Транспортний візок для застосування, головним чином, в приміщенні для утримання тварин

1. Транспортний візок, що містить: раму візка; щонайменше три колеса, призначені для стійкого несення рами з метою її переміщення над поверхнею ґрунту; причому щонайменше одне з коліс виконане рульованим і призначене для рулювання візка до необхідного місцеположення; при цьому рама і щонайменше одне з коліс виконані для переміщення і рулювання з можливістю бути керованими оператором, який йде разом з візком; підйомний механізм, встановлений на рамі і призначений для піднімання об'єкта з ґрунту в підведене положення; причому підйомний механізм містить підйомну опорну плиту, встановлену на рамі візка з можливістю обертання на щонайменше 180 градусів з однієї сторони рами візка в іншу строну рами візка, що дозволяє забезпечити піднімання з положення з однієї сторони рами візка, з центрального положення на рамі візка і з положення з іншої сторони рами візка; при цьому підйомний механізм містить, в цілому, стоячу щоглу, встановлену на підйомній опорній 2 (19) 1 3 85590 4 речини в підведене положення для складування, диться позаду передньої рамної секції на одній яке знаходиться поблизу нижньої сторони поперелінії, і два відповідних бокові положення. чини, що дозволяє забезпечити їх сумісний рух. 9. Візок за п. 6, який відрізняється тим, що пе6. Візок за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється редня рамна секція опирається на два передні тим, що рама містить передню рамну секцію, на колеса, кожне з яких знаходиться з відповідної якій встановлений підйомний механізм, і задню сторони центральної лінії, а задня рамна секція рамну секцію, а також передбачена наявність зчеспирається на два задні колеса, кожне з яких знаплення між передньою рамною секцією і задньою ходиться з відповідної сторони центральної лінії. рамною секцією для забезпечення руху задньої 10. Візок за п. 6, який відрізняється тим, що задрамної секції з одного боку в інший відносно пеня рамна секція містить підніжку, до якої оператор редньої рамної секції. може прикласти свою масу для додання баласту. 7. Візок за п. 6, який відрізняється тим, що зчеп11. Візок за будь-яким з пп. 1-10, який відрізнялення містить паралельний важільний механізм, ється тим, що містить пару телескопічних стабіліякий утворений парою важелів, з'єднаних між пезуючих важелів, кожний з яких шарнірно приєднаредньою і задньою рамними секціями, які поверний до відповідної сторони підйомного механізму таються з одного боку в інший. поблизу верхньої частини підйомного механізму і 8. Візок за п. 6, який відрізняється тим, що зчепвиконаний таким чином, щоб висуватися з підйомлення виконано з можливістю його блокування в ного механізму в зр учне фіксоване місце, яке знатрьох положеннях, що визначають центральне ходиться поблизу від підйомного механізму, для положення, в якому задня рамна секція знахододання візку стійкості під час піднімання. Даний винахід відноситься до транспортного візка, який призначений для застосування, головним чином, в приміщенні для утримання тварин, зокрема, для піднімання і транспортування здохлих тварин по проходах такого приміщення. Проте транспортний візок може бути використаний не тільки для інших додаткових функцій підйому і транспортування усередині приміщення для утримання тварин, але також і як багатоцільова підйомна система в інших галузях, наприклад, в промисловості і автобудуванні. Піднімання об'єктів на обмежених площах часто утр уднено. Прикладом конкретної площі, де простір обмежений, є площа для вирощування тварин в приміщенні, де ширина проходів підтримується мінімальній з тим, щоб простір, доступний для утримання тварин, зробити максимальною великим. Проходи, як правило, проектуються таким чином, щоб вони були достатніми просто для забезпечення прогону тварин з місця на місце і для проходу оператора. Конкретна проблема виникає тоді, коли в одному з боксів тварина здихає, оскільки така тварина повинна бути піднята і транспортована для утилізації туші. Час від часу в приміщеннях для утримання тварин в тваринницьких господарствах потрібне виконання і інших підйомних дій для піднімання устаткування і інших елементів. В попередній практиці був розроблений ряд пристроїв для транспортування здохлих тварин у відносно вузьких і обмежених просторах приміщення для утримання тварин в тваринницьких господарствах. Прикладами таких пристроїв є наступні. Патент США №4,052,080 (Hedderich), виданий 4 жовтня 1977p., розкриває двоколісний візок, який можна тягнути ур учн у і який містить направляючу панель, виконану, як правило, у вигляді жолоба, на яку затягують тушу тварини за допомогою лебідки, розташованої поряд з ручкою. Даний пристрій є відносно простим, і, таким чином, з його допомо гою вельми важко піднімати дуже важких тварин, яких часто необхідно піднімати, з урахуванням того, що тварини стають важчими завдяки умовам посиленої відгодівлі. Патент США №4,435,115 (Orstad), виданий 6 березня 1984p., розкриває чотириколісний візок, який також містить лебідку, завдяки чому мертву тварину можна затягнути на горизонтальну опору візка шляхом піднімання задньої частини тварини. І в даному випадку пристрій є відносно простим, і, таким чином, кількість корисної підйомної сили відносно невелика. Патент США №5,029,884 (Maendel), виданий 9 липня 1991p., розкриває двоколісний візок з боковими стінками, причому тварину затягують між боковими стінками на опорну плиту р учною лебідкою, встановленою у верхній частині візка. Патент США №6,604,749 (Woodbury), виданий 12 серпня 2003p., розкриває чотириколісний візок з направляючою панеллю, яка виступає вниз до грунту, завдяки чому тварину можна затягнути поверх направляючої панелі на горизонтальну опорну поверхню візка, після чого візок просто тягнуть за ручку, яка знаходиться спереду візка і забезпечує р ульове управління передніми колесами. І в даному випадку корисна підйомна сила обмежена. Патент США №6,550,746 (Brost), виданий 22 квітня 2003p., розкриває підвісну лебідку, яка розташована на направляючій рейці поверх боксів і призначена для піднімання тварин вертикально вгору і їх транспортування з боксів горою. Ця конструкція є недосконалою, оскільки вона вимагає наявності підвісних опор і достатнього корисного простору між боксами, а також стелі, і, таким чином, вона в значній мірі обмежена в свій здатності забирати тварин. Однією з цілей даного винаходу є створення вдосконаленого транспортного візка. 5 85590 6 Відповідно до одного з аспектів даного виначином, дозволяє візку, який знаходиться в проході, ходу запропонований транспортний візок, що міспрацювати в нейтральному положенні або з кожтить: ного боку на розсуд оператора. Блокування в раму візка; множинних положеннях дозволяє пристрою праколеса, призначені для несення рами над поцювати під зручними кутами для піднімання об'єкверхнею ґрунту; ту в необхідних положеннях поблизу осі щогли. причому, щонайменше, одне з коліс виконане Підйомна опора переважно виконана з можликерованим і призначене для спрямування візка до вістю її обертання уручну з метою створення конснеобхідного місцеположення; трукції, яка має прості вимоги до споживаної енерпідйомний механізм, встановлений на рамі і гії. призначений для піднімання об'єкту з ґрунту в троПідйомний механізм переважно містить, як хи підведене положення; правило, стоячу щоглу і поперечину, вн утрішній направляючу панель, яка розташована знизу кінець якої встановлений на щоглі з можливістю підйомного механізму, на яку можна затягнути об'повороту навкруг поперечної осі таким чином, щоб єкт в підняте положення і на якій об'єкт можна веззовнішній кінець поперечини міг би підійматися і ти; опускатися. причому підйомний механізм і направляюча Направляюча панель переважно прикріплена панель встановлені на підйомній опорі, яка викодо щогли і нахилена вниз і назовні від неї. нана з можливістю обертання відносно рами візка Направляюча панель переважно виконана з спільно з підйомним механізмом і направляючою можливістю повороту з опущеного робочого полопанеллю навкруг стоячої осі, що дозволяє піднімаження нижче поперечини в підведене положення ти об'єкт з різних положень поблизу рами. для складування, яке знаходиться поблизу нижДля полегшення розміщення важких вантажів ньої сторони поперечини, що дозволяє забезпечивізок приводиться в рух переважно двигуном, проти їх сумісний рух. те в деяких випадках може бути передбачений Підйомний механізм переважно містить лебідваріант виконання візка з ручним рульовим управку, яка встановлена на щоглі і має трос, протягнулінням, який приводиться в рух підштовхуванням тий до зовнішнього кінця поперечини. або якою-небудь іншою руховою дією оператора. Поворот поперечини переважно забезпечуЕфект рульового управління може досягатися ється шляхом приведення в дію пускової рукоятки оператором шляхом активного управління одним з метою створення конструкції, яка має прості виабо більш робочими колесами, а також може досямоги до споживаної енергії. гатися оператором шляхом простого спрямовуПоперечина може управлятися уручн у або вання руху візка під час його переміщення разом з електродвигуном, який переважно живиться елеквізком з використанням коліщаток, що самоорієнтроенергією від тієї ж акумуляторної батареї, яка туються, для штовхання візка в необхідному назабезпечує рух візка. В цьому варіанті конструкції прямі. Коли виконується дія активного управління, приведення в дію поперечини, тобто її поворот, під час управління рухом візка оператор може бути може забезпечуватися шляхом включення ходовозабезпечений сидінням, яке може бути збірного гвинта, що приводиться в дію ручним храповим розбірним або складаним і яке розташоване в замеханізмом або електродвигуном. дній частині пристрою для водіння. Активне руРама переважно містить передню рамну секльове управління може бути здійснено з допомоцію, на якій встановлений підйомний механізм, і гою або одного колеса, або двох коліс, задню рамну секцію, а також передбачено наяввстановлених переважно на задній рамній секції, з ність зчеплення між передньою рамною секцією і використанням добре відомої техніки рульового задньою рамною секцією для забезпечення руху управління. Коли використовується одне кероване задньої рамної секції з одного боку в інший відносколесо, для підвищення стійкості можуть бути вино передньої рамної секції в поперечному напрямі користані виносні коліщатка, що самоорієнтуютьдо вказаної подовжньої лінії руху. ся. Зчеплення переважно містить паралельний Одним з важливих аспектів візка є те, що він важільний механізм, який утворений парою важеприводиться в рух двигуном, що дозволяє перемілів, зв'язаних між передньою і задньою рамними щати важкі вантажі відносно легко. секціями, які повертаються з одного боку в інший. Підйомна опора переважно містить горизонтаПеревагою такої конструкції є те, що рух в одн у із льну платформу, яка встановлена на горизонтасторін забезпечує рух також і вперед, що, таким льній опорі з можливістю плавного обертання начином, покращує маневреність. Проте рух з одного вкруг осі під прямими кутами до опори. боку в інший може бути забезпечений і направляПідйомна опора переважно виконана з можлиючим механізмом. вістю обертання на, щонайменше, 180 градусів з Рух задній рамній секції з одного боку в інший одного боку в інший, що дозволяє забезпечити направлений, головним чином, на надання візку піднімання об'єкту з якого-небудь положення з додаткової маневреності, що дозволяє нехтува ти вказаного одного боку і забезпечити піднімання крутими кутами і переміщатися у вузьких простооб'єкту з якого-небудь положення з вказаного інрах. Проте рух з одного боку в інший може бути шого боку. використаний також для забезпечення підвищеної Підйомна опора переважно виконана з можлистійкості візка під час підйомної дії з однією із стовістю її блокування в трьох або більше положенрін шляхом збільшення ширини колісної опори і нях, включаючи, щонайменше, нейтральне половідведення заднього колеса назовні в процесі підження і вказані два бокових положення, що, таким німання. 7 85590 8 Ця підвищена стійкість може бути додатково сторони поперечини, що дозволяє забезпечити їх підвищена шляхом додання задній рамній секції сумісний рух. додаткової маси для забезпечення рівноваги заКрім того, направляюча панель може бути замість або на додаток до розташованих в ній акубрана шляхом витягування штиря, якщо візок помуляторних батарей. Крім того, додаткова стійкість винен бути використаний, головним чином, для може бути також забезпечена шляхом додавання виконання функцій, які не вимагають наявності маси біля опори щогли на платформі. направляючої панелі. Зчеплення переважно виконано з можливістю Відповідно до третього аспекту даного винайого блокування в трьох або більше положеннях, ходу запропонований транспортний візок, що місякі визначають центральне положення, в якому тить: задня рамна секція знаходиться позаду передньої раму візка; рамної секції на одній лінії, і два відповідних бококолеса, призначені для несення рами над пових положення. Множина положень блокування верхнею ґрунту уздовж подовжньої лінії руху рами; забезпечує підвищену можливість розміщення причому, щонайменше, одне з коліс виконане конструкції для піднімання об'єкту під різними кукерованим і призначене для спрямування візка від тами. подовжньої лінії руху до необхідного місцеполоПередня рамна секція переважно спирається ження; на два передні колеса, кожне з яких знаходиться з підйомний механізм, встановлений на рамі і відповідної бокової сторони центральної лінії, а призначений для піднімання об'єкту з ґрунту в підзадня рамна секція переважно спирається на два ведене положення; задні колеса, кожне з яких знаходиться з відповідпричому рама містить передню рамну секцію, ної бокової сторони центральної лінії. на якій встановлений підйомний механізм, і задню Передні колеса переважно виконані у вигляді рамну секцію; ведених коліс для кращого управління вантажем, і зчеплення, розташоване між передньою рамрозміщеним на передній рамній секції. ною секцією і задньою рамною секцією і призначеЗадні колеса переважно виконані у вигляді коне для забезпечення руху задньої рамної секції з ліщаток, що самоорієнтуються, які забезпечують одного боку в інший відносно передньої рамної спрощений спосіб рульового управління. секції в поперечному напрямі до вказаної подовжЗадня рамна секція переважно містить вузол ньої лінії руху. управління, роботою якого може управляти операВізок, запропонований відповідно до даного тор, що йде позаду задньої рамної секції. винаходу, може мати поперечину, яка встановлена Переважно передбачена наявність акумулятопід фіксованим кутом або може бути виконана з рних батарей, встановлених на задній рамній секможливістю повороту навкруг свого внутрішнього ції для утворення баласту, який переміщається до кінця з метою піднімання або опускання свого зоводного боку, коли підйомна дія здійснюється саме нішнього кінця. Візок може також мати щоглу, яка з цього боку. може обертатися навкруг своєї вертикальної осі Задня рамна секція переважно містить підніжабо яка може бути розташована під фіксованим ку, до якої оператор може прикласти свою масу кутом. Візок може бути виконаний також з шарнірдля додання додаткового баласту. ним з'єднанням задньої рамної секції для забезпеВідповідно до другого аспекту даного винахочення високої маневреності або може бути виготоду запропонований транспортний візок, що місвлений без такого шарнірного з'єднання, коли він тить: призначений для застосування в умовах менш раму візка; обмеженого простору. колеса, призначені для несення рами над поДеякі або всі різноманітні необов'язкові рухи верхнею ґрунту; візка, тобто, приведення в рух, обертання підйомпричому, щонайменше, одне з коліс виконане ного агрегату, рух поперечини, лебідки і шарнірнокерованим і призначене для спрямування візка до го з'єднання можуть здійснюватися шляхом доданеобхідного місцеположення; вання фізичної сили або застосування електричної підйомний механізм, встановлений на рамі і або іншої рухової установки, залежно від обстапризначений для піднімання об'єкту з ґрунту в підвин. Електроенергія є зручним видом енергії, тому ведене положення; просто використовується акумуляторні батареї, направляючу панель, яка в робочому половстановлені на візку. Проте могла бути б викорисженні розташована знизу підйомного механізму, таний і енергія від двигуна внутрішнього згоряння причому в цьому положенні об'єкт можна затягнуабо від якого-небудь іншого джерела енергії. ти в підняте положення на направляючу панель, Візок може бути використаний також зі всіляна якій об'єкт можна везти; кими іншими пристосуваннями, які встановлюютьпри цьому підйомний механізм містить попеся на підйомному механізмі або використовуються речину, внутрішній кінець якої встановлений на разом з ним для посилення підйомної дії відносно підйомній опорі з можливістю повороту навкруг різних об'єктів, які пов'язані з іншими проблемами поперечної осі так чином, щоб зовнішній кінець піднімання, наприклад, із вилочним захватом для поперечини міг би підійматися і опускатися; піднімання піддонів і кріпильними засобами для а направляюча панель виконана з можливістю піднімання бочок і тому подібне, що добре відоме переміщення з опущеного робочого положення фа хівцю в даній області техніки. знизу поперечини в підведене положення для Нижче приведений опис одного з варіантів складування, яке знаходиться поблизу нижньої здійснення даного винаходу, що ведеться з поси 9 85590 10 ланнями на супроводжуючі його креслення, на кремленими від кожної з сторін шарнірного з'єдяких представлені: нання 22 деяким зазором. Фіг.1 - ізометрична проекція ззаду і з однієї з Опорна плита 21 може обертатися навкруг бокових сторін візка відповідно до даного винахошарнірного з'єднання 22 на 180°. На кромці плити ду. 21 виконані пази як точки блокування, причому Фіг.2 - ізометрична проекція спереду і з однієї з частина кромки, позначеною позицією 21А, викобокових сторін візка, показаного на Фіг.1. нана такою, що закругляється навколо вертикальФіг.3 - ізометрична проекція, аналогічна приній шарнірній осі. Показано три пази, проте слід веденій на Фіг.1, яка показує візок в положенні для мати на увазі, що може бути передбачено і більше піднімання тварини в нейтральному положенні. число пазів для множини точок блокування. Два Фіг.4 - горизонтальна проекція візка в полопази позначено позиціями 21В і 21С, а третій паз женні, показаному на Фіг.1. показаний в положенні взаємодії із ригельним Фіг.5 - фронтальна вертикальна проекція візка стрижнем 27, який можна підняти уручн у для зав положенні, показаному на Фіг.1. безпечення ручного повороту опорної плити 21 Фіг.6 - бокова вертикальна проекція візка в понавкруг шарнірного з'єднання 22 і опустити уручну ложенні, показаному на Фіг.1. у відповідний паз для блокування плити в необхідФіг.7 - горизонтальна проекція візка із задньою ному положенні. рамною секцією, шарнірно приєднаною з однієї з В положеннях, показаних на Фіг.1 і 2, опорна бокових сторін. плита знаходиться в нейтральному положенні, при Фіг.8 - ізометрична проекція візка із задньою якому підйомний механізм розташований на рамною секцією, шарнірно приєднаною з однієї з центральній лінії візка. Слід мати на увазі, що обебокових сторін, і підйомним агрегатом, повернертання опорної плити 21 з метою переміщення ним у цю сторону. паза 21В до ригельного стрижня 27 приведе до На кресленнях на різних фігурах однаковими того, що опорна плита і підйомний механізм зробпосилальними позиціями позначені відповідні делять оборот в один бік на 90°. Аналогічним чином талі. паз 21С дозволяє опорній плиті цього механізму Візок, показаний на фігурах, містить раму, позробити поворот в інший бік. значену загальною позицією 10, яка містить задню Ригельний стрижень 27 відноситься до такому рамну секцію 11 і передню рамну секцію 12. Петипу, який дозволяє силою стиснення пружини редня рамна секція 12 містить основну плиту 13, змістити його в зачеплення з пазом і який встанояка розташована горизонтально і встановлена на влюється у тримачі 27А, який утворює опору для розташованих під нею підтримуючих рамних елеригельного стрижня і забезпечує його зсув під дією ментах, включаючи вісь 15. На осі 15 встановлено пружини. Рукоятка 27В на верхньому кінці ригельдва колеса 16, які приводяться в рух двигуном 17, ного стрижня дозволяє піднімати його з положення встановленим з нижньої сторони плити 13. пружинного зачеплення з відповідним пазом і опуДвигун і колеса зв'язані відповідним приводскати назад в паз, коли це необхідне. ним механізмом, який може приводити в рух обидПоперечина 25 встановлена на шарнірному ва колеса або одне з коліс, залежно від обставин. пальці 28 на верхньому кінці щогли 23. Палець 28 При русі на повороті одне з коліс може бути від'єрозташований в передній частині верхнього кінця днаним з метою забезпечення диференціальної щогли. дії, яка дозволила б розвернути візок в необхідноПоперечина 25 містить трубу 25 А прямокутному напрямі. Двигун виконаний з можливістю приго перерізу, причому її зовнішній кінець 25В видаведення коліс в рух в напрямі, який відповідає холений від щогли, а її нижній кінець встановлений ду вперед або назад, залежно від обставин. на пальці 28. На кожній стороні труби 25А паралеВідповідні приводні пристосування добре відомі льно їй встановлена відповідна штанга або трубка фа хівцю в даній області техніки. 25В, розташована із зовнішньої сторони труби 25А В задній частині плити 13 передбачена наяві призначена для створення подовжніх опорних ність траверси 14, яка утворює канал для прийому елементів, які забезпечують опору по сторонах кінця пари з'єднаних важелів 18 і 19, які з'єднують об'єкту, переміщуваного поперечиною, з упором в між собою передню і задню рамні секції. поперечину. Плити 13 утворюють платформу для поворотПоперечина містить також внутрішню тр убу ного підйомного механізму, позначеного загаль30, яка може ковзати в подовжньому напрямі усеною позицією 20. Поворотний підйомний механізм редині зовнішньої труби 25А з метою збільшення містить опорну плиту 21, яка встановлена на плиті довжини поперечини. Внутрішня і зовнішня труби 13 з можливістю обертання навкруг шарнірного взаємно фіксуються поперечним стрижнем 31, з'єднання 22, розташованого в центрі плит. Таким який може вставлятися у вибрані отвори з ряду чином, це з'єднання утворює вертикальну вісь, отворів 32, які взаємно просторово суміщені між навкруг якої може обертатися підйомний механізм внутрішньою і зовнішньою трубами. 20. На верхній поверхні опорної плити 21 розтаКут нахилу поперечини відносно шарнірного шована щогла 23, яка підноситься вертикально пальця 28 регулюється гвинтом 32, який за доповгору і закінчується верхнім кінцем 24, на якому могою кріпильної тягової сережки 33 з'єднаний встановлена поперечина 25. Щогла 23 утворена своїм заднім кінцем з шти фтом 34, який проходе двома боковими плитами 23А і 23В, які паралельні через дві плити, що утворюють щоглу. Передній і приварені до опорної плити 21 таким чином, щоб кінець гвинта містить настановну тягову сережку підноситися на ній вертикально вгору і бути відо35, яка прикріплена до кронштейна 36 у верхній частині труби. Таким чином, збільшення або зме 11 85590 12 ншення довжини гвинта 32 змінює величину зазозадній стороні верхнього борту 49, які шарнірно ру між штифтом 34 і настановним штифтом 37. встановлені на поперечному пальці 29, розташоПри відведенні штифта 34 від шарнірного пальця ваному на щоглі безпосередньо перед пальцем 28 назад поперечина здійснює поворот навкруг 28. Таким чином, направляюча панель в нормальпальця 28 шляхом приведення гвинта в рух. Гвинт ному робочому положенні нахилена вниз і вперед приводиться в обертання храповим важільним від верхньої частини щогли у напрямку опорної механізмом 38, розташованим із зовнішньої стоплити 21. Передня кромка 21D опорної плити 21 рони гвинта. Гвинти такого типу легко доступні виконана прямою і розташована упоперек поперефа хівцю в даній області техніки. Застосування ду коліс, завдяки чому задня сторона направляюгвинта дозволяє забезпечити рух поперечини з чої панелі 45 спирається на поперечну пряму кровикористанням зусилля, яке або прикладається мку 21D, таким чином, утримуючи панель в її ур учн у, або створюється легко доступною електробочому нахиленому положенні, вперше показароенергією, але без необхідності застосування ному на Фіг.6. джерела гідравлічної рідини або тому подібне. Направляюча панель 45 може бути також пеВажільний механізм 38 дозволяє користувачу приреміщена в підведене положення, показане на класти силу в достатній кількості, щоб здійснити Фіг.2, при якому вона знаходиться під поперечипідйомну дію, якщо це необхідне, проте він приною і прикріпляється до нижньої сторони труби 25 значений, головним чином, для того, щоб підйомна за допомогою заскочки (не показана). Знаходячись дія здійснювалася з використанням переваг мехав підведеному положенні під поперечиною, напранічної лебідки, а рух поперечини був нормальний в вляюча панель не розташовується на траєкторії умовах не дуже великого навантаження. підйому інших елементів, які можуть бути підняті з Лебідка 40 встановлена на щоглі між плитами ґрунту точно вертикально перед кромкою 21. Бли23А і 23В і містить двигун, виступаючий назовні в зьке розташовує шарнірних пальців 28 і 29 забездодатковий кожух 41, встановлений на плиті 23В. печує можливість повороту поперечини навкруг Лебідка має трос 43, який протягнутий у вн утрішпальця 28 разом з панеллю 45. ньому просторі труби від щогли до поліспасту 44, Задня рамна секція 11 розташована на коліякий розташований на верхньому кінці щогли і пощатках 50, що самоорієнтуються, які встановлені верх якого трос 43 проходить таким чином, щоб на роликах 51. Таким чином, задня рамна секція звисати з верхнього кінця щогли і нести звичайний містить опорну плиту 52, яка знаходиться на спіпідйомний крюк 45 або який або аналогічний прильній висоті з опорною плитою 13 передньої рамстрій. Як більш наочно показано на Фіг.7 і 8, поліної секції, завдяки чому важелі 18 і 19 проходять спаст 44 містить центральну направляючу канавку під плитами 13 і 52 для взаємного з'єднання пе44А. Із задньої сторони поліспаста 44 усередині редньої і задньої рамних секцій розташованого між труби 25В розташований поперечний направляюними зчеплення. Під плитою 52 встановлена начий ролик 44В. З передньої сторони поліспаста правляюча рейка 53, що утворює жолоб, усередині розташований додатковий направляючий ролик якого проходять важелі 18 і 19. На кінцях плити 53 44С, який утворює міст у зовнішнього кінця внутпередбачено наявність бамперних роликів 54, які рішньої труби 25В між боковими плитами 25С і встановлені з можливістю обертання навкруг вер25D, на яких встановлений поліспаст 44. Направтикальних осей, завдяки чому вони стикаються з ляючі ролики 44В і 44С утримують трос в канавці будь-якими перешкодами, які зустрічаються на 44А. Крім того, під роликом 44С з кожної відповідшляху задньої рамної секції в процесі переміщенної його сторони розташовано два додаткові ролиня візка у вузьких проходах. ки 44D і 44Е, які обмежують переміщення троса з Зверху плити 52 встановлений кожух 55 для одного боку в інший в канавці 44А. Таким чином, двох акумуляторних батарей 56, які забезпечують якщо підйомна дія створює зусилля на одній стоенергією двигун 17 і лебідку 40. При необхідності роні поперечини, трос частково намотується наакумуляторні батареї можуть також забезпечувати вколо відповідного ролика 44D або 44Е, і зусилля енергією двигуни, які управляють обертанням щопередаються саме на цей ролик без тенденції вигли, поворотом поперечини і шарнірним з'єднантягнути трос з канавки або створити на тросі зуням рамних секцій, як це описано нижче. На верхсилля, які приводять до його зносу. ній поверхні кожуха 55 встановлений контейнер 57 Таким чином, підйомна дія підйомного механідля електронних компонентів, які управляють розму забезпечується або поворотною дією попереботою пристрою. Контейнер 57 містить в своїй чини на щоглі, або приведенням в дію лебідки і верхній частині пару рукояток 58, кожна з яких витроса при фіксованому положенні поперечини, в ступає у відповідну сторону від контейнера, завдяпершу чергу, останнім фактором. ки чому оператор може стояти позаду задньої раКрім того, підйомний механізм містить направмної секції і йти разом з візком в процесі його руху ляючу панель 45. Ця панель містить плоску опорну або вперед, або назад залежно від напряму, що панель 46 і два бокових борти 47, які відхилюютьзадається двигуном 17. Робота лебідки 40 контрося вгору і назовні від опорної панелі 46. Таким чилюється кнопками 59 управління, які управляють ном, направляюча панель утворює, по суті, жолоб, лебідкою в будь-якому з двох напрямів. Переміна який може бути затягнутий об'єкт, наприклад, щення вперед і назад, що задається двигуном 17, здохла тварина, таким чином, щоб вона могла регулюється кнопками 60. На задній поверхні конзнаходитись у лежачому положенні, по суті, на тейнера може бути розташовано сидіння, яке моплоскій панелі 46, але бути одночасно обмеженою же бути виконане складним і яке дозволяє операв русі спрямованими вгору боковими бортами 47. тору їздити на візку. В цьому випадку рульове Панель 45 містить пару задніх кронштейнів 48 на управління може активно здійснюватися швидше 13 85590 14 за допомогою механізму важеля, ніж коліщаток, секції, додатково посилюючи ефект баласту задщо самоорієнтуються. ньої рамної секції, коли має місце підйомна дія. Як Важелі 18 і 19, як це більш наочно представпоказано на Фіг. 3, поперечина переміщається в лено шляхом порівняння фіг. 4 і 7, утворюють ваположення відведення, внаслідок чого вона утвожільний механізм у вигляді паралелограма, в якій рює пряму лінію з нахиленою панеллю 45. З попеважелі повертаються у їх переднього кінця на поречиною в положенні з нахилом вперед, як це поворотних пальцях 65, встановлених на плиті 13, і у казано на Фіг.3, візок може рухатися в їх заднього кінця на осях 66, встановлених на плинейтральному положенні у напрямі здохлої твариті 52. Упоперек важелів протягнута поперечна тяга ни, що лежить на ґрунті, і в цьому положенні вона 67, яка взаємодіє із блокувальним стрижнем 68, може працювати на піднімання тварини. Це привиконаним з можливістю ручного управління для мушує тварину ковзати по направляючій панелі і взаємодії з пазом, виконаним в тязі 67. Таким чипо кромці 75 днища направляючої панелі і розтаном, в центральному положенні блокувальний шуватися на направляючій панелі і на іншій частистрижень 68 входить в зачеплення з пазом або ні поперечини, включаючи бокові борти 25В. Після отвором, виконаним в тязі 67, утримуючи важелі цього поперечина може бути повернена назад в 18 і 19 паралельно один іншому і, таким чином, положення, показане на Фіг.3. Таким чином, тваутримуючи задню рамну секцію точно позаду перина опиняється в підтримуваному стані для редньої рамної секції. транспортування в нахиленому положенні від поКоли блокувальний стрижень 68 виходить із ліспаста, що знаходиться вверху, вниз поверх зачеплення, паралельний механізм важеля, утвоверхньої секції поперечини і поверх нахиленої рений важелями 18 і 19, може повертатися в будьнаправляючої панелі, причому маса тварини дояку з двох сторін, визначувану оператором. Пововодиться на цю нахилену поверхню, і, таким чирот в одну із сторін показаний на Фіг.7, при цьому ном, на підйомний механізм поверх передніх коліс задня рамна секція може бути заблокована в по16. Після цього візок може бути переміщений наложенні повороту в цю сторону шляхом, як це позад оператором, який управляє візком з викорисказано, введення блокувального стрижня 68 в затанням кнопки управління, а рульове управління чеплення з отвором 70, виконаним в тязі 67. З нею може здійснюватися за рахунок роботи коліпротилежної сторони в тязі 67 передбачено наявщаток 50, що самоорієнтуються, або у вигляді акність симетрично розташованого отвору 71, що тивного рульового управління, якщо таке передбадозволяє паралельному важільному механізму чене, з метою видалення візка із завантаженою на повертатися в протилежну сторону і блокуватися ньому твариною до місця утилізації. При необхіданалогічно тому, як це показано на Фіг.7. ності поперечина може бути переміщена у висунуРух паралельного важільного механізму вите положення шляхом висовування внутрішньої мушує задню рамну секцію рухатися в одну сторотруби 25В перед здійсненням підйомної дії. ну, внаслідок чого одне з коліщаток 50, що самоЯк показано на Фіг.8, візок може бути викорисорієнтуються, переміщається в положення, що таний для здійснення підйомної дії з однієї бокової значно наближене до однієї із сторін суміжного з сторони, причому в цьому випадку задня рамна ним веденого колеса 16. Це збільшує колісну опосекція 11 переміщається в одностороннє полору візка в напрямі з одного боку в інший, забезпеження, як це описано вище, а підйомний механізм чуючи, таким чином, посилений ефект рівноваги 20 повертається на своїй платформі в одну бічну для прийому вантажів, прагнучих перекинути візок сторону, утворюючи, таким чином, стійку конструкна одну сторону. Симетричний рух в іншу сторону, цію з широкою колісною опорою, причому найдазвичайно, врівноважує перекидаючі рухи, які прагльше колесо 50 знаходиться далеко попереду нануть перекинути візок на цей бік. хиленій направляючій панелі 45. Таким чином, Паралельний важільний механізм переміщає підйомна дія може бути здійснена добре урівноватакож задню рамну секцію вперед в положення женим транспортним засобом, який або піднімає точно позаду передньої рамної секції. В цьому здохлу тварину, або піднімає які-небудь інші положенні візок може легко переміщатися навкруг предмети, залежно від обставин. крутих к утів, де як прохід, який покидає візок, так і На додаток до забезпечення додаткової стійпрохід, в який в'їжджає візок, відносно вузькі. Зоккості передбачена наявність пари телескопічних рема, при переміщенні з піднятим вантажем у звостабілізуючих важелів 80 і 81, показаних на Фіг.3. ротному напрямі задня рамна секція, яка в цьому Кожний важіль шарнірно приєднаний до з'єднувавипадку є тією, що веде, може обійти кут до його льного вузла 82, розташованого нагорі відповідної обходу передньою рамною секцією, при цьому кут направляючої 25В з відповідної сторони поперепроходу виступає в простір перед задньою рамчини 25 підйомного механізму поблизу верхньої ною секцією і в одну із сторін передньої рамної частини поперечини, і виконаний таким чином, секції, і задня рамна секція може бути повернена щоб висува тися з поперечини у напрямі її зовнішназад в своє нейтральне положення після подонього кінця за допомогою затиску або хомута 83, лання кута. який може бути закріплений в зручному фіксоваТаким чином, поворот задньої рамної секції з ному місці, наприклад, на брусі стійла, який розодного боку в інший дозволяє підвищити маневреташований поблизу від поперечини, для додання ність і ступінь рівноваги візка. візку стійкості під час виконання операції підніманЗадня рамна секція додатково містить підніжку ня. Таким чином, важелі можуть висуватися з віз73, прикріплену до днища направляючої рейки 53, ка, як правило, горизонтально з поперечини, в завдяки чому оператор може поставити ногу на положення, подовжнє тяговому напряму, з метою підніжку і прикласти свою масу до задньої рамної протидії тяговим зусиллям. Це дозволяє викорис 15 85590 16 товувати візок при підніманні важких предметів, но безліч різноманітних варіантів його здійснення наприклад, здохлих тварин, маса яких складає в межах суті і об'єму, визначуваного формулою декілька сотень фунті в (1 фунт=453,6г), без ризику винаходу, які не виходять за межі таких суті і об'перекидання. Довжину важелів можна регулювати єму, передбачається, що весь матеріал, що місвисувною дією, причому важелі можна повертати титься а прикладеному описі, слід інтерпретувати вгору і вниз і з одного боку в інший з тим, щоб відв чисто ілюстративних цілях, а не в обмежуючому шукати зручне фіксоване положення. значенні. Оскільки в описаний вище винахід можуть бути внесені всілякі модифікації і може бути зробле 17 Комп’ютерна в ерстка О. Гапоненко 85590 Підписне 18 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601