Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї

1 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї, що містить макет кабіни літака з робочими місцями членів екіпажу, імітатори органів керування літаком та його обладнанням, дошку приладів з імітаторами пілотажних приладів, імітатор прицільнонавігаційної системи літака з органами керування, імітатором бортового оптико-коліматорного прицілу та телевізійним індикатором, імітатор системи керування озброєнням літака з органами керування та пристроями індикацм і відображення інформації, імітатор зовнішньої візуальної обстановки з пристроями відображення візуальної інформації, керуючу обчислювальну систему, пульт керування та контролю інструктора з органами керування та пристроями індикації, відображення і реєстрації інформації, який відрізняється тим що до складу означеного комплексу додатково введені універсальний імітатор оглядово-візирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору, додатковий обчислювач, блок імітації візуальних ефеїстів на пристроях відобра ження візуальної інформації імітатора зовнішньої візуальної обстановки та на телевізійному індикаторі імітатора прицільно-навігаційної системи літака, блок синхронізації і формування сигналів телевізійного растра та блок регулювання розмірів телевізійного растра на фотомішені передавальної телевізійної камери 2 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим що універсальний імітатор оглядововізирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору конструктивно містить перший та другий імітатори, кожен з яких має окремі оптико-телевізійні головки, оптичні системи яких конструктивно містять поворотні візирні дзеркала, об'єктиві та передавальні телевізійні камери з системами електромагнітного відхилення і фокусування їх електронних променів 3 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим, що візирні дзеркала оптикотелевізійних головок першого та другого імітаторів універсального імітатора оглядово-візирних та прицільних систем зі змінним полем зору за допомогою електромеханічних сервоприводів і датчиків поточних кутів орієнтації дзеркал, з'єднаних з додатковим обчислювачем, можуть сканувати по азимуту і куту місця 4 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим, що перший імітатор означеного універсального імітатора містить рухомий макет місцевості з освітлювачем, електромеханічними сервоприводами і з датчиками поточних координат центра оптичної системи його оптико-телевізійної головки відносно макета місцевості, другий імітатор містить рухомий планшет району ЦІЛІ З освітлювачем, електромеханічними сервоприводами і з датчиками поточних координат центра оптичної системи його оптико-телевізійної головки відносно планшета району цілі, причому входи означених електромеханічних сервоприводів та виходи означених датчиків координат першого та другого імітаторів з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ виходами та входами додаткового обчислювача 5 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим, що рухомий макет місцевості та рухомий планшет району цілі виконані з можливістю руху в трьох взаємно перпендикулярних напрямках відносно їх оптико-телевізійних головок у ВІДПОВІДНОСТІ до складових вектора швидкості літака або зброї 6 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим, що оптичні системи оптикотелевізійних головок першого і другого імітаторів містять по два змінних об'єктиви з різними фокусними відстанями, закріплених на поворотних барабанах револьверного типу, які за допомогою електромеханізмів, з'єднаних з ВІДПОВІДНИМИ виходами додаткового обчислювача, можуть розверта со СП CM 2964 ти І встановлювати означені барабани зі змінними об'єктивами в фіксовані положення 7. Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п. 1, який відрізняється тим, що оптична система оптикотелевізійної головки другого Імітатора означеного універсального імітатооа оглядово-візирних та прицільних систем зі змінним полем зору містить трансфокатор, що встановлений після візирного дзеркала, і з'єднаний через електромеханічний сервопривщ і датчик ЗВОРОТНОГО зв'язку з відповідними виходом і входом податкового обчислювача 8 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п. 1, який відрізняється тим, що виход.* передавальних телевізійних камер першого та £pvroro імітаторів означеного універсального імггЕюда оглядово-візирних та прицільних систем зі зм нним полем зору виконано зв'язаними з ВІДПОВІДНИМИ входами телевізійних індикаторів імітатора г рицільно-навігаційної системи літака в кабіні і па пульті інструктора через відеопідсилювачі та комутатор. 9. Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим, що передавальні телевізійні камери першого та другого імітаторів разом з системами електромагнітного відхилення і фокусування електронних променів виконано закріпленими на оправах оптичних систем оптико-телевізійних головок першого та другого імітаторів зазначеного універсального імітатора оглядово-візирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору Корисна модель відноситься до галузі озброєння, зокрема, до засобів моделювання та навчання, наприклад, до тренажерів, а саме, до моделюючих комплексів бойового застосування авіаційної зброї, що містять оптичні та оптикотелевізійні елементи імітаторів оглядово-візирних та прицільних систем Відомий спеціалізований тренажер бойового застосування, який може використовуватися як моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної зброї, що містить макет кабіни літака з робочими місцями членів екіпажу, імітатори органів керування літаком та його обладнанням, дошку приладів з імітаторами пілотажних приладів, імітатор прицільно-навігаційної системи літака з органами керування, імітатором бортового оптикоколіматорного прицілу та телевізійним індикатором, імітатор системи керування озброєнням літака з органами керування та пристроями індикації і відображення інформації, імітатор зовнішньої візуальної обстановки з пристроєм відображення візуальної інформації, керуючу обчислювальну систему, пульт керування та контролю інструктора з органами керування та пристроями індикації, відображення і реєстрації інформації /1/ До недоліків моделюючого комплексу відомого спеціалізованого тренажеру бойового застосування відноситься те, що на ньому неможливо прово 4 10. Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п 1, який відрізняється тим, що системи електромагнітного відхилення і фокусування електронного променя передавальних телевізійних камер першого і другого імітаторів виконано з'єднаними з блоком синхронізації та формування сигналів телевізійного растра, причому система електромагнітного відхилення і фокусування першого імітатора з'єднана безпосередньо з виходом блока синхронізації і формування сигналів телевізійного растра, а система електромагнітного відхилення і фокусування передавальної телевізійної камери другого імітатора з'єднана з виходом блока синхронізації і формування сигналів телевізійного растра через блок регулювання розмірів телевізійного растра на фотомішені її передавальної телевізійної камери. 11 Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї за п. 1, який відрізняється тим, що входи додаткового обчислювача виконано з'єднаними з відповідними виходами керуючої обчислювальної" системи, з виходом імітатора системи керування озброєнням літака та з виходами органів керування імітатора прицільнонавігаційної системи літака, а виходи зазначеного додаткового обчислювача виконано з'єднаними з відповідними входами блока імітації візуальних ефектів на пристроях відображення візуальної' інформації імітатора зовнішньої візуальної обстановки і на телевізійних індикаторах імітатора приціл ьно-навігаційної системи в кабіні літака і на пульті інструктора дити дослідження щодо пошуку шляхів підвищення ефективності бойової роботи, а також навчання та тренування льотного складу по відпрацьовуванню дій та навичок бойового застосування сучасної авіаційної високоточної зброї тому, що в ньому відсутній імітатор пошуково-візирних та прицільних систем зі змінним полем зору, що встановлюються на сучасних літаках та на високоточної зброї. Найбільш близькою корисною моделлю, як по суті, так і за результатом, що досягається, яка обрана за прототип, є моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної зброї' комплексного авіаційного тренажеру, що містить макет кабіни літака з робочими місцями членів екіпажу, імітатори органів керування літаком та його обладнанням, дошку приладів з імітаторами пілотажних приладів, імітатор прицільно-навігаційної системи літака з органами керування, імітатором бортового оптико-коліматорного прицілу та телевізійним індикатором, імітатор системи керування озброєнням літака з органами керування та пристроями індикації і відображення інформації, імітатор зовнішньої' візуальної обстановки з пристроєм відображення візуальної інформації', керуючу обчислювальну систему, пульт керування та контролю інструктора з органами керування та пристроями індикації, відображення і реєстрації інформації 12!. 2964 До недоліків відомого моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної зброї комплексного авіаційного тренажеру, який обрано за прототип, відноситься те, що на означеному тренажері, як на моделюючому комплексі, неможливо проводити дослідження щодо пошуку шляхів підвищення ефективності бойової роботи, а також навчання і тренування екіпажу по відпрацьовуванню дій та навичок бойового застосування сучасної авіаційної високоточної зброї, тому, що в складі моделюючого комплексу відомого авіаційного тренажеру, який обрано за прототип, відсутній імітатор оглядововізирних та прицільних оптико-телевізійних систем зі змінним полем зору, що встановлюються на сучасних літаках та на високоточної зброє, і за допомогою яких виконується пошук, визначення, прицільне супроводження наземних цілій перед пуском зброї і під час її бойового застосування. До недоліків відомого моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної зброї комплексного авіаційного тренажеру, який обрано за прототип, відноситься також і те, що він не дозволяє об'єктивно оцінювати дії льотного складу, а також розраховувати та відображати проміжні та кінцеві результати процесу моделювання бойового застосування авіаційної високоточної зброї. В основу корисної моделі покладено задачу шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити підвищення ефективності та якості моделювання під час проведення досліджень, а також при навчанні і тренуванні льотного складу бойовому застосуванню авіаційної високоточної зброї. Суть корисної моделі в моделюючому комплексі бойового застосування авіаційної високоточної зброї, що містить макет кабіни літака з робочими місцями членів екіпажу, імітатори органів керування літаком та його обладнанням, дошку приладів з імітаторами пілотажних приладів, імітатор прицільно-навігаційної системи літака з органами керування, імітатором бортового оптико-коліматорного прицілу, та телевізійним індикатором, імітатор системи керування озброєнням літака з органами керування та пристроями індикації і відображення інформації, імітатор зовнішньої візуальної обстановки з пристроями відображення візуальної інформації, керуючу обчислювальну систему, пульт керування та контролю інструктора з органами керування та пристроями індикації, відображення і реєстрації інформації, полягає в тому, що до складу означеного комплексу додатково введені універсальний імітатор оглядово-візирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору, додатковий обчислювач, блок імітації візуальних ефектів на пристроях відображення візуальної інформації імітатора зовнішньої візуальної обстановки та на телевізійному Індикаторі імітатора прицільно-навігаційної системи літака, блок синхронізації та формування сигналів телевізійного растру та блок регулювання розмірів телевізійного растру на фотомішені передавальної" телевізійної камери. Суть корисної моделі полягає і в тому, що означений універсальний імітатор оглядово-візирних та прицільних оптикотелевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору конструктивно складається із першого та другого імітаторів, кожний з яких має окремі опти ко-телевізіині головки з оптичними системами, які містять поворотні візирні дзеркала з електромеханічними сервоприводами сканування дзеркал по азимуту та куту місця, що з'єднані з датчиками поточних кутів орієнтації дзеркал, об'єктиві і передавальні телевізійні камери разом з системами електромагнітного відхилення і фокусування їх електронних променів, що закріплені в оправах оптичних систем означених оптико-телевізійних головок, крім цього, перший імітатор конструктивно містить рухомий макет місцевості з освітлювачем, електромеханічними сервоприводами і з'єднаними з ними датчиками поточних координат центру оптичної системи оптико-телевізійної головки першого імітатора відносно макету місцевості, другий імітатор містить рухомий планшет району цілі з освітлювачем, електромеханічними сервоприводами і з'єднаними з ними датчиками поточних координат центру оптичної системи оптикотелевізійної головки другого імітатора відносно планшету району цілі, вхід блоку імітацГі візуальних ефектів з'єднаний з відповідним виходом додаткового обчислювача, а виходи означеного блоку з'єднані зі входами пристроїв відображення візуальної інформації імітатора зовнішньої візуальної обстановки в кабіні екіпажу і на пульті Інструктора та зі входами телевізійних індикаторів імітатора прицільно-навігаційної системи літака в кабіні та на пульті інструктора Суть корисної моделі полягає також і в тому, що оптико-телевізійні головки першого та другого імітаторів містять по два змінних об'єктиви з різними фокусними відстанями, які конструктивно закріплені на поворотних барабанах револьверного типу, що з'єднані з електромеханізмами повороту означених барабанів в фіксовані положення за сигналами додаткового обчислювача, крім цього, оптико-телевізійна головка другого імітатора містить трансфокатор, що встановлений на вході її оптичної системи після візирного дзеркала, і з'єднаний з електромеханічним сервоприводом повільної програмованої зміни кута полю зору і з датчиком зворотного зв'язку, рухомий макет місцевості та рухомий планшет району цілі виконані з можливістю руху в трьох взаємно-перпендикулярних напрямках відносно їх оптико-телевізійних головок у ВІДПОВІДНОСТІ до складових вектору швидкості літака та зброї', виходи передавальних телевізійних камер першого та другого імітаторів з'єднані з телевізійними індикаторами в кабіні екіпажу і на пульті інструктора через відеопщсилювачі та комутатор, вхід системи електромагнітного відхилення і фокусування електронного променю передавальної телевізійної' камери першого імітатора виконано з'єднаним безпосередньо з виходом блоку синхронізації та формування сигналів телевізійного растру, а вхід системи електромагнітного відхилення і фокусування електронного променю передавальної телевізійної камери другого імітатора з'єднаний з виходом блоку синхронізації і формування сигналів телевізійного растру через блок регулювання розмірів телевізійного растру, вхід означеного блоку регулювання з'єднаний з виходом додаткового обчислювача, входи додаткового обчислювача виконано з'єднаними з виходами керуючої обчислювальної системи, з виходом імітатора 2964 системи керування озброєнням літака та з виходом імітатора прицільно-навігаційної системи літака, а виходи означеного додаткового обчислювача виконано з'єднаними з відповідними входами кожного з вище означених електромеханічних сервоприводів першого та другого імітаторів, з входами блоку імітації візуальних ефектів і з входами пристроїв індикації, відображення і реєстрації інформації пульту інструктора, а виходи кожного з вище означених датчиків координат і датчиків зворотного зв'язку першого та другого імітаторів з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами додаткового обчислювача Порівняльний аналіз технічного рішення з протстипом дозволяє зробити висновок, що моделюючий комплекс відрізняється тим, що до складу означеного моделюючого комплексу додатково вьедені універсальний імітатор оглядово-візирних тв прицільних оптико-телевізгяних систем літака та зброї зі змінним полем зору, додатковий обчислювач, блок імітації візуальних ефектів на пристроях відображення візуальної інформації імітатора зовнішньої візуальної обстановки та на телевізійних індикаторах імітатора прицільно-навігаційної системи літака, блок синхронізацм та формування сигналів телевізійного растру та блок регулювання розмірів телевізійного растру на фотомішені передавальної телевізійної камери, причому, означений універсальний імітатор оглядово-візирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору конструктивно містить перший та другий імітатори, що мають окремі оптико-телевізійні головки з оптичними системами які містять поворотні візирні дзеркала з електротехнічними сервоприводами сканування дзеркал по азимуту та куту місця, що з'єднані з датчиками їх поточних кутів орієнтації, та об'єктиві, що разом з передавальними телевізійними камерами і з системами електромагнітного відхилення і фокусування їх електронних променів, закріплені в оправах оптичних систем означених оптикотелевізійних головок, крім цього, перший імітатор вчще означеного універсального імггатора оптикотелевізійних та прицільних систем літака та зброї з змінним полем зору конструктивно містить руховий макет місцевості з освітлювачем, електромеханічними сервоприводами і з'єднаними з ними датчиками поточних координат центру оптичної системи оптико-телевізійної головки першого імітатора відносно макету місцевості, другий імітатор г.< стить рухомий планшет району ЦІЛІ З освітлювачем, електромеханічними сервоприводами і з'єднаними з ними датчиками поточних координат иентру оптичної системи оптико-телевізійної головки другого імітатора відносно планшету району иілі, вхід блоку імітації візуальних ефектів з'єднаний з ВІДПОВІДНИМ виходом додаткового обчислювача, а виходи блоку імітації візуальних ефектів з єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами пристроїв відображення візуальної інформації імітатора зовнішньої візуальної обстановки в кабіні екіпажу і на пульті інструктора та зі входами телевізійних індиKdTQpiB імітатора прицільно-навігаційної системи Л'така в кабіні та на пульті інструктора, кожна опіико-телевізійні головка першого та другого імітаторів містить по два змінних об'єктиві з різними фокусними відстанями, закріплених на поворотних 8 барабанах револьверного типу, зв'язаних з електромеханізмами повороту означених барабанів в фіг ховані позиції за сигналами додаткового обчисллвача, оптико-телевізійна головка другого імітатора містить трансфокатор, що встановлений на вхсді оптичного канапу після візирного дзеркала, і з'єднаний з електромеханічним сервоприводом повільної програмованої зміни кута поля зору і з датчиком зворотного зв'язку, рухомий макет місцевості та рухомий планшет району ЦІЛІ виконано з можливістю руху в трьох взаємнопеппендикулярних напрямках відносно їх оптикотелевізійних головок у ВІДПОВІДНОСТІ до складових вектору швидкості літака або зброї, виходи передавальних телевізійних камер першого та другого імгаторів виконано з'єднаними з телевізійними індикаторами в кабіні екіпажу і на пульті інструктора через відеопідсилювачі та комутатор, вхід комутатора з'єднаний з виходом додаткового обчислювача, система електромагнітного відхилення і фокусування електронного променю передавально: телевізійної камери першого імітатора виконана з'єднаною безпосередньо з виходом блоку синхронізації та формування сигналів телевізійного растру, а вхід системи електромагнітного відхилення і фокусування електронного променю передавальної телевізійної камери другого імітатора з'єднаний з виходом блоку синхронізації і формування сигналів телевізійного растру через блок регулювання розмірів телевізійного растру, вхід блоку регулювання розмірів телевізійного растру з'єднаний з виходом додаткового обчислювача, крім цього, входи додаткового обчислювача виконано з'єднаними з виходами керуючої обчислювальної системи, з виходом імітатора системи керування озброєнням літака та з виходом імітатора йоіо прицільно-навігаційної системи, а виходи означеного додаткового обчислювача виконано з'єднаними з ВІДПОВІДНИМИ входами кожного з вище означених електромеханічних сервоприводів першого та другого імітаторів, зі входами блоку імітації візуальних ефектів і зі входами пристроїв індикації, відображення і реєстрації інформацм пульту інструктора, а виходи кожного з вище означених датчиків координат і датчиків зворотного зв язку першого та другого імітаторів з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ входами додаткового обчислювача Таким чином, моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, відповідає критеріям корисної моделі "новизна" Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрацій, де на фіг 1 показана узагальнена блок-схема моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, на фіг 2 показана блок-схема взаємодії конструктивних елементів, що входять до складу універсального імітатора оглядово-візирних та прицільних систем зі змінним полем зору моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, на фц 3 пояснюється принцип побудови конструктивно-компонувальної схеми оптико-телевізійної головки першого імітатора вище означеного універсального імітатора моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної високоточної 2964 зброї, який заявляється, на фіг.4 принцип побудови конструктиено-компонувальної схеми оптикотелевізійної головки другого імітатора вище означеного універсального імітатора моделюючогокомплексу бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, на фіг.5 показаний варіант конструктивного виконання, розміщення компонентів і зовнішній вигляд моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, на фіг.6 показаний варіант конструктивного виконання і розміщення обладнання на дошці приладів у макеті кабіни моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, на фіг.7 показаний варіант конструктивного виконання компонентів І зовнішній вигляд другого імітатора універсального імітатора оглядововізирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної" високоточної зброї, який заявляється. Моделюючий комплекс бойового застосування авіаційної високоточної зброї, який заявляється, містить (як варіант конструктивного виконання) (див. ілюстрації на фіг.1 - фіг.7): макет кабіни літака 1 з робочими місцями членів екіпажу; імітатор 2 органів керування літаком та його обладнанням; дошку приладів 3 з імітаторами 4 пілотажних приладів; імітатор 5 прицільно-навігаційної системи літака з органами керування 6, імітатором 7 бортового оптико-коліматорного прицілу, та телевізійним індикатором 8; імітатор 9 системи керування озброєнням літака з органами керування 10 та пристроями 11 індикації і відображення інформації; імітатор 12 зовнішньої візуальної обстановки з пристроями 13 та 14 відображення візуальної інформації, відповідно, членам екіпажу та Інструктору; керуючу обчислювальну систему 15; пульт 16 керування та контролю інструктора з органами керування 17, контрольними пілотажними приладами 18, пристроями 19 індикації і пристроями 20 реєстрації інформації та з контрольним телевізійним індикатором 21. До складу означеного моделюючого комплексу додатково введені: універсальний імітатор 22 оглядово-візирних та прицільних оптикотелевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору; додатковий обчислювач 23, блок імітації візуальних ефектів 24, блок 25 синхронізації і формування сигналів телевізійного растру, а також блок 26 регулювання розмірів телевізійного растру. Причому, універсальний імітатор 22 конструктивно містить: перший 27 та другий 28 імітаторі, кожен з яких має окремі оптико-телевізійні головки 29 та ЗО з передавальними телевізійними камерами 31 та 32 разом з системами 33 та 34 електромагнітного відхилення і фокусування їх електронних променів та відеопідсилювачі 35 і 36. Крім вище означених пристроїв до складу універсального імітатора 22 входить комутатор відеосигналів 37. Перший імітатор 27 універсального імітатора 22 конструктивно містить рухомий макет місцевості 38 з освітлювачем 39 і з системою електромеханічних сервоприводів 40, з'єднаних з датчиками 41 поточних координат центру оптичної системи 46 відносно макету місцевості 38. Другій імітатор 28 10 універсального імітатора 22 конструктивно містить рухомий планшет району цілі 42 з освітлювачем 43, із системою електромеханічних сервоприводів 44, з'єднаних з датчиками 45 поточних координат центру оптичної системи 47 відносно планшету 42. Блок 24 імітації' візуальних ефектів виконано з'єднаним з імітатором 9 системи керування озброєнням літака, з додатковим обчислювачем 23 І з телевізійними Індикаторами 8 та 21 через комутатор 37. Оптико-телевізійні головки 29 та ЗО, відповідно, першого (позиція 27) та другого (позиція 28) імітаторів містять оптичні системи 46 та 47, до яких належать поворотні візирні дзеркала 48 та 49, а також об'єктиви 50, 51, 52 та 53, 54, 55. Візирне дзеркало 48 оптичної системи 46 першого імітатора 27 може сканувати по азимуту і куту місця за допомогою системи електромеханічних сервоприводів 56, з'єднаних з датчиками 57 поточних кутів орієнтації' дзеркала 48. Візирне дзеркало 49 оптичної системи 47 другого імітатора ЗО може сканувати по азимуту і куту місця за допомогою системи електромеханічних сервоприводів 58, з'єднаних з датчиками 59 поточних кутів орієнтації дзеркала 49. Оптична система 46 оптикотелевізійної головки 29 першого імітатора (позиція 27) містить два змінних об'єктиві 51 та 52 з різними фокусними відстанями, закріплених на поворотному барабані 60 револьверного типу, зв'язаному з електромеханізмом 61 повороту означеного барабану у фіксовані положення. Оптична система 47 оптико-телевізійної головки 30 другого імітатора (позиція 28) містить трансфокатор 53, що має електромеханічний сервопривод 62 для повільної програмованої зміни його фокусної відстані і датчик зворотного зв'язку 63, що з'єднані з додатковим обчислювачем 23. Датчики 41 поточних координат центру оптичної системи 46 відносно рухомого макету 38 місцевості виконано з'єднаними з його електромеханічними сервоприводами 40. Датчики 45 поточних координат центру оптичної системи 47 відносно рухомого планшету 43 району цілі виконано з'єднаними з його електромеханічними сервоприводами 44. Рухомий макет 38 місцевості та рухомий планшет 42 району цілі конструктивно виконані з можливістю руху в трьох взаємноперлендикулярних напрямках відносно оптикотелевізійних головок 29 та ЗО у відповідності до складових вектору швидкості літака або зброї, які розраховуються додатковим обчислювачем 23. Виходи телевізійних камер 31 та 32 виконано з'єднаними з телевізійними індикаторами 8 в кабіні екіпажу 1 і 21 - на пульті 16 керування та контролю інструктора через відеопідсилювачі 35 та 36 і через комутатор 37. Телевізійні передавальні камери 31 і 32 разом з системами електромагнітного відхилення і фокусування (позиції' 33 та 34) їх електронних променів виконано закріпленими на оправах оптико-телевізійних головок першого (позиція 29) та другого (позиція ЗО) імітаторів зазначеного універсального імітатора 22 оглядово-візирних та прицільних оптико-телевізійних систем літака та зброї зі змінним полем зору. Систему електромагнітного відхилення і фокусування електронного променю 33 першого імітатора (позиція 27) виконано з'єднаною безпосередньо з блоком 25 синхронізації та формування сигналів телевізійного 2964 12 11 растру, а система відхилення та фокусування 34 входження літака в заданий район екіпаж виконує другого імітатора з'єднана з блоком 25 через блок візуально-інструментальний пошук наземних орієрегулювання 26 розмірів телевізійного растру на її нтирів, об'єктів та цілей з використанням універсафотомішені. Крім вище означених зв'язків входи і льного імітатора 22 оглядово-візирних та прицільвиходи додаткового обчислювача 23 виконано них оптико-телевізїйних систем літака зі змінним з'єднаними з відповідними входами та виходами полем зору. При цьому, телевізійне зображення на імітатора 5 прицільно-навігаційної системи літака, телевізійному індикаторі 8 в кабіні та на контролькеруючої обчислювальної системи 15, імітатора 9 ному індикаторі 21 пульту 16 інструктора формусистеми керування озброєнням літака та обладється передавальною телевізійною камерою 31 нання пульту інструктора 16. першого імітатора 27 і надається на телевізійні індикатори 8 та 21 через відеопідсилювач 35 і коМоделюючий комплекс бойового застосування мутатор 37. Зчитування візуальної Інформації з авіаційної високоточної зброї', який заявляється, макету місцевості 38 в даному випадку виконуєтьвиготовляється, монтується, налагоджується, фунся оптико-телевізійною головкою 29, візирне дзеркціонує та використовується таким чином. кало 48 якої' за допомогою системи сервоприводів Попередньо виготовляють макет кабіни 1 літа56 за сигналами штурмана-оператора через додака з робочими місцями членів екіпажу. Для оснатковий обчислювач 23 може сканувати поверхню щення макету кабіни 1 І моделюючого комплексу макету 38, що освітлюється блоком 39. Управління виготовляють і монтують: імітатори 2 органів керурежимом сканування дзеркала 48 виконує штурвання літаком та його обладнанням; дошку приламан-оператор шляхом впливу на органи керування дів 3 з імітатором пілотажних приладів 4; імітатор 6 імітатора прицільно-навігаційної системи 5. В 5 прицільно-навігаційної системи літака з відповідпроцесі візуального пошуку та визначення орієнними імітаторами органів керування 6, імітатором тирів, об'єктів та цілей на телевізійному індикаторі 7 бортового оптико-коліматорного прицілу та з 8 штурман-оператор може дискретно змінювати телевізійним індикатором 8; імітатор 9 системи розміри кута полю зору оптико-телевізійноі голокерування озброєнням літака з імітатором 10 оргавки 29 першого імітатора 27 шляхом надання віднів керування та з пристроями 11 індикації і відоповідної' команди на введення в оптичний канал 46 браження інформації; імітатор 12 зовнішньої візуодного з двох змінних об'єктивів 51 або 52 з різниальної обстановки з пристроями 13 та 14 ми фокусними відстанями, які закріплені на пововідображення візуальної інформації членам екіпаротному револьверному барабані 60, і встановжу і інструктору; керуючу обчислювальну систему люються в фіксовані позиції електромеханізмом 61 15; пульт 16 керування та контролю інструктора з за сигналом додаткового обчислювача 23. відповідними органами 17 керування, пристроями 18 - Індикації', 19 - відображення, 20 - реєстрації Після виявлення та розпізнання цілі штурманінформації і з контрольним телевізійним індикатооператор за допомогою органів керування 10 та ром 21. індикації 11 Імітатора 9 системи керування озброєнням літака виконує операції щодо вибору та підВодночас з виготовленням вище означених готовки високоточної зброї до застосування у відпристроїв моделюючого комплексу розробляється повідності до діючих настанов І інструкцій. Після математична Імітаційна модель процесу бойового появи сигналів щодо готовності зброї до застосузастосування авіаційної високоточної зброї, за вання на Індикаторі 11 штурман-оператор виконує допомогою якої стає можливим моделювати прооперації по визначенню цілі, її захопленню, ручноцедури підготовки зброї до застосування, розрахому або автоматичному супроводженню цілі імітавувати час польоту зброї до цілі і визначати кінцеві тором 22 оптико-телевізійної візирно! системи лірезультати умовного застосування авіаційної витака або зброї. сокоточної зброї з урахуванням впливу початкових умов, параметрів польоту та дій льотного складу Переконавшись у стійкому супроводження цілі на етапах пошуку, визначення та прицільного суекіпаж відстежуе поточну дистанцію до цілі по інпроводження цілі. дикатору 7 імітатора 5 і після досягнення дальності до цілі того значення, що регламентовано наПеред початком проведення досліджень, настановами та інструкціями для обраних режиму і вчань або тренувань на моделюючому комплексі, параметрів польоту літака, екіпаж виконує пуск який заявляється, керівник досліджень (інструктор) (скидання) зброї, контролюючі хід процесу по ВІДразом з екіпажем розробляють детальні плани ПОВІДНИМ сигналам на Індикаторі 11 імітатора 9 проведення дослідження, навчання або тренування, після чого екіпаж виконує весь комплекс розраПісля підтвердження сходження (скидання) хункових та підготовчих заходів щодо польоту на зброї штурман-оператор продовжує спостереженбойове застосування авіаційної високоточної зброї ня і прицільне супроводження ЦІЛІ на телевізійноу ВІДПОВІДНОСТІ до вимог керівних документів, наму індикаторі 8. Одночасно він спостерігає в полі станов та інструкцій щодо літака та його системи зору індикатору 8 та на пристрої відображення озброєння. зовнішньої візуальної інформації 13 візуальні ефекти, що супроводжують пуск, наведення і вибух Перед початком дослідження або тренування зброї, які формуються блоком 24 у вигляді умовінструктор вмикає системи та імітатори моделююних зображень димового сліду від працюючих двичого комплексу і встановлює початкові параметри гунів зброї і "спалаху вибуху" після "зіткнення" та режими у ВІДПОВІДНОСТІ до запланованого зазброї з земною поверхнею (ціллю). При цьому вевдання на політ. личина лінійного відхилення точці "вибуху зброї" Екіпаж займає робочі місця і виконує штатні відносно прицільного перехрестя в картинної плооперацй щодо підготовки обладнання літака та щині індикатора 8 імітатора 27 розраховується його систем до польоту. Після імітацій зльоту та 13 додатковим обчислювачем 23 з врахуванням поточного кута полю зору імітатора 27 і дистанції від літака до обчисленої точки "вибуху зброї". По завершення імітації атаки льотчик пілотуванням літака виконує потрібний маневр виходу з атаки і приступає до виконання наступного завдання. В процесі імітації бойового застосування високоточної зброї1 з телевізійно-командним наведенням штурман-оператор після імітації входження в район бойового застосування виконує візуальноінструментальний пошук наземного орієнтиру, що завчасно визначений як розрахункове місця пуску зброї, витримує завдані напрям (курс) та параметри польоту і виконує операції по підготовки зброї до застосування. На етапі перед пуском зброї штурман-оператор на екрані телевізійного індикатору 8 спостерігає зображення макету 38 місцевості, над якою імітується політ літака, і яке надходить з передавальної телевізійної' камери 31 імітатора 27 через вщеопідсилювач 34 і комутатор 37, імітуючи роботу або бортової телевізійної прицільної системи літака, або роботу телевізійної візирної системи зброї, яка ще знаходиться на точці підвіски літака Після імітації пуску зброї універсальний імітатор 22 переходить до режиму моделювання процесу дистанційного керування зброєю з борту лггака-носія. При цьому відеосигнал на індикатори 8 та 21 продовжує надходити з передавальної телекамери 31 через відеопідсилювач 35 і комутатор 37. Штурман-оператор на екрані телевізійного індикатора 8 спостерігає зображення місцевості, контролює і корегує "політ" зброї від орієнтиру до орієнтиру за маршрутом, що був розрахований перед тренуванням. Поточні координати зброї відносно макету місцевості 38 з датчика координат 41 вводяться в додатковий обчислювач 23 і порівнюються з завчасно розрахованими координатами, що визначають момент введення в дію другого імітатора 28 універсального імітатора 22 3 моменту збігу поточних і розрахункових координат макету і планшету додатковий обчислювач 23 виробляє команду на перемикання комутатором 37 відеосигналу, що надходив до індикаторів 8 та 21, з передавальної телекамери 31 першого імітатора 27, на телекамеру 32 другого імітатора 28. З цього моменту джерелом візуальної" інформації для індикаторів 8 та 21 стає рухомий планшет району цілі 42, зчитування якої виконує оптикотелевізійна головка ЗО за допомогою візирного дзеркала 49, яке сервоприводом 58 може сканувати поверхню планшету 42. На цьому етапі штурман-оператор також може змінювати кут поля зору оптичної системи 47 шляхом формування команди по введенню в оптичний канал 47 оптико-телевізійної головки ЗО другого імітатора 28 одного з двох змінних об'єктивів 54 або 55 за допомогою револьверного барабану 64 і електромеханізму 65 за сигналом додаткового обчислювача 23. В процесі подальшої роботи другого імітатора 28 універсального імітатора 22 штурман-оператор спостерігає зближення зброї з ціллю, яке проявляється як збільшення лінійних розмірів зображення ЦІЛІ та місцевості, що її оточує, на екрані індикатора 8. Спочатку зближення імітується шляхом роботи сервоприводів 44, які механічно наближують 2964 14 планшет району цілі 42 до олтико-телевізійкої головці ЗО імітатора 28. Після досягнення планшетом мінімально можливої відстані, що визначається конструктивним особливостями імітатора 28, вступає в дію трансфокатор 53, який за допомогою електромеханізму 62 і з'єднаного з ним датчика 63 зворотного зв'язку, що підключені до додаткового обчислювача 23, повільно зменшує кут поля зору оптичної системи 47 другого імітатора 28. Діапазон оптичного масштабування (наближення) визначається характеристиками трансфокатора (величиною кратності зміни його фокусно) відстані, або діапазоном регулювання його кута полю зору), і може сягати 10. По досягненню мінімального кута полю зору трансфокатора вступає в дію система електронного масштабування телевізійного зображення, яка забезпечує поступове зменшення розмірів телевізійного растру на фотомішені передавальної телекамері 32, і забезпечує відповідне збільшення ЛІНІЙНИХ розмірів зображення цілі на телевізійному індикаторі 8 за допомогою блоку 26 регулювання розмірів растру, вихід якого з'єднаний э входом системи електромагнітного відхилення і фокусування 34 електронного променю другого імітатора 28 за сигналами додаткового обчислювача 23, при незмінних розмірах телевізійного растру на індикаторах 8 і 21, причому, діапазон електронного масштабування - може сягати 10 разів. По завершенню процесу електронного масштабування встановлюється факт закінчення імітації процесу дистанційного наведення зброї на ціль, після чого комутатор 37 відключає відеосигнал від телевізійних індикаторів 8 та 21, на яких замість зображення місцевості або цілі спостерігаються хаотичні шуми. Весь процес моделювання наведення зброї відображається інструктору на контрольних приладах 19 і 21 та реєструється відеомагнітофоном 20, І потім може бути продемонстрований на телевізійному індикаторі 21 Кінцевий результат (точність) наведення зброї оцінюється візуально по положенню цілі відносно прицільного перехрестя на екрані телевізійних індикаторів 8 або 21 З моменту початку імггації луску і наведення зброі і до зустрічі зброї з ціллю льотчик виконує "пілотування літака" з використанням пілотажних приладів 4, імітатора оптико-коліматорного прицілу 7 і пристрою відображення 13 імггатора зовнішньої візуальної обстановки 12, витримуючи завчасно розраховані маршрут і режим польоту літака, з тим щоб не дозволити літаку вийти з зони стійкого зв'язку радіокомандиої лінґі літака зі зброєю і лінії передачі телевізійного зображення зі зброї до літака. По закінченню моделювання інструктор разом з членами екіпажу літака встановлюють імітатори і системи комплексу в початкові положення і послідовно вимикають їх Підвищення ефективності використання моделюючого комплексу бойового застосування авіаційної високоточної зброї, у порівнянні з прототипом, досягається за рахунок введення до складу моделюючого комплексу універсального імітатора 22 оглядово-візирних та прицільних оптикотелевізійних систем літака та зброї зі змінним по 15 2964 16 можливості оперативно і об'єктивно контролювати лем зору, які входить до складу прицільноі визначати хід та результати досліджень, оцінюнавігаційної системи бойового літака і встановлювати рівень підготовки льотного екіпажу, розрахоються на сучасній високоточній зброї. До складу вувати та відображати проміжні та кінцеві резульмоделюючого комплексу також введений додаткотати умовного бойового застосування зброї з вий обчислювач 23, який в реальному масштабі врахуванням режимів та параметрів польоту літачасу реалізує розроблену математичну імітаційну ка-ноая і впливу на них дій льотного складу та модель процесу бойового застосування авіаційної інших факторів. високоточної зброї і розраховує проміжні та кінцеві результати бойової роботи в залежності від початДжерела інформації: кових умов, параметрів і режимів польоту літака та 1. Специализированный тренажер боевого від дій льотного складу, що в сукупності надає применения. // В проспекте Российской самолетоможливість проводити дослідження, навчання та строительной корпорации "МиГ* "Технические тренування льотного складу по пошуку шляхів і средства обучения для подготовки летного и обзаходів підвищення ефективності бойової' роботи, служивающего персонала к эксплуатации и боеа також по відпрацьовуванню дій та навичок бойовому применению самолетов РСК "МиР Издание вого застосування сучасної авіаційно": високоточРоссийской самолетостроительной корпорации ної зброї. "МиГ, 2003 г., с.4. - аналог. 2. Комплексный авиационный тренажер КТС-9. Підвищення ефективності використання модеТехническое описание. 412.00.533. ТО в 4-х книгах люючого комплексу бойового застосування авіаи 4-х альбомах. 1980г. - прототип ційної високоточної зброї, у порівнянні з прототипом , досягається за рахунок забезпечення 17 Комп ютерна верстка О Ярославцева 2964 Підписне 18 Тираж 38 прим Міністерство осегти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності Львівська площа 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 42, 01601