Патенти з міткою «очутливлений»

Номер патенту: 58988

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Кирилович Валерій Анатолійович, Сазонов Артем Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, суглоб, робота, маніпулятора, очутливлений, промислового

Формула / Реферат:

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота, що містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід (13) переміщення і схвату, причому перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець (19), до якого жорстко закріплені захват та внутрішнє кільце (20), з'єднане з внутрішнім фланцем (19) чотирма попарно та діаметрально протилежно розташованими пружними елементами, кожний...