Оптико-телевізійна система керування вогнем

1. Оптико-телевізійна система керування вогнем, що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами системи керування вогнем, блок озброєння, привід вертикального наведення, привід горизонтального наведення, пульт командира системи керування вогнем, відеомонітор командира, електродвигун приводу вертикального наведення та електродвигун приводу горизонтального наведення, при цьому до складу оптико-електронного модуля входять лазерний далекомір, вузькокутова телевізійна камера, ширококутова телевізійна камера та комутатор телевізійних сигналів, привід вертикального наведення, електродвигун вертикального наведення, привід горизонтального наведення та електродвигун горизонтального наведення виконано розташованими у башті, пульт командира системи керування вогнем та відеомонітор командира виконано розташованими в корпусі носія, причому вихід вузькокутової телевізійної камери та вихід ширококутової телевізійної камери з'єднано з комутатором телевізійних сигналів, блок керування механізмами системи керування вогнем з'єднаний через першу шину обміну даними та кабель передачі відеосигналів з оптико-електронним модулем, а через третю шину обміну даними - з блоком озброєння, привід вертикального наведення механічно з'єднаний з оптико-електронним модулем, блоком озброєння та з електродвигуном вертикального наведення, привід горизонтального наведення механічно з'єднаний з корпусом носія та з елект 2 (19) 1 3 36182 4 ного пристрою з'єднаний з першим входом блока вводу/виводу з'єднані між собою через другу шину керування цифровим стабілізатором, вихід датчиобміну даними. ка положення з'єднаний з третім входом блока 2. Оптико-телевізійна система керування вогнем керування цифровим стабілізатором, вхід другого за п. 1, яка відрізняється тим, що разом з пульвимірювального пристрою з'єднаний з виходом том командира системи керування вогнем та відприводу горизонтального наведення, який механіеомонітором командира у корпусі носія розміщені чно з'єднує башту з корпусом носія, через двигун пульт оператора системи керування вогнем, пульт горизонтального наведення, вихід другого вимірюкомандира керування цифровим стабілізатором, вального пристрою з'єднаний з четвертим входом пульт оператора керування цифровим стабілізаблока керування цифровим стабілізатором, оптичтором та відеомонітор оператора. ний коліматор та пристрій нагрівання захисного 3. Оптико-телевізійна система керування вогнем скла з'єднані через першу шину обміну даними з за п. 1 та п. 2, яка відрізняється тим, що пульт пристроєм вводу/виводу блока керування механіоператора системи керування вогнем з'єднаний змами, пристрій вводу/виводу через першу, третю, двостороннім зв'язком з пультом командира сисчетверту, п'яту шини обміну даними з'єднаний, теми керування вогнем, пульт оператора системи відповідно, з оптико-електронним модулем, блокерування вогнем з'єднаний з входом відеомонітоком озброєння, рухомою частиною обертового ра оператора, пульт командира керування цифроконтактного пристрою та блоком керування цифвим стабілізатором з'єднаний восьмою шиною з ровим стабілізатором, пристрій вводу/виводу чепультом командира системи керування вогнем, рез кабель передачі відеосигналів з'єднаний з друпульт оператора керування цифровим стабілізагим входом блока керування цифровим тором з'єднаний двостороннім зв'язком з пультом стабілізатором, блок керування цифровим стабілікомандира керування цифровим стабілізатором, затором через шосту шин у обміну даними та капульт командира системи керування вогнем через бель передачі відеосигналів з'єднаний з рухомою сьому шину обміну даними та кабель передачі частиною обертового контактного пристрою, контвідеосигналів з'єднаний з нерухомою частиною ролер блока керування механізмами та пристрій обертового контактного пристрою. Корисна модель відноситься до галузі озброєння, зокрема, до систем прицілювання та наведення, що використовують телевізійні, тепловізійні та дальномірні прилади та системи керування, які входять, наприклад, до складу бойової машини піхоти БМП або БТР, а саме, до оптикотелевізійних систем управління вогнем. Корисна модель може бути застосована для підвищення точності наведення та надійності систем озброєння, які встановлюються на танках, БМП або колісних бронетранспортерах типу БТР70, БТР-80 та іх модифікаціях. Відомий пристрій для автоматичного наведення гармати бойової машини за допомогою телекамери, який містить прицільний блок, що механічно зв'язаний з системою озброєння (гарматою, гранатометом, кулеметом) бойової машини, наприклад, БМП, при цьому до складу прицільного блока входить, наприклад, телевізійна камера [1]. Відомим технічним рішенням є система керування вогнем танка, яка містить прицільний блок, встановлений на башті, при цьому до складу прицільного блока включені дальномір, тепловізор або декілька телевізійних камер [2]. З системою озброєння пристрою механічно зв'язані датчики кутової швидкості та привід системи стабілізації озброєння. Датчики кутової швидкості реагують на значення кутової швидкості, наприклад, відносно двох осей - азимута та кута місця. Привід системи стабілізації виконує переміщення і стабілізацію кутового положення системи озброєння носія відносно двох зазначених осей. Інформаційний вихід прицільного блока, тобто вихід телевізійної камери чи камер, підключений до входу блока стеження (наприклад, відео монітора), вихід якого підключений до входу блока множення та першого входу суматора сигналів стеження. По кожній з координат вихід відповідного датчика кутової швидкості з'єднаний з першим входом суматора сигналів керування та входом інтегратора. Вихід інтегратора підключений до другого входу суматора сигналів стеження. Вихід суматора сигналів стеження через блок, що диференціює, підключений до другого входу суматора сигналів керування. Окрім цього, вихід блока стеження через блок множення підключений до третього входу суматора сигналів керування. Вихід суматора сигналів керування підключений до входів блока керування приводу системи стабілізації, вихід блоків керування приводу підключений до керуючих входів приводу системи стабілізації. Робота відомого пристрою базується на формуванні сигналів керування, які залежать від кутової швидкості та положення цілі в полі зору телевізійної камери. Сигнали керування з виходів блока множення та блока, що диференціює, надходять до входів суматора, де додаються до сигналів датчиків кутової швидкості, механічно сполучених із стабілізатором системи озброєння. Виходи суматорів сигналів керування підключені до входів блока керування системи стабілізації, внаслідок чого привід пристрою переміщає систему озброєння та прицільний блок у напрямку на визначене положення цілі, що рухається. Недоліком відомого пристрою є відсутність можливості наведення на ціль дальноміра, оптична вісь якого повинна знаходитися у полі зору телевізійної камери прицільного блока і положення якої повинно бути стабілізоване у напрямку на ціль у разі руху носія системи озброєння. Ще одним 5 36182 6 недоліком відомого пристрою є неврахування кінуправління вогнем, відеомонітор командира, елекцевої відстані - бази між віссю озброєння, напритродвигун приводу вертикального наведення та клад, віссю гармати та віссю прицілу, зокрема, електродвигун приводу горизонтального наведенвіссю телекамери, а також відсутність можливості ня, при цьому до складу оптико-електронного мозастосування різних типів озброєння, кожний із дуля входять лазерний дальномір, вузькокутова яких відрізняється, наприклад, значеннями швидтелевізійна камера, ширококутова телевізійна какості снаряду, балістичною дальністю пострілу, мера та комутатор телевізійних сигналів, привід деривацією та іншими параметрами. вертикального наведення, електродвигун вертикаНайбільш близьким технічним рішенням як по льного наведення, привід горизонтального навесуті, так і по результату, що досягається, яке обдення та електродвигун горизонтального наведенрано за найближчий аналог (прототип) є оптиконя виконано розташованими у башті, п ульт телевізійна система управління вогнем, яка міскомандира системи управління вогнем та відеомотить оптико-електронний модуль, блок управління нітор командира виконано розташованими в кормеханізмами системи управління вогнем, блок пусі носія, причому вихід вузькокутової телевізійозброєння, привід вертикального наведення, приної камери та вихід ширококутової телевізійної від горизонтального наведення, пульт командира камери з'єднано з комутатором телевізійних сигсистеми управління вогнем, відеомонітор команналів, блок управління механізмами системи дира, електродвигун приводу вертикального навеуправління вогнем з'єднаний через першу шину дення та електродвигун приводу горизонтального обміну даними та кабель передачі відеосигналів з наведення, при цьому до складу оптикооптико-електронним модулем, а через третю шину електронного модуля входять лазерний дальнообміну даними - з блоком озброєння, привід вермір, вузькокутова телевізійна камера, ширококутотикального наведення механічно з'єднаний з оптива телевізійна камера та комутатор телевізійних ко-електронним модулем, блоком озброєння та з сигналів, привід вертикального наведення, електелектродвигуном вертикального наведення, привід родвигун вертикального наведення, привід горигоризонтального наведення механічно з'єднаний з зонтального наведення та електродвигун горизонкорпусом носія та з електродвигуном горизонтальтального наведення виконано розташованими у ного наведення, а вихід пульта командира системи башті, п ульт командира системи управління вогуправління вогнем сполучений з відеомонітором нем та відеомонітор командира виконано розтакомандира, полягає в тому, що до складу оптикошованими в корпусі носія, причому вихід вузькокутелевізійної системи управління вогнем додатково тової телевізійної камери та вихід ширококутової введено блок управління цифровим стабілізатотелевізійної камери з'єднано з комутатором телером, обертовий контактний пристрій, систему павізійних сигналів, блок управління механізмами норамного бачення, підсилювач вертикального системи управління вогнем з'єднаний через першу наведення, підсилювач горизонтального наведеншину обміну даними та кабель передачі відеосигня, перший вимірювальний пристрій, датчик полоналів з оптико-електронним модулем, а через треження, другий вимірювальний пристрій, пульт опетю шину обміну даними - з блоком озброєння, ратора системи управління вогнем, пульт привід вертикального наведення механічно з'єдкомандира управління цифровим стабілізатором, наний з оптико-електронним модулем, блоком пульт оператора управління цифровим стабілізаозброєння та електродвигуном вертикального натором та відеомонітор оператора. Суть корисної ведення, привід горизонтального наведення мехамоделі полягає і в тому, що оптико-електронний нічно з'єднаний з корпусом носія на електродвигумодуль додатково містить оптичний коліматор та ном горизонтального наведення, а вихід пульта пристрій нагрівання захисного скла, обертовий командира системи управління вогнем сполучений контактний пристрій містить рухому частин у та з відеомонітором командира [3]. нерухому частину, до складу блока озброєння доДо недоліків відомої оптико-телевізійної сисдатково введені електромагніти спусків, до складу теми управління вогнем, яка обрана за найближблоку управління механізмами системи управління чий аналог (прототип), відноситься те, що не завогнем додатково введені контролер блока управбезпечується якість визначення цілей та точність ління механізмами та пристрій вводу/виводу блока наведення зброї на виявлену ціль, а також відсутуправління механізмами. Суть корисної моделі ність можливості застосування різних типів озброполягає також і в тому, що система панорамного єння, кожний із яких відрізняється бойовими парабачення двостороннім зв'язком з'єднана з рухометрами. мою частиною обертового контактного пристрою, В основу корисної моделі покладено задачу вхід підсилювача вертикального наведення з'єдшляхом зміни конструкції оптико-телевізійної сиснаний з першим виходом блока управління цифтеми управління вогнем та додаткового введення ровим стабілізатором, перший вихід підсилювача до складу зазначеної системи нових конструктиввертикального наведення з'єднаний з електродвиних елементів, забезпечити підвищення ефективгуном вертикального наведення, який є механічно ності визначення цілей та точність наведення сполученим з приводом вертикального наведення, зброї на виявлену ціль. другий вихід підсилювача вертикального наведенСуть корисної моделі в оптико-телевізійній синя з'єднаний з першими входами електромагнітів стемі управління вогнем, яка містить містить оптиспусків блока озброєння та стопорами приводів, ко-електронний модуль, блок управління механізвхід підсилювача горизонтального наведення з'єдмами системи управління вогнем, блок озброєння, наний з другим виходом блока управління цифропривід вертикального наведення, привід горизонвим стабілізатором, перший вихід підсилювача тального наведення, пульт командира системи горизонтального наведення з'єднаний з електро 7 36182 8 двигуном горизонтального наведення, який є мельного наведення, перший вимірювальний приханічно сполученим з приводом горизонтального стрій, датчик положення, другий вимірювальний наведення, другий вихід підсилювача горизонтапристрій, пульт оператора системи управління льного наведення з'єднаний з другими входами вогнем, пульт командира управління цифровим електромагнітів спусків блока озброєння та стопостабілізатором, пульт оператора управління цифрами приводів, вхід першого вимірювального прировим стабілізатором та відеомонітор оператора, строю з'єднаний з виходом приводу вертикального при цьому оптико-електронний модуль додатково наведення, вихід першого вимірювального примістить оптичний коліматор та пристрій нагрівання строю з'єднаний з першим входом блока управлінзахисного скла, обертовий контактний пристрій ня цифровим стабілізатором, вихід датчика поломістить рухому частин у та нерухому частину, до ження з'єднаний з третім входом блока управління складу блока озброєння додатково введені електцифровим стабілізатором, вхід др угого вимірюваромагніти спусків, до складу блоку управління мельного пристрою з'єднаний з виходом приводу ханізмами системи управління вогнем додатково горизонтального наведення, який механічно з'єдвведені контролер блока управління механізмами нує башту з корпусом носія, через двигун горизонта пристрій вводу/виводу блока управління мехатального наведення, вихід другого вимірювального нізмами, причому система панорамного бачення пристрою з'єднаний з четвертим входом блока двостороннім зв'язком з'єднана з рухомою частиуправління цифровим стабілізатором, оптичний ною обертового контактного пристрою, вхід підсиколіматор та пристрій нагрівання захисного скла лювача вертикального наведення з'єднаний з пез'єднані через першу шин у обміну даними з приршим виходом блока управління цифровим строєм вводу/виводу блоку управління механізмастабілізатором, перший вихід підсилювача вертими, пристрій вводу/виводу через першу, третю, кального наведення з'єднаний з електродвигуном четверту, п'яту шини обміну даними з'єднаний, вертикального наведення, який є механічно сповідповідно, з оптико-електронним модулем, блолученим з приводом вертикального наведення, ком озброєння, рухомою частиною обертового другий вихід підсилювача вертикального наведенконтактного пристрою та блоком управління цифня з'єднаний з першими входами електромагнітів ровим стабілізатором, пристрій вводу/виводу чеспусків блока озброєння та стопорами приводів, рез кабель передачі відеосигналів з'єднаний з друвхід підсилювача горизонтального наведення з'єдгим входом блоку управління цифровим наний з другим виходом блока управління цифростабілізатором, блок управління цифровим стабівим стабілізатором, перший вихід підсилювача лізатором через шосту шину обміну даними та горизонтального наведення з'єднаний з електрокабель передачі відеосигналів з'єднаний з руходвигуном горизонтального наведення, який є мемою частиною обертового контактного пристрою, ханічно сполученим з приводом горизонтального контролер блока управління механізмами та принаведення, другий вихід підсилювача горизонтастрій вводу/виводу з'єднані між собою через другу льного наведення з'єднаний з другими входами шину обміну даними. Новим в корисній моделі є й електромагнітів спусків блока озброєння та стопоте, що разом з пультом командира системи управрами приводів, вхід першого вимірювального приління вогнем та відеомонітором командира у корстрою з'єднаний з виходом приводу вертикального пусі носія розміщені пульт оператора системи наведення, вихід першого вимірювального приуправління вогнем, пульт командира управління строю з'єднаний з першим входом блока управлінцифровим стабілізатором, пульт оператора ня цифровим стабілізатором, вихід датчика полоуправління цифровим стабілізатором та відеоможення з'єднаний з третім входом блока управління нітор оператора, пульт оператора системи управцифровим стабілізатором, вхід др угого вимірюваління вогнем з'єднаний двостороннім зв'язком з льного пристрій з'єднаний з виходом приводу гопультом командира системи управління вогнем, ризонтального наведення, який механічно з'єднує пульт оператора системи управління вогнем з'єдбашту з корпусом носія, через двигун горизонтананий з входом відеомонітора оператора, пульт льного наведення, вихід другого вимірювального командира управління цифровим стабілізатором пристрою з'єднаний з четвертим входом блока з'єднаний восьмою шиною з пультом командира управління цифровим стабілізатором, оптичний системи управління вогнем, пульт оператора коліматор та пристрій нагрівання захисного скла управління цифровим стабілізатором з'єднаний з'єднані через першу шин у обміну даними з придвостороннім зв'язком з пультом командира строєм вводу/виводу блоку управління механізмауправління цифровим стабілізатором, а пульт коми, пристрій вводу/виводу через першу, третю, мандира системи управління вогнем через сьому четверту, п'яту шини обміну даними з'єднаний, шину обміну даними та кабель передачі відеосигвідповідно, з оптико-електронним модулем, блоналів з'єднаний з нерухомою частиною обертового ком озброєння, рухомою частиною обертового контактного пристрою. контактного пристрою та блоком управління цифПорівняльний аналіз технічного рішення із ровим стабілізатором, пристрій вводу/виводу чепрототипом дозволяє зробити висновок, що оптирез кабель передачі відеосигналів з'єднаний з друко-телевізійна система управління вогнем, яка гим входом блоку управління цифровим заявляється, відрізняється від прототипу тим, що стабілізатором, блок управління цифровим стабідо складу оптико-телевізійної системи управління лізатором через шосту шину обміну даними та вогнем додатково введено блок управління цифкабель передачі відеосигналів з'єднаний з рухоровим стабілізатором, обертовий контактний примою частиною обертового контактного пристрою, стрій, систему панорамного бачення, підсилювач контролер блока управління механізмами та привертикального наведення, підсилювач горизонтастрій вводу/виводу з'єднані між собою через другу 9 36182 10 шину обміну даними, разом з пультом командира нем сполучений з відеомонітором 8 командира. системи управління вогнем та відеомонітором коКонструктивно до складу оптико-телевізійної сисмандира у корпусі носія розміщені пульт оператотеми 1 управління вогнем додатково введено блок ра системи управління вогнем, пульт командира 20 управління цифровим стабілізатором, обертоуправління цифровим стабілізатором, пульт опевий контактний пристрій 21, систему 22 панорамратора управління цифровим стабілізатором та ного бачення, підсилювач 23 вертикального навевідеомонітор оператора, пульт оператора системи дення, підсилювач 24 горизонтального наведення, управління вогнем з'єднаний двостороннім зв'язперший вимірювальний пристрій 25, датчик полоком з пультом командира системи управління вогження 26, другий вимірювальний пристрій 27, нем, пульт оператора системи управління вогнем пульт 28 оператора системи управління вогнем, з'єднаний з входом відеомонітора оператора, пульт 29 командира управління цифровим стабіліпульт командира управління цифровим стабілізазатором, пульт 30 оператора управління цифротором з'єднаний восьмою шиною з пультом ковим стабілізатором та відеомонітор 31 оператора. мандира системи управління вогнем, пульт операОптико-електронний модуль 2 додатково містить тора управління цифровим стабілізатором оптичний коліматор 32 та пристрій 33 нагрівання з'єднаний двостороннім зв'язком з пультом команзахисного скла. Обертовий контактний пристрій 21 дира управління цифровим стабілізатором, пульт конструктивно містить рухому частину 34 та нерукомандира системи управління вогнем через сьохому частин у 35. До складу блока озброєння 4 му шину обміну даними та кабель передачі відеододатково введені електромагніти спусків 36. До сигналів з'єднаний з нерухомою частиною обертоскладу блоку 3 управління механізмами системи вого контактного пристрою. управління вогнем додатково введені контролер Таким чином, оптико-телевізійна система 37 блока управління механізмами та пристрій 38 управління вогнем, що заявляється, відповідають вводу/виводу блока 3 управління механізмами. критерію корисної моделі «новизна». Конструктивно і технологічно система 22 панорамСуть корисної моделі в оптико-телевізійній синого бачення двостороннім зв'язком з'єднана з стемі управління вогнем, що заявляється, пояснюрухомою частиною 34 обертового контактного ється за допомогою ілюстрацій, де на Фіг.1 предпристрою 21. Вхід підсилювача 23 вертикального ставлена блок-схема зазначеної оптиконаведення з'єднаний з першим виходом блока 20 телевізійної системи управління вогнем, яка заявуправління цифровим стабілізатором. Перший ляється. вихід підсилювача 23 вертикального наведення Оптико-телевізійна система управління вогнем з'єднаний з електродвигуном 9 вертикального на(позиція 1) містить (див. блок-схему на Фіг.1) оптиведення, який є механічно сполученим з приводом ко-електронний модуль 2, блок З управління меха5 вертикального наведення. Другий вихід підсилюнізмами системи управління вогнем, блок 4 озбровача 23 вертикального наведення з'єднанийз пеєння, привід 5 вертикального наведення, привід 6 ршими входами електромагнітів спусків 36 блока 4 горизонтального наведення, пульт 7 командира озброєння та зі стопорами приводів 39. Вхід підсисистеми управління вогнем, відеомонітор 8 команлювача 24 горизонтального наведення з'єднаний з дира, електродвигун 9 приводу 5 вертикального другим виходом блока 20 управління цифровим наведення та електродвигун 10 приводу 6 горизостабілізатором. Перший вихід підсилювача 24 гонтального наведення. Конструктивно до складу ризонтального наведення з'єднаний з електродвиоптико-електронного модуля 2 входять лазерний гуном 10 горизонтального наведення, який є мехадальномір 11, вузькокутова телевізійна камера 12, нічно сполученим з приводом 6 горизонтального ширококутова телевізійна камера 13 та комутатор наведення, а другий ви хід підсилювача 24 горизо14 телевізійних сигналів. Конструктивно привід 5 нтального наведення з'єднаний з другими входами вертикального наведення, електродвигун 9 вертиелектромагнітів спусків 36 блока 4 озброєння та зі кального наведення, привід 6 горизонтального стопорами приводів 39. Технологічно вхід першого наведення та електродвигун 10 горизонтального вимірювального пристрою 25 з'єднаний з виходом наведення виконано розташованими у башті 15. приводу 5 вертикального наведення, а вихід перПульт 7 командира системи управління вогнем та шого вимірювального пристрою 25 з'єднаний з відеомонітор 8 командира конструктивно виконано першим входом блока 20 управління цифровим розташованими у корпусі носія 16. Конструктивно і стабілізатором. Вихід датчика положення 26 з'єдтехнологічно вихід вузькокутової телевізійної кананий з третім входом блока 20 управління цифмери 12 та вихід ширококутової телевізійної камеровим стабілізатором. Вхід др угого вимірювальнори 13 з'єднано з комутатором 14 телевізійних сигго пристрою 27 з'єднаний з виходом приводу 6 налів. Блок 3 управління механізмами системи горизонтального наведення, який механічно з'єдуправління вогнем з'єднаний через першу шину 17 нує башту 15 з корпусом носія 16 через двигун 10 обміну даними та кабель 18 передачі відеосигнагоризонтального наведення. Вихід другого вимілів з оптико-електронним модулем 2, а через трерювального пристрою 27 з'єднаний з четвертим тю шину 19 обміну даними - з блоком 4 озброєння. входом блока 20 управління цифровим стабілізаПривід 5 вертикального наведення механічно з'єдтором. Оптичний коліматор 32 та пристрій 33 нананий з оптико-електронним модулем 2, блоком 4 грівання захисного скла технологічно з'єднані чеозброєння та з електродвигуном 9 вертикального рез першу шин у 17 обміну даними з пристроєм 38 наведення. Привід 6 горизонтального наведення вводу/виводу блоку 3 управління механізмами. механічно з'єднаний з корпусом носія 16 та з елекПристрій 38 вводу/виводу через першу (позиція тродвигуном 10 горизонтального наведення, а 17), третю (позиція 19), четверту (позиція 40), п'яту вихід пульта 7 командира системи управління вог(позиція 41) шини обміну даними з'єднаний, відпо 11 36182 12 відно, з оптико-електронним модулем 2, блоком 4 логові сигнали управління для електродвигуна озброєння, рухомою частиною 34 обертового конвертикального наведення 9 та електродвигуна 10 тактного пристрою 21 та блоком 20 управління горизонтального наведення відповідно. Електроцифровим стабілізатором. Також пристрій 38 вводвигуни (позиція 9) та (позиція 10) за допомогою ду/виводу через кабель 18 передачі відеосигналів приводу 5 вертикального наведення та приводу 6 з'єднаний з другим входом блоку 20 управління горизонтального наведення відповідно розвертацифровим стабілізатором. Блок 20 управління ють башту 15 відносно корпусу носія 16 у горизонцифровим стабілізатором через шосту шину 42 тальній площині, оптико-електронний модуль 2 та обміну даними та кабель 18 передачі відеосигнаблок 4 озброєння відносно башти 15 у вертикальлів технологічно з'єднаний з рухомою частиною 34 ній площині у визначеному напрямку. обертового контактного пристрою 21. Контролер Необхідний напрямок визначається команди37 блока 3 управління механізмами та пристрій 38 ром за допомогою системи 22 панорамного баченвводу/виводу з'єднані між собою через другу шину ня. 43 обміну даними. Конструктивно і технологічно Після наведення оптико-електронного модуля разом з пультом 7 командира системи управління 2 та блока 4 озброєння у визначеному напрямку, вогнем та відеомонітором 8 командира у корпусі навколишня обстановка спостерігається за допоносія 16 розміщені пульт 28 оператора системи могою ширококутової телевізійної камери 13. При управління вогнем, пульт 29 командира управлінвиявленні цілі на відеомоніторі 8 командира та на ня цифровим стабілізатором, пульт 30 оператора відеомоніторі 31 оператора видається команда на управління цифровим стабілізатором та відеомоперехід до застосування вузькокутової телевізійної нітор 31 оператора. Технологічно пульт 28 операкамери 12. Перемикання вихідних відеосигналів тора системи управління вогнем з'єднаний двотелекамер (позиція 12) та (позиція 13) забезпечує стороннім зв'язком з пультом 7 командира системи комутатор 14 телевізійних сигналів. управління вогнем. Пульт 28 оператора системи З ви ходу комутатора 14 телевізійних сигналів управління вогнем з'єднаний з входом відеомоніпо кабелях 18 передачі відеосигналів транзитом тора 31 оператора. Пульт командира 29 управлінпослідовно через пристрій 38 вводу/виводу блока ня цифровим стабілізатором з'єднаний восьмою управління механізмами, блок 20 управління цифшиною 44 з пультом командира 7 системи управровим стабілізатором, обертовий контактний приління вогнем. Пульт оператора ЗО управління цистрій 21, пульт 7 командира системи управління фровим стабілізатором технологічно з'єднаний вогнем та пульт 28 оператора системи управління двостороннім зв'язком з пультом 29 командира вогнем відеосигнал поступає, відповідно, на відуправління цифровим стабілізатором. Пульт 7 коеомонітор (позиція 8) командира та на відеомонімандира системи управління вогнем через сьому тор (позиція 31) оператора. шину 45 обміну даними та кабель 18 передачі відПри цьому головним завданням оптикоеосигналів з'єднаний з нерухомою частиною 35 телевізійної системи (позиція 1) управління вогнем обертового контактного пристрою 21. є забезпечення наведення блока 4 озброєння у Оптико-телевізійна система управління вогнем необхідному напрямку в залежності від режиму (позиція 1) (яка заявляється) працює таким чином роботи та вибраного типу озброєння (наприклад, (див. схему на Фіг.1). кулемет, гармата, гранатомет, протитанковий раКеруючі сигнали для оптико-електронного мокетний комплекс). дуля 2 формуються командиром з пульта 7 команУ процесі повертання башти 15 у горизонтальдира системи управління вогнем та пульта 29 ній площині та оптико-електронного модуля 2 у управління командира цифровим стабілізатором вертикальній площині, перший вимірювальний або оператором з пульта 28 оператора системи пристрій 25 та другий вимірювальний пристрій 27, управління вогнем та з пульта 30 управління опесполучені з приводами вертикального та горизонратора цифровим стабілізатором, які відображатального наведення (відповідно позиції 5 та 6), ються на відеомоніторі 8 командира та відеомонівимірюють кутову швидкість та кути повороту опторі 31 оператора. тико-електронного модуля 2 та блока 4 озброєння При цьому восьма шина 44 обміну даними за12 вертикальній площині, а башти 15-у горизонтабезпечує багатоканальний двосторонній цифровий льній площині у земній системі координат, вихідні зв'язок пульта 7 командира системи управління сигнали яких поступають на перший та четвертий вогнем та пульта 29 управління командира цифвходи блока 20 управління цифровим стабілізаторовим стабілізатором. ром. Ці сигнали також через сьому шину 45 обміну Сигнал початкового положення башти 15 та даними, нерухому частину 35 та р ухому частину блока 4 озброєння відносно корпусу носія 16 фор34 обертового контактного пристрою 21 та шосту мує датчик положення 26, сигнал з виходу якого шину 42 обміну даними поступають до блока 20 поступає на третій вхід блока 20 управління цифуправління цифровим стабілізатором. ровим стабілізатором. Далі зазначені керуючі сигнали після перетвоУ блоці 20 управління цифровим стабілізаторення із системи координат носія 16 у систему ром формуються сигнали неузгодженості поточнокоординат башти 15 з першого виходу блока 20 го положення башти 15, оптико-електронного моуправління цифровим стабілізатором поступають дуля 2 та блока 4 озброєння з керуючими на вхід підсилювача 23 вертикального наведення, сигналами пульта 7 командира або пульта 28 опеа з другого виходу - на вхід підсилювача 24 гориратора, які через п'яту шину 41 обміну даними та зонтального наведення. Підсилювачі (позиція 23) пристрій 38 вводу/виводу блока 3 управління мета (позиція 24) із цифрового коду формують анаханізмами, через другу шину 43 обміну даними 13 36182 14 подаються в контролер 37 блока управління мехаПідвищення ефективності застосування оптинізмами системи управління вогнем. Контролер 37 ко-телевізійної системи управління вогнем, що формує коди команд управління, які через призаявляється, у порівнянні з прототипом, досягастрій 38 вводу/виводу та через першу шину 17 ється шляхом додаткового введення до складу обміну даними поступають в оптико-електронний оптико-телевізійної системи управління вогнем модуль 2, а через третю шину 19 обміну даними блока управління цифровим стабілізатором, оберв блок 4 озброєння. тового контактного пристрою, системи панорамноКонтролер блока 37 управління механізмами го бачення, підсилювача вертикального наведенспільно (разом) з блоком 20 управління цифровим ня, підсилювача горизонтального наведення, стабілізатором, пультом 7 командира системи першого вимірювального пристрою, датчика полоуправління вогнем та пультом 29 управління коження, другого вимірювального пристрою, пульта мандира цифровим стабілізатором являють собою оператора системи управління вогнем, пульта коцифровий обчислювач системи. мандира управління цифровим стабілізатором, Їх взаємодія та обмін інформацією забезпечупульта оператора управління цифровим стабілізають друга (позиція 43), четверта (позиція 40), п'ята тором та відеомонітора оператора Підвищення (позиція 41), шоста (позиція 42), сьома (позиція 45) ефективності застосування оптико-телевізійної шини обміну даними відповідно. системи управління вогнем, що заявляється, у Крім того, підсилювачі вертикального та горипорівнянні з прототипом, досягається також, позонтального наведення, відповідно, позиції 23 та перше, за рахунок застосування зазначених конс24 формують керуючі сигнали для блокувантруктивних елементів системи, які забезпечують ня/розблокування електромагнітів спусків 36 блока підвищення ефективності визначення цілей та 4 озброєння та стопорів приводів 39. Оптичний точність наведення зброї на виявлену ціль. коліматор 32 використовується у якості прицілу Джерела інформації при стрільбі, наприклад, кулеметом та для спосте1. Заявка Японії № 63-260753 МПК 7 F 41 G реження результатів стрільби. 3/22 від 17.10.1988 р. - аналог. Лазерний дальномір 11 з'єднаний з вузькоку2. Патент України № 32632 „Система керувантовою телевізійною камерою 12 і вимірює дальня вогнем танка", МІЖ 7 F 41 G 5/24, опубл. ність до цілі. 15.02.2001 p.-аналог. Пристрій 33 нагрівання захисного скла забез3. Патент Російської Федерації № 2138757 печує температурний режим скла, при якому заМІЖ 7 F 41 G 5/14, опубл. 27.09.1999 p. - прототип. безпечується оптична видимість незалежно від температури навколишнього середовища. 15 Комп’ютерна в ерстка А. Крижанівський 36182 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601