Зубчаста передача лиховида

Винахід відноситься до галузі машинобудування, а саме - до планетарних передач внутрішнього багатопарного зачеплення, що складаються з зовнішнього та внутрішнього коліс з паралельними осями і може бути використана в приводах машин, агрегатів та механізмів для передачі силового навантаження з підвищеним крутним моментом і зниженим рівнем шумів. Відомий ексцентриковий планетарний редуктор, що містить зовнішні колеса з внутрішніми зубами і взаємодіючі з ними внутрішні колеса з зовнішніми зубами. Зовнішні колеса і внутрішні колеса мають малу різницю чисел зубів (менше 6), а їхнє зачеплення відбувається в серпоподібній області перекриття зубів по кривій, розташованій по один бік від прямої, що проходить через центри колеса і відповідного сателіта, [патент США №5505668, М. Кл. F16Н1/32 від 9.04.1996р.]. Така конструкція дозволяє виготовляти зубчаті передачі багатопарного зачеплення з довільним модулем і евольвентним профілем зубів. При обертанні коліс такої передачі евольвентна поверхня зубів сателіта котиться по евольвентній поверхні зубів зовнішнього колеса. Характерною особливістю ексцентрикового редуктора багатопарного зачеплення є мала різниця числа зубів сателіта та зовнішнього колеса. Коефіцієнт перекриття такої зубчатої передачі залежить в великій мірі від різниці числа зубів колеса та сателіта. Так в описі [патенту США №5505668] вказано, що при різниці числа зубів, що становить 2, коефіцієнт перекриття досягає 6.7, але вже при різниці числа зубів, що становить 6, коефіцієнт перекриття зменшується до величини 1.98, що відповідно зменшує навантажувальну спроможність такого редуктора. Недоліком вказаної передачі також є видовжена форма зубів, висота яких в 1.3 - 1.6 рази більша за їх товщину. Навантажувальна здатність такої передачі обмежена міцністю на згин зуба, що є крайнім в секторі зачеплення. При навантаженнях такий зуб працює як балка, жорстко закріплена одним кінцем. При цьому основа зуба є місцем, де виникають найбільші напруження згину, що спричиняють появу тріщин в основі зуба, які з часом можуть привести до його поломки. Відома також прямозуба планетарна передача, що містить зовнішнє колесо з внутрішніми зубами синусоїдального профілю і внутрішнє колесо з зовнішніми зубами синусоїдального профілю. Зовнішнє колесо і внутрішнє колесо мають малу різницю чисел зубів (менше одної третини числа зубів зовнішнього колеса), а їхнє зачеплення відбувається в одній точці, що знаходиться на початковому колі зовнішнього колеса і співпадає з точками перегину синусоїдальних профілів зубів [публікація РСТ № WO 98/03804]. При обертанні коліс такої передачі поверхня з синусоїдальним профілем зубів внутрішнього колеса котиться по поверхні зубів з синусоїдальним профілем зовнішнього колеса в дуже малому кутовому секторі, в результаті чого коефіцієнт перекриття передачі становить не більше 0.5. При використанні прямозубих планетарних передач синусоїдального профілю виникають значні шуми в процесі роботи, зумовлені малим коефіцієнтом перекриття, що призводить до нерівномірності обертання веденого колеса та до швидкого зношування таких зубчатих коліс, що є наслідком мікроударів контактних поверхонь зубів при нерівномірному рухові зубів веденого колеса по колу. Щоб збільшити коефіцієнт перекриття такої передачі і, відповідно, зменшити рівень шумів та збільшити передаваний крутний момент, необхідно зуби виконувати гвинтовими, що значно ускладнює технологічний процес виготовлення таких передач. Найбільш близьким по технічній сутності до пропонованого рішення є зубчаста дрібномодульна передача внутрішнього багатопарного зачеплення [патент України №8058 від 26.12.1995р, кл. F16Н1/10], що складається із жорстких внутрішнього і зовнішнього зубчатих коліс з малою різницею чисел зубів, осі яких є паралельними один одному, а вісь внутрішнього зубчатого колеса зміщена в площині зачеплення відносно свого номінального положення на величину А, що визначається із співвідношення: A=K*E+L, де: Е- величина розрахункової міжосьової відстані; К = -0.50-+0.99 - експериментальне визначений коефіцієнт зміщення осі внутрішнього зубчатого колеса відносно його номінального положення; L - величина сумарних незалежних випадкових величин люфтів передачі. Щоб забезпечити зачеплення зубів коліс в трьох точках і більше, кількість зубів внутрішнього колеса такої передачі повинна бути не меншою за третину кількості зубів зовнішнього колеса. Вказана передача передбачає наявність в секторі багатопарного зачеплення великого числа дрібно-модульних зубів евольвентного профілю. Така конструкція зубчатої передачі має суттьєвий недолік, який полягає в тому, що при виготовленні передачі потрібно використовувати прецезійні станки, що нарізають зуби з модулем 0.5 мм і менше при відносно великому числі зубів (300 і більше). Неможливість забезпечити коефіцієнт перекриття більше 1.9 при великій різниці числа зубів зовнішнього та внутрішнього коліс звужує функціональні можливісті використання такої передачі тільки рамками ексцентрицкових (кривошипних) редукторів. Метою пропонованого винаходу є збільшення коефіцієнта перекриття зубів і навантажувальної спроможності передачі, зменшення рівня шумів при роботі передачі, в тому числі, при наявності великої різниці числа зубів внутрішнього та зовнішнього зубчатих коліс. Поставлена задача вдосконалення зубчатої передачі внутрішнього багатопарного зачеплення, що складається із жорстких внутрішнього і зовнішнього зубчатих коліс, осі яких є паралельними одне одному, а вісь внутрішнього зубчатого колеса зміщена в площині зачеплення відносно свого номінального положення на величину А, що визначається із співвідношення полягає в тому, що різниця чисел зубів зовнішнього і внутрішнього коліс більша половини кількості зубів зовнішнього колеса Крім того, висота зубів зовнішнього колеса h передачі визначається із співвідношення: h