Транспортно-змішувальна зарядна машина

Реферат: Винахід належить до пристроїв для приготування сипучих і рідиновмісних вибухових речовин у зарядних машинах на базі великовантажних автомобілів, і може знайти застосування при підривних роботах на відкритих гірничовидобувних підприємствах для транспортування вибухових речовинам та заряджання ними свердловин. Транспортно-змішувальна зарядна машина містить транспортну базу, на якій розміщені бункери для сипучих компонентів з дозаторами-живильниками, шнекову транспортувально-змішувальну систему з розвантажувальними та завантажувальними вікнами, ємності для рідких компонентів з вхідними та вихідними патрубками і трубопроводами, приводи, контрольно-вимірювальну і керуючу апаратуру. При цьому бункери для сипучих компонентів об'єднані у близькі за об'ємом пари, розташовані симетрично відносно поздовжній осі машини, з різними робочими об'ємами між парами. Дозатори-живильники виконані у вигляді щонайменше одного шнека з розвантажувальним вікном, а транспортувально-змішувальна система - у вигляді послідовно встановлених транспортного, змішувального та роздавального шнеків з можливістю пересипання компонентів зі шнека на шнек за допомогою розвантажувальних і завантажувальних вікон. Винахід дозволяє підвищити стійкість транспортного засобу та повноту використання корисного вантажного об’єму при забезпеченні багатокомпонентності вибухових речовин. UA 107179 C2 (12) UA 107179 C2 UA 107179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до пристроїв для приготування сипучих і рідиновмісних вибухових речовин у зарядних машинах на базі великовантажних автомобілів, і може знайти застосування при підривних роботах на відкритих гірничовидобувних підприємствах для транспортування вибухових речовинам та заряджання ними свердловин. Для видобутку корисних копалин щорічно витрачаються сотні тисяч тонн промислових вибухових речовин (ВР). На відкритих гірничих роботах застосовують в основному транспортнозарядні та змішувально-зарядні машини (далі по тексту - машини) на базі великовантажних вантажних автомобілів. Вони складаються з бункера для аміачної селітри або ВР заводського виготовлення, шнека-транспортера, маслонасоса для подачі рідкого пального. У практиці розробки родовищ корисних копалин нерідкі випадки, коли на окремих ділянках підривного блока спостерігаються породи з різко відмінними фізико-механічними властивостями і в кожному окремому випадку потрібно застосовувати ВР різної потужності, тобто використовувати кілька машин, що не завжди є економічно доцільним. Відома машина для заряджання свердловин ВР заводського виготовлення, в якій бункер виконаний у вигляді знімного контейнера, який встановлюється всередині кузова автомобіля і кріпиться до його підлоги чотирма гвинтовими з'єднаннями, і розділений поздовжньою і поперечними похилими перегородками під кутом 45° на 4 або 6 секцій для завантаження ВР, і ізольованого від ВР допоміжного відсіку для установки бака з технологічною рідиною; на бічних стінках секцій у місцях сполучення перегородок виконані розвантажувальні люки з шиберними затворами, що працюють від пневмосистеми автомобіля, до яких приєднані навісні об'ємні дозатори із шиберними заслінками; контейнер у верхній частині оснащений завантажувальними люками з кришками, що закриваються, і фітингами для кріплення строп вантажопідйомних механізмів, при цьому машина додатково оснащена системою подачі рідкого компонента, яка складається з бака, двох дозаторів, розпилювача рідкого компонента, з'єднаних системою трубопроводів, які забезпечують подачу рідкого компонента за допомогою пневмосистеми автомобіля в начіпний дозатор Внутрішня частина контейнера, що контактує з ВР або компонентами ВР, виконана з нержавіючої сталі або алюмінію. Випускний отвір навісного об'ємного дозатора сипучих ВР додатково оснащений рукавом з полімерного, брезентового, тканинною або іншого матеріалу для подачі ВР у свердловину. Крім того, в контейнері можуть додатково встановлюватися поперечні вертикальні перегородки, які розділяють контейнер на ізольовані одна від одної секції для завантаження в них різнотипних ВР, наприклад водостійких (гранулотол) і неводостійких (грануліт) ВР (патент РФ № 2304756, МПК F42 D 1/08). До недоліків згаданої машини треба віднести її малу продуктивність, оскільки машина оснащена лише одним контейнером з роздільними перегородками, що у свою чергу обмежує кількість рецептур, отримуваних ВР. Відома зарядна машина, яка включає встановлений на самохідному шасі бункер для сипучого компонента із днищем, виконаним у вигляді конвеєра, установлений у нижній частині бункера над його днищем вал із двома діаметрально протилежними лопатами, дозатор, бак для рідкого компонента і гідросистему з форсункою. Ця машина забезпечує приготування на місцях здійснення підривних робіт однієї з найпростіших ВР - ігданіту і заряджання ним вибухових свердловин (патент РФ № 2223461, МПК F42D 1/08). До недоліків машини треба віднести низьку надійність системи видачі аміачної селітри з бункера, виконаної у вигляді стрічкового конвеєра і вала над ним. Крім того, машина не забезпечує достатньо високу продуктивність при заряджанні, оскільки процес приготування ВР носить циклічний характер. Відома змішувально-зарядна машина, що складається із транспортної бази, бункера з вивантажувальними вікнами, поздовжнього і висувного шнеків, роздавальної коробки, гідросистеми, електроустаткування і системи подачі рідкого пального, в якій у бункері машини встановлюють одну або кілька поперечних перегородок, що розділяють бункер на незалежні відсіки таким чином, що усередині кожного з них знаходяться одне або кілька вивантажувальних вікон, при цьому поперечні перегородки можуть бути виконані стаціонарними шляхом зварювання або знімними шляхом кріплення їх болтами до стінок бункера. Кожний з відсіків має свої завантажувальні люки і вивантажувальні вікна. Вивантажувальні вікна оснащуються додатково засувками, якими можна змінювати площу прохідного перерізу вивантажувальних вікон, а отже, й масу компонентів, що подаються на змішування. Площі прохідного перерізу вивантажувальних вікон вибираються пропорційно об'єму дозованих компонентів за формулою (Sвік-Sзас)=SΣХі/100, 2 де Sвік - площа вивантажувальних вікон відсіку, см ; Ssac - площа регулюючих засувок, що 2 перекривають вивантажувальні вікна відсіку, см ; Xі - вміст і-го компонента, мас. %; SΣ 1 UA 107179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 загальна площа вивантажувальних вікон всіх відсіків, см (патент РФ № 2185595, МПК F42D 1/08, С06В 21/00). До недоліків машини треба віднести залежність числа компонентів і їх вмісту в складі промислових ВР від необхідності установлювати певне число поперечних перегородок і розраховувати площу прохідного перерізу вивантажувальних вікон для дозування кожного компонента, що значно ускладнює процес приготування ВР. Як прототип вибрано пристрій приготування готової суміші компонентів емульсійної вибухової речовини, що містить основу, на якій змонтовані бункери для компонентів ВР рідкої та твердої фаз, шнекові змішувачі окремо для ВР рідкої й твердої фаз, вхідні й вихідні патрубки та насоси; шнековий змішувач ВР рідкої фази має зворотний напрямок навивання шнека; крім того, пристрій обладнаний додатковим шнековим змішувачем із прямим напрямком навивання шнека, при цьому вихідні патрубки шнекових змішувачів із зворотним і прямим напрямком навивання шнеків з'єднані з вхідним патрубком додаткового шнекового змішувача; крім того, в шнековому змішувачі із зворотним напрямком навивання шнека кромка поверхні гвинта має зубчату форму, а в заглибинах гвинта розміщені штирі (патент України № 76165, МПК F42D 1/08). До недоліків відомої машини слід віднести її складну конструкцію та незручне компонування основних елементів конструкції, зокрема бункерів для сипучих компонентів, що призводить до недостатньої стійкості машини, а також недостатньої повноти використання корисного вантажного об'єму за умови забезпечення різноманітності рецептур отримуваної ВР. Задача винаходу - підвищення стійкості транспортного засобу і повноти використання корисного вантажного об'єму при забезпеченні багатокомпонентності ВР. Задача винаходу розв'язується тим, що у транспортно-змішувальній зарядній машині, що містить транспортну базу, на якій розміщені не менш ніж два бункери для сипучих компонентів з дозаторами-живильниками, шнекову транспортувально-змішувальну систему з розвантажувальними та завантажувальними вікнами, ємності для рідких компонентів з вхідними та вихідними патрубками і трубопроводами, приводи, контрольно-вимірювальну і керуючу апаратури, згідно з винаходом, бункери для сипучих компонентів об'єднані у близькі за об'ємом, симетрично відносно поздовжній осі розташовані пари, з різними робочими об'ємами між парами, при цьому дозатори-живильники виконані у вигляді щонайменше одного шнека з розвантажувальним вікном, а транспортувально-змішувальна система - у вигляді послідовно встановлених транспортного, змішувального та роздавального шнеків з можливістю пересипання компонентів зі шнека на шнек за допомогою розвантажувальних і завантажувальних вікон. Крім того, в міру віддалення пар від центра ваги машини при номінальному її завантаженні розміщені пари з меншим об'ємом. Крім того, в міру віддалення пар в обидва боки від центра ваги машини при номінальному її завантаженні розміщені пари з меншим об'ємом. Крім того, в міру віддалення пар у бік роздавального шнека від центра ваги машини при номінальному її завантаженні розміщені пари з меншим об'ємом. Крім того, розвантажувальні вікна дозаторів-живильників пари бункерів для сипучих компонентів розміщені над завантажувальними вікнами транспортного шнека з можливістю об'єднання потоків компонентів перед завантажувальними вікнами транспортного шнека. Крім того, вона містить не менш ніж один змішувальний пристрій, розташований між завантажувальними вікнами транспортного шнека і розвантажувальними вікнами дозаторівживильників. Крім того, машина додатково містить допоміжний бункер-змішувач із живильником у вигляді шнека, розвантажувальне вікно якого розташоване над завантажувальним вікном шнекового транспортуючого змішувача. Крім того, шнековий транспортуючий змішувач виконаний у вигляді шнека зі змінним кроком, причому в зоні завантажувального вікна під розвантажувальним вікном транспортного шнека крок має найменше значення. Крім того, крок змінюється ступенево. Крім того, крок зменшується неперервно у бік розвантаження. Крім того, витки шнека виконані спіральними з просвітами або суцільними з отворами. Крім того, ємності для рідких компонентів з відповідними вхідними та вихідними патрубками, трубопроводами, насосами, приводами об'єднані у дві незалежні між собою системи подачі рідких компонентів. Крім того, одна система подачі рідких компонентів трубопроводом з'єднана зі змішувачем, а друга - з роздавальним шнеком. 2 UA 107179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Крім того, система подачі рідких компонентів трубопроводом з'єднана зі змішувачем по ходу руху компонентів поблизу завантажувального вікна або перед завантажувальним вікном, яке відповідає розвантажувальному вікну живильника допоміжного бункера-змішувача. Винахід пояснюється графічними матеріалами, де на фіг. 1 показаний загальний вигляд заявлюваного пристрою з дозаторами-живильниками у вигляді спареного шнека, на фіг. 2 вигляд ззаду, на фіг. 3 - загальний вигляд пристрою з дозаторами-живильниками у вигляді двох шнеків, на фіг. 4 - загальний вигляд пристрою. Машина включає пари бункерів 1 для сипучих компонентів з розвантажувальними вікнами 2, дозатори-живильники 15, виконані у двох варіантах (у вигляді двох шнеків або спареного шнека) із завантажувальними вікнами 3 і розвантажувальними вікнами 34, потоки компонентів 7, площину поздовжньої симетрії транспортного засобу 8, транспортний шнек 5 із завантажувальним вікном 6 і розвантажувальним вікном 10, допоміжний бункер-змішувач 17 із завантажувальним вікном 4 живильника у вигляді шнека 18, розвантажувальне вікно живильника допоміжного бункера-змішувача 19, пари бункерів з меншим об'ємом 9, змішувальний пристрій 16, шнековий транспортуючий змішувач 31, завантажувальне вікно шнекового транспортуючого змішувача 11, розвантажувальне вікно шнекового транспортуючого змішувача 12, роздавальний шнек 32, завантажувальне вікно роздавального шнека 13, розвантажувальне вікно роздавального шнека 14, шнек 20 транспортуючого змішувача з кроком, що ступенево змінюється, шнек 21 транспортуючого змішувача із кроком, що змінюється від меншого до більшого, шнек 22 транспортуючого змішувача з кроком, що зменшується в бік роздавального шнека, шнек 23 транспортуючого змішувача виконаний спіральним із просвітами або суцільним з отворами (не показано), ємності для рідких компонентів 24, вхідні патрубки ємностей для рідких компонентів 25, вихідні патрубки ємностей для рідких компонентів 26, трубопроводи, насоси, приводи незалежних систем подачі рідких компонентів 27, пару бункерів 28, контрольно-вимірювальна і керуюча апаратура 29, транспортна база 30, центр ваги транспортно-змішувальної зарядної машини 33. Симетричне розташування парних бункерів з вивантаженням матеріалу на транспортний шнек, розташований в осьовій площині транспортного засобу, забезпечує симетричне або близьке до симетричного убування сумарної маси компонентів у процесі виготовлення ВР. Крім того, зменшення об'єму бункерів, а отже, й маси завантажуваних компонентів, у міру віддалення від центра ваги зменшує розбалансуваннятранспортного засобу за рахунок зменшення різниці моментів, викликаних неоднаковим завантаженням віддалених бункерів. Крім того, при ефективному повному завантаженні бункерів можлива кількість комбінацій співвідношень об'ємів і, відповідно, мас компонентів у заявлюваному рішенні більша, ніж при однаковій ємності бункерів. Так, наприклад, при співвідношенні об'ємів чотирьох бункерів 30:30:20:20 можливими є комбінації об'ємів компонентів 30:30:20:20; 50:30:20; 40:30:20; 60:20:20; 60:40; 80:20; 70:30; 50:50; 100. Це істотно перевищує кількість можливих комбінацій об'ємів компонентів при наявності чотирьох бункерів із співвідношенням, що дорівнює 25:25:25:25. У цьому випадку можливі сполучення 25:25:25:25; 50:25:25; 70:25; 50:50; 100. Більша кількість комбінацій забезпечує ефективне використання машини за рахунок більш різноманітних рецептур вибухових речовин або повнішого використання ємності бункерів у процесі транспортування і роботи в процесі зарядки. Об'єднання потоків компонентів перед їхнім подачею у транспортний шнек поліпшує їхнє перемішування, оскільки перемішування речовин безпосередньо в транспортному шнеку є незначним. Змішувальні пристрої, установлені перед завантажувальними вікнами транспортного шнека, підвищують ефективність попереднього перемішування компонентів суміші. Це особливо важливо при використанні речовин, що погано змішуються, або при незначному вмісті якогонебудь компонента в складі речовин. Допоміжний бункер-змішувач призначений для групи компонентів, вміст яких у загальному об'ємі суміші незначний і які застосовуються тільки спільно, як додаткові речовини. Це пов'язано з необхідністю регулювання їх загальної кількості у виготовлюваній суміші, наприклад, з метою гелеутворення, зшивки і т.п. У цьому випадку підвищується рівномірність розподілу кожного з речовин у загальному об'ємі суміші, їх контакт у цій суміші між собою. Крім того, спрощується процес, а отже, і апаратура контролю та керування потоками цих речовин, оскільки всі речовини переміщаються в одному потоці. Пристрій працює в такий спосіб. Через розвантажувальні вікна 2 симетрично встановлених парних бункерів 1 і 9 (бункери з меншими об'ємами) компоненти ВР надходять у відповідні завантажувальні вікна 3 дозаторів-живильників 15 у вигляді шнеків (завантажувальні вікна 3 живильників розташовані під розвантажувальними вікнами 2 бункерів), де відбувається 3 UA 107179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 об'єднання потоків 7, яке сприяє більш якісному перемішуванню компонентів ВР. Завдяки неоднаковій ємності бункерів 1, 9 збільшується можлива кількість комбінацій співвідношень об'ємів і, відповідно, мас компонентів. Так, наприклад, якщо об'єми бункерів співвідносяться як 30:30:20:20, забезпечується така комбінація об'ємів компонентів 30:30:20:20; 50:30:20; 40:30:20; 60:20:20; 60:40; 80:20; 70:30;50:50; 100, що у свою чергу дає можливість використовувати отримувані суміші компонентів ВР для проведення підривних робіт у різних гірничо-геологічних умовах. Згаданий об'єднаний потік через розвантажувальні вікна 34 шнека живильника надходить у завантажувальне вікно 6 транспортного шнека, де здійснюється попереднє перемішування. При наявності серед компонентів ВР речовин, що змішуються погано, виникає необхідність додаткового перемішування суміші компонентів перед подачею у транспортний шнек. У цьому випадку потік пропускають через додатковий змішувальний пристрій 16, установлений щонайменше перед одним із завантажувальних вікон 6 транспортного шнека 5. Потрапляючи на транспортний шнек 5, потік матеріалу, переміщаючись у бік розвантаження, також піддається незначному перемішуванню. Далі через розвантажувальне вікно 10 транспортного шнека 5 потік матеріалу перевантажується в завантажувальне вікно 11 шнекового транспортного змішувача 31, де відбувається його остаточне перемішування. За необхідності введення в суміш компонентів ВР, які транспортуються шнековим транспортуючим змішувачем 31, групи компонентів, вміст яких у загальному об'ємі суміші незначний і які застосовуються тільки спільно, як додаткові речовини, останні вводяться в суміш через розвантажувальне вікно 19 живильника 18 допоміжного бункера-змішувача 17 із завантажувальним вікном 4, при цьому розвантажувальне вікно 19 розташоване над одним із завантажувальних вікон 11 шнекового транспортуючого змішувача. Ця операція пов'язана з необхідністю регулювання загальної кількості додаткових речовин у виготовлюваній суміші, наприклад гелеутворення, зшивка і т.п. для підвищення рівномірності розподілу кожної з речовин у загальному об'ємі. Наявність двох незалежних систем подачі рідини, які включають ємності 24 для рідких компонентів із вхідними 25 і вихідними 26 патрубками забезпечує використання як компонентів двох рідин, наприклад рідкого горючого і рідкого ущільнюючого компонентів. При цьому вони можуть вводитися в потоки компонентів незалежно між собою на різних етапах формування складу вибухової речовини. Так, для повноцінного просочення аміачної селітри рідке пальне доцільно подавати в суміш на початковому етапі її формування по можливості до подачі інших горючих сипучих компонентів в складі вибухової речовини, у тому числі й допоміжних. При цьому максимальну частку кількості рідкого пального вберуть частинки окислювача. Ущільнюючий компонент, як правило, з підвищеною в'язкістю і кисневим балансом, близьким до нуля, доцільно вводити в суміш наприкінці процесу перемішування, безпосередньо перед вивантаженням суміші. У цьому випадку він не перешкоджатиме всмоктуванню рідкого пального в частинки окислювача і не погіршуватиме процес перемішування компонентів. Шнековий транспортуючий змішувач 30, що забезпечує остаточне змішування всіх необхідних компонентів ВР і перевантаження за допомогою розвантажувального вікна 12 у завантажувальне вікно 13 роздавального шнека 32, може бути виконаний у вигляді шнека зі змінним кроком, причому в зоні завантажувального вікна під розвантажувальним вікном транспортного шнека крок має найменше значення, з кроком, що змінюється ступенево, з кроком, що зменшується неперервно у бік розвантаження, а також з витками, виконаними спіральними з просвітами або суцільними з отворами. Зміна кроку шнекового змішувача забезпечує зміну режимів змішування, сприяючи підвищенню якості змішування речовин і поліпшенню технологічних режимів, пов'язаних із завантаженням додаткових компонентів і вивантаженням готової суміші зі змішувача; найменший крок змішуючого пакета в зоні розвантажувальних вікон транспортного шнека забезпечує «розтягування» потоку речовин зі зменшенням його висоти. У цьому випадку гарантується воля простору в міжвитковому об'ємі для переміщення частинок матеріалу у всіх напрямках при їх переміщенні шнеком. Наявність отворів, тобто вікон або спіральних розривів у тілі витків, забезпечує зворотнопоступальний рух матеріалу, що також сприяє підвищенню якості його перемішування. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Транспортно-змішувальна зарядна машина, що містить транспортну базу, на якій розміщені бункери для сипучих компонентів з дозаторами-живильниками, шнекову транспортувальнозмішувальну систему із завантажувальними та розвантажувальними вікнами, ємності для рідких компонентів з вхідними та вихідними патрубками і трубопроводами, приводи, контрольно 4 UA 107179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вимірювальну і керуючу апаратури, яка відрізняється тим, що бункери для сипучих компонентів об'єднані у близькі за об'ємом пари, розташовані симетрично відносно поздовжньої осі машини, з різними робочими об'ємами між парами, при цьому дозатори-живильники виконані у вигляді щонайменше одного шнека з розвантажувальним вікном, а транспортувальнозмішувальна система - у вигляді послідовно встановлених транспортного, змішувального та роздавального шнеків з можливістю пересипання компонентів зі шнека на шнек за допомогою розвантажувальних і завантажувальних вікон. 2. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що в міру віддалення пар бункерів для сипучих компонентів від центра ваги машини при номінальному її завантаженні розміщені пари з меншим об'ємом. 3. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1 або п. 2, яка відрізняється тим, що в міру віддалення пар бункерів для сипучих компонентів в обидва боки від центра ваги машини при номінальному її завантаженні розміщені пари з меншим об'ємом. 4. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1 або п. 2, яка відрізняється тим, що в міру віддалення пар бункерів для сипучих компонентів у бік роздавального шнека від центра ваги машини при номінальному її завантаженні розміщені пари з меншим об'ємом. 5. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що розвантажувальні вікна дозаторів-живильників пари бункерів для сипучих компонентів розміщені над завантажувальними вікнами транспортного шнека з можливістю об'єднання потоків компонентів перед завантажувальними вікнами транспортного шнека. 6. Транспортно-змішувальна зарядна машина за будь-яким із пп. 1-5, яка відрізняється тим, що містить не менш ніж один змішувальний пристрій, розташований між завантажувальними вікнами транспортного шнека і розвантажувальними вікнами дозаторів-живильників. 7. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить допоміжний бункер-змішувач із живильником у вигляді шнека, розвантажувальне вікно якого розташоване над завантажувальним вікном шнекового транспортуючого змішувача. 8. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що шнековий транспортуючий змішувач виконаний у вигляді шнека зі змінним кроком, причому в зоні завантажувального вікна під розвантажувальним вікном транспортного шнека крок має найменше значення. 9. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 8, яка відрізняється тим, що крок змінюється ступенево. 10. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 8, яка відрізняється тим, що крок зменшується неперервно у бік розвантаження. 11. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 8, яка відрізняється тим, що витки шнека виконані спіральними з просвітами або суцільними з отворами. 12. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що ємності для рідких компонентів з відповідними вхідними та вихідними патрубками, трубопроводами, насосами, приводами об'єднані у дві незалежні між собою системи подачі рідких компонентів. 13. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 12, яка відрізняється тим, що одна система подачі рідких компонентів трубопроводом з'єднана зі змішувачем, а друга - з роздавальним шнеком. 14. Транспортно-змішувальна зарядна машина за п. 13, яка відрізняється тим, що система подачі рідких компонентів трубопроводом з'єднана зі змішувачем по ходу руху компонентів поблизу завантажувального вікна або перед завантажувальним вікном, яке відповідає розвантажувальному вікну живильника допоміжного бункера-змішувача. 5 UA 107179 C2 6 UA 107179 C2 Комп’ютерна верстка С. Чулій Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7