Коляска для інвалідів

Изобретение относится к транспортным средствам для инвалидов. Цель изобретения - повышение безопасности и снижение энергоемкости при движении коляски. Устройство состоит из рамы, колес, гидроци линдров, гусениц, из двух секций, ручек управления, электродвигателей, тормозного гидроцилиндра, гидросистемы с насосом. Ведущие колеса установлены на поворотных относительно рамы рычагах. Двигатели установлены на рычагах и взаимодействуют с зубчатым венцом ведущего колеса через шестерню и зубчатую передачу. Одни гидро' цилиндры соединены с рычагами, а другие с вилками ведомых колес. Движение коляски по прямой и на гусеницах (пр лестнице) происходит от двигателя через элементы кинематической схемы. 16 ил." ляам Изобретение откосится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для инвалидов Цель изобретения - повышение безопасности и снижение энергоемкости при движении коляски. На фиг.1 изображена коляска для инвалидов, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 сечение Б - В на фиг.1; на фиг.5 - сечение В- В на фиг.4; на фиг.6 - сечение Г - Г на фиг.4; на фиг.7 - сечение Д - Д на фиг,4; на фиг.8 - вид Е на фиг.4; на фиг.9 - сечение ЖЖ на фиг.1; на фиг.10 - сечение 3 - 3 на фиг.1; на фиг.11 -сечение И - И на фиг, 1; на фиг.12 - гидроцилиндр экстренного торможений; на фиг.13 - сечение К - К на фиг.12; на фиг.14 - вид Л на фиг.12; на фиг.15 гидросхема коляски; на фиг.16 - кинематическая схема коляски. Коляска для инвалидов состоит из рамы 1, ведущих колес 2 с втулкой 3, ободом 4 и кольцом 5, двух ведомых колес 6 с вилками 7, двух поворотных рычагов 8, полуосей 9, двух гусениц 10 и 11, соединенных шарниром 12 с рамой 1, выполненных из двух секций 13 и 14, соединенных шарниром 15 и выполненных из оснований 16 и 17 со звездочками 18 - 21, цепей 22 и 23, аккумулятора (не показан), пульта управления (не показан), электродвигателей 24, зубчатого венца 25 на ободе 4 ведущего колеса 2, зубчатой передачи 26, предохранительной муфты 27, шестерни 28, двух гидроцилиндров 29, соединенных шаанирами 30 и 31 с поворотным рычагом 8 и рамой 1, двух гидроцилиндров 32, соединенных с вилкой 7 колес 6 и рамой. Цепи 22 и 23 выполнены с башмачками 33. Втулки 3 колес 2 имеют зубчатую полумуфту 34, коническое отверстие 35 и зубчатые колеса 36 храпового механизма. Полуоси 9 имеют ответные зубчатую муфту 37, тормозной конус 38, собачки 39 и 40 храпового механизма и снабжены толкателем 41, Основание секции 13 соединено с рамой пазом 42 и направляю_.т щ іуд; ., 1641331 '43 и 44. Шарнир 15 соединен с рамой рамы рычаг 3 с полуосью 9 колес 2, и одноштангой 45, цепная передача 46 установлена межвременно с этим поднимается штанга 45, ду полуосью 9 и шарниром 15. Коляска снабжеувлекая за собой секции 13 и 14 гусениц 10 на дополнительным тормозом в виде гидрои 11. Гусеницы устанавливаются в прямую цилиндра 47 и ручками 48 управления, 5 линию под углом, соответствующим углу леполуоси - тормозными барабанами 49. На стницы, а колеса 2 и 6 от гидроцииндров 29 раме закреплены сидение 50, спинка 51 и и 32поднимаются. Включаются электродвиподножка 52. гатели 24, которые через передачу 26, предохранительную муфту 27, шестерню 28, Кроме того, передача 46 включает звездочки 53 и 54. Ручка 48 выполнена ломаю- 10 зубчатый веиец 25, полумуфту 34, муфту 37 щейся относительно оси 55 с пальцем 56 и и звездочку 53 передач 46 приводят в двиоткидным язычком 57. Башмачки 33 имеют жение секции 13 и 14 через звездочки 54,18 резиновые колпачки 58, а гидроцилмндр 47и 21 и цепи 22 и 23. колпачок 59. Управление гиддоцилиндром Для перевода коляски с гусеничного на 47 осуществляется включателем 60 с вил- 15 колесный ход переключают золотник 73 влекой 61, фиксатором 62 и откидным предово, открывают вентиль 70. Рабочая жидкость хранителем 63. поступает в другие полости гидроцилиндров, колеса опускаются, а гусеницы поднимаются. Гидроцилиндры 29, 32 и 47 являются При этом муфта 37 ручкой 48 выводится из составными частями гидросхемы коляски, которая включает электродвигатель с насо- 20 зацепления со звездочкой 53.Ручка 48 скласом 64, бак 65, фильтры 66 и 67, предохрадывается. нительный клапан 68, обратный клапан 69, Подъем по лестнице осуществляется вентиль 70 гидроцилиндров 29 и 32, впускной спинкой вперед. Подниматься можно как от 71 и выпускной 72 вентили и золотник 73. электродвигателей, так и вручную с поКоляска работает следующим образом. 25 мощью колец 5. Движение коляски на колесном ходу. Для экстренного торможения служит После включения электродвигателей 24 вратормоз а виде гидроцилиндра 47, при этом щающий момент передается через передачу при включении гидросистемы нажимают на 26, предохранительную муфту 27, шестерню включатель 60 ивыводят из зацепления с 28 на венец 25 колес 2. Поворот коляски 30 ним предохранитель 63. осуществляется при помощи ручек 48, котоФормула изобретения рые пассажир наклоняет на себя: при леаом Коляска для инвалидов, содержащая раповороте ~ левую ручку, при правом - пра.MV. сидение, спинку, подножку, два ведущих вую. Ручка вращает барабан 49, а барабан колеса, каждое из которых выполнено с втулчерез штифт перемещает влево толкатель 35 кой, ободом и кольцом, два ведомых колеса, 41 с тормозным конусом 38 в сторону отустановленных в вилках, два поворотных отверстия 35, в результате, например, леносительно рамы рычага с полуосями, на вое колесо притормаживается, а правое которых установлены ведущие колеса, две благодаря повышенной скорости поворачигусеницы, одним концом соединенные шарвает коляску в левую сторону. 40 нирно с рамой и выполненные из двух секДля замедления хода коляски обе ручки ций, соединенных шарнирно между собой и выполненных из основания со звездочками 48 притягиваются пассажиром "на себя". При и цепей каждая, механизм перемещения коэтом конусы 38 при перемещении толкателя 41 взаимодействуют с коническими отверсти- 45 лес относительно рамы, аккумулятор, пульт ями 35 и колеса 2 затормаживаются. управления, электродвигатели с передаточДля перевода коляски на гусеничный ными механизмами и цепную передачу, о тход необходимо переломить ручки 48, л и" ч а ю щ а я с я тем, что, с целью чтобы борта рамы не препятствовали переповышения безопасности и снижения мещени'ю ручек вверх при подъеме гидроци- 50 энергоемкости при движении коляски, обод линдрами 29 и 32 колес 2 и 6. Для этого ведущего колеса выполнен с зубчатым венязычок 57 поворачивается, а палец. 56 выницом, передаточный механизм - в виде зубмается. Ручкой 48 вращают тормозной барачатой передачи, предохранительной муфты бан 49 от себя. При этом барабан перемещает и шестерни, взаимодействующей с зубчатолкатель 41 вправо с зубчатой муфтой 37, 55 тым венцом, механизм перемещения колескоторая частично входит в зацепление с в виде четырех гидроцилиндров, два из козубьями звездочки 53, а частично остается торых своим штоком и гильзой шарнмрно в зацеплении с полумуфтой 34 втулки 3. соединены с поворотным рычагом и рамой Включается гидросистема, рабочая жидсоответственно, а два - с вилками передних кость насосом 64 подается в гидроцилинд- * колес и рамой, втулка ведущего колеса выполры 29, которые поднимают относительно нена с зубчатой полумуфтой, коническим от 1641331 верстием и зубчатыми колесами храпового механизма, полуоси - с ответными зубчатой муфтой, тормозным конусом, собачками храпового механизма и снабжены толкателем, причем электродвигатели установлены на поворотных рычагах, основание другой секции гусеницы соединено с рамой посредством паза и направляющих, шарнир ное соединение секций гусениц - с рамой посредством штанги, цепная передача установлена между полуосью и шарнирным соединением секций гусениц, коляска снабжена гидроцилиндром экстренного торможения и ручками управления, а полуоси ~ тормозным барабаном, взаимодействующим с ручкой управления. 29 "6 *\ kl Фиг.1 7 UB 2 25 I ' l l Фаг 2 1641331 вид* J£M* Фиг. З 8-5 1641331 8-8 Г-Г 36 36 Фиг. в Фиг 5 Виде Д-Д Фи? 7 Фиг. 8 1641331 ж-ж Фиг 9 Фиг. 10 1641331 и-и 33,58 Фиг 77 1641331 Фиг.72 Фиг. Щ 1641331 Фиг. 75 ,д6 Редактор И. Горная Составитель В.Собчук Техред Э.Цаплюк Корректор М.Кобылянская Заказ 1100/91 Тираж 343 Подписное ВНИИПИ Государстеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101