Сільськогосподарський агрегат

Реферат: Сільськогосподарський агрегат, що утримує ходові візки на опорних колесах з просторовою фермою, в якій встановлені рухомі каретки з поворотним кругом і робочими органами, причому з метою підвищення ефективності використання, один з ходових візків виконано причіпним і має вертикальний шарнір кріплення ферми, при цьому нижні кінці ферми зігнуті з напрямом вгору, а напрямні забезпечені роликами, змонтованими в місці їх вигину. UA 82248 U (54) СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИЙ АГРЕГАТ UA 82248 U UA 82248 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до сільськогосподарського машинобудування, може бути використана при механізації комплексу робіт сільськогосподарських угідь, і дозволяє підвищити продуктивність пристрою для обробітку сільськогосподарських угідь з одночасним спрощенням конструкції. Відомий широкозахватний сільськогосподарський агрегат, що складається з трактора, поперечного бруса, на якому напівначіпні секції робочих органів [1]. Недоліками цього агрегату є обмежена універсальність застосування, можливість обробітку ґрунту тільки уздовж рядків рослин, переміщення трактора попереду агрегату, що знижує агротехнічний стан поля. Найбільш близьким по технічній суті до корисної моделі є вибраний як прототип мостовий агрегат для сільськогосподарських робіт, що містить встановлену на рейкових шляхах за допомогою самохідних візків з колесами ферму, на якій змонтовані робочі органи з механізмами переміщення, технологічне і енергетичне устаткування і системи управління [2]. Недоліками прототипу є значна металоємність, обмежена маневреність, неповне використання енергетичного устаткування агрегату в календарному часі. Це обумовлено тим, що агрегат змонтований на рейковому шляху, укладеному уздовж ділянки, перехід на іншу ділянку ускладнений і вимагає додаткове устаткування агрегату. Задача корисної моделі - підвищення продуктивності пристрою для обробки сільськогосподарських угідь з одночасним спрощенням конструкції. Задача корисної моделі вирішується тим, що один з ходових візків виконано причіпним і має вертикальний шарнір кріплення ферми, при цьому нижні кінці ферми зігнуті з напрямом вгору, а напрямні - забезпечені роликами, змонтованими в місці їх вигину; другий ходовий візок забезпечений домкратами і силовими приводами домкратів і коліс з системою управління; забезпечений системою стабілізації руху причіпного і ходового візків із звуковою і світловою сигналізацією, причому система включає кулачковий прилад з руків'ям, закріплений за допомогою кронштейна на причіпному візку, і шарнірну штангу, змонтовану на фермі з можливістю взаємодії з руків'ям кулачкового приладу, при цьому кулачковий прилад з'єднано електричним ланцюгом мікроперемикачі, вмикачі і контакти, що взаємодіють з електродвигуном силового приводу ходового візка; має подовжений транспортер, змонтований усередині ферми, і знімний завантажувальний пристрій, виконаний у вигляді стрічкових транспортерів, закріплених на фермі уздовж її довжини за допомогою вертикальних осей і штанги з талрепом з можливістю зміни висоти установки і повороту в горизонтальній площині на кут до 90°. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями. На фіг. 1 зображена схема сільськогосподарського агрегату в робочому положенні, вигляд ззаду; на фіг. 2 - те ж, вигляд зверху; на фіг. 3 - те ж, в транспортному положенні, вигляд зверху; на фіг. 4 - розріз А-А на фіг. 1; на фіг. 5 - схема, установки розвантажувального пристрою; на фіг. 6 - схема поперечного перерізу завантажувального пристрою - 4 на фіг. 7 - схема самохідного візка в робочому положенні, вигляд збоку; на фіг. 8 - те ж, вид в плані; на фіг. 9 - те ж, в транспортному положенні, вигляд збоку; на фіг. 10 - схема облаштування механізму стабілізації руху самохідного візка. Сільськогосподарський агрегат складається з ферми 1, встановленої і закріпленої на самохідному візку 2, і сполученої за допомогою шарнірів 3 з причіпним візком 4, трактора 5, обладнаного електричною станцією, водяним насосом і постом управління агрегатом. Ферма 1 виконана просторової чотирикутної форми в поперечному перерізі з піднятими кінцями нижнього пояса. На фермі розміщені стрічковий транспортер з приводним барабаном 6 і натяжною станцією 7, силові лебідки 8 і натяжні зірочки 9, гілки тягових ланцюгів 10. Знизу ферма обладнана напрямними 11 для колін рухомої каретки 12. У місцях вигину напрямних 11 встановлені ролики 13. До рухомої каретки 12 прикріплені зубчастий вінець з поворотним колом 14 і поворотна платформа 15 зі знімальними робочими знаряддями 16, силовим приводом 17 і центральною віссю 18. Уздовж ферми розставлені і закріплені майданчики 19 кріплення знімних завантажувальних пристроїв, роликоопори 20, кронштейни 21 і трубопровід 22 для подання поливної води, добрив тощо. Завантажувальний бічний пристрій виконаний у вигляді стрічкового транспортера з індивідуальним приводом і забезпечений приймальною і розвантажувальними лійками. Польовий кінець рами 23 завантажувального пристрою прикріплений до ферми 1 за допомогою штанги 24, талрепів 25 і кронштейна 21. Другий кінець рами 23 за допомогою циліндричних шарнірів 26 сполучений з траверсою 27, закріпленою на вертикальній осі 28 з різьбовим кінцем. Вісь 28 через підшипники взаємодіє з майданчиками 19 і металоконструкцією ферми 1. На вісь 28 надіта регулювальна втулка 29. Самохідний візок 2 містить раму 30, ходові колеса 31, двигун руху візка 32, ланцюгову 33 і зубчасту 34 передачі, кутову вісь 35 і кожух 36 кутової осі, ходових 1 UA 82248 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 коліс 31, черв'ячні редуктори 37 повороту кутової осі з двигунами 38, руків'я 39 і обмежувачі повороту 40 кутової осі 36. На рамі 30 змонтовані два гвинтові домкрати 41 з приводом від двигуна 42 через черв'ячну передачу 43. Пристрій для стабілізації руху самохідного візка складається із закріпленого на причіпному візку кронштейна - 44 зі встановленим на ньому приладом - 45 систем стабілізації руху(ПССР), забезпеченим руків'ям 46, сполученим з фермою 1 за допомогою шарнірів і тяги 47. Прилад ССР 45 складається з поміщених в корпусі кулачкового вала 48, кінцевого вимикача 49, магнітного пускача 50, відмикального пристрою 51, облаштування світлової сигналізації 52 і аварійного захисту з ртутними переривниками 53. У робочому положенні трактор 5 і причіпний візок 4 розміщені на ґрунтовій дорозі 54, прокладеній уподовж поля, а самохідний візок 2 - на ущільненій смузі 55 між рядками рослин. У транспортному положенні агрегат приймає лінійне положення. Агрегат працює таким чином. У транспортному положенні агрегат зупиняють на початку плантації на поперечній дорозі, потім трактор 5 з причіпним візком 4 повертають на дорогу 54, прокладену уздовж плантації. З поста управління трактора включають двигуни 42 і за допомогою черв'ячної передачі 43 здійснюють дію гвинтових домкратів 41 і відрив від ґрунту ходових коліс 31 самохідного візка 2. Потім з поста управління трактора 5 включають двигун 38 і за допомогою черв'ячних редукторів 37 повертають кутову вісь 36 до упору руків'я осі 39 в обмежувачі повороту 40. При цьому двигун 38 забезпечується за допомогою кінцевого вимикача, пара зубчастих коліс 34 входить в зачеплення і ходові колеса 31 приймають робоче положення. Включають двигун 42 зі зміною фаз і роблять опускання рами 30 самохідного візка 2, і встановлюють її на ходові колеса 31, які повинні розташовуватися на ущільненій смузі 5 між рядками рослин. Якщо ходові колеса 31 не точно стали на ущільнену смугу 55 поля, то послідовним чергуванням руху причіпного візка 4 і самохідного візка 2 здійснюють вірну установку ходових коліс 31 на смузі 55. Якщо виконують обробіток ґрунту, то рухому каретку 12 на колесах переміщають по напрямних 11 до одного з кінців ферми 1 за допомогою тягових ланцюгів 10, силових лебідок 8 і натяжних зірочок 9. У гнізді поворотної платформи 15 встановлюють відповідні робочі знаряддя 16. Обробіток ґрунту упоперек поля здійснюють шляхом переміщення рухомої каретки 12 з робочими знаряддями 16 уздовж ферми. На кінцях ферми 1, де напрямні 11, обладнані на вигині роликами 13, піднімаються, робочі органи знаряддя 16 виходять з ґрунту. Агрегат переміщають уздовж поля на розрахункову відстань і рухомий візок 11 переміщають до іншого кінця ферми, якщо робоче знаряддя 16 двосторонньої дії. Якщо робоче знаряддя 16 односторонньої дії, то після виходу з ґрунту на кінці ферми 1 і зупинки їх повертають на 180° разом з поворотним кругом 14 поворотної платформи 15, центральною віссю 18 за допомогою силового приводу 17 і потім переміщають уздовж ферми 1 у зворотному напрямі. Обробіток ґрунту робочими знаряддями 16 уздовж плантації виконують при безперервному русі трактора 5 і причіпного візка 4 по накатаній дорозі 54. Рух самохідного візка 2 відбувається при включенні встановленого на рамі візка 30 двигуна 32, здійснюючого рух ходових коліс 31 через зубчасту 34, ланцюгову 33 передачі і кожух 36 кутової осі 35. Для узгодження руху самохідного візка 2 по відношенню до причіпного візка 4, що має дещо меншу розрахункову швидкість руху, агрегат обладнаний приладом 45 систем стабілізації руху(ПССР) з відключаючими сигнальним і аварійним пристроями, пов'язаними з причіпним візком 4 за допомогою кронштейна 44. Забіг вперед самохідного візка 2 викликає вплив штанги 47 на руків'я 46 повороту кулачкового вала 48, що призводить до замикання контактів 51, включенню кінцевого вимикача 49 і магнітного пускача 50 і зупинки двигуна 32. Після вирівнювання положення самохідного візка 2 по відношенню до причіпного візка 4 здійснюються розмикання контактів 51, включення двигуна 32 і продовження руху самохідного візка 2. Таким чином причіпний візок 4 услід за трактором 5 рухається безперервно, а самохідний візок 2 має переривчастий рух. У разі порушення роботи приводу механізму управління або буксирування коліс 31 самохідного візка 2 відставання її може досягти граничної величини, а рівно у разі граничного забігу її, кулачковий механізм впливає на контакти 52 світлової сигналізації. При значному відхиленні самохідного візка 2 від правильного його положення в агрегаті нормально замкнутий контакт ртутного переривника 53 включає реле, котре нормально відкритим контактом замикає ланцюг звукового сигналу на посту управління трактора. Для здійснення поливу рослин оператор приєднує гнучкий шланг від трубопроводу 22 до насосної станції трактора, приймальний патрубок водяного насоса з поплавцем опускають в канал поливної води або тимчасовий зрошувач, прокладений уздовж дороги 54 і потім 2 UA 82248 U 5 10 15 20 25 30 включають водяний насос. Полив рослин відбувається через насадки при безперервному русі трактора. Для виконання робіт по збиранню овочів, у тому числі і вибірково, встановлюють бічні завантажувальні транспортери, раму яких 23 закріплюють за допомогою циліндричних шарнірів 26, траверси 27, вертикальної осі 28 і на майданчиках 19, встановлених на нижній панелі ферми 1. Інший кінець рами 23 завантажувального транспортера приєднують до ферми 1 за допомогою штанг 24 і кронштейнів 21. Оптимальне положення завантажувального транспортера встановлюють за допомогою регулювальних втулок 29 і талрепу 25. Рама завантажувального транспортера вільно повертається в горизонтальній площині навколо вертикальної осі 28 на кут до 90°, тому приймальний лоток завантажувального транспортера і пост управління його силовим приводом завжди знаходяться біля оператора, що здійснює прибирання овочів. Виключається застосування дрібної тари. Оператор вручну тільки зриває плоди і подає їх в приймальний лоток завантажувального пристрою. Потім плоди овочів механічно передаються на стрічковий транспортер ферми, обладнаний приводним барабаном 6, натяжною станцією 7, роликоопорами 20, і при русі стрічки плоди надходять в приймальний бункер, рухомий гідросортувальник або в тару. Переведення сільськогосподарського агрегату з роботи в транспортне положення виконують на поперечній дорозі у кінці ділянки поля. Для цього з поста у правління трактора 5 включають двигун 42 на рух вниз штока гідроциліндра 41. Після відриву від ґрунту ходових коліс 31 включають двигун 38 і після повороту ходових коліс на 90° зворотним включенням двигуна 42 здійснюють постановку самохідного візка 2 на ходові колеса 31. Відкидається на причіпний візок 4 кронштейн 44 з приладом 45 ПССР і штанга 47. Потім трактор 5 з причіпним візком 4 розгортають на поперечну дорогу. Шарнір 3 дає можливість повороту візка 4 відносно ферми 1. Сільськогосподарський агрегат представляє значний інтерес для народного господарства, оскільки дозволяє на полях здійснювати неглибоку оранку, механізовану посадку насіння, двосторонню культивацію, проведення поливів, застосування нової технології вибіркового прибирання плодів овочів, зокрема томатів, що підвищує продуктивність праці збирачів в 3-4 рази, знижуючи втрати урожаю овочів від витоптування робітниками на 40-50 %. Джерела інформації: 1. Александров М.П. Подъѐмно-транспортные машины. - М: Машиностроение, 1973 2. Авторське свідоцтво СРСР № 1189359, Кл. А 01В 49/.00, 1984. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 50 1. Сільськогосподарський агрегат, що утримує ходові візки на опорних колесах з просторовою фермою, в якій встановлені рухомі каретки з поворотним кругом і робочими органами, який відрізняється тим, що, з метою підвищення ефективності використання, один з ходових візків виконано причіпним і має вертикальний шарнір кріплення ферми, при цьому нижні кінці ферми зігнуті з напрямом вгору, а напрямні - забезпечені роликами, змонтованими в місці їх вигину. 2. Агрегат по п. 1, який відрізняється тим, що другий ходовий візок забезпечений домкратами і силовими приводами домкратів і коліс з системою управління. 3. Агрегат по п. 1, який відрізняється тим, що забезпечений системою стабілізації руху причіпного і ходового візків із звуковою і світловою сигналізацією, причому система включає кулачковий прилад з руків'ям, закріплений за допомогою кронштейна на причіпному візку, і шарнірну штангу, змонтовану на фермі з можливістю взаємодії з руків'ям кулачкового приладу, при цьому кулачковий прилад з'єднано електричним ланцюгом мікроперемикачі, вмикачі і контакти, що взаємодіють з електродвигуном силового приводу ходового візка. 4. Агрегат по п. 1, який відрізняється тим, що має подовжний транспортер, змонтований усередині ферми, і знімний завантажувальний пристрій, виконаний у вигляді стрічкових транспортерів, закріплених на фермі уздовж її довжини за допомогою вертикальних осей і штанги з талрепом з можливістю зміни висоти установки і повороту в горизонтальній площині на кут до 90°. 3 UA 82248 U 4 UA 82248 U 5 UA 82248 U 6 UA 82248 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7