B25J 21/00 — Камери, обладнані маніпуляторами
Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден
Номер патенту: 104222
Опубліковано: 25.01.2016
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович
МПК: B25J 21/00, B25J 19/00
Мітки: поверхонь, робот, очищення, підводних, суден, мобільній
Формула / Реферат:
Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...