Патенти з міткою «стискального»
Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання
Номер патенту: 68117
Опубліковано: 12.03.2012
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: інтелектуального, проковзування, робота, об'єкта, стискального, напрямку, ідентифікації, зусилля, маніпулювання, адаптації, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...
Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота
Номер патенту: 63836
Опубліковано: 25.10.2011
Автори: Клименко Леонід Павлович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: стискального, безперервної, робота, адаптивного, зусилля, спосіб, ідентифікації
Формула / Реферат:
Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з, принаймні, двома затискними губками в початкове положення таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох...
Спосіб ідентифікації стискального зусилля та напрямку зміщення об’єкта в захватному пристрої інтелектуального робота
Номер патенту: 52069
Опубліковано: 10.08.2010
Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 19/02, G05B 19/00
Мітки: стискального, об'єкта, зміщення, напрямку, робота, інтелектуального, пристрої, зусилля, захватному, ідентифікації, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...
Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота
Номер патенту: 47235
Опубліковано: 25.01.2010
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 19/02, G05B 19/00
Мітки: ідентифікації, зусилля, стискального, робота, спосіб, адаптивного
Формула / Реферат:
Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...
Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота
Номер патенту: 41120
Опубліковано: 12.05.2009
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: спосіб, зусилля, робота, величини, інтелектуального, стискального, ідентифікації
Формула / Реферат:
Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...