B25J 19/02 — чутливі пристрої

Номер патенту: 116009

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Ніколенко Олександр Сергійович, Єгоров Олександр Олександрович, Дацун Сергій Валентинович, Гнєдов Олег Борисович

МПК: B25J 13/00, B25J 5/00, B25J 19/02 ...

Мітки: наявності, візуально-оптичного, трубопроводу, обстеження, визначенням, газів, робот

Формула / Реферат:

1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...

Номер патенту: 116008

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Ніколенко Олександр Сергійович, Дацун Сергій Валентинович, Єгоров Олександр Олександрович, Гнєдов Олег Борисович

МПК: B25J 13/00, B25J 19/02, B25J 5/00 ...

Мітки: візуально-оптичного, обстеження, газів, трубопроводу, визначенням, наявності, робот-маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: контролю, резервуара, висоті, самотестуванням, розподіленим, система, дискретним, рівня, автоматичного, рідини

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: суднових, крену, судна, автоматичного, система, рівня, резервуарах, впливу, контролю, рідини, диференту, компенсацією

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, пристрій, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, реєстрації, сигналу, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, сигналу, пристрій, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, сигналу, пристрій, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...

Номер патенту: 82115

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: пристрій, сигналу, двокоординатний, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок хвату робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині співвісних основного та додаткового пазів конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: комп'ютерна, система, інформаційно-керуюча

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: адаптації, маніпулювання, напрямку, зусилля, ідентифікації, об'єкта, спосіб, інтелектуального, стискального, проковзування, робота

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Номер патенту: 63836

Опубліковано: 25.10.2011

Автори: Клименко Леонід Павлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: стискального, безперервної, адаптивного, зусилля, робота, ідентифікації, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з, принаймні, двома затискними губками в початкове положення таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох...

Номер патенту: 57158

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: адаптації, об'єктів, робота, маси, інтелектуального, спосіб, маніпулювання

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, що включає переміщення захватного органа з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Номер патенту: 52080

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: B25J 19/02

Мітки: сенсорна, система, інтелектуальна

Формула / Реферат:

Інтелектуальна сенсорна система, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді чотирьох конденсаторів, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до комп'ютерної інформаційно-керуючої системи, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого у середині основного та додаткового пазів конічної...

Номер патенту: 52069

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: зусилля, робота, зміщення, об'єкта, стискального, спосіб, пристрої, захватному, напрямку, інтелектуального, ідентифікації

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...

Номер патенту: 89763

Опубліковано: 10.03.2010

Автор: Ейненберг Віктор Юрійович

МПК: B25J 19/02, G09B 21/00, B25J 19/00 ...

Мітки: дисплей, тактильний

Формула / Реферат:

Тактильний дисплей, інформаційне поле якого створено індикаторами, з програмно керованими п'єзоелектричними стрижнями, та відображаючими їх стан демонстраторами-діелектриками, комутуючими попередній та наступний індикатор, який відрізняється тим, що п'єзоелектричні стрижні скомутовані у знакогенератор, який створює 3n стрічок інформаційного поля на запам'ятовуючому пристрої, який виконаний у вигляді двох паралельних площин, з'єднаних боковою...

Номер патенту: 47235

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: стискального, зусилля, адаптивного, ідентифікації, спосіб, робота

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Номер патенту: 44204

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: адаптивним, роботом, керування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, перший пороговий елемент, тригер, елемент заперечення та перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, елемент І,...

Номер патенту: 43682

Опубліковано: 25.08.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: роботом, адаптивним, пристрій, керування

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, пороговий елемент, тригер та елемент ЗАПЕРЕЧЕННЯ, перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, послідовно з'єднані...

Номер патенту: 41195

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: маніпулювання, об'єктів, спосіб, робота, маси, інтелектуального, адаптації

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: роботом, керування, інтелектуальним, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Номер патенту: 41120

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: робота, спосіб, величини, ідентифікації, інтелектуального, стискального, зусилля

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...

Номер патенту: 40710

Опубліковано: 27.04.2009

Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналів, аналізу, пристрій, адаптивного, ідентифікації, системі, інформаційно-керуючої, тактильних, робота

Формула / Реферат:

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для комп'ютерної інформаційно-керуючої системи адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані перший датчик проковзування деталі й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захвата робота, перший блок затримки, привід губок захвата, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор, перший...

Номер патенту: 36077

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, проковзування, маніпулювання, адаптивного, об'єкта, датчик

Формула / Реферат:

Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: керування, роботом, адаптивним, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...

Номер патенту: 30356

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, деталі, реєстрації, датчик, робота

Формула / Реферат:

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...

Номер патенту: 28019

Опубліковано: 26.11.2007

Автори: Савків Володимир Богданович, Куцевич Олександр Арсенович, Проць Ярослав Іванович, Куцевич Арсен Васильович

МПК: B25J 15/00, B65H 5/08, B25J 19/02 ...

Мітки: роботизований, комплекс, технологічний

Номер патенту: 27722

Опубліковано: 12.11.2007

Автори: Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналом, реєстрації, дискретним, проковзування, вихідним, датчик

Формула / Реферат:

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...

Номер патенту: 24618

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, реєстрації, датчик, предмета

Формула / Реферат:

1. Датчик для реєстрації проковзування предмета, що містить корпус, в якому розміщено циліндричний ролик з можливістю повороту навколо своєї осі, магнітну систему на основі постійного магніта та магніточутливий елемент, який відрізняється тим, що ролик виконано у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу, який одночасно виконує роль постійного магніта магнітної системи, на твірну поверхню ролика нанесено...

Номер патенту: 79155

Опубліковано: 25.05.2007

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02

Мітки: реєстрації, сигналу, пристрій, проковзування

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок схвата робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині основного паза конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень пружно зв'язаний з губкою, а робочу...

Номер патенту: 15635

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Крутських Сергій Владиславович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: адаптивного, датчик, проковзування, робота

Формула / Реферат:

Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...

Номер патенту: 14566

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, сигналу, проковзування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок кліщів робота, кожна з яких зв'язана із приводом їх переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді ролика з інформаційними елементами, розташованими паралельно осі обертання ролика, джерела і приймача світла, зв'язаних з блоком керування, який відрізняється тим, що датчик проковзування оснащений...

Номер патенту: 38212

Опубліковано: 17.03.2003

Автор: ГЛУЩЕНКО ВАЛЕРІЙ ТИМОФІЙОВИЧ

МПК: G01B 9/00, B25J 19/02

Мітки: випромінювання, пристрій, локації, джерел, спосіб, реалізації

Формула / Реферат:

1. Спосіб локації джерел випромінювання з застосуванням визначення кутів-пеленгів джерел випромінювання, з використанням оптичних елементів, який відрізняється тим, що визначають параметри зміщення потоку випромінювання джерел випромінювання при взаємодії з оптичними елементами, які потім використовують при визначенні координат джерел випромінювання.2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення параметрів зміщення виконують...