Кирилович Валерій Анатолійович

Номер патенту: 58988

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Кирилович Валерій Анатолійович, Сазонов Артем Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, очутливлений, суглоб, маніпулятора, промислового, робота

Формула / Реферат:

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота, що містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід (13) переміщення і схвату, причому перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець (19), до якого жорстко закріплені захват та внутрішнє кільце (20), з'єднане з внутрішнім фланцем (19) чотирма попарно та діаметрально протилежно розташованими пружними елементами, кожний...

Номер патенту: 60896

Опубліковано: 15.10.2003

Автори: Коваль Аркадій Миколайович, Кирилович Валерій Анатолійович, Черепанська Ірина Юріївна

МПК: B23Q 7/08

Мітки: пристрій, орієнтації, деталей

Формула / Реферат:

Пристрій для орієнтації деталей, що містить корпус (1), підпружинений повзун (2) з ведучим роликом (4), зв'язаним через муфту (13) з приводом (12) повороту ведучого ролика, каретку (5), що кінематично зв'язана з підпружиненим повзуном (2) і встановлена з можливістю зустрічного з ним поступального руху, коромисло (8), що встановлене на каретці (5), опорні ролики (3), один з яких встановлений на підпружиненому повзуні (2), а інші - на коромислі...