Система вивантаження та накопичення для сміттєвоза

1. Система вивантаження та накопичення для сміттєвоза, що містить з одного боку накопичувальний кузов (2) для накопичення вмісту контейнера (3) та з іншого боку -пристрій випорожнення контейнера (3), який включає принаймні одну систему (9) випорожнення контейнера (3), що містить принаймні один маніпулятор-підйомник (10), обладнаний на одному зі своїх країв захоплювачем (11) для можливості після захоплення контейнера (3) його підйому та випорожнення в накопичувальний кузов (2) вантажівки (1), яка відрізняється тим, що накопичувальний кузов (2) складається в змонтованому на шасі (4) стані з двох бічних сторін (5, 6), що є вертикальними, відділеними одна від одної днищем, паралельні до повздовжньої осі накопичувального кузова (2), що відповідає повздовжній осі вантажівки (1), та виконані на відстані ширини накопичувального кузова (2), маніпуляторпідйомник (10) установлено на основі (12) системи (9) випорожнення контейнера, що має на іншому своєму краю - осьове з'єднання (LEV) з маніпулятором-підйомником (10), система (9) випорожнення контейнера містить також пристосування (13) переміщення та напрямні елементи (17) основи (12) вздовж фіксованого напрямного елемента (18) і в заданому напрямку переміщення (TR2), осьове з'єднання (LEV) виконано з можливістю забезпечення руху маніпулятора-підйомника (10) навколо осі, що є перпендикулярною до напрямку переміщення (TR2), при цьому пристосування (13) переміщення виконано з можливістю пересування основи (12) між розгорнутою позицією, при якій осьове з'єднання (LEV) підйому маніпуляторапідйомника (10) розміщене поза інтервалом, що U 2 (19) 1 3 поворотний кронштейном, розміщений на підйомному пристрою. На поворотному кронштейні розміщено шарнірну чотириланцюгову напрямну з верхнім приводним важелем і нижнім приводним важелем, на якій установлено підйомну раму з прийомним пристроєм для захоплення сміттєвого контейнера. Верхній приводний важіль подовжено за його точку зчленування до накопичувального контейнеру та утворює керуючий важіль, між вільним кінцем якого та ходовими полозками установлено на шарнірі циліндричний поршневий пристрій, при приведенні в дію якого його точка зчленування на шарнірній четириланцюговій напрямні переміщується по дузі кола між обома точками зчленування шарнірної четириланцюгової напрямної на поворотному кронштейні [RU № 2197419, B65F 3/04, 1998]. Найближчим до корисної моделі, що заявляється, є система для вивантаження та накопичення для сміттєвоза з бічним завантаженням КО-413 на шасі ГАЗ. Система включає накопичувальний кузов, плиту штовхальну, маніпулятор-підйомник, коробку відбору потужності, гідросистему та електрообладнання. Завантаження твердих побутових відходів здійснюється за допомогою маніпуляторапідйомника через люк в кришці накопичувального кузова. Маніпулятором здійснюють захоплення, підйом, перекидання, струшування та установку контейнера на місце. Переміщення сміття за шириною кузова здійснюють розрівнювачем. Ущільнюють сміття за допомогою штовхальної плити, яка періодично переміщує його до кришки. Привод робочих органів гідравлічний. [ЗАО Дормаш, м. Орел, Уралмаш, м. Челябінськ, http://www.dormashktd.com.ua/ko413.html]. Зазначений пристрій, як і попередній аналог, має недостатню надійність та обмежені функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення надійності та розширення функціональних можливостей системи вивантаження та накопичення для сміттєвоза. Поставлену задачу вирішують тим, що в системі вивантаження та накопичення для сміттєвоза, що містить з одного боку накопичувальний кузов для накопичення вмісту контейнера та з іншого боку – пристрій випорожнення контейнера, який включає принаймні одну систему випорожнення контейнера, що містить принаймні один маніпулятор-підйомник, обладнаний на одному зі своїх країв захоплювачем для можливості після захоплення контейнера його підйому та випорожнення в накопичувальний кузов вантажівки, згідно з корисною моделлю, накопичувальний кузов складається в змонтованому на шасі стані з двох бічних сторін, що є вертикальними, відділеними одна від одної днищем, паралельні до повздовжньої осі накопичувального кузова, що відповідає повздовжній осі вантажівки та виконані на відстані ширини накопичувального кузова, маніпулятор-підйомник установлено на основі системи випорожнення контейнера, що має на іншому своєму краю – осьове з'єднання з маніпулятором-підйомником, система випорожнення контейнера містить також присто 51534 4 сування переміщення та напрямні елементи основи вздовж фіксованого напрямного елемента і в заданому напрямку переміщення, осьове з'єднання виконано з можливістю забезпечення руху маніпулятора-підйомника навколо осі, що є перпендикулярною до напрямку переміщення, при цьому пристосування переміщення виконано з можливістю пересування основи між розгорнутою позицією, при якій осьове з'єднання підйому маніпуляторапідйомника розміщене поза інтервалом, що визначається шириною накопичувального кузова та згорнутою позицією, при якій осьове з'єднання підйому маніпулятора-підйомника розміщене в інтервалі, що визначається шириною накопичувального кузова. Система випорожнення контейнера розміщена в накопичувальному кузові з відповідним отвором, виконаним в бічній стороні, крізь який виходить маніпулятор-підйомник. Рамка отвору, яка виконана в бічній стороні та слугує для окреслення отвору для складання маніпулятора-підйомника в накопичувальному кузові, обладнана вздовж своєї внутрішньої сторони, яка формується стороною, що слугує днищем, вирізом чи заглибиною в боковому та повздовжньому напрямах достатньою для розміщення захоплювача, що спрямовано вертикально в напрямку до низу, із запасом чи врівень по відношенню до відповідної бічної сторони накопичувального кузова. Система обладнана внутрішньою плитою компактування, що розміщена в поперечній площині по відношенню до бічних сторін накопичувального кузова та формує перед собою разом зі сторонами накопичувального кузова камеру накопичення, при цьому плита компактування виконана з можливістю переміщення всередині накопичувального кузова у відповідності до напряму, що є паралельним по відношенню повздовжньої осі накопичувального кузова, для компактування накопиченого вмісту в камері накопичення, причому пристосування 9 випорожнення розміщено в об'ємі накопичувального кузова, який відділено плитою компактування від камери накопичення накопичення без зменшення об'єму накопичення. Система, що заявляється, для вивантаження та накопичення має ширші функціональні можливості та надійніший в експлуатації у порівнянні з прототипом. Пристосування переміщення сконфігуровані таким чином, щоб забезпечити можливість переміщення основи і, як наслідок, системи випорожнення контейнера повністю між розгорнутим положенням, при якому осьове з'єднання підйому маніпулятора-підйомника розміщується поза межами інтервалу, що визначається шириною накопичувального кузова вантажівки та згорнутим положенням, при якому осьове з'єднання підйому маніпулятора-підйомника розміщується в межах інтервалу, що визначається шириною накопичувального кузова. Корисна модель пояснюється рисунками. На Фіг. 1 зображено загальний вигляд вантажівки, що обладнана системою вивантаження та накопичення, при згорнутому положенні маніпулятора-підйомника; 5 на Фіг.2 - вигляд збоку системи випорожнення та контейнера Фіг.1; на Фіг.3 - загальний вигляд вантажівки при розгорнутому положенні маніпулятора-підйомника та в процесі підйому контейнера; на Фіг.4 - вигляд збоку системи випорожнення контейнера Фіг.З; на Фіг.5 - загальний вигляд сміттєвоза при розгорнутому положенні маніпулятора-підйомника та в піднятому стані вздовж відповідної бічної сторони накопичувального кузова для випорожнення контейнера в накопичувальний кузов; на Фіг.6 - вигляд збоку системи випорожнення та контейнера Фіг.5; на Фіг.7 - фрагмент загального вигляду верхньої частини системи випорожнення в згорнутому положенні маніпулятора-підйомника, при цьому напрямні елементи представлені лише з одного боку маніпулятора-підйомника; на Фіг.8 - вигляд збоку системи випорожнення Фіг.7. Система вивантаження і накопичення для сміттєвоза 1 містить накопичувальний кузов 2, призначений для накопичення вмісту контейнера 3. Накопичувальний кузов 2, який змонтовано на шасі 4, мас дві бічні 5, 6 сторони, які є вертикальними і розділені стороною, що формує днище (не показано), а також паралельні повздовжній осі накопичувального кузова 2. Приймальний отвір 7 обладнано у верхній 8 стороні накопичувального кузова 2. Бічні 5, 6 сторони розмежовані між собою відстанню, що відповідає ширині L3 накопичувального кузова 2. Сміттєвоз включає також пристрій для випорожнення контейнера 3, що складається принаймні з системи 9 випорожнення контейнера 3, яка включає принаймні один маніпулятор-підйомник 10, який обладнано на одному зі своїх країв захоплювачем 11 та має з іншого свого краю осьове кріплення підйому LEV, навколо осі, що є, в тій чи іншій мірі, паралельною повздовжній осі накопичувального кузова 2. з основою 12 системи 9 випорожнення контейнера 3, на якій встановлено маніпулятор-підйомник 10. Пристрій випорожнення контейнера 3 також включає пристосування 13 переміщення основи 12 системи 9 випорожнення в заданому напрямку переміщення TR2 (Фіг.7 та Фіг.8). Пристосування 13 переміщення виконані таким чином, щоб забезпечити можливість переміщення основи 12 і системи 9 випорожнення контейнера повністю між розгорнутим положенням, при якому осьове з'єднання LEV підйому маніпулятора-підйомника 10 розміщується поза межами інтервалу, що визначається шириною накопичувального кузова 2 (Фіг.3 та Фіг.3) та згорнутим положенням, при якому осьове з'єднання LEV підйому маніиулятора-підйомпика 10 розміщується в межах інтервалу, що визначається шириною L3 накопичувального кузова 2 (Фіг.1 та Фіг.2), тобто проекція розташування осьового з'єднання LEV у напрямку ширини накопичувального кузова 2, що називається поперечним напрямком, розміщується на зазначеному проміжку ширини. Поперечний напрямок відповідає при встановленій системі 14 51534 6 вивантаження та накопичення на вантажівці 1 горизонтальному напрямку, перпендикулярному повздовжньому напрямку вантажівки 1. Іншими словами, при розгорнутому положенні, осьове з'єднання LEV виходить за межі бічної сторони 6 накопичувального кузова 3 назовні. Система 9 випорожнення розташована в накопичувальному кузові 2, тобто над стороною, що становить днище накопичувального кузова 2. Для цього виконано отвір 15 в бічній стороні 6, крізь який виходить маніпулятор-підйомник 10 підйому системи 9 випорожнення. Рамка отвору 15, що виконана в бічній стороні 6 накопичувального кузова 2 та слугує для окреслення отвору 15 для заходу маніпулятора-підйомника 10 в накопичувальному кузові 2, обладнана вздовж своєї нижньої сторони, яка формується стороною, що слугує днищем, вирізом чи заглибиною 16 в боковому та повздовжньому напрямках, достатньою для розміщення захоплювача 11, які спрямовані вертикально в напрямку донизу, із запасом чи врівень із відповідною бічною 6 стороною накопичувального кузова 2. Така конфігурація накопичувального кузова 2 дозволяє маніпуляторові-підйомнику 10 та захоплювачу 11, що в даному випадку мають вигляд кліщового захоплювача, не виходити по поперечному напрямку за межі відповідної бічної 6 сторони накопичувального кузова 2. Іншими словами, отвір 15 продовжується іншим отвором 16 до кінця накопичувального кузова 2 в ширину для забезпечення можливості заведення захоплювача 11, принаймні частково, під накопичувальний кузов 2. Накопичувальний кузов 2 включає внутрішню компактувальну плиту (не показано), що розміщена в поперечній площині відносно бічних 5, 6 сторін накопичувального кузова 2 та формує перед собою разом зі сторонами накопичувального кузова 2 камеру накопичення. Компактувальна плита може переміщатися всередині накопичувального кузова 2 відповідно до напрямку, що є паралельним щодо повздовжньої осі накопичувального кузова 2 для компактування накопиченого вмісту в камері накопичення. При цьому система 9 випорожнення розміщується в решті об'єму накопичувального кузова 2. що відділений компактувальною плитою від камери накопичення. Компакт} вальна плита с нахиленою по відношенню до днища накопичувального кузова 2. Пристосування 13 переміщення також сполучені з напрямними елементами 17 . основи 12 системи 9 випорожнення вздовж фіксованого напрямного елементу 18 та відповідно до напряму переміщення TR2. Переміщення та направлення основи 10 системи 9 випорожнення здійснюють шляхом переміщення основи 12. При приєднаному пристрою випорожнення до накопичувального кузова 2, напрям переміщення TR2 основи 10 системи 9 випорожнення, в тій чи іншій мірі, відповідає поперечному напряму накопичувального кузова 2 (Фіг.4), тобто, в тій чи іншій мірі, горизонтальному напряму та поперечному повздовжньому напряму (чи напряму руху вперед) вантажівки 1. При розгорнутому положенні основи 12 системи 9 випорожнення контейнера З осьове з’єднання 7 LEV підйому розміщується у відповідності до напряму переміщення TR2, поза межами фіксованого напрямного елемента 18 основи 12 системи 9 випорожнення та при згорнутому положенні осьове з'єднання LEV підйому маніпуляторапідйомника 10 розташоване у відповідності до напряму переміщення, в межах інтервалу, що визначається крайніми точками фіксованого напрямного елемента 18 основи 12 системи 9 випорожнення, тобто проекція положення осьового з'єднання LEV на відрізок фіксованого напрямного елемента 18 перебуває в межах між двома крайніми точками фіксованого напрямного елемента 18. Фіксований напрямний елемент 18. в тій чи іншій мірі, відповідає допустимому ходу переміщення системи 9 випорожнення за допомогою пристосування 13 переміщення без врахування станини 19. Система вивантаження та накопичення також обладнана засобами фіксації до накопичувального кузова 2, напрямними елементами 17. Засоби фіксації формуються (Фіг.7) за допомогою пластин 20. розміщених на краях напрямних елементів 17, що дозволяють зафіксувати їх до бічних сторін 5, 6 накопичувального кузова 2. Осьове з'єднання LEV забезпечує артикуляцію маніпулятора-підйомника 10 навколо осі, що є, в тій чи іншій мірі, перпендикулярною по відношенню до напрямку переміщення TR2 основи 12 системи 9 випорожнення та паралельно напрямній площині, що формується напрямними елементами 17. Пристосування 13 переміщення включають зубчасту рейку 21, яка проходить вздовж напряму переміщення TR2 і зубці якої утворюють зубчасту передачу з зубцями шестерні 22. що приводиться в обертовий рух двигуном (не показано), який встановлений на основі 12 системи 9 випорожнення для забезпечення переміщення основи 12 в одному чи іншому напрямку вздовж фіксованого напрямного елемента 18. Двигун може обертатися в напрямку, що дозволяє зубцям шестерні 22 утворити зубчасту передачу з зубцями зубчастої рейки 21 та переміщати систему 9 випорожнення для забезпечення розташування осьового з'єднання підйому LEV та маніпулятора-підйомника 10, який обладнано захоплювачем 11, поза межами фіксованого напрямного елемента 18 основи 12 системи 9 випорожнення. З іншого боку, двигун має змогу обертатися в зворотному напрямі, що дозволяє зубцям шестерні 22 утворити зубчасту передачу із зубцями зубчастої рейки 21 в іншому напрямі з метою забезпечення згортання осьового з'єднання LEV та принаймні частини маніпуляторапідйомника 10, бажано маніпулятора підйомника 10 повністю, в межі інтервалу з довжиною, що визначається фіксованим напрямним елементом 18. Фіксовані напрямні елементи 18 основи 12 розгортаються вздовж напряму переміщення TR2 основи 12. Зокрема, напрямні елементи 17 формуються двома сторонами, що розміщені з обох боків основи 12 системи 9 випорожнення. Кожна сторона має вигин, що формує полоз та утворює фіксований напрямний елемент 18. В основному, вигин, що формує полози з кожного боку, є V 51534 8 подібним профілем, оберненим в напрямку до іншої сторони, на якому розміщується частина основи 12, що заповнює V-подібний вигин, здатна ковзати вздовж полозу. Сторони фіксованого напрямного елемента 17 обладнані засобами регулювання відстані між ними. Таким чином, кожна сторона сполучена з іншою стороною за допомогою стержнів 23 з різьбою, що дозволяють за допомогою гайок регулювати відстань між сторонами для регулювання свободи ковзання основи 12 системи 9 випорожнення вздовж сторін фіксованого напрямного елемента 17. Крізь зубчасту рейку 21 поблизу кожного з її країв проходять стрижні 23 з різьбою і таким чином слугують засобами фіксації зубчастої рейки 21. Відтань між зубчастою рейкою 21 та сторонами 17 також регулюється за допомогою гайок, що розміщені з обох боків зубчастої рейки 21 на стрижнях 23 з різьбою, шо утримують зазначену зубчасту рейку 21. В боковому напрямі довжина напрямних елементів 17. в тій чи іншій мірі, дорівнює ширині навантажувального кузова 2. У відповідності до Фіг.7 та Фіг.8 основа 12 системи вивантаження містить проміжну деталь 24, на яку змонтовано на осьовому з'єднанні LEV маніпулятор-підйомник 10 і формує згадане осьове з'єднання LEV підйому контейнера 3 маніпулятора-підйомиика 10. Проміжна деталь 24 встановлена на станіну 19, яка сполучена з пристосуванням 13 переміщення для забезпечення переміщення основи 12 системи 9 випорожнення. Зокрема, на станіні 19 встановлено шестірню 22, що приводиться в рух для утворення зубчастого з'єднання з зубцями зубчастої рейки 21. Проміжна деталь 24 установлена на осьовому з'єднанні навколо осі PIVB, вертикальна в робочому положенні, перпендикулярна напряму переміщення TR2 основи 12 та перпендикулярна осі осьового з'єднання LEV підйому. Проміжна деталь 24 здатна рухатися навколо осі в кутовому діапазоні порядку 30° центрованому на напряму переміщення TR2 маніпулятора підйомника 10 для забезпечення руху маніпулятора-підйомника 19. обладнаного захоплювачем 11 навколо вертикальної осі + 157 -15 ° з одного та іншого боку напряму переміщення системи 9 випорожнення. Маніпулятор-підйомник 10 формується з так званої основної секції 25, що встановлена на осьовому з'єднанні на основі 12. утворюючи осьове з'єднання LEV підйому та подовжувальної секції 26, що встановлена у вигляді телескопічного з'єднання на основну секцію 25. Таким чином, подовжувальна секція 26 може рухатися вздовж секції 25. ковзаючи, для адаптації довжини маніпулятора-підйомника 10 для забезпечення захоплення контейнера 3 на різних дистанціях. Маніпулятор-підйомник 10 мас також рухому кінцеву секцію 27, на яку встановлені захоплювач 11, що встановлено вільно на осьовому з'єднанні по відношенню до секцій 25, 26 маніпуляторапідйомника 10, по осі PfVllC, що є паралельною до осі осьового з'єднання LEV підйому маніпуляторапідйомника 10, для забезпечення спрямування захоплювача 11. Така рухома кінцева секція 27 маніпулятора 9 підйомника 10 дозволяє, зокрема, направляти донизу захоплювач 11 для захоплення контейнера 3 за верх шляхом захоплення одного з його боків. Дана рухома кінцева секція 27 дозволяє, зокрема, направляти догори захоплювач 11 у поєднанні з підйомом маніпулятора-підйомника 10 для доведення контейнера 3 до положення випорожнення над накопичувальним кузовом 2. У згорнутому положенні системи 9 випорожнення, секції 25, 26, що розміщуються між основою 12 та рухомою кінцевою секцією 27 маніпуляторапідйомника 10, може розміщуватися вздовж фіксованого напрямного елемента 18, паралельно напрямку переміщення TR2 та рухомій кінцевої секції 27. розміщуючись в інтервалі довжини, що відповідає фіксованому напрямному елементу 18, може опускатися з метою доведення захоплювача 11 під полози напрямних елементів 17. Осьові та телескопічні з’єднання маніпулятора-підйомника 10 та його секцій, сполучених між собою, приводяться в рух за допомогою гідроциліндрів (не показано), один з яких може також приводити в рух захоплювач 12, тобто забезпечувати замикання та розмикання його губ. Захоплювач 12 установлено вільно на осьовому з'єднанні рухомої кінцевої секції 27 маніпулятора-підйомника 10 вздовж осі PIV12, що є паралельною осі осьового з'єднання P1V11C рухомої кінцевої секції 27 маніпулятора-підйомника 10, із заданим кутовим діапазоном. Кутовий діапазон вільного осьового з'єднання захоплювача 11 визначається двома обмежувачами 28. 29 для обмеження руху по кутовому діапазоні, встановлені на захоплювачу П. пристосовані для сполучення з блокувальними обмежувачами 30 рухомої кінцевої секції 27 маніпулятора-підйомника 10, на якій встановлено захоплювач 11. Вільний діапазон руху захоплювача 11 між обмежувачами 28 та 29 розрахований таким чином, щоб забезпечити, при горизонтальному положенні маніпу.чяторапідйомішка 10, вертикального положення захоплювача 11 в нижньому напрямку під дією його власної ваги, що дозволяє легко завести захоплювач 11 під полози напрямних елементів 17. У згорнутому положенні захоплювач 11 може виходити, бажано незначно, вздовж поперечної осі з інтервалу, який визначається фіксованим напрямним елементом 18 та/чи шириною накопичувального кузова 2. при цьому не виходячи за межі максимально дозволених габаритів вантажівки 1 в ширину. В такому випадку, ширина накопичувального кузова 2 буде дещо меншою, ніж максимально дозволена габаритна ширина вантажівки 1. З'єднання між маиіпулягором-підйомником 10 та захоплювачем 11 є децентрованим для забезпечення позиціювання захоплювача 11 навпроти приймального отвору 7 в піднятому положенні маніпулятора-підйомника 10 вздовж бічної сторони 6 в такий спосіб, щоб контейнер 3, який утримується захоплювачем 11, міг бути випорожнений в приймальний отвір 7. Гідроциліндри (не показані), що забезпечують рух осьового з'єднання рухомої кінцевої секції 27 та телескопічного з'єднання секцій 25 та 26 таким чином розміщуються з протилежного боку від захоплювача 11 по відношенню до 51534 10 повздовжньої осі маніпулятора-підйомника 10 для збалансування зусиль, що впливають на маніпулятор-підйомник 10 і уникнути його згинання. Сукупність пристосувань випорожнення та накопичення призначена для встановлення на вантажівку 1, переважно вантажівку-самоскид. Габаритна ширина вантажівки повинна бути меншою або дорівнювати відповідному максимально допустимому значенню. Таке максимально допустиме значення габаритної ширини вантажівки може різнитися в залежності від її гину та категорії. Завдяки концепції пристосування вивантаження у відповідності до корисної моделі, зокрема зважаючи па можливість переміщення системи вивантаження між згорнутою та розгорнутою позиціями, накопичувальний кузов 2 та пристосування 9 випорожнення можуть бути сконфігуровані таким чином, що в згорнутому положенні основи 12 системи 9 випорожнення, система 9 випорожнення, зокрема маніпулятор-підйомник 10 та захоплювач 11, не виходять за межі дозволеної габаритної ширини вантажівки 1. Також передбачено, що в транспортному положенні системи 9 випорожнення, тобто в згорнутому положенні, чи в положенні випорожнення контейнера 3, тобто в піднятому положенні маніпулятора-підйомника 10 вздовж накопичувального кузова 2, удари маніпулятора-підйомника 10 та/чи захоплювача 11 відповідно до бічних 5, 6 сторін накопичувального кузова 2 та шасі 4 вантажівки 1 амортизуються за допомогою амортизаційних пристосувань па зразок каучукових елементів, розміщених в зонах накопичувального кузова 2 га шасі 4, які можуть мати контакт з маніпуляторомпідйомником 10 та/чи захоплювачем 11. Також передбачається, що в згорнутому положенні системи 9 випорожнення захоплювач 11 заводять впритул до елемента амортизації, розміщеного на шасі 4 вантажівки 1 чи на накопичувальному кузові 2, який утримує захоплювач 11 нерухомим завдяки фіксації одного з обмежувачів 28, 29 відповідним блокувальним обмежувачем 30 маніпулятора-підйомника 10. Обмежувачі 28, 29 та блокувальний обмежувач 30 розміщені таким чином, щоб в горизонтальному положенні маніпулятора-підйомника 10 чи його частковому нахилу захоплювач 11 спрямовувався у вертикальне положення донизу під дією його власної ваги. Корисна модель, що заявляються, в жодному разі не обмежуються описаними способами виконання, проте спеціаліст в даній галузі зможе виконати їх у будь-якому варіанті на власний розсуд. Як варіант пристрій випорожнення може розміщуватись під накопичувальним кузовом 2, зокрема під стороною, що формує днище накопичувального кузова 2. Для цього напрямні елементи 17, які спрямовують та утримують основу 10 системи випорожнення, можуть фіксуватися до шасі 4 вантажівки 1. Також можливо, щоб захоплювач 1 І був виконаний для захоплення контейнера 3 не за верхню сторону 8 для захоплення його зверху відповідно до наведеного на рисунках, а за його бічні сторони 5. 6 для захоплення його збоку. 11 51534 12 13 51534 14 15 51534 16 17 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 51534 Підписне 18 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601