Вузол підвіски для висококліренсного транспортного засобу

Реферат: Винахід належить до регулювання кліренсу транспортного засобу. Вузли переднього і заднього мостів рами шасі мають чотири шпинделя підвіски зі зворотно-поступальним рухом у вертикальних втулках. Нижній кінець кожного зі шпинделів входить в отвір у верхній частині відповідного корпуса вбудованого в колесо двигуна, який також є кронштейном для установки маточини колеса. Для збільшення кліренсу транспортного засобу між нижньою частиною шпинделя підвіски і корпусом двигуна колеса встановлюють видовжений дистанційний вузол. Якщо шпиндель підвіски нахилений назовні, кожен дистанційний вузол має з'єднувальний шпиндель, що проходить паралельно осі обертання відповідного шпинделя підвіски і зміщений від нього всередину на відстань, яка компенсує відхилення від потрібної відстані між шинами. З'єднувальний шпиндель входить в отвір у верхній частині відповідного корпуса двигуна колеса. Винахід сприяє регулюванню кліренсу сільськогосподарського обприскувача без зміни ширини колії. UA 101616 C2 (12) UA 101616 C2 UA 101616 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Галузь винаходу Винахід належить до висококліренсних самохідних транспортних засобів-обприскувачів. Зокрема, він належить до підвісок для цих транспортних засобів. Передумови винаходу Наразі спостерігається тенденція до застосування фунгіциду на плантаціях кукурудзи наприкінці сезону. Висота кукурудзи у цей час потребує, щоб хімікат наносився авіаційними обприскувачами або самохідними висококліренсними сільськогосподарськими обприскувачами, які мають кліренс між землею і шасі приблизно 76 дюймів, щоб забезпечити мінімальне пошкодження культури. Хоча промисловість і випускає обприскувачі, які мають потрібний кліренс, ці машини поступаються стійкістю (з точки зору перекидання), оскільки відстань між колесами у поперечному напрямку має підтримуватися такою, щоб вона відповідала звичайній ширині міжрядь кукурудзи. Великий кліренс для відомого сільськогосподарського обприскувача забезпечується шляхом підключення видовжених шпинделів між рамою шасі обприскувача й кожним з чотирьох корпусів опори колеса й двигуна, причому кожен шпиндель встановлюється з можливістю ковзання у вертикальних зонах втулок колінчастих з'єднань, які утворюють нероздільну частину вузла моста, і кожен шпиндель має пневматичну підвіску у вигляді повітряного мішку, встановлену на верхньому кінці шпинделя. Висококліренсний сільськогосподарський обприскувач, який має шпинделі, встановлені саме таким чином, щоб забезпечувати робочий кліренс, розкритий у патенті США № 7 168 712. Проблема, яку треба вирішити, полягає у створенні висококліренсного транспортного засобу-обприскувача, який мав би необхідну стійкість з точки зору перекидання упродовж більшої частини сезону обприскування, але при цьому і мав би достатній кліренс для нанесення хімікатів на рослини кукурудзи пізніше у сезоні обприскування. Стислий опис винаходу Пропонується висококліренсний самохідний обприскувач, який має вищезазначені необхідні характеристики. Задачею винаходу є створення конструкції для вибіркового збільшення кліренсу між землею і шасі висококліренсного обприскувача без зміни відстані між колесами на протилежних боках транспортного засобу. Вищезазначена задача вирішується завдяки дистанційному вузлу, який вибірково вставляється між нижньою частиною основного шпинделя підвіски і кронштейном для установки маточини колеса, причому нижній кінець дистанційного вузла несе з'єднувальний шпиндель, з'єднаний з кронштейном для установки маточини колеса і зміщений від осі обертання основного шпинделя на відстань, яка призводить до того, що колесо контактує із тим самим місцем на землі, з яким би воно контактувало, якби кронштейн для установки маточини колеса був прикріплений безпосередньо до основного шпинделя підвіски. Відповідно до одного варіанта здійснення дистанційний вузол утворений верхнім і нижнім відливками, причому верхній відливок прикріплений до нижньої частини основного шпинделя підвіски, а нижній відливок дистанційного вузла прикріплений болтами до верхнього відливка дистанційного вузла й несе з'єднувальний шпиндель, зміщений відносно осі основного шпинделя підвіски. Вищезазначена й інші задачі стануть очевидними з наведеного далі опису й доданого графічного матеріалу. Стислий опис графічного матеріалу Фіг. 1 являє собою схематичний загальний вигляд зліва відомого шасі висококліренсного транспортного засобу, яке містить видовжені шпинделі підвіски для досягнення великого кліренсу. Фіг. 2 являє собою вигляд спереду з видаленими деталями лівої передньої шпиндельної підвіски відомого шасі, показаного на фіг. 1. Фіг. 3 являє собою вигляд, схожий до вигляду на фіг. 2, але на якому показаний пропонований дистанційний вузол, приєднаний між нижньою частиною шпинделя підвіски і об'єднаними корпусом приводного двигуна й консоллю для установки маточини колеса. Фіг. 4 являє собою детальний загальний вигляд, на якому показані дистанційний вузол і його з'єднання з основним і з'єднувальним шпинделями, а також з'єднання з'єднувального шпинделя з об'єднаними корпусом приводного двигуна й консоллю для установки маточини колеса. Опис переважного варіанта здійснення Якщо звернемося тепер до фіг. 1, на ній показане шасі 10 висококліренсного сільськогосподарського транспортного засобу, такого, як самохідний сільськогосподарський лановий обприскувач, який має раму 12 шасі, що проходить від переду до заду, підтримувану 1 UA 101616 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 для руху над землею передньою і задньою групами коліс 14 і 16 відповідно. Задня штангова опора 28 обприскувача знаходиться посередині ззаду рами 12 шасі. Висококліренсний транспортний засіб-обприскувач взагалі може бути типу, показаного й описаного у вищезазначеному патенті США № 7 168 717. Система кермового керування й підвіски, позначена загальною позицією 30, містить незалежну шпиндельну підвіску для чотирьох коліс, яка має принаймні два вузли 36 і 38 для керованих коліс для руху по землі, в яких встановлена передня група коліс 14, і які спираються на протилежних кінцях конструкції переднього моста 40. У задній частині рами 12 передбачена конструкція заднього моста 42, яка служить опорою вузлам 46 і 48 відповідно для некерованих коліс, в яких встановлені колеса 16 зовні штангової опори 28 обприскувача. Гідравлічні приводні двигуни 50 і 52 підключені до коліс 14 і 16 відповідно й до звичайного керованого джерела робочої рідини для гідравлічних систем під тиском (не показаного) на транспортному засобіобприскувачі для забезпечення приводної потужності для транспортного засобу. Система підвіски містить практично однакові передню й задню амортизаційні конструкції 60 і 62 відповідно, підтримувані зверху основних передніх і задніх шпинделів 66 і 68 підвіски відповідно. Передні шпинделі 66 підвіски відповідно підтримуються у парі втулок 70 передніх шпинделів, які утворюють нероздільну частину протилежних кінців конструкції переднього моста 40, причому шпинделі 66 встановлені для обертання й аксіального переміщення у шийках 70. Не будучи керованими, задні шпинделі 68 підтримуються лише для аксіального переміщення у шийках 72, які утворюють нероздільні кінцеві частини конструкції заднього моста 42. Нижні кінці кожного з передніх шпинделів 66 прикріплені до передніх корпусів 74, що містять колісні двигуни 50 і служать також як кронштейни для установки маточини для коліс 14. Аналогічно, нижні кінці кожного з задніх шпинделів 68 прикріплені до задніх корпусів 76, що містять колісні двигуни 52 і слугують також як кронштейни для установки маточини для коліс 16. Як показано на фіг. 1, середина передніх коліс 14 контактує із землею у відповідних точках Р, рознесених на відстань Т, що відповідає необхідній відстані між колесами 14, при якій вони можуть рухатися між сусідніми рядками стоячих рослин кукурудзи у рядках зі стандартним потрібним міжряддям. Якщо звернемося тепер до фіг. 2, можна побачити, що ліва передня втулка 70 підвіски утворює кут 10° відносно вертикальної площини, що проходить у напрямку руху шасі 10, і що поздовжня вісь А1 основного шпинделя 66 підвіски перетинає землю у точці Р, яка знаходиться посередині колеса 14, прикріпленого до корпуса 74. Якщо звернемося тепер до фіг. 3, то тут показана пропонована конструкція для збільшення робочого кліренсу шасі 10. Хоча показана лише конструкція для збільшення робочої висоти лівого переднього шпинделя 66 підвіски, слід розуміти, що схожа конструкція застосовується до кожного зі шпинделів 66 і 68 підвіски для збільшення робочого кліренсу шасі 10. Що стосується лівого переднього основного шпинделя 66 підвіски, можна бачити, що замість прикріплення безпосередньо до корпуса 74, нижня частина шпинделя 66 кріпиться до дистанційного вузла 80, який у свою чергу кріпиться до корпуса 74 з'єднувальним шпинделем 82. З'єднувальний шпиндель 82 проходить вздовж осі А2, що проходить паралельно осі А1 і зміщена всередину від неї, причому це зміщення вибране таким, що вісь А2 перетинає землю у точці Р, а вісь А1 перетинає землю у точці зовні точки Р. Таким чином, навіть якщо відстань між землею і похилим основним шпинделем 66 збільшиться, відстань, на яку вісь А2 з'єднувального шпинделя зміщена від осі А1 основного шпинделя є такою, щоб компенсувати це збільшення, щоб при установці дистанційних вузлів 80 не відбулося зміни відстані Р між колесами 14. Як найкраще показано на фіг. 4, дистанційний вузол 80 містить окремі верхній і нижній відливки 84 і 86 дистанційного вузла відповідно. Верхній відливок 84 дистанційного вузла має верхню зону з виконаним у ній циліндричним отвором 88 такого самого розміру, як і циліндричний отвір 90, виконаний у верхній частині корпуса 74. Нижній кінець основного шпинделя 66 підвіски має канавку 92, що проходить діаметрально, яка співпадає з діаметрально протилежними виточками (не показаними), виконаними у місці нижнього кінця отвору 88. У канавку 92 точно входить шпонка 94, яка має протилежні кінці, що входять у виточки в отворі 88. У нижню частину отвору 88 входить плоска кільцева пластина 96, яка має діаметрально протилежні вушка, які входять у відповідні виточки. Вверх через вирівняні отвори, відповідно передбачені у центрі пластини 96 і шпонки 94, виступає болт 98, який закручується в нарізний отвір, що проходить співвісно в нижню частину основного шпинделя 66 підвіски, щоб туго закріпити верхній відливок 84 дистанційного вузла для обертання разом зі шпинделем 66. Нижній кінець нижнього відливку 86 дистанційного вузла має циліндричний отвір (не видно), розмір якого також відповідає розміру отвору 90, виконаному в верхній частині корпуса 74. З'єднувальний шпиндель 82 є відносно коротким і має верхній і нижній кінці з верхньою і 2 UA 101616 C2 5 10 15 20 25 30 нижньою канавками 100 і 102 відповідно, що проходять діаметрально. Верхній кінець отвору у нижньому кінці нижнього відливка 86 дистанційного вузла і нижній кінець отвору 90, виконаного у корпусі 74 відповідно мають діаметрально протилежні виточки (не показані), які співпадають з канавками 100 і 102. Для з'єднання верхнього кінця з'єднувального шпинделя 82 з нижнім відливком 86 дистанційного вузла і для з'єднання нижнього кінця з'єднувального шпинделя 82 з корпусом 74 використовуються з'єднувальні деталі, ідентичні шпонці 94, пластині 96 і болту 98, описаним вище як використовуваним для з'єднання верхнього відливку 84 дистанційного вузла з основним шпинделем 66. Нижній кінець верхнього відливка 84 дистанційного вузла утворює плоску U-подібну з'єднувальну поверхню 104, а нижній кінець нижнього відливка 86 дистанційного вузла утворює схожу за формою плоску U-подібну з'єднувальну поверхню 106, розвернену на 180° відносно поверхні 104 таким чином, що пара нарізних отворів з різьбою (не видно), виконаних відповідно у кінцевих зонах нижньої U-подібної з'єднувальної поверхні 104, співвісні з парою наскрізних отворів, що проходять через закритий кінець з'єднувальної поверхні 106 і містять затискні болти 108, що затягуються у нарізних отворах. Аналогічним чином, у кінцевих зонах нижньої Uподібної поверхні знаходяться верхні кінці нарізних отворів 110 з різьбою, які проходить у нижню відливку 86 дистанційного вузла 86 і співпадають із наскрізними отворами, що мають нижні кінці (не видно), що знаходяться на закритому кінці U-подібної поверхні 104, причому ці наскрізні отвори містять затискні болти 112 (показаний лише один), що проходять вниз і затягуються в нарізні отвори 110 з різьбою. У кожній з кінцівок U-подібних поверхонь 104 і 106 передбачені пара шпильок 114 в отворах, що співпадають, які (шпильки) забезпечують, що верхній і нижній відливки 84 і 86 дистанційного вузла правильно орієнтовані відносно один одного, коли вони з'єднані, таким чином забезпечуючи, що вісь А2 з'єднувального шпинделя 82 правильно зміщена від вісі А1 основного шпинделя 66. Таким чином, зрозуміло, що при використанні дистанційних вузлів 80 можна забезпечити відносно велике збільшення робочого кліренсу висококліренсного транспортного засобу, такого, як сільськогосподарський обприскувач, без зміни відстані між колесами на протилежних боках транспортного засобу. Крім того, зрозуміло, що замість виготовлення з двох окремих виливок, дистанційний вузол можна було б виготовити як цільну деталь. Вище описаний переважний варіант здійснення, але зрозуміло, що можливі інші варіанти у межах обсягу цього винаходу, визначеного доданою формулою винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 35 40 45 50 55 1. Вузол підвіски для висококліренсного транспортного засобу, який має напрямок руху вперед і перший робочий кліренс, при цьому вузол підвіски містить вертикальну втулку шпинделя, основний шпиндель підвіски, який входить у зазначену втулку для обертання й ковзання всередині зазначеної втулки, й елемент для установки маточини колеса, який з'єднується з нижнім кінцем зазначеного основного шпинделя підвіски, який відрізняється тим, що містить дистанційний вузол для збільшення зазначеного кліренсу, який факультативно підключається між зазначеним нижнім кінцем зазначеного основного шпинделя підвіски й зазначеним елементом для установки маточини. 2. Вузол за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений дистанційний вузол має верхній і нижній кінці відповідно, які мають однакового розміру верхній і нижній отвори, і з'єднувальний шпиндель, який має верхній кінець, що знаходиться у зазначеному нижньому отворі, причому у зазначений верхній отвір входить нижній кінець зазначеного основного шпинделя підвіски, причому перший з'єднувальний вузол кріпить зазначений дистанційний вузол для обертання із зазначеним основним шпинделем підвіски, причому зазначений елемент для установки маточини колеса має третій отвір, який знаходиться у його верхньому кінці, причому зазначений з'єднувальний шпиндель має частину нижнього кінця, яка виступає вниз із зазначеного дистанційного вузла й входить у зазначений третій отвір, а другий і третій з'єднувальні вузли відповідно кріплять зазначений з'єднувальний шпиндель до зазначеного дистанційного вузла і до зазначеного елемента для установки маточини колеса. 3. Вузол за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена вертикальна втулка шпинделя нахилена назовні від вертикальної площини, що проходить паралельно зазначеному напрямку руху, а зазначений нижній отвір зазначеного дистанційного вузла проходить паралельно зазначеному верхньому отвору і зміщений всередину від зазначеного верхнього отвору на відстань, яка компенсує відстань між нижньою частиною основного шпинделя підвіски й елементом для установки маточини таким чином, що колесо, встановлене на маточині, коли дистанційний 3 UA 101616 C2 5 вузол не використовується, контактуватиме із землею у тому самому місці, як і при використанні дистанційного вузла. 4. Вузол за п. 1, який відрізняється тим, що дистанційний вузол містить окремі верхній і нижній відливки, з'єднані між собою болтами. 5. Вузол за п. 2, який відрізняється тим, що зазначений дистанційний вузол містить окремі верхній і нижній відливки, з'єднані між собою, причому зазначений верхній відливок має зазначений верхній отвір, а зазначений нижній відливок має зазначений нижній отвір. 6. Вузол за п. 3, який відрізняється тим, що зазначений дистанційний вузол містить верхній і нижній відливки, з'єднані між собою. 4 UA 101616 C2 5 UA 101616 C2 6 UA 101616 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7