Сазонов Артем Юрійович

Номер патенту: 58988

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Сазонов Артем Юрійович, Кирилович Валерій Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: промислового, робота, очутливлений, кистьовий, маніпулятора, суглоб

Формула / Реферат:

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота, що містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід (13) переміщення і схвату, причому перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець (19), до якого жорстко закріплені захват та внутрішнє кільце (20), з'єднане з внутрішнім фланцем (19) чотирма попарно та діаметрально протилежно розташованими пружними елементами, кожний...