ефекту належної мийної здатності, навіть якщо етап прання реалізований з використанням промивальної води, що має різні температури. C.2. Цикл полоскання (S950): Цикл полоскання режиму швидкого кип'ятіння може бути аналогічним циклам полоскання режимів, описаних вище, і циклам полоскання інших режимів, які повинні описуватися нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис опускається. C.3. Цикл обертання (S970): Цикл обертання режиму швидкого кип'ятіння може бути аналогічним циклам обертання режимів, описаних вище, і циклам обертання інших режимів, які описуються нижче. Таким чином, його додатковий докладний опис опускається. D. Режим D (режим прання холодною водою): Режим D прання холодною водою описується відносно фіг. 10. Режим D прання холодною водою сконфігурований так, щоб прати білизну без нагрівання промивальної води, надаючи економію енергії без зниження необхідної мийної здатності. Як результат, цей режим вимірює температуру промивальної води, поданої в бак, виміряна температура порівнюється із попередньо встановленою температурою, і робочі параметри регулюються відповідним чином, надаючи можливість підтримувати мийну здатність. Наприклад, якщо температура промивальної води не досягає опорної температури на основі результату порівняння, час прання компенсується в достатній мірі, щоб надавати цільову мийну здатність в режимі прання холодною водою. По-перше, користувач може вибирати режим прання холодною водою з вузла 117 вибору режиму (S1010). Після того, як користувач вибирає режим прання холодною водою, вузол керування може реалізовувати цикл прання, цикл полоскання і/або цикл обертання послідовно або вибірково. D.1. Цикл прання (перший варіант здійснення) (S1030): D.1. Визначення кількості білизни для прання/задавання часу прання (S1031): Після того, як користувач вибирає режим прання холодною водою, вузол керування може реалізовувати етап визначення кількості білизни для прання, сконфігурований так, щоб вимірювати кількість білизни для прання, і етап задавання часу прання, сконфігурований так, щоб задавати час, необхідний за допомогою етапу прання режиму прання холодною водою, на основі виміряної кількості білизни для прання. На етапі визначення кількості білизни для прання вузол керування може використовувати час, необхідний для того, щоб обертати барабан в попередньо визначену позицію, або час залишкового обертання барабана, щоб вимірювати кількість білизни для прання, як описано вище. На етапі задавання часу прання вузол керування може вибирати час прання, відповідний виміряній кількості білизни для прання, з належних часів, збережених в запам'ятовуючому пристрої, згідно з кількістю білизни для прання. D.1.2. Подача води (S1033): Цикл прання режиму прання холодною водою може включати в себе етап подачі води, сконфігурований так, щоб подавати промивальну воду в бак. На етапі подачі води вузол керування керує пристроєм подачі води (наприклад, трактом подачі води і клапаном подачі води), з'єднаним з джерелом подачі води і баком, щоб подавати воду в бак. Крім того, вузол керування керує барабаном так, що він приводиться у обертання в русі приведення у обертання, аналогічному руху приведення у обертання барабана на етапі подачі води режимувидалення великих забруднюючих речовин або режиму швидкого кип'ятіння, описаного вище. Таким чином, його додатковий докладний опис опускається. D.1.3. Вимірювання температури води/компенсації часу прання (S1035): Після того, як промивальна вода подається в бак, вузол керування може вимірювати температуру промивальної води з використанням пристрою вимірювання температури, наданого в пральній машині. Вузол керування може порівнювати виміряну температуру з опорною температурою (наприклад, 15 °C). Якщо виміряна температура промивальної води дорівнює опорній температурі або більше, вузол керування може реалізовувати етап прання без компенсації часу прання згідно з кількістю білизни для прання. Якщо виміряна температура менше опорної температури, вузол керування може реалізовувати етап компенсації часу прання. В цьому прикладі, температура 15 °C представляється як приклад критичної температури, що допускає забезпечення мийної здатності при пранні в холодній воді, і опорної температури тесту мийної здатності з використанням холодної води. Як результат, якщо виміряна температура промивальної води менша опорної температури, вузол керування може 27 UA 105663 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 регулювати час етапу прання, заданий на етапі задавання часу прання в рух. Наприклад, якщо виміряна температура менша опорної температури, вузол керування може додавати попередньо визначений час до часу етапу прання, щоб запобігати зниженню мийної здатності внаслідок використання холодної промивальної води, що має меншу температуру, ніж опорне значення. Наприклад, якщо виміряна температура промивальної води менша приблизно 10 °C, 10 хвилин можуть додаватися до часу етапу прання на етапі компенсації часу прання. Якщо, наприклад, виміряна температура перевищує 10 °C і менше 15 °C, 5 хвилин можуть додаватися до часу етапу прання. D.1.4. Прання (S1037): Після того, як час етапу прання компенсується, кількість білизни для прання, виміряна на згаданому вище етапі визначення кількості білизни для прання, порівнюється з опорним значенням кількості білизни для прання, і етап прання, що включає в себе різні рухи приведення у обертання барабана, реалізовані згідно з кількістю білизни для прання, може бути реалізований. Опорне значення кількості білизни для прання може попередньо встановлюватися на основі кількості білизни для прання, яка дає можливість виконання крокового руху з урахуванням розміру барабана і виведення. Наприклад, опорне значення кількості білизни для прання може бути половиною значення місткості прання пральної машини (приблизно 5~6 кг в пральній машині, що має 11-кілограмову місткість). Спочатку описується випадок, в якому виміряне значення кількості білизни для прання менше опорного значення кількості білизни для прання, а потім описується випадок, в якому виміряне значення дорівнює опорному значенню або більше. Коли виміряне значення кількості білизни для прання менше опорного значення кількості білизни для прання, вузол керування керує кроковим рухом і/або перекидальним рухом, і/або перекочувальним рухом так, що воно реалізовується на етапі прання. Кроковий рух застосовує удар при опусканні до білизни для прання, завантаженої в барабан, і забруднюючі речовини, що містяться в білизні для прання, можуть легко віддалятися, навіть якщо холодна вода використовується. Якщо білизна для прання сплутується під час етапу прання, ексцентричне обертання барабана може бути сформоване. Таким чином, вузол керування приводить у обертання барабан при перекидальному русі і/або перекочувальному русі, щоб розплутувати і розподіляти сплутану білизну для прання. Коли виміряне значення кількості білизни для прання дорівнює опорному значенню або більше, вузол керування керує фільтруючим рухом і/або перекидальним рухом так, що воно реалізовується на етапі прання. Якщо кількість білизни для прання дорівнює опорному значенню або більше, велика величина навантаження ускладнення досягнення ефекту застосування удару до білизни для прання в кроковому русі і ефекту гойдання білизни для прання вздовж внутрішньої периферійної поверхні барабана при перекочувальному русі. Внаслідок цього фільтруючий рух і перекидальний рух можуть бути реалізовані, по окремості або послідовно, щоб досягати ефекту забезпечення мийної здатності і ефекту розподілу білизни для прання. D.1'. Цикл прання (другий варіант здійснення) (S1130): Фіг. 11 є схемою режиму прання холодною водою згідно з другим варіантом здійснення, описаним в загальних рисах в даному документі. У порівнянні з режимом прання холодною водою згідно з першим варіантом здійснення режим прання холодною водою згідно з другим варіантом здійснення опускає етап задавання часу прання і етап компенсації і замість цього нагріває промивальну воду з використанням нагрівника, якщо температура промивальної води нижче 15°, і етап подачі води (S1133) може бути реалізований відразу без задавання часу прання. Після цього температура промивальної води вимірюється (S1135), щоб реалізовувати етап прання (S1137). Рух приведення у обертання барабана для барабана може розрізнятися згідно з кількістю білизни для прання на етапі прання згідно з другим варіантом здійснення, який є аналогічним першому варіанту здійснення, описаному вище. Етап прання згідно з другим варіантом здійснення може додатково включати в себе етап нагрівання на основі виміряної температури промивальної води. Описується випадок, в якому кількість білизни для прання, виміряна на етапі прання, менша опорного значення, при цьому рух приведення у обертання барабана для барабана включає в себе кроковий рух і/або перекидальний рух, і/або перекочувальний рух. Коли виміряна температура промивальної води менша опорного значення, кроковий рух реалізовується після того, як етап прання починається. Після крокового руху, може бути реалізований етап нагрівання, сконфігурований так, щоб нагрівати промивальну воду з використанням нагрівника або пристрою подачі вологи, наданого в баку. Етап нагрівання починається після крокового руху, оскільки кроковий рух застосовує збільшене навантаження до 28
ДивитисяДодаткова інформація
Автори англійськоюIm, Myong Hun, Oh, Soo Young, Woo, Kyung Chul, Kim, Woo Young, Choi, Byung Keol, Hong, Moon Hee
Автори російськоюХонг Моон Хэе
МПК / Мітки
МПК: D06F 33/00
Мітки: машиною, керування, спосіб, пральною
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/82-105663-sposib-keruvannya-pralnoyu-mashinoyu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб керування пральною машиною</a>
Спосіб керування пральною машиною
Номер патенту: 104889
Опубліковано: 25.03.2014
Автори: Воо Кіунг Чул, Лі Санг Хеон, ІМ МІОНГ ХУН, Хонг Моон Хеє, Ох Соо Йоунг, ЧОІ БІУНГ КЕОЛ, Кім Воо Янг
МПК: D06F 35/00, D06F 21/00
Мітки: машиною, пральною, спосіб, керування
Формула / Реферат:
1. Спосіб керування пральною машиною, що має бак, виконаний з можливістю утримання промивної води, і обертовий барабан, встановлений в баку, для розміщення в ньому білизни, при цьому згідно зі способом:зливають промивну воду з бака;обертають барабан для того, щоб видалити воду з білизни;розплутують білизну в барабані, причому при розплутуванні обертають барабан і періодично зупиняють обертання барабана, викликаючи падіння...
Спосіб керування пральною машиною (варіанти)
Номер патенту: 102610
Опубліковано: 25.07.2013
Автори: Кім Воо Йоунг, Лі Санг Хеон, Воо Кіунг Чул, Хонг Моон Хеє, ІМ МІОНГ ХУН, ЧОІ БІУНГ КЕОЛ, Ох Соо Йоунг
МПК: D06F 37/00, D06F 25/00
Мітки: спосіб, керування, пральною, варіанти, машиною
Формула / Реферат:
1. Спосіб керування пральною машиною, що включає в себе обертовий барабан, згідно з якимочікують користувацького введення; івиконують щонайменше одне з подачі пари в барабан і приведення барабана в потужний рух, коли програма, введена користувачем, є програмою з парою, причому при виконанні щонайменше одного з подачі пари в барабан і приведення барабана в потужний рух додатково подають пару всередину барабана; іприводять...
Спосіб керування пральною машиною (варіанти)
Номер патенту: 100209
Опубліковано: 26.11.2012
Автори: Воо Кіунг Чул, Квон Іг Геун, Хванг Санг Іл, ЧОІ БІУНГ КЕОЛ, Дзунг Хан Су, Ох Соо Янг, Парк Єун Джін, Кім Воо Янг, Хонг Моон Хеє, Чо Ін Хо, Кім Хіунг Йонг, Лі Санг Хеон, ІМ МІОНГ ХУН
МПК: D06F 33/00
Мітки: варіанти, спосіб, керування, машиною, пральною
Формула / Реферат:
1. Спосіб керування пральною машиною, що має барабан з віссю обертання, що проходить через центр барабана, згідно з яким барабан обертають в першому русі, при цьомуобертають барабан в першому напрямку з першою заданою кутовою швидкістю так, що опорна точка на барабані, початково встановлена у початкове положення, обертається навколо осі обертання, причому опорна точка являє собою будь-яку точку на бічній стороні...
Спосіб керування пральною машиною, спосіб прання білизни в пральній машині та спосіб прання предметів білизни
Номер патенту: 103697
Опубліковано: 11.11.2013
Автори: Парк Єун Дзін, Лі Санг Хеон, ЧОІ БІУНГ КЕОЛ, ІМ МІОНГ ХУН, Чо Ін Хо, Хванг Санг Іл, Хонг Моон Хеє, Кім Хіунг Йонг, Квон Іг Геун, Воо Кіунг Чул, Кім Воо Йоунг, Дзунг Хан Су, Ох Соо Йоунг
МПК: D06F 35/00, D06F 23/00
Мітки: пральною, білизни, предметів, машини, пральний, машиною, спосіб, прання, керування
Формула / Реферат:
1. Спосіб керування пральною машиною, що включає в себе обертовий барабан, причому згідно зі способом:(a) обертають барабан з першою заданою швидкістю обертання;(b) обертають барабан з другою заданою швидкістю обертання, яка перевищує першу задану швидкість обертання;(c)(і) обертають барабан з третьою заданою швидкістю обертання, яка перевищує першу і другу задані швидкості обертання, (іі) призупиняють обертання барабана...
Спосіб керування барабанною промивною машиною
Номер патенту: 52029
Опубліковано: 16.12.2002
Автори: Воробйов Олександр Андрійович, Галушко Олег Михайлович, Петренко Руслан Олександрович
МПК: B03B 5/56
Мітки: машиною, промивною, керування, барабанною, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб керування барабанною промивною машиною (БПМ), що включає формування сигналу керування частотою обертання приводу барабана, визначення величини неузгодженості заданого (qзад) і поточного значення заповнення барабана (q), який відрізняється тим, що задають необхідне значення ефективності розмиву (eзад) і визначають поточне значення ефективності розмиву у відповідності з наступним виразом:
Попередній патент: Спосіб одержання нанодисперсного феромагнітного порошку
Наступний патент: Керування транзакціями
Випадковий патент: Спосіб виготовлення вогнебіозахищених тепло- і звукоізоляційних деревоволокнистих листових матеріалів