Установка для зварювання “знизу-вгору” неповоротних кільцевих стиків труб з примусовим формуванням шва

1. Установка для зварювання "знизу-вгору" неповоротних кільцевих стиків труб з примусовим формуванням шва мідним повзуном з водним охолодженням, що складається з роз'ємних півкілець, які кріплять на зварній трубі з можливістю переміщення по них двох самохідних зварювальних апаратів, "лівого" та "правого" для одночасного зварювання лівої та правої частин кільцевого стику; кожен зварювальний апарат складається з наступних елементів: механізм ходовий, механізм подачі, коректор поперечний, затискач у зборі, підвіска повзуна, повзун, мундштук зварювальний, блок керування, котушка з електродним дротом, яка відрізняється тим, що напрямна кільцева рейка має Т-подібний переріз, що виготовлений з гладкої кільцевої смуги з привареним до неї знизу кільцевим ребром, та складається з двох півкілець, що відповідають діаметру зварних труб, які з'єднані гвинтовими затискачами, що розміщені на двох планках, закріплених на кінцях ребер півкілець, що стикуються, причому на лівій планці закріплено поперечний гвинт, а права планка виконана з пазом шириною, рівною діаметру поперечного гвинта, причому кінець паза виконаний з конічним зенкуванням з можливістю розміщення в ній, з таким же конічним кінцем, гайки, при її закручуванні забезпечує точне та безлюфтове збирання обох половинок півкілець, до обох сторін ребра прикріплені опорні кутники з різьбовими регульованими упорами, для закріплення напрямних півкілець на зварній трубі, концентрично її поверхні.

2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм ходовий виконано у вигляді 3-и колісного візка з можливістю взаємодії 2-х напрямних коліс з одною кромкою півкільця та третього з рифленням приводного колеса з іншою кромкою півкільця, причому напрямні колеса виконані суцільними з проточкою, шириною по товщині напрямної полоси півкільця, а приводне колесо виконано збірним з 3-х дисків: двох гладких, по краях, та середнього з насічкою; корпус ходового механізму виконано у вигляді двох зв'язаних шарніром частин, затиснених пружиною за допомогою регульованої гвинтової пари; причому на одній частині корпуса закріплений привід візка, який має висувний приводний вал, на якому закріплено приводне колесо, а друга частина корпусу виконана з можливістю розміщення на ній інших вузлів апарата, і зокрема кронштейн, на якому шарнірно закріплено два важелі Г-подібної форми; в пазах горизонтальних частин закріплені напрямні колеса, на кінцях важелів виконані отвори, для шарнірного з'єднання з кронштейном, а у верхній частині важелів виконані замкнуті радіальні пази, в які входять кінці, приварених до корпусу візка, різьбових шпильок, на яких розміщені гайки, якими затискаються важелі при повороті їх на необхідний кут, що відповідає радіусу кривизни напрямних півкілець.

3. Установка за пп. 1, 2, яка відрізняється тим, що одноплечий важіль каретки кутової у верхній частині виконано у вигляді прямої смуги, закріпленої шарнірно на кінці гвинта поперечного коректора, а нижня частина одноплечого важеля виконана у вигляді плоского кільцевого радіусного сегмента з евольвентними зуб'ями, які мають ширину 1/3 товщини кільця сегмента; на кільцевий сегмент одягнута триколісна сегментна каретка з шестеренчастим приводом, з можливістю взаємодії його шестірні з зуб'ями кільцевого сегмента одноплечого важеля; на кінці сегмента закріплені з однієї сторони втулка, в якій розміщений різьбовий стакан підвіски повзуна, а з іншої сторони закріплений упор, з можливістю його взаємодії зі штоком притискача у зборі; на сегментній каретці закріплена зварювальна головка, що складається з повздовжнього коректора, механізму подачі електродного дроту, механізму регулювання поперечних коливань електрода, мундштука з поперечним та повздовжнім коректорами, причому центр радіуса кільцевого сегмента поперечного важеля А знаходиться на відстані 10 мм від передньої кромки Б формуючого повзуна в 2-х координатах, в той час як кінець наконечника знаходиться на відстані 30 мм від верхньої кромки повзуна, що дозволяє зберігати постійним місце плавлення кінця електрода відносно до верхньої кромки формуючого повзуна під час зварювання шляхом повороту сегментної каретки приводом, що змінює кут нахилу електрода β відносно до формуючої площини, у відповідності з технологічною програмою.

4. Установка за пп. 1, 2, 3, яка відрізняється тим, що формуючий мідний повзун з водним охолодженням виконаний у вигляді прямокутного паралелепіпеда, на обох формуючих сторонах повзуна виконані однакові формуючі шов пази чи виступи, що дозволяє формувати шов обома сторонами повзуна; канал водного охолодження в повзуні просвердлений по середині бокових стінок на прохід, причому в отворах каналу водного охолодження, з обох сторін, впаяні Г-подібні штуцери водного охолодження, направлені довгими кінцями паралельно формуючим поверхням повзуна, підвіска повзуна виконана у вигляді 3-и пластинчастої рамки 2-х вертикальних пластин, прикріплених до третьої поперечної пластини по ширині формуючого повзуна, причому на обох вертикальних пластинах виконані пази під кутом, ширина яких рівна діаметру верхньої трубки Г-подібних штуцерів формуючого повзуна; на нижній поперечній пластині закріплений різьбовий стакан, з зовнішньою різьбою та з внутрішньою різьбою, у якому розміщений різьбовий стержень з опорним гострим кінцем, який взаємодіючи з нижньою поверхнею повзуна фіксує його в пазах рамки, причому підвіска повзуна закріплена на нижньому кінці одноплечого важеля, за допомогою зовнішньої різьби вищевказаного стакана, за допомогою якого здійснюється налагодження положення верхньої кромки повзуна відносно кінця наконечника мундштука.