Спосіб рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів

Винахід відноситься до галузі машинобудування, зокрема, до підіймально-транспортних машин (авто- і електронавантажувачів). Відомий спосіб рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму автоі електронавантажувачів, при якому захоплюють вантаж, завантажують вили (Патент України №19542А, B66F9/06, 1997). Однак відомий спосіб не дозволяє встановити наявність нерівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів зразу ж після завантаження вил вантажем; залежить від підіймального процесу вантажу; потребує постійного обертання вил при рівномірному завантаженні вантажопідіймального механізму і може потребувати їх обертання після досягнення рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму; має низьку продуктивність; потребує зайвої затрати енергії. В основу винаходу поставлене завдання створення способу рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму, який за рахунок нових дій дозволив би підвищити продуктивність роботи авто- і електронавантажувачів, стійкість руху, стійкість від перекидання в поперечній площині, керованість, знизити затрати енергії. Поставлене завдання вирішується тим, що спосіб рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електонавантажувачів, згідно якого захоплюють вантаж, завантажують вили, згідно винаходу, визначають величину напружень в стійках вил, з одночасним переміщенням в боковому напрямі одночасно двох вил досередини з однаковою швидкістю, врівноважують завантаження до досягнення однакових величин напружень в стійках вил. Визначенням величин напружень в стійках вил уникають непотрібного холостого руху вил, чим зменшують затрати енергії. Переміщенням в боковому напрямі одночасно двох вил досередини з однаковою швидкістю досягають встановлення однакових величин напружень в стійках вил і суміщення центру мас вантажу з поздовжньою віссю симетрії авто- і електронавантажувачів, покращують стійкість руху, стійкість від перекидання в поперечній площині, керованість. Спосіб рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму здійснюють так. Перед захопленням вантажу вили розсувають в крайні положення, захоплюють вантаж і завантажують вили, визначають величину напружень в кожній стійці вил і порівнюють їх значення між собою. Практично майже завжди напруження в кожній стійці вил не є однаковими, тобто одна вила є більш завантажена, а друга - менш завантажена, і центр мас вантажу не співпадає з поздовжньою віссю симетрії авто- і електронавантажувачів, тобто є нерівномірне завантаження вантажопідіймального механізму. Боковим переміщенням одночасно двох вил досередини з однаковою швидкістю врівноважують завантаження вантажу на вантажопідіймальному механізмі авто- і електронавантажувачів. При цьому визначають величину напружень на стійках вил і при досягненні однакових величин напружень в стійках вил бокове переміщення вил припиняють і тим самим отримують рівномірне завантаження вантажопідіймального механізму. Таким чином, боковим переміщенням одночасно двох вил досередини з однаковою швидкістю рівномірно завантажують всі елементи вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів.