Крутських Сергій Владиславович
Датчик проковзування адаптивного робота
Номер патенту: 15635
Опубліковано: 17.07.2006
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Крутських Сергій Владиславович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: адаптивного, проковзування, робота, датчик
Формула / Реферат:
Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...