Установник ракети

Реферат: Установник ракети містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, на котрій змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з бортовою платою рознімань, двоплечий важіль і поздовжні напрямні для взаємодії з опорними елементами, змонтованими на поворотному корпусі кабель-щогли. На верхніх кінцях поздовжніх напрямних змонтовані захоплювачі і площадки для спирання опорних елементів поворотного корпусу кабель-щогли. Кожний захоплювач закріплений на шарнірі за допомогою внутрішньої і зовнішньої тяг та важеля з утворенням паралелограмного механізму. UA 84641 U (12) UA 84641 U UA 84641 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а саме - до транспортно-установчого устаткування і може використовуватися для підготовки ракет середнього класу до пуску на високоавтоматизованому стартовому комплексі. Відомим є установник ракети, який містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу з опорами для кріплення ракети, котра має бортову плату рознімань для взаємодії з наземною платою рознімань, змонтованою рухомо на поворотному корпусі кабель-щогли (КЩ). Цей установник забезпечує автоматичне стикування вказаних плат рознімань під час його наїзду на кабель-щоглу, розташовану горизонтально, при цьому плати рознімань кріпляться за допомогою напрямних штирів (див. патент України №4530и, МПК B64G 1/00, F42B 15/00, 2004р.). Після стикування плат установник піднімає ракету і поворотну стрілу КЩ у вертикальне положення. Недоліком відомого установника ракети є його низькі експлуатаційні якості, такі як: - великі отвори напрямних втулок на бортовій платі рознімань для центрування напрямних штирів КЩ завдяки значній величині поперечного зміщення наземної плати через велику довжину поворотного корпусу КЩ (до 25 м); - великі навантаження на бортову плату рознімань від ваги КЩ у горизонтальному положенні, що потребує додаткового зміцнення корпусу ракети. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описаний у патенті України №50295и, МПК B64G 1/00, B66F 11/00, 2010р. Вказаний установник ракети містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, на котрій змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з бортовою платою рознімань, двоплечий важіль і поздовжні напрямні для взаємодії з опорними елементами, змонтованими на поворотному корпусі кабель-щогли. Поздовжні напрямні разом з двоплечим важелем забезпечують високу точність стикування наземної плати рознімань КЩ до бортової плати рознімань ракети, а також виключають дію ваги елементів КЩ на бортову плату рознімань ракети під час її підйому у вертикальне положення у поздовжній вертикальній площині. Під час стояння на пусковій установці (ПУ) ракета під дією вітру здійснює коливання. Для зменшення навантажень на бортову плату рознімань поворотний корпус КЩ закріплений на основі за допомогою осі з можливістю повороту у поперечній площині, тобто поворотний корпус переміщується тангенціально відносно бортової плати рознімань (див. патент України №7735їй, МПК B64G 5/00, F41F 3/00, 2012р.). Перед пуском поворотну стрілу установника відводять від ракети для виключення її зіткнення з ракетою під час підйому останньої. Якщо пуск не відбувся, поворотну стрілу установника підводять до ракети і знімають її з ПУ, тобто переводять її у горизонтальне положення. Недоліком відомого установника ракети є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - значні навантаження на поворотну стрілу установника від дії поворотного корпусу КЩ через обмеження її переміщення у тангенціальному напрямку завдяки поздовжнім напрямним установника під час встановлення ракети на ПУ; - складність підведення поворотної стріли установника до ракети після відміни пуску, тому що опорні елементи поворотної стріли КЩ можуть бути зміщені у тангенціальному напрямку відносно поздовжніх напрямних установника. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - на верхніх кінцях поздовжніх напрямних монтуються захоплювачі і площадки для спирання опорних елементів поворотного корпусу кабель-щогли, при цьому захоплювачі виконуються у вигляді додаткових двоплечих важелів, закріплених на зовнішніх поверхнях поздовжніх напрямних за допомогою шарнірів з можливістю повороту у площині, перпендикулярній площині повороту стріли установника, внутрішні плечі двоплечих важелів виконуються у вигляді рухомих напрямних для взаємодії з бічними поверхнями опорних елементів поворотного корпусу кабельщогли, а їх зовнішні плечі з'єднуються з приводом повороту, що дозволяє забезпечити сприятливі умови під час встановлення ракети на ПУ і зняття ракети з ПУ; - кожний захоплювач закріплюється на шарнірі за допомогою внутрішньої і зовнішньої тяг та важеля з утворенням паралелограмного механізму, при цьому зовнішній кінець важеля з'єднується з приводом, що дозволяє забезпечити можливість точного регулювання положення поворотного корпусу з наземною платою рознімань відносно бортової плати рознімань ракети і, таким чином, значно знизити зусилля стикування і відстикування цих плат; - паралелограмний механізм споряджається додатковою тягою, регульованою по довжині, котра з'єднує шарнір з зовнішнім кінцем двоплечого важеля, що дозволяє простими засобами 1 UA 84641 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 здійснювати регулювання положення поворотного корпусу КЩ відносно бортової плати рознімань ракети. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, на котрій змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з бортовою платою рознімань, двоплечий важіль і поздовжні напрямні для взаємодії з опорними елементами, змонтованими на поворотному корпусі кабельщогли, в ньому на верхніх кінцях поздовжніх напрямних змонтовані захоплювачі і площадки для спирання опорних елементів поворотного корпусу кабель-щогли, при цьому захоплювачі виконані у вигляді додаткових двоплечих важелів, закріплених на зовнішніх поверхнях поздовжніх напрямних за допомогою шарнірів з можливістю повороту у площині, перпендикулярній площині повороту стріли установника, внутрішні плечі двоплечих важелів виконані у вигляді рухомих напрямних для взаємодії з бічними поверхнями опорних елементів поворотного корпусу кабель-щогли, а їх зовнішні плечі з'єднані з приводом повороту. Кожний захоплювач закріплений на шарнірі за допомогою внутрішньої і зовнішньої тяг та важеля з утворенням паралелограмного механізму, при цьому зовнішній кінець важеля з'єднаний з приводом. Паралелограмний механізм споряджений додатковою тягою, регульованою по довжині, котра з'єднує шарнір з зовнішнім кінцем двоплечого важеля. Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд установника перед стикуванням з КЩ; - на фіг. 2 - загальний вигляд установника після стикування з КЩ; - на фіг. 3 - загальний вигляд установника після встановлення ракети на ПУ; - на фіг. 4 - загальний вигляд ракети з кабель-щоглою на ПУ; - на фіг. 5 - виносний елемент А фіг.2 (наземна плата КЩ застикована з бортовою платою ракети); - на фіг. 6 - вигляд Б фіг.5 (загальний вигляд захоплювачів у вихідному положенні); - на фіг. 7 - вигляд В фіг.6 (вигляд захоплювача збоку); - на фіг. 8 - вигляд Б фіг.5 (загальний вигляд захоплювачів у розведеному положенні); - на фіг. 9 - розріз Г-Г фіг.6 (поздовжній розріз шарніра); - на фіг. 10 - виносний елемент Д фіг.7 (з'єднання приводу з захоплювачем). Запропонований установник ракети містить раму 1 з ходовою частиною 2, поворотну стрілу 3 з верхньою 4 і нижньою 5 опорами для кріплення ракети 6 з бортовою платою рознімань 7 (фіг. 1-3). Поворотна стріла 3 установника складається з двох поздовжніх балок 8, з'єднаних поперечними балками 9. На поперечних балках 9 закріплені поздовжні напрямні 10, площадка 11, захоплювачі і двоплечий важіль 12. Кабель-щогла складається з основи 13, поворотного корпусу 14, на якому за допомогою пружинних штанг 15 змонтована наземна плата рознімань 16. На поворотному корпусі 14 КЩ змонтовані опорні елементи (ролики) 17, а на наземній платі рознімань 16 - опорні елементи (ролики) 18. Ракета 6 встановлюється на кронштейни стояння 19 ПУ 20. Кожний захоплювач складається з додаткового двоплечого важеля 21, внутрішньої 22 і зовнішньої 23 тяг, важеля 24, додаткової тяги 25, шарніра (осі) 26 і привода (гідроциліндра) 27. Внутрішнє плече додаткового двоплечого важеля 21 виконано у вигляді рухомої напрямної, а його зовнішнє плече з'єднано з приводом 27 за допомогою осі 28 (фіг.6-8). Осі 26 змонтовані на поздовжніх напрямних 10 за допомогою кронштейнів 29. Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином. Для проведення пуску ракету 6 доставляють з монтажно-випробувального корпусу до ПУ 20 на поворотній стрілі 3 установника (фіг. 1). Післянаїзду установника з ракетою 6 на кабельщоглу відбувається стикування бортової плати рознімань 7 з наземною платою рознімань 16 (фіг.2, 5). В процесі наїзду установника на горизонтальну кабель-щоглу ролики 17 поворотного корпусу 14 КЩ заходять на поздовжні напрямні 10, де здійснюється попереднє центрування КЩ. При подальшому русі установника ролики 18 наземної плати рознімань 16 заходять на верхнє плече двоплечого важеля 12 і остаточно центрують КЩ. Далі поворотна стріла 3 установника піднімає ракету 6 разом з поворотним корпусом 14 КЩ у вертикальне положення і опускає ракету 6 на кронштейни стояння 19 ПУ 20, при цьому пружинні штанги 15 стискаються (фіг.3). У процесі наїзду установника на КЩ і підйому ракети 6 вага поворотного корпусу 14 і наземної плати рознімань 16 сприймається поздовжніми напрямними 10 і двоплечим важелем 12 відповідно. У процесі підйому поворотної стріли 3, після досягнення кута 70°, привод 27 повертає додаткові двоплечі важелі 21 (на фіг.8 поворотний корпус 14 з роликами 17 і наземна плата рознімань 16 КЩ не зображені). 2 UA 84641 U 5 10 Здійснюють підготовку ракети 6 до пуску. Перед пуском поворотну стрілу 3 відводять від ракети 6 і установник евакуюють (фіг.4). У процесі опускання поворотної стріли 3, після досягнення кута 20°, привод 27 повертає додаткові двоплечі важелі 21 у вихідне положення (фіг.6). Здійснюють пуск ракети 6. Якщо пуск не відбувся, ракету 6 знімають з ПУ 20, для чого поворотну стрілу 3 підводять до ракети 6. Кріплення ракети на установнику здійснюють за патентом РФ №2.477.247, МПК B64G 5/00, F41F 3/04, 2011р. Установник може застосовуватися на плавучому стартовому комплексі за патентом України №79070и, МПК B64G 5/00, В63В 1/00, 2012р., при цьому прицілювання ракети здійснюється за патентом України №72929и, МПК G01С 21/04, B64D 5/00, 2011р. Таким чином, запропонований установник ракети, який має просту і надійну конструкцію, запобігає небажаній взаємодії поворотної стріли установника і поворотного корпусу кабельщогли під час встановлення (зняття) ракети на пускову установку. 15 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 1. Установник ракети, що містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, на котрій змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з бортовою платою рознімань, двоплечий важіль і поздовжні напрямні для взаємодії з опорними елементами, змонтованими на поворотному корпусі кабель-щогли, який відрізняється тим, що на верхніх кінцях поздовжніх напрямних змонтовані захоплювачі і площадки для спирання опорних елементів поворотного корпусу кабель-щогли, при цьому захоплювачі виконані у вигляді додаткових двоплечих важелів, закріплених на зовнішніх поверхнях поздовжніх напрямних за допомогою шарнірів з можливістю повороту у площині, перпендикулярній площині повороту стріли установника, внутрішні плечі двоплечих важелів виконані у вигляді рухомих напрямних для взаємодії з бічними поверхнями опорних елементів поворотного корпусу кабель-щогли, а їх зовнішні плечі з'єднані з приводом повороту. 2. Установник ракети за п. 1, який відрізняється тим, що кожний захоплювач закріплений на шарнірі за допомогою внутрішньої і зовнішньої тяг та важеля з утворенням паралелограмного механізму, при цьому зовнішній кінець важеля з'єднаний з приводом. 3. Установник ракети за п. 1, який відрізняється тим, що паралелограмний механізм споряджений додатковою тягою, регульованою по довжині, котра з'єднує шарнір з зовнішнім кінцем двоплечого важеля. 3 UA 84641 U 4 UA 84641 U 5 UA 84641 U 6 UA 84641 U 7 UA 84641 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8