Патенти з міткою «захватному»
Спосіб ідентифікації стискального зусилля та напрямку зміщення об’єкта в захватному пристрої інтелектуального робота
Номер патенту: 52069
Опубліковано: 10.08.2010
Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: ідентифікації, зусилля, об'єкта, зміщення, напрямку, захватному, робота, стискального, спосіб, інтелектуального, пристрої
Формула / Реферат:
Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...