Крутських Сергій Владиславович

Датчик проковзування адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 15635

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Крутських Сергій Владиславович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: адаптивного, проковзування, робота, датчик

Формула / Реферат:

Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...