Герасін Олександр Сергійович

Номер патенту: 122417

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: самотестуванням, висоті, похибки, рідини, резервуара, автоматичного, спосіб, дискретним, контролю, розподіленим, компенсацією, вимірювання, рівня

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...

Номер патенту: 113880

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: самотестуванням, рівня, контролю, автоматичного, резервуара, рідини, розподіленим, дискретним, спосіб, висоті

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: резервуарах, контролю, автоматичного, рідини, диференту, суднових, спосіб, компенсацією, судна, рівня, крену, впливу

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: мобільній, суден, підводних, робот, поверхонь, очищення

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Тростинський Михайло Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Рижков Ростислав Сергійович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: робочому, просторі, переміщення, мобільній, довільно, робот, поверхням, орієнтованим

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G01F 23/00

Мітки: рідини, резервуарах, спосіб, автоматичного, дискретним, самотестуванням, контролю, рівня

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: механічного, робот, корпусу, мобільній, очищення, судна

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, реєстрації, сигналу, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, сигналу, пристрій, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, пристрій, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, пристрій, проковзування, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...