Пристрій для переміщення зварювальної головки

Изобретение относится к производству электронных приборов, в частности к оборудованию для присоединения проволочных выводов к интегральным схемам (ИС). Известно устройство для перемещения сварочной головки, содержащее блок управления, привод, кулачковый механизм перемещения в плоскости, параллельной оси сварочной головки, размещенный с возможностью взаимодействия со сварочной головкой [1]. Механизм обеспечивает перемещение сварочной головки в вертикальной плоскости и образование проволочной петли, а также регулировку наклона инструмента. У ряда И С. из-за особенностей конструкции, предусматривается соединение одной из контактных площадок корпуса или кристалла непосредственно с корпусом, путем приварки соответствующего вывода. Поскольку, обычно, место приварки на корпус расположено значительно ниже плоскости контактных площадок корпуса и кристалла, устройство не позволяет производить сборку подобных ИС. Задачей изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения сварочной головки к месту приварки проволочной петли к корпусу, которое не расположено в плоскости выводов контактных площадок корпуса и кристалла. Поставленная задача решается тем, что устройство для перемещения сварочной головки, содержащее блок управления, привод, кулачковый механизм перемещения в плоскости, параллельной оси сварочной головки, размещенный с возможностью взаимодействия со сварочной головкой, согласно изобретению, дополнительно снабжено электромеханическим толкателем, соединенным с блоком управления и установленным на одном из коромысел Электромеханический толкатель может быть выполнен в виде шагового двигателя с винтовой парой, размещенной на его оси. На приведенном чертеже изображен общий вид устройства. Оно содержит блок управления 1, электрически соединенный с приводом 2 кулачков 3 сварочной головкой 4 и электромеханическим толкателем 5. Кулачковый механизм вертикального перемещения кроме кулачков 3 содержит коромысла 6 и толкатели 7, установленные с возможностью взаимодействия со сварочной головкой 4. На одном из коромысел 6 закреплен электромеханический толкатель 5, который может быть выполнен в виде шагового двигателя, на оси которого установлена винтовая пара. Устройство работает следующим образом. Блок управления 1, согласно заданной программе, включает привод 2. Первый из кулачков 3, посредством соответствующего из коромысел 6, толкателем 7 опускает рабочую площадку инструмента, закрепленного на сварочной головке 4, на контактную площадку кристалла. Блок управления 1 подает сварочный импульс, после чего сварочная головка 4 тем же кулачком поднимается вверх. Блок управления 1 перемещает координатный стол (на рисунке не показан), совмещая, заданную контактную площадку корпуса со сварочной головкой 4, которая в это время, за счет третьего из кулачков 3, несколько поднимется вверх, чем формируется высота проволочной петли. Затем второй из кулачков 3 опускает рабочую площадку инструмента, закрепленного на сварочной головке 4, на вывод корпуса, и следует сварочный импульс, присоединяющий проволоку. После этого цикл повторяется со следующим выводом. В момент, когда производится приварка вывода непосредственно к корпусу, блок управления 1 включает электромеханический толкатель 5, за счет чего рабочая площадка инструмента, закрепленного на сварочной головке 4, опускается ниже уровня 1 и 2-й сварки (контактных площадок корпуса и кристалла), до упора в соответствующее место корпуса ИС. Электромеханический толкатель может быть выполнен в виде электромагнитной катушки и подвижного якоря, либо в виде шагового двигателя с винтовой парой, т.к. это позволяет путем введения необходимых команд в блок управления 1 регулировать величину перемещения сварочной головки 4 по вертикальной оси. После приварки вывода на корпус электромеханический толкатель 5 устанавливается в исходное положение, 5 Устройство позволяет присоединять проволоку непосредственно к корпусу на одной установке, при одинаковых технологических параметрах.