Спосіб позиціювання вантажів на авто- і електронавантажувачах і пристрій для його здійснення

1 Спосіб позиціювання вантажів, на авто- і ел є істро навантажувач ах при якому вантаж захоплюють, визначають величини напружень, врівноважують вантаж, який відрізняється тим, що величини напружень визначають на кронштейнах рами шасі, а врівноважування вантажу здійснюють переміщенням вил до усунення різниці напружень 2 Пристрій для позиціювання вантажів на авто- і ел є ктро навантажувач ах, який містить розташовану на кронштейнах рами шасі вантажопідйомну раму, встановлену на ній з можливістю вертикального переміщення за допомогою ланцюгів вантажну каретку з вилами, два давачі механічних напружень, які одночасно є елементами мостової схеми, електрогідравлічний розподільник, з'єднаний з гідроциліндром, який відрізняється тим, що додатково містить електронно-обчислювальний блок, другий гідроциліндр, який з'єднаний з електрогідравлічним розподільником, який через електронно-обчислювальний блок під'єднаний до мостової схеми, а саме до давачів механічних напружень, які встановлені на кронштейнах рами шасі, вила встановлені з можливістю бокового переміщення Винахід відноситься до області машинобудування, зокрема до піднімально-транспортних машин (авто-1 електронавантажувачів) Відомий спосіб позиціювання вантажів, при якому вантаж захоплюють, визначають величину напружень і при наявності різниці напружень врівноважують вантаж відносно повздовжньої ВІСІ навантажувача (Патент України № 22864 А, В 66F 9/06) Відомий спосіб не дозволяє точно виконувати позиціювання вантажу, при якому отримують інформацію про наявність напружень в ланцюгах за допомогою давачів, що дає неточну інформацію про розцентровку вантажу, і вимагає більших витрат енергії Відомий пристрій для позиціювання вантажів, який містить розташовану на кронштейнах рами шасі вантажопідйомну раму, встановлену на ній з можливістю вертикального переміщення за допомогою ланцюгів вантажну каретку з вилами, два давачі механічних напружень, які одночасно є елементами мостової схеми, електрогідравлічний розподільник, з'єднаний з гідроциліндром (Патент України № 22864 А, В 66F9/06) Однак цей пристрій не дозволяє точно центрувати і врівноважувати вантаж, так як при експлуатації авто- і електронавантажувачів ланцюги витягуються неоднаково і провисають, тому на них виникають різні механічні напруження, що негативно впливає на роботу давачів, які встановлені на цих ланцюгах В основу винаходу покладено завдання створити спосіб позиціювання вантажів на авто- і електронавантажувачах і пристрій для його здійснення в якому, за рахунок врівноважування зусиль на кронштейнах рами шасі, досягається зниження витрат енергії, підвищення продуктивності авто- і електронавантажувачів Поставлене завдання вирішується тим, що спосіб позиціювання вантажів на авто- і електронавантажувачах, згідно якого вантаж захоплюють, визначають величину напружень і при наявності різниці напружень врівноважують вантаж, згідно винаходу, величину напружень визначають на кронштейнах рами шасі, а позиціювання вантажів здійснюють переміщенням вил до усунення різниці напружень на кронштейнах рами шасі Позиціюванням вантажу на авто- і електрона CO о> 00 ю 54893 вантажувачах добиваються чіткого співпадання центру мас вантажу з повздовжньою віссю симетрії авто-1 електронавантажувачів, чим покращують СТІЙКІСТЬ руху, СТІЙКІСТЬ проти перекидання в поперечній площині, керованість і безпеку руху Визначенням величини напружень на кронштейнах рами шасі авто- і електронавантажувачів отримують точну інформацію про розцентровку вантажу і виключають можливість непотрібного переміщення вил, що підвищує продуктивність авто-1 електронавантажувачів Поставлене завдання вирішується також тим, що у пристрої для позиціювання вантажів на автоі електрон а вантажувачах, який містить розташовану на кронштейнах раму шасі, встановлену на ній з можливістю вертикального переміщення за допомогою ланцюгів вантажну каретку з вилами, два давачі механічних напружень, які одночасно є елементами мостової схеми, електрогідравлічний розподільник, з'єднаний з гідроциліндром, згідно винаходу, додатково містить другий гідроциліндр який з'єднаний з електрогідравлічним розподільником, який через електронно-обчислювальний блок під'єднаний до мостової схеми, а саме до давачів механічних напружень, які встановлені на кронштейнах рами шасі, вила встановлені з можливістю бокового переміщення Встановлення давачів механічних напружень на кронштейнах рами шасі, дозволяє точніше отримувати інформацію про розцентровку вантажу, введення електронно-обчислювального блоку, який регулює роботу електрогідравлічного розподільника, дозволяє підвищити продуктивність праЦі Введення вил з можливістю бокового переміщення і двох гідроциліндрів переміщення вил, за допомогою яких ефективніше центрують вантаж, дозволяє покращити СТІЙКІСТЬ руху, СТІЙКІСТЬ проти перекидання в поперечній площині, керованість і безпеку руху На фіг 1 зображений пристрій для позиціювання вантажів на а вто-ел є ктро на вантажувачах, на фіг 2 - розміщення вантажопідйомника на кронштейнах рами шасі авто- і еле ктро навантажувач а, на фіг 3 - кронштейн рами шасі авто- і електронавантажувача, де 1 - рама вантажопідйомника, 2 перший та другий гідроциліндри вил, 3 - вила, 4 давачі механічних напружень, 5 - кронштейн рами шасі, 6 - мостова схема, 7 - електроннообчислювальний блок, 8 - електрогідравлічний розподільник, 9 - цапфа рами вантажопідйомника, 10 - вантажна каретка, 11 - рама шасі Спосіб позиціювання вантажів на авто- і електронавантажувачах здійснюється так вантаж захоплюють, визначають величину напружень на кронштейнах 5 рами шасі, при наявності різниці напружень, врівноважуванням позиціюють вантаж, позиціювання вантажу здійснюють переміщенням вил 3 до усунення різниці напружень Пристрій для позиціювання вантажів на авто- і еле ктро на вантажувачах містить розташовану на кронштейнах 5 рами шасі раму 1 вантажопідйомника і встановлену на ній з можливістю вертикального переміщення за допомогою ланцюгів вантажну каретку 10 з вилами 3, які встановлені з можливістю бокового переміщення, два давачі механічних напружень 4, які одночасно є елементами мостової схеми 6, яка через електроннообчислювальний блок 7 з'єднана з електрогідравлічним розподільником 8, який з'єднаний з першим і другим гідроциліндрами 2 вил З Пристрій працює так при захопленні вантажу розподіл навантаження через вили 3, каретку 10 раму вантажопідйомника 1 та цапфу рами 9 передається на кронштейни 5 рами шасі авто- і електронавантажувача Навантаження на кронштейнах рами 5 може бути різним, тобто один кронштейн 5 відносно другого є більше завантажений Якщо центр ваги вантажу не співпадає з повздовжньою віссю симетрії авто- і еле ктро навантажувач а, тоді навантаження на кронштейнах 5 рами шасі буде неоднакове, тому механічні напруження на них будуть різні, і, ВІДПОВІДНО, сигнали з давачів 4 будуть різні, що приведе до виникнення різниці потенціалів в мостовій схемі 6 Сигнал з мостової схеми 6 надходить до електронно-обчислювального блоку 7, який обробляє сигнал і регулює роботу електрогідравлічного розподільника 8 Електрогідравлічний розподільник 8 вмикає подачу рідини у ВІДПОВІДНІ порожнини першого і другого гідроциліндрів 2 для поперечного зміщення двох вил 3 разом з вантажем Як тільки навантаження на кронштейнах 5 рами шасі вирівняється, тобто напруження в них стане рівним, тоді електроннообчислювальний блок 7, на який надходять сигнали з мостової схеми 6, вимикає електрогідравлічний розподільник 8, який припиняє подачу рідини в гідроциліндри 2 вил 3, і зупиняє їхній рух За рахунок вище вказаної роботи проводиться позиціювання вантажу відносно повздовжньої ВІСІ авто- і електронавантажувачів 54893 Фіг.1 Фіг.2 Фіг.З Підписано до друку 03 04 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24