Цифровий стабілізатор системи керування вогнем

Цифровий стабілізатор системи керування вогнем, що містить пульт керування командира, блок керування, підсилювач вертикального наведення та підсилювач горизонтального наведення, електродвигун вертикального наведення та електродвигун горизонтального наведення, з'єднані між собою взаємними зв'язками, при цьому зазначений цифровий стабілізатор системи керування вогнем встановлений в башті броньованого об'єкта техніки, який відрізняється тим, що до його складу введено пульт керування оператора, перший електронний вимірювальний пристрій, другий електронний вимірювальний пристрій, електронний датчик положення, перший та другий нагрівальні елементи, які з'єднані між собою багатоканальними лініями зв'язку, при цьому блок керування містить контролер блока керування, формувач напруги +5В, формувач напруги +12В і погоджувальний пристрій блока керування, до складу зазначеного контролера блока керування входять перший та другий стандартні послідовні канали зв'язку блока керування, перший та другий порти приймання інформації блока керування, порт керування блока керування, перший, другий, третій, четвертий спеціалізовані послідовні канали зв'язку, пульт керування командира містить контролер пульта керування командира, погоджувальний пристрій пульта керування командира з органами керування пульта керування командира, 2 (19) 1 3 36181 4 гнітів приводів та стопорів башти та блока озброра входи/ви ходи першого та др угого стандартних єння, підсилювач горизонтального наведення з'єдпослідовних каналів зв'язку з'єднані з входананий з другими входами електромагнітів приводів ми/виходами багатоканального обертового прита стопорів башти та блока озброєння, виходи строю системи керування вогнем, перший порт електродвигуна вертикального наведення та елекприймання інформації з'єднаний через погоджуватродвигуна горизонтального наведення з'єднані з льний пристрій пульта керування командира з орприводом, багатоканальний обертовий контактний ганами керування пульта керування командира, пристрій системи керування вогнем з'єднаний з перший порт керування пульта керування комансистемою панорамного бачення, виходи мікропедира з'єднаний через шинний формувач з індикаремикачів башти та мікроперемикачів блока торами пульта керування командира, другий порт озброєнь з'єднані, кожний, з багатоканальним керування пульта керування командира з'єднаний обертовим контактним пристроєм системи керучерез перетворювач напруга/код з джойстиком вання вогнем, перший електронний вимірювальпульта керування командира, другий порт приний пристрій та другий електронний вимірювальймання інформації пульта керування командира ний пристрій з'єднані, кожний, послідовно з з'єднаний з виходами перетворювача напруга/код першим та другим нагрівальними елементами, та спеціалізованого послідовного каналу зв'язку блок озброєння та башта з'єднані як з першим пульта керування командира, спеціалізований повимірювальним пристроєм, так і з другим вимірюслідовний канал зв'язку пульта керування команвальним пристроєм, в блоці керування перший дира з'єднаний з пультом керування оператора, стандартний послідовний канал зв'язку з'єднаний з перший та другий стандартні послідовні канали пультом керування оператора через пульт керузв'язку пульта керування командира, перший порт вання командира, другий стандартний послідовний приймання інформації, перший порт керування канал зв'язку з'єднаний із першим входом багатопульта керування командира, другий порт керуканального обертового пристрою та системою вання пульта керування командира, другий порт панорамного бачення через зазначений багатокаприймання інформації пульта керування командинальний обертовий контактний пристрій, вихід бара, спеціалізований послідовний канал зв'язку гатоканального обертового пристрою з'єднаний з пульта керування командира з'єднані послідовно першим портом приймання інформації через погоміж собою взаємними зв'язками, в кожному з підджувальний пристрій блока керування, другий посилювачів перший, другий, третій та четвертий рт приймання інформації блока керування з'єднавходи мікропроцесора з'єднані, відповідно, з вихоний із виходами першого, другого, третього та дами блока керування електромагнітів спусків, четвертого спеціалізованих послідовних каналів стопорів приводів, приводу та з першими виходазв'язку та датчика положення, вихід порта керуми електродвигунів, вихід мікропроцесора з'єднавання блока керування з'єднаний звходом першоний з входом вихідного каскаду, вихід якого з'єдго, другого, третього та четвертого спеціалізовананий з входами електродвигунів, др угий ви хід них послідовних каналів зв'язку та входом датчика електродвигунів з'єднано з входом приводу, друположення, виходи першого та другого спеціалізогий вихід вихідного каскаду з'єднано з п'ятим вхованих послідовних каналів зв'язку з'єднані з входом мікропроцесора, у кожному з вимірювальних дами, відповідно, підсилювача вертикального напристроїв вхід електронного вимірювача кутових ведення та підсилювача горизонтального швидкостей механічно з'єднаний з виходом блока наведення, входи третього та четвертого спеціаліозброєння, вихід електронного вимірювача кутозованих послідовних каналів зв'язку з'єднані, відвих швидкостей з'єднаний з першим входом контповідно, з виходами першого та другого вимірюваролера вимірювального пристрою, електронний льних пристроїв, мікроперемикачі башти та вимірювач проекції сили земного тяжіння механічмікроперемикачі блока озброєння через багатокано з'єднаний з баштою, електронний вимірювач нальний обертовий пристрій та погоджувальний проекції сили земного тяжіння з'єднаний з другим пристрій з'єднані з першим портом приймання інвходом контролера вимірювального пристрою, формації, перший та другий стандартні послідовні перший та другий виходи контролера вимірювальканали зв'язку блока керування, перший та другий ного пристрою через перетворювачі напруга/код порти приймання інформації блока керування та вимірювального пристрою з'єднані з блоком керупорт керування блока керування з'єднані між совання, а третій вихід контролера вимірювального бою взаємними зв'язками, формувач напруги +5В пристрою з'єднаний, відповідно, з першим та друз'єднаний з відповідними споживачами енергії, гим нагрівальними елементами цифрового стабіліформувач напруги +12В з'єднаний з відповідними затора. споживачами енергії, в пульті керування команди Корисна модель відноситься до галузі автоматичного регулювання процесів, зокрема, до пристроїв автоматичного управління об'єктами і систем стабілізації зброї, а саме, до цифрових стабілізаторів системи управління вогнем. Відомий стабілізатор системи управління вогнем, який містить гіроазимут, гіровертикаль, датчики положення осі антени у горизонтальній та вертикальній площинах, перетворювач координат, станцію підсилювання, два гідронасоси, гідродви 5 36181 6 гун, гідроциліндр, датчики зворотного зв'язку, датра, шинний формувач з індикаторами пульта чики похідного положення та пульт управління [1]. управління командира, перетворювач напруга/код До недоліків відомого стабілізатора системи з джойстиком пульта управління командира, до управління вогнем відноситься те, що він не заскладу зазначеного контролера пульта управління безпечує чіткої стабілізації осі візування та осі командира, у свою чергу, входять перший та друприцілювання при стрільбі з різного типу зброї по гий стандартні послідовні канали зв'язку пульта рухомих цілях. управління командира, перший порт приймання Найбільш близьким технічним рішенням, як по інформації, перший порт управління пульта суті, так і по результатах, що досягаються, яке управління командира, другий порт управління обране за найближчий аналог (прототип), є цифпульта управління командира, другий порт прировий стабілізатор системи управління вогнем, ймання інформації пульта управління командира, який містить пульт управління командира, блок спеціалізований послідовний канал зв'язку пульта управління, підсилювач вертикального наведення управління командира, кожний з підсилювачів міста підсилювач горизонтального наведення, електтить мікропроцесор та вихідний каскад, кожний родвигун вертикального наведення та електродвивимірювальний пристрій містить електронний вигун горизонтального наведення, з'єднані між сомірювач кутових швидкостей, електронний вимібою взаємними зв'язками, при цьому зазначений рювач проекції сили земного тяжіння, контролер цифровий стабілізатор системи управління вогнем вимірювального пристрою та перетворювачі навстановлений в башті броньованого об'єкта техніпруга/код вимірювального пристрою, до складу ки [2]. зазначеної системи управління вогнем входять До недоліків відомого стабілізатора системи багатоканальний обертовий контактний пристрій управління вогнем, який обраний за найближчий та пульт командира системи управління вогнем. аналог (прототип), відноситься те, що не забезпеСуть корисної моделі полягає також і в тому, що у чується висока точність наведення зброї на рухозагальному вигляді в цифровому стабілізаторі сисму ціль. теми управління вогнем пульт управління команВ основу корисної моделі покладена задача дира з'єднаний з пультом командира системи шляхом введення до складу цифрового стабілізауправління вогнем та з пультом управління оператора додаткового обладнання забезпечити підвитора, зазначений пульт командира системи управщення тактико-технічних характеристик зазначеноління вогнем з'єднаний з багатоканальним обертого стабілізатора. вим контактним пристроєм цієї ж системи, Суть корисної моделі в цифровому стабілізазазначений пульт управління командира з'єднаний торі системи управління вогнем, який містить з багатоканальним обертовим контактним припульт управління командира, блок управління, строєм системи управління вогнем та з блоком підсилювач вертикального наведення та підсилюуправління, блок управління з'єднаний з багатокавач горизонтального наведення, електродвигун нальним обертовим контактним пристроєм систевертикального наведення та електродвигун горими управління вогнем, першим вимірювальним зонтального наведення, з'єднані між собою взаємпристроєм, другим вимірювальним пристроєм, ними зв'язками, при цьому зазначений цифровий датчиком положення та послідовно з підсилювастабілізатор системи управління вогнем встановчем вертикального наведення, підсилювачем голений в башті броньованого об'єкта техніки, поляризонтального наведення, електродвигуном вергає в тому, що до його складу введено пульт тикального наведення та електродвигуном управління оператора, перший електронний вимігоризонтального наведення, підсилювач вертикарювальний пристрій, другий електронний вимірюльного наведення з'єднаний з першими входами вальний пристрій, електронний датчик положення, електромагнітів спусків та стопорів приводів, підперший та другий нагрівальні елементи, що зв'ясилювач горизонтального наведення з'єднаний з зані з системою управління вогнем, системою падругими входами електромагнітів спусків та стопонорамного бачення, електромагнітами спусків, рів приводів, виходи електродвигуна вертикальностопорами приводів, мікроперемикачами башти, го наведення та електродвигуна горизонтального мікроперемикачами блока озброєнь, блоком наведення з'єднані з приводом, підсилювачі веруправління механізмами системи управління вогтикального наведення та горизонтального навенем, приводом та блоком озброєння, які з'єднані дення через другі входи з'єднані з блоком управміж собою багатоканальними лініями зв'язку. С уть ління механізмами системи управління вогнем, корисної моделі полягає і в тому, що блок управбагатоканальний обертовий контактний пристрій ління містить контролер блока управління, формусистеми управління вогнем з'єднаний з системою вач напруги +5В, формувач напруги +12В і погопанорамного бачення, виходи мікроперемикачів джувальний пристрій блока управління, до складу башти та мікроперемикачів блока озброєнь з'єдназазначеного контролера блока управління входять ні, кожний, з багатоканальним обертовим контактперший та другий стандартні послідовні канали ним пристроєм системи управління вогнем, перзв'язку блока управління, перший та другий порти ший електронний вимірювальний пристрій та приймання інформації блока управління, порт другий електронний вимірювальний пристрій з'єдуправління блока управління, перший, другий, тренані, кожний, послідовно з першим та другим натій, четвертий спеціалізовані послідовні канали грівальними елементами, блок озброєння та башзв'язку, пульт управління командира містить контта з'єднані як з першим вимірювальним ролер пульта управління командира, погоджувапристроєм, так і з другим вимірювальним пристрольний пристрій пульта управління командира з єм, в блоці управління перший стандартний посліорганами управління пульта управління командидовний канал зв'язку з'єднаний з пультом управ 7 36181 8 ління оператора через пульт управління командистопорів приводів, приводу та з першими виходара, другий стандартний послідовний канал зв'язку ми електродвигунів, вихід мікропроцесора з'єдназ'єднаний із першим входом багатоканального ний з входом вихідного каскаду, вихід якого з'єдобертового пристрою та системою панорамного наний з входами електродвигунів, др угий ви хід бачення через зазначений багатоканальний оберелектродвигунів з'єднано з входом приводу, друтовий контактний пристрій, вихід багатоканального гий вихід вихідного каскаду з'єднано з п'ятим вхообертового пристрою з'єднаний з першим портом дом мікропроцесора, у кожному з вимірювальних приймання інформації через погоджувальний припристроїв вхід електронного вимірювача кутових стрій блока управління, другий порт приймання швидкостей механічно з'єднаний з виходом блоку інформації блока управління з'єднаний із виходаозброєння, вихід електронного вимірювача кутоми першого, другого, третього та четвертого спевих швидкостей з'єднаний з першим входом контціалізованих послідовних каналів зв'язку та датчиролера вимірювального пристрою, електронний ка положення, вихід порта управління блока вимірювач проекції сили земного тяжіння механічуправління з'єднаний з входом першого, другого, но з'єднаний з баштою, електронний вимірювач третього та четвертого спеціалізованих послідовпроекції сили земного тяжіння з'єднаний з другим них каналів зв'язку та входом датчика положення, входом контролера вимірювального пристрою, виходи першого та другого спеціалізованих посліперший та другий виходи контролера вимірювальдовних каналів зв'язку з'єднані з входами, відповіного пристрою через перетворювачі напруга/код дно, підсилювача вертикального наведення та вимірювального пристрою з'єднані з блоком підсилювача горизонтального наведення, входи управління, а третій вихід контролера вимірюватретього та четвертого спеціалізованих послідовльного пристрою з'єднаний, відповідно, з першим них каналів зв'язку з'єднані, відповідно, з виходами та другим нагрівальними елементами цифрового першого та другого вимірювальних пристроїв, мікстабілізатора. роперемикачі башти та мікроперемикачі блока Порівняльний аналіз технічного рішення із озброєнь через багатоканальний обертовий припрототипом дозволяє зробити висновок, що цифстрій та погоджувальний пристрій з'єднані з перровий стабілізатор системи управління вогнем, шим портом приймання інформації, перший та який заявляється, відрізняється від прототипу тим, другий стандартні послідовні канали зв'язку блока що до його складу введено пульт управління опеуправління, перший та другий порти приймання ратора, перший електронний вимірювальний приінформації блока управління та порт управління стрій, другий електронний вимірювальний приблока управління з'єднані між собою взаємними стрій, електронний датчик положення, перший та зв'язками, формувач напруги +5В з'єднаний з віддругий нагрівальні елементи, що зв'язані з систеповідними споживачами енергії, формувач напруги мою управління вогнем, системою панорамного +12В з'єднаний з відповідними споживачами енербачення, електромагнітами спусків, стопорами гії, в п ульті управління командира входи/виходи приводів, мікроперемикачами башти, мікроперепершого та другого стандартних послідовних камикачами блока озброєнь, блоком управління меналів зв'язку з'єднані з входами/виходами багатоханізмами системи управління вогнем, приводом канального обертового пристрою системи управта блоком озброєння, які з'єднані між собою багаління вогнем, перший порт приймання інформації токанальними лініями зв'язку, при цьому блок з'єднаний через погоджувальний пристрій пульта управління містить контролер блока управління, управління командира з органами управління формувач напруги +5В, формувач напруги +12В і пульта управління командира, перший порт погоджувальний пристрій блока управління, до управління пульта управління командира з'єднаскладу зазначеного контролера блока управління ний через шинний формувач з індикаторами пульвходять перший та другий стандартні послідовні та управління командира, другий порт управління канали зв'язку блока управління, перший та другий пульта управління командира з'єднаний через пепорти приймання інформації блока управління, ретворювач напруга/код з джойстиком пульта порт управління блока управління, перший, друуправління командира, другий порт приймання гий, третій, четвертий спеціалізовані послідовні інформації пульта управління командира з'єднаканали зв'язку, пульт управління командира місний з виходами перетворювача напруга/код та тить контролер пульта управління командира, поспеціалізованого послідовного каналу зв'язку годжувальний пристрій пульта управління команпульта управління командира, спеціалізований дира з органами управління пульта управління послідовний канал зв'язку пульта управління кокомандира, шинний формувач з індикаторами мандира з'єднаний з пультом управління оператопульта управління командира, перетворювач нара, перший та другий стандартні послідовні канали пруга/код з джойстиком пульта управління команзв'язку пульта управління командира, перший порт дира, до складу зазначеного контролера пульта приймання інформації, перший порт управління управління командира у свою чергу входять перпульта управління командира, другий порт управший та др угий стандартні послідовні канали зв'язку ління пульта управління командира, другий порт пульта управління командира, перший порт приприймання інформації пульта управління команймання інформації, перший порт управління пульдира, спеціалізований послідовний канал зв'язку та управління командира, другий порт управління пульта управління командира з'єднані послідовно пульта управління командира, другий порт приміж собою взаємними зв'язками, в кожному з підймання інформації пульта управління командира, силювачів перший, другий, третій та четвертий спеціалізований послідовний канал зв'язку пульта входи мікропроцесора з'єднані, відповідно, з вихоуправління командира, кожний з підсилювачів місдами блока управління, електромагнітів спусків, тить мікропроцесор та вихідний каскад, кожний 9 36181 10 вимірювальний пристрій містить електронний виспеціалізованих послідовних каналів зв'язку з'єдмірювач кутових швидкостей, електронний вимінані з входами, відповідно, підсилювача вертикарювач проекції сили земного тяжіння, контролер льного наведення та підсилювача горизонтального вимірювального пристрою та перетворювачі нанаведення, входи третього та четвертого спеціаліпруга/код вимірювального пристрою, до складу зованих послідовних каналів зв'язку з'єднані, відзазначеної системи управління вогнем входять повідно, з виходами першого та другого вимірювабагатоканальний обертовий контактний пристрій льних пристроїв, мікроперемикачі башти та та пульт командира системи управління вогнем, мікроперемикачі блока озброєнь через багатокапричому у загальному вигляді в цифровому стабінальний обертовий пристрій та погоджувальний лізаторі системи управління вогнем пульт управпристрій з'єднані з першим портом приймання інління командира з'єднаний з пультом командира формації, перший та другий стандартні послідовні системи управління вогнем та з пультом управлінканали зв'язку блока управління, перший та другий ня оператора, зазначений пульт командира систепорти приймання інформації блока управління та ми управління вогнем з'єднаний з багатоканальпорт управління блока управління з'єднані між ним обертовим контактним пристроєм цієї ж собою взаємними зв'язками, формувач напруги системи, зазначений пульт управління командира +5В з'єднаний з відповідними споживачами енергії, з'єднаний з багатоканальним обертовим контактформувач напруги +12В з'єднаний з відповідними ним пристроєм системи управління вогнем та з споживачами енергії, в пульті управління команблоком управління, блок управління з'єднаний з дира входи/виходи першого та другого стандартбагатоканальним обертовим контактним пристроних послідовних каналів зв'язку з'єднані з входаєм системи управління вогнем, першим вимірювами/виходами багатоканального обертового льним пристроєм, другим вимірювальним припристрою системи управління вогнем, перший построєм, датчиком положення та послідовно з рт приймання інформації з'єднаний через погопідсилювачем вертикального наведення, підсилюджувальний пристрій пульта управління командивачем горизонтального наведення, електродвигура з органами управління пульта управління ном вертикального наведення та електродвигуном командира, перший порт управління пульта горизонтального наведення, підсилювач вертикауправління командира з'єднаний через шинний льного наведення з'єднаний з першими входами формувач з індикаторами пульта управління коелектромагнітів приводів, стопорів башти та блока мандира, другий порт управління пульта управлінозброєння та блока управління механізмами сисня командира з'єднаний через перетворювач натеми управління вогнем, підсилювач горизонтальпруга/код з джойстиком пульта управління ного наведення з'єднаний з другими входами елекомандира, другий порт приймання інформації ктромагнітів приводів, стопорів башти та блока пульта управління командира з'єднаний з виходаозброєння, виходи електродвигуна вертикального ми перетворювача напруга/код та спеціалізованонаведення та електродвигуна горизонтального го послідовного каналу зв'язку пульта управління наведення з'єднані з приводом, багатоканальний командира, спеціалізований послідовний канал обертовий контактний пристрій системи управлінзв'язку пульта управління командира з'єднаний з ня вогнем з'єднаний з системою панорамного бапультом управління оператора, перший та другий чення, виходи мікроперемикачів башти та мікростандартні послідовні канали зв'язку пульта перемикачів блока озброєнь з'єднані, кожний, з управління командира, перший порт приймання багатоканальним обертовим контактним пристроінформації, перший порт управління пульта єм системи управління вогнем, перший електроуправління командира, другий порт управління нний вимірювальний пристрій та другий електропульта управління командира, другий порт принний вимірювальний пристрій з'єднані, кожний, ймання інформації пульта управління командира, послідовно з першим та другим нагрівальними спеціалізований послідовний канал зв'язку пульта елементами, блок озброєння та башта з'єднані як управління командира з'єднані послідовно між з першим вимірювальним пристроєм, так і з друсобою взаємними зв'язками, в кожному з підсилюгим вимірювальним пристроєм, в блоці управління вачів перший, другий, третій та четвертий входи перший стандартний послідовний канал зв'язку мікропроцесора з'єднані, відповідно, з виходами з'єднаний з пультом управління оператора через блока управління, електромагнітів спусків, стопопульт управління командира, другий стандартний рів приводів, приводу та з першими виходами елепослідовний канал зв'язку з'єднаний із першим ктродвигунів, ви хід мікропроцесора з'єднаний з входом багатоканального обертового пристрою та входом вихідного каскаду, вихід якого з'єднаний з системою панорамного бачення через зазначений входами електродвигунів, другий вихід електробагатоканальний обертовий контактний пристрій, двигунів з'єднано з входом приводу, др угий ви хід вихід багатоканального обертового пристрою з'єдвихідного каскаду з'єднано з п'ятим входом мікронаний з першим портом приймання інформації процесора, у кожному з вимірювальних пристроїв через погоджувальний пристрій блока управління, вхід електронного вимірювача кутових швидкостей другий порт приймання інформації блока управмеханічно з'єднаний з виходом блоку озброєння, ління з'єднаний із виходами першого, другого, тревихід електронного вимірювача кутових швидкотього та четвертого спеціалізованих послідовних стей з'єднаний з першим входом контролера виміканалів зв'язку та да тчика положення, вихід порта рювального пристрою, електронний вимірювач управління блока управління з'єднаний з входом проекції сили земного тяжіння механічно з'єднаний першого, другого, третього та четвертого спеціаліз баштою, електронний вимірювач проекції сили зованих послідовних каналів зв'язку та входом земного тяжіння з'єднаний з другим входом контдатчика положення, виходи першого та другого ролера вимірювального пристрою, перший та дру 11 36181 12 гий виходи контролера вимірювального пристрою +5В (позиція 25), формувач напруги +12В (позиція через перетворювачі напруга/код вимірювального 26) і погоджувальний пристрій 27 блока З управпристрою з'єднані з блоком управління, а третій ління. До складу зазначеного контролера 24 блока вихід контролера вимірювального пристрою з'єдуправління входять (див. Фіг.2) перший (позиція наний, відповідно, з першим та другим нагріваль28) та другий (позиція 29) стандартні послідовні ними елементами цифрового стабілізатора. канали зв'язку блока 3 управління, перший (позиТаким чином, цифровий стабілізатор системи ція 30) та другий (позиція 31) порти приймання управління вогнем, що заявляється, відповідають інформації блока 3 управління, порт 32 управління критерію корисної моделі «новизна». блока 3 управління, перший (позиція 33), другий Суть корисної моделі пояснюється за допомо(позиція 34), третій (позиція 35), четвертий (позигою ілюстрацій, де на Фіг.1 показана блок-схема ція 36) спеціалізовані послідовні канали зв'язку. виконання цифрового стабілізатора системи Пульт 2 управління командира містить (див. Фіг.3) управління вогнем, який заявляється, і зв'язки між контролер 37 пульта 2 управління командира, поконструктивними елементами зазначеного цифрогоджувальний пристрій 38 пульта 2 управління вого стабілізатора, на Фіг.2 показана блок-схема командира з органами 39 управління пульта 2 блока управління, що входить до складу цифровоуправління командира, шинний формувач 40 з го стабілізатора системи управління вогнем, який індикаторами 41 пульта 2 управління командира, заявляється, і зв'язки між конструктивними елемеперетворювач 42 напруга/код з джойстиком 43 нтами зазначеного блока управління, на Фіг.3 попульта 2 управління командира. До складу зазнаказана блок-схема пульта управління командира, ченого контролера 37 пульта 2 управління команщо входить до складу цифрового стабілізатора дира у свою чергу входять (див. Фіг.3) перший (посистеми управління вогнем, який заявляється, і зиція 44) та другий (позиція 45) стандартні зв'язки між конструктивними елементами зазначепослідовні канали зв'язку пульта 2 управління коного пульта управління командира, на Фіг.4 покамандира, перший порт (позиція 46) приймання зана блок-схема підсилювача вертикального (або інформації, перший порт (позиція 47) управління горизонтального) наведення, що входять до склапульта 2 управління командира, другий порт (поду цифрового стабілізатора системи управління зиція 48) управління пульта 2 управління команвогнем, який заявляється, і зв'язки між конструктидира, другий порт 49 приймання інформації пульта вними елементами зазначеного підсилювача вер2 управління командира, спеціалізований послідотикального (або горизонтального) наведення, на вний канал 50 зв'язку пульта 2 управління команФіг.5 показана блок-схема першого (або другого) дира. Кожний з підсилювачів (позиції 4 та 5) місвимірювального пристрою, що входять до складу тить (див. Фіг.4) мікропроцесор 51 та вихідний цифрового стабілізатора системи управління вогкаскад 52. Кожний вимірювальний пристрій (позинем, який заявляється, і зв'язки між конструктивції 10 і 11) містить (див. Фіг.5) електронний виміними елементами зазначених підсилювачів. рювач 53 кутови х швидкостей, електронний виміЦифровий стабілізатор (позиція 1) системи рювач 54 проекції сили земного тяжіння, управління вогнем містить (як варіант конструктиконтролер 55 вимірювального пристрою та перевного виконання, див. Фіг.1) пульт 2 управління творювачі 56 напруга/код вимірювального прикомандира, блок 3 управління, підсилювач 4 верстрою, до складу зазначеної системи 15 управлінтикального наведення та підсилювач 5 горизонтаня вогнем входять багатоканальний обертовий льного наведення, електродвигун 6 вертикального контактний пристрій 57 та пульт 58 командира сиснаведення та електродвигун 7 горизонтального теми управління вогнем. Конструктивно і технолонаведення, з'єднані між собою взаємними зв'язкагічно у загальному вигляді в ци фровому стабілізами, при цьому зазначений цифровий стабілізатор торі (позиція 1) системи управління вогнем (див. (позиція 1) системи управління вогнем встановлеФіг.1) пульт 2 управління командира з'єднаний з ний в башті 8 броньованого об'єкта техніки. До пультом 58 командира системи 15 управління вогскладу цифрового стабілізатора (позиція 1) систенем та з пультом 9 управління оператора, зазнами управління вогнем додатково введено (див. чений пульт 58 командира системи 15 управління Фіг.1) пульт 9 управління оператора, перший елеквогнем з'єднаний з багатоканальним обертовим тронний вимірювальний пристрій 10, другий елекконтактним пристроєм 57 цієї ж системи 15, зазнатронний вимірювальний пристрій 11, електронний чений пульт 2 управління командира з'єднаний з датчик 12 положення, перший (позиція 13) та друбагатоканальним обертовим контактним пристрогий (позиція 14) нагрівальні елементи. Вищезазнаєм 57 системи 15 управління вогнем та з блоком 3 чені конструктивні елементи цифрового стабілізауправління, блок 3 управління з'єднаний з багатотора зв'язані із зовнішніми приладами, а саме, з канальним обертовим контактним пристроєм 57 системою 15 управління вогнем, системою 16 пасистеми 15 управління вогнем, першим вимірюванорамного бачення, електромагнітами приводів льним пристроєм 10, другим вимірювальним при17, стопорами башти та блока озброєння 18, мікстроєм 11, датчиком положення 12 та послідовно з роперемикачами 19 башти, мікроперемикачами 20 підсилювачем 4 вертикального наведення, підсиблока озброєння, блоком 21 управління механізлювачем 5 горизонтального наведення, електромами системи 15 управління вогнем, приводом 22 двигуном 6 вертикального наведення та електрота блоком 23 озброєння, які з'єднані між собою та двигуном 7 горизонтального наведення, з зазначеними конструктивними елементами цифпідсилювач 4 вертикального наведення з'єднаний рового стабілізатора багатоканальними лініями з першими входами електромагнітів приводів 17 та зв'язку. Блок 3 управління містить (див. Фіг.2) констопорів 18 башти та блока озброєння, а також тролер 24 блока управління, формувач напруги блоком управління механізмами системи управ 13 36181 14 ління вогнем 21, підсилювач 5 горизонтального нані з входами/виходами багатоканального обернаведення з'єднаний з другими входами електротового пристрою 57 системи 15 управління вогнем, магнітів приводів 17 та стопорів башти та блока перший порт (позиція 46) приймання інформації озброєння 18, перші виходи електродвигуна 6 верз'єднаний через погоджувальний пристрій 38 пультикального наведення та електродвигуна 7 горита 2 управління командира з органами 39 управзонтального наведення з'єднані з приводом 22, ління пульта 2 управління командира, перший побагатоканальний обертовий контактний пристрій рт (позиція 47) управління пульта 2 управління 57 системи 15 управління вогнем з'єднаний з сискомандира з'єднаний через шинний формувач 40 з темою 16 панорамного бачення, виходи мікропеіндикаторами 41 пульта 2 управління командира, ремикачів 19 башти та мікроперемикачів 20 блока другий порт (позиція 48) управління пульта 2 озброєнь з'єднані, кожний, з багатоканальним управління командира з'єднаний через перетвообертовим контактним пристроєм 57 системи 15 рювач 42 напруга/код з джойстиком 43 пульта 2 управління вогнем, перший електронний вимірюуправління командира, другий порт 49 приймання вальний пристрій 10 та другий електронний виміінформації пульта 2 управління командира з'єднарювальний пристрій 11 з'єднані, кожний, послідовний з виходами перетворювача 42 напруга/код та но з першим (позиція 13) та другим (позиція 14) спеціалізованого послідовного каналу 50 зв'язку нагрівальними елементами, блок 23 озброєння та пульта 2 управління командира, спеціалізований башта 8 з'єднані як з першим вимірювальним припослідовний канал 50 зв'язку пульта 2 управління строєм 10, так і другим вимірювальним пристроєм командира з'єднаний з пультом 9 управління опе11. Конструктивно і технологічно в блоці 3 управратора, перший (позиція 44) та другий (позиція 45) ління (див. Фіг.2) перший стандартний послідовний стандартні послідовні канали зв'язку пульта 2 канал зв'язку (позиція 28) з'єднаний з пультом 9 управління командира, перший порт (позиція 46) управління оператора через пульт 2 управління приймання інформації, перший порт (позиція 47) командира, другий стандартний послідовний канал управління пульта 2 управління командира, другий зв'язку (позиція 29) з'єднаний із першим входом порт (позиція 48) управління пульта 2 управління багатоканального обертового пристрою 57 та сискомандира, другий порт 49 приймання інформації темою 16 панорамного бачення через зазначений пульта 2 управління командира, спеціалізований багатоканальний обертовий контактний пристрій послідовний канал 50 зв'язку пульта 2 управління 57, вихід багатоканального обертового пристрою командира з'єднані послідовно між собою взаєм57 з'єднаний з першим портом приймання інфорними зв'язками. Конструктивно і технологічно в мації 30 через погоджувальний пристрій 27 блока кожному з підсилювачів (позиції 4 та 5) (див. Фіг.4) 3 управління, другий порт приймання інформації перший, другий, третій та четвертий входи мікро31 блока 3 управління з'єднаний із виходами перпроцесора 51 з'єднані, відповідно, з виходами блошого (позиція 33), другого (позиція 34), третього ка 3 управління, електромагнітів 17 приводів, сто(позиція 35) та четвертого (позиція 36) спеціалізопорів 18 башти та блока озброєння, приводу 22 та ваних послідовних каналів зв'язку та датчика поз виходами електродвигунів 6 і 7, вихід мікропроложення 12, вихід порта управління 32 блока 3 цесора 51 з'єднаний з входом вихідного каскаду управління з'єднаний з входом першого (позиція 52, вихід якого з'єднаний з входами електродвигу33), другого (позиція 34), третього (позиція 35) та нів 6 і 7, вихід електродвигунів 6 і 7 з'єднано з вхочетвертого (позиція 36) спеціалізованих послідовдом приводу 22, другий вихід вихідного каскаду 52 них каналів зв'язку та входом датчика положення з'єднано з п'ятим входом мікропроцесора 51. Конс12, виходи першого (позиція 33) та другого (позитруктивно і технологічно у кожному з вимірювальція 34) спеціалізованих послідовних каналів зв'язку них пристроїв (позиції 10 і 11) (див. Фіг.5) вхід елез'єднані з входами, відповідно, підсилювача 4 верктронного вимірювача 53 кутови х швидкостей тикального наведення та підсилювача 5 горизонмеханічно з'єднаний з виходом блоку 23 озброєнтального наведення, входи третього (позиція 35) ня, вихід електронного вимірювача 53 кутових та четвертого (позиція 36) спеціалізованих послішвидкостей з'єднаний з першим входом контроледовних каналів зв'язку з'єднані, відповідно, з вихора 55 вимірювального пристрою, електронний видами першого (позиція 10) та другого (позиція 11) мірювач 54 проекції сили земного тяжіння механівимірювальних пристроїв, мікроперемикачі 19 бачно з'єднаний з баштою 8, електронний вимірювач шти та мікроперемикачі 20 блока озброєнь через 54 проекції сили земного тяжіння з'єднаний з друбагатоканальний обертовий пристрій 57 та погогим входом контролера 55 вимірювального приджувальний пристрій 27 з'єднані з першим портом строю, перший та другий виходи контролера 55 30 приймання інформації, перший (позиція 28) та вимірювального пристрою через перетворювачі 56 другий (позиція 29) стандартні послідовні канали напруга/код вимірювального пристрою з'єднані з зв'язку блока 3 управління, перший (позиція 30) та блоком 3 управління, а третій вихід контролера 55 другий (позиція 31) порти приймання інформації вимірювального пристрою з'єднаний, відповідно, з блока 3 управління та порт 32 управління блока 3 першим (позиція 13) та другим (позиція 14) нагріуправління з'єднані між собою взаємними зв'язкавальними елементами цифрового стабілізатора 1. ми, формувач напруги +5В (позиція 25) з'єднаний з Згідно з конструктивним виконанням цифрововідповідними споживачами енергії, формувач наго стабілізатора системи управління вогнем пульт пруги +12В (позиція 26) з'єднаний з відповідними 2 управління командира призначений для формуспоживачами енергії. Конструктивно і технологічно вання команд вмикання приводів 22 вертикального в пульті 2 управління командира (див. Фіг.3) вхота горизонтального наведення, під'єднання для ди/виходи першого (позиція 44) та другого (позиція управління стабілізатором інформації пульта сис45) стандартних послідовних каналів зв'язку з'єдтеми 15 управління вогнем (вибраного за коман 15 36181 16 дою системи 15 управління вогнем), вибору режимній системі координат і видачі зазначеної інформів роботи стабілізатора (позиція 1), формування мації в блок 3 управління. сигналів джойстика 43, пропорційних потрібним Датчик положення 12 призначений для вимішвидкостям наведення приводів 22 горизонтальрювання кута повороту башти 8 відносно шасі у ного та вертикального наведення, індикації наявгоризонтальній площині і видачі за запитом станності напруги живлення, встановленого режиму дартного коду у блок 3 управління. роботи, вмикання приводів 22 та відмови у роботі Електродвигуни (позиції 6 і 7) призначені для приводів 22, а також сполучення з системою 15 обертання башти 8 та блока 23 озброєння і комуправління вогнем, блоком 3 управління та пульплектації збурюючих моментів. том 9 управління оператора. Перший вимірювальний пристрій 10 розміщеПульт 9 управління оператора призначений ний на осі блока 23 озброєння бойового модуля, для виконання функцій, аналогічних функціям другий вимірювальний пристрій 11, блок З управпульта 2 управління командира за винятком того, ління, підсилювач 4 вертикального наведення і що він сполучається тільки з пультом 2 управління підсилювач 5 горизонтального наведення розмікомандира. щені у башті 8 бойового модуля, пульт 2 управлінБлок 3 управління призначений для: приймання командира і пульт 9 управління оператора розня по першому та другому стандартному послідоміщені в корпусі бойової машини. вному каналу зв'язку (позиція 28 та 29) блока 3 Управління цифровим стабілізатором 1 може управління через багатоканальний обертовий конздійснюватися з пульта 2 управління командира та тактний пристрій 57 керуючої інформації з пульта з пульта 9 управління оператора. Командир та 2 управління командира; управління підсилювачаоператор можуть вмикати або вимикати цифровий ми вертикального (позиція 4) та горизонтального стабілізатор (позиція 1), наводити башту 8 у гори(позиція 5) наведення; приймання інформації від зонтальній площині та блок 23 озброєння у вертидатчика положення 12 про величину кута горизонкальній площині, вибирати режими роботи та контального наведення башти 8 відносно поздовжньої тролювати стан цифрового стабілізатора (позиція осі зазначеної башти 8; формування інформації 1). від першого вимірювального пристрою 10 про кут Обмін інформацією між пультом 2 управління нахилу ствола зброї відносно горизонту та кутову командира цифрового стабілізатора 1 та системою швидкість обертання ствола зброї у вертикальній 15 управління вогнем здійснюється по першому та площині, а також кутову швидкість обертання та другому стандартним послідовним каналам (позикут повороту ствола зброї у горизонтальній плоція 28 та 29) зв'язку блока управління з певною щині; приймання інформації від друго го вимірювачастотою у певному форматі за допомогою відпольного пристрою 11 про кут нахилу башти 8 відновідних кодів за ініціативою системи 15 управління сно площини горизонту, кутову швидкість вогнем (див. Фіг.2). обертання та кут повороту башти 8 у горизонтальПри роботі цифрового стабілізатора 1 обмін ній площині і кутову швидкість обертання башти 8 інформацією між пультом 2 управління командира у вертикальній площині; управління роботою систа блоком 3 управління здійснюються через багатеми 16 панорамного бачення; передачі по пертоканальний обертовий контактний пристрій 57 по шому та другому стандартному послідовному кааналогічному першому та др угому стандартним налу зв'язку (позиція 28 та 29) блока 3 управління послідовним каналам (позиція 28 та 29) зв'язку через багатоканальний обертовий контактний приблока управління (див. Фіг.1-2). стрій 57 в пульт 2 управління командира інформаПроцес стабілізації здійснюється таким чином. ції про стан стабілізатора (позиція 1) та системи 16 Стабілізація наведення стволів у вертикальній панорамного бачення (див. Фіг.1-2). площині відносно горизонтальної площини здійсПідсилювачі вертикального (позиція 4) та гонюється таким чином. ризонтального (позиція 5) наведення призначені У якості задаючого впливу у приводі 22 вертидля: приймання керуючої інформації з блока кального наведення використовується нульовий управління 3; формування сигналів вмикання елекут. У блоці 3 управління на підставі коду кута верктромагнітів приводів 17 стопорів башти та блока тикального наведення першого (позиція 10) виміозброєння 18; формування напруги управління рювального пристрою формується похибка навеелектродвигунами (позиції 6 і 7), тривалість імпудення, що дорівнює куту нахилу блока озброєння з льсу якої пропорціональна заданому коду; контропротилежним знаком. Похибка використовується лю температури силових транзисторів (вихідних для формування сигналів управління електродвикаскадів); формування сигналів обмеження стругуном 6. Для підвищення точності та усталеності му; контролю стану підсилювачів (позиції 4 і 5), роботи приводу 22 вертикального наведення виелектромагнітів приводів 17 та стопорів башти та користовуються сигнали, пропорціональні кутовим блока озброєння 18 і видачі його коду у блок 3 швидкостям обертання башти 8 та блока озброєнуправління; формування кодів, пропорціональних ня 23. Цим забезпечується утримання осі озброструму електродвигунів (позиції 6 і 7). єння у вертикальній площині. Перший (позиція 10) та другий (позиція 11) Для управління положенням блока озброєння вимірювальні пристрої призначені для вимірюван23 сигнали від джойстика 43 інтегруються та виконя кута нахилу башти 8, кутових швидкостей оберристовуються у якості задаючого впливу. Тим сатання башти 8 відносно вертикальної та горизонмим забезпечується необхідна швидкість наветальних осей, інтегрування виміряних кутових дення зброї у вертикальній площині. швидкостей для формування кутів повороту в зеСтабілізація положення стволів у горизонтальній площині здійснюється таким чином. 17 36181 18 Після вмикання електроживлення привід 22 го впливу. Тим самим забезпечується необхідна горизонтального наведення встановлює башту 8 у швидкість наведення у горизонтальній площині. нульове положення по інформації датчика 12 поЦифровий стабілізатор (позиція 1) спрягається ложення. У блоці 3 управління запам'ятовується з такими системами та пристроями бойового мокод кута горизонтального наведення другого (подуля: зиція 11) вимірювального пристрою, величина яко- системою управління вогнем; го у подальшому використовується у якості задаю- системою 16 панорамного бачення; чого впливу. У подальшому цей код - кінцевими вимикачами кутів підвищення та використовується у якості сигналу зворотного зв'язниження; зку для управління положенням башти 8. - редукторами приводів 22 горизонтального та У блоці 3 управління формується похибка навертикального наведення. ведення, що дорівнює різниці між задаючим вплиПідвищення ефективності застосування цифвом та кодом поточного кута горизонтального нарового стабілізатора системи управління вогнем, ведення другого (позиція 11) вимірювального що заявляється, у порівнянні з прототипом, досяпристрою. Похибка використовується для формугається шляхом введення до складу стабілізатора вання сигналу управління електродвигуном 7. Для додаткового обладнання, яке забезпечує надійну підвищення точності та усталеності роботи привостабілізацію зброї і наведення її на рухому ціль. ду 22 горизонтального наведення використовуДжерела інформації ються сигнали, пропорціональні кутовим швидко1. БМ 9А33БМ3. Техническое описание. Книга стям обертання башти 8 та блока озброєння 23. 2. Радиолокационная станция обнаружения цели и Цим забезпечується утримання положення башти система стабилизации 9В611БМ2. Издание офи8 та ствола у горизонтальній площині. циальное. М., 2002 - аналог. Для управління положенням башти 8 сигнали 2. Стабілізатор СВУ-500 (Руководство по эксвід джойстика 43 інтегруються, підсумовуються із плуатации стабилизатора СВУ-500 запам'ятованим для стабілізації значенням кута і ЮКАИ.461314.001-01 РЭ) - прототип. використовуються у подальшому в якості задаючо 19 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 36181 Підписне 20 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601