Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі

Реферат: Заявлений механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, який має: вхідний вал, що одержує підведену ззовні обертальну силу; сукупність ведених зубчастих коліс, які розміщені навколо вхідного вала так, щоб кожне з них мало певний фазовий кут, у такий спосіб сприймаючи приводну силу вхідного вала; кулачок плавної зміни передачі, радіус обертання якого змінюється у відповідності із зовнішнім навантаженням; вхідну кулісу зміни передачі, яка сприймає обертальну силу вхідного вала і сполучається з можливістю обертання з вхідним валом; односторонню муфту, яка сприймає двонапрямлену обертальну силу від ведених зубчастих коліс тільки в одному напрямку, таким чином обертаючи кожне з ведених зубчастих коліс в одному напрямку; сукупність кулачкових валів, які входять у внутрішній або зовнішній контакт з односторонньою муфтою; сукупність вихідних куліс, один кінець яких обертається в режимі неробочого ходу відносно центру обертання вхідної куліси разом з кулачком зміни передачі, а інший кінець сполучається з кожним кулачковим валом з можливістю обертання. Сукупність вихідних куліс має однакову довжину. UA 97930 C2 (12) UA 97930 C2 UA 97930 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід відноситься до механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі і, зокрема, до механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі компактного за розміром, в якому миттєвий обертальний момент може автоматично збільшуватися або зменшуватися в залежності від навантаження, що прикладається до вихідного валу. Звичайно деселератори класифікують як деселератори з постійною зміною передачі, що на виході дають приводну силу з постійною швидкістю уповільнення у поєднанні з тим, що в ньому є зубчасті колеса різного розміру, і трансмісії з плавною зміною передачі, де передаточне відношення деселерації міняється шляхом зміни положення конічного деселератора. Обертальна сила від приводного генератора, як наприклад, мотора або двигуна, подається назовні з високою частотою обертання, але з меншим обертальним моментом. В більшості промислових машин використовуються деселератори, які збільшують обертальний момент. У цьому випадку призначений деселератор для зменшення частоти обертання генератора приводної сили з одночасним збільшенням обертального моменту. Деселератор зменшує частоту обертання генератора приводної сили, але збільшує обертальний момент на виході. У цьому випадку, коли навантаження, що прикладається до вихідного вала, перевищує вихідний обертальний момент вихідного вала, подібне навантаження може змінити напрямок своєї дії на протилежний і прикладається до мотора або двигуна, через що скорочується строк експлуатації мотора або двигуна. Навантаження, що перевищує обертальний момент на вихідному валу, прикладається до мотора або двигуна у зворотному напрямку, що перешкоджає передаванню потрібної вихідної потужності на вихідний вал. У заявці на патент Кореї з номером заявки 2007-0064349, який спочатку призначався для того, щоб подолати вищезгадані труднощі, описується безступеневий механізм трансмісії. Традиційний безступеневий механізм трансмісії являє собою механізм з важелем між вхідним валом, що обертається в одному напрямку за допомогою зовнішньої сили (мотор або двигун), і вихідним валом, що одержує приводну силу з вхідного вала і передає її. Механізм з важелем - це відомий механізм, який дозволяє перетворювати однонапрямлений обертальний рух вхідного вала за допомогою вихідного вала таким чином, щоб відбувався зворотнопоступальний рух у певному діапазоні кутів. Існує приводний механізм склоочисника, де використовується вказаний механізм. Проте, традиційна безступенева трансмісія, в якій використовується важільний механізм, призначається для того, щоб змінити систему передачі приводної сили у такий спосіб, щоб передача приводної сили виконувалася у одному напрямку, що забезпечує роботу трансмісії з меншим рівнем вібрації і шумів. Відповідним чином, метою даного винаходу є створення механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, який має компактні розміри і в якому миттєвий обертальний момент здатен збільшуватися або зменшуватися у відповідності зі збільшенням чи зменшенням навантаження , яке прикладається до вихідного вала. Щоб досягти вказаних цілей, пропонується механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, який має вхідний вал, що одержує підведену ззовні обертальну силу, сукупність ведених зубчастих коліс, розміщених навколо вхідного вала так, щоб кожне з них мало певний фазовий кут, у такий спосіб сприймаючи приводну силу вхідного вала; кулачок плавної зміни передачі, радіус обертання якого змінюється у відповідності з зовнішнім навантаженням; вхідна куліса зміни передач, яка сприймає обертальну силу вхідного вала і яка сполучається з можливістю обертання з вхідним валом; одностороння муфта, яка сприймає двонапрямлену обертальну силу від ведених зубчастих коліс тільки в одному напрямку, таким чином обертаючи кожне з ведених зубчастих коліс лише в одному напрямку; сукупність кулачкових валів, які входять у внутрішній або зовнішній контакт з односторонньою муфтою; і сукупність вихідних куліс, один кінець яких обертається в режимі неробочого ходу відносно центру обертання вхідної куліси разом з кулачком зміни передачі, а інший кінець сполучається з кожним кулачковим валом з можливістю обертання, причому вихідні куліси цієї сукупності мають однакову довжину. Краще, щоб у цьому випадку був також передбачений механізм реактивної сили для притискання кулачка зміни передачі у зовнішньому радіальному напрямку відносно вхідного вала. Краще, щоб була передбачена дископодібна пластина, яка обертається у режимі неробочого ходу відносно центру обертання вхідної куліси зміни передачі разом з кулачком, коли один кінець сукупності вихідних куліс входить у зчеплення з таким фазовим кутом, що відповідає сукупності фазових кутів відповідних ведених зубчастих коліс. Вхідна куліса зміни передачі вступає у внутрішній або зовнішній контакт з вхідним валом. 1 UA 97930 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Вхідний вал входить в обертальний і внутрішній контакт з одним вихідним зубчастим колесом, яке обертається із взаємним зачепленням з сукупністю відповідних ведених зубчастих коліс. Вихідне зубчасте колесо має суцільний зовнішній вал круглого перерізу, лінія осі обертання якого має той же самий центр, що і центр обертання вхідного валу. Механізм реактивної сили являє собою пружину, або гідравлічний циліндр, або пневматичний циліндр. У вищеназваних рішеннях існуючої проблеми куліси, що входять до сукупності куліс, розміщаються симетрично, причому кожна з куліс має певний фазовий кут дії, з лівої і правої сторони однієї вхідної куліси, у такий спосіб зменшуючи кількість деталей і частин у конструкції, а також зменшуючи її масу, що веде у свою чергу до зменшення розмірів пропонованої конструкції. Оскільки на вхідному валу не відбувається подвоєння зкручувального навантаження, вхідний вал дозволяє підвищити рівень надійності, забезпечуючи таким чином надійну передачу приводної сили, а куліси можуть при точному узгодженні фаз перемикати напрямок обертального руху з руху за стрілкою годинника на рух проти стрілки годинника, або ж у зворотному порядку. Даний винахід стане зрозумілішим, якщо звертатися до супровідних креслень, що наводяться лише як ілюстрація винаходу і, таким чином, не обмежують об'єму даного винаходу, в якому: Фігура 1 - зображення механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, згідно з першим варіантом виконання даного винаходу; Фігура 2 - вид ззаду Фігури 1; Фігура 3 - вертикальний поперечний переріз Фігури 1; Фігура 4 - вид ззаду механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, згідно з другим варіантом виконання даного винаходу; і Фігура 5 - вертикальний поперечний переріз механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, згідно з другим варіантом виконання даного винаходу. Позначення головних числових символів на кресленнях. 1, 1’ - механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі; 15 - вхідний вал; 21, 22, 23, 24 - ведені зубчасті колеса; 31 - кулачок зміни передачі; 35 - механізм сприймання реактивної сили; 41 - вхідна куліса зміни передачі; 51, 52, 53, 54 - односторонні муфти; 61, 62, 63, 64 - кулачкові вали; 71, 72, 73, 74 - вихідні куліси; 81 - палець; 85 - дископодібна пластина; 91 - вихідне зубчасте колесо; 95 - вихідний вал. Детально даний винахід буде описаний з посиланням на супровідні креслення. В наступних варіантах виконання даного винаходу елементи конструкції мають однакові числові позначення і наводяться для зразка у першому варіанті виконання винаходу, а в інших варіантах виконання описуватися будуть лише різні конструкції. На Фігурах 1-3 показаний механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, згідно з першим варіантом виконання даного винаходу. Як тут показано, механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі 1, згідно з даним винаходом включає в себе вхідний вал 15, сукупність ведених зубчастих коліс 21, 22, 23 і 24, кулачок зміни передачі 31, механізм сприймання реактивної сили 35, вхідна куліса зміни передачі 41, односторонні муфти 51, 52, 53 і 54, сукупність кулачкових валів 61, 62, 63 і 64 і сукупність вихідних куліс 71, 72, 73 і 74. Вхідний вал 15 монтується з можливістю обертання на корпусі 11, завдяки чому забезпечується сприймання підведеної ззовні обертальної сили. Передбачається чотири ведених зубчастих колеса 21, 22, 23 і 24. Кожне ведене колесо 21, 22, 23 або 24 розміщується ззовні радіально по відношенню до вхідного валу 15. Кожне ведене колесо 21, 22, 23 або 24 має фазовий кут 90 градусів по обводу вхідного вала 15 і сприймає приводну силу від вхідного вала 15 у стані, коли він встановлений з можливістю обертання на корпусі 11. Кулачок зміни передачі 31 міститься у вхідній кулісі зміни передачі 41, радіус обертання якої змінюється у відповідь на зовнішнє навантаження. Механізм сприймання реактивної сили 35 служить для притискання кулачка зміни передачі 31 у радіальному напрямку назовні відносно вхідного вала. У даному варіанті виконання винаходу у ролі механізму сприймання реактивної сили 35 використовується пружина, що має пружну силу. Механізм сприймання реактивної сили 35 замість пружини може утворюватися пневмоциліндром або гідроциліндром, які сполучаються з пневмоприводом або гідроприводом, 2 UA 97930 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 що переміщують циліндр вперед або назад в залежності від навантаження, яке передається на механізм сприймання реактивної сили 35. Вхідна куліса зміни передачі 41 має кулачок 31 та механізм сприймання реактивної сили 35 і сприймає обертальну силу вхідного вала 15 і входить у зачеплення з можливістю обертання разом з вхідним валом 15. У даному варіанті виконання винаходу, як показано на Фігурі 3, вхідна куліса зміни передачі 41 фіксовано контактує з зовнішньою торцевою частиною вхідного вала 15. Вхідна куліса зміни передачі 41 може фіксовано контактувати і з внутрішньою поверхнею вхідного вала 15 (тут не показано). Односторонні муфти 51, 52, 53 і 54 встановлюються на внутрішньому ободі кожного веденого зубчастого колеса 21, 22, 23 або 24 і сприймають двонапрямлену обертальну силу, яку треба передати до кожного веденого зубчастого колеса 21, 22, 23 або 24 , але тільки в одному напрямку, таким чином забезпечуючи обертання кожного веденого зубчастого колеса 21, 22, 23 або 24 у одному напрямку. Кожна одностороння муфта 51, 52, 53 і 54 входить у зачеплення для обертання у одному напрямку відносно кожного веденого зубчастого колеса 21, 22, 23 або 24, а саме за рухом часової стрілки або проти її руху, тим самим обертаючи кожне ведене зубчасте колесо 21, 22, 23 або 24 у напрямку руху часової стрілки або проти напрямку руху часової стрілки. Передбачені чотири кулачкових вала 61, 62, 63 і 64, що відповідають веденим зубчастим колесам 21, 22, 23 і 24 відповідно, а кулачкові вали 61, 62, 63 і 64 входять у внутрішній контакт з односторонніми муфтами 51, 52, 53 і 54, і контактують з можливістю обертання також з корпусом 11. У подальшому викладі, для зручності при описі винаходу, припускається, що кулачковий вал, розміщений на правій верхній стороні Фігури 2, називається першим кулачковим валом 61, а куліса, розміщена на лівій стороні корпуса 11 відносно першого кулачкового вала 61, називається другим кулачковим валом 62, куліса, розміщена на нижній стороні корпуса 11 відносно першого кулачкового вала 61, називається третім кулачковим валом 63, куліса, розміщена по діагоналі до першого кулачкового вала 61, називається четвертим кулачковим валом 64, відповідно. Передбачені чотири вихідні куліси 71, 72, 73 і 74, які відповідають веденим зубчастим колесам 21, 22, 23 і 24 відповідно, і один кінець кожної вихідної куліси нероз'ємно сполучається за допомогою одного пальця 81, передбаченого на кулачку зміни передачі 31, а другий кінець кожної вихідної куліси сполучається з можливістю обертання з кожним кулачковим валом 61, 62, 63 і 64. Один кінець кожної вихідної куліси 71, 72, 73 і 74, сполученої пальцем 81, обертається у режимі неробочого ходу відносно центру обертання вхідної куліси зміни передачі 41 разом з кулачком 31. Одне вихідне зубчасте колесо 91, яке обертається у взаємному зчепленні з чотирма веденими зубчастими колесами 21, 22, 23 і 24 з можливістю обертання, вступає у зовнішній контакт з переднім кінцем вхідного вала 15. До вихідного зубчастого колеса 91 нероз'ємно приєднується круглий вихідний вал 95, який виступає з переднього кінця вхідного вала 15, і має однакову лінію осі обертання з тим же центром, що і центр обертання вхідного вала 15. Ведена зірочка, ведене вушко і ведений блок входять у фіксований зовнішній контакт з вихідним валом 95 (ці елементи не показані), у такий спосіб приводячи зовнішні пристрої. Опис способів передачі приводної сили і зміни частоти обертання механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, згідно з першим варіантом виконання даного винаходу, буде здійснюватися за допомогою вищезазначених описів конструкцій. Вхідний вал 15, який обертається в одному напрямку після одержання зовнішньої приводної сили, обертає вхідну кулісу зміни передачі 41 і обертає кулачок 31, ексцентричний до вхідної куліси 41, а обертальна сила кулачка 31 обертає кожний з кінців чотирьох вихідних куліс 71, 72, 73 і 74, які входять у обертальне зачеплення з кулачком 31 у стані неробочого ходу відносно центра обертання вхідної куліси зміни передачі 41. За допомогою обертання у режимі неробочого ходу кулачка зміни передачі 31, на кут у межах від 0 градусів до 90 градусів, перший кулачковий вал 61 серед чотирьох кулачкових валів 61, 62, 63 і 64, які за допомогою чотирьох вихідних куліс 71, 72, 73 і 74 сполучені з кулачком 31, обертається на певний кут для приводу у робочому режимі, таким чином обертаючи вперед і назад, у заданому напрямку, четвертий кулачковий вал 64, що має фазовий кут у межах -180 градусів по відношенню до першого кулачкового вала 61, і обертає вперед, у заданому напрямку, другий кулачковий вал 62, який має фазовий кут у межах +180 градусів відносно першого кулачкового вала 61, і обертає у зворотному напрямку третій кулачковий вал 63, що має фазовий кут понад 180 градусів відносно першого кулачкового вала 61. 3 UA 97930 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 За рахунок обертання кулачка зміни передачі 31 у режимі неробочого ходу на кут у межах від 91 до 180 градусів, другий кулачковий вал 62, що має фазовий кут +90 градусів відносно першого кулачкового вала 61 серед чотирьох кулачкових валів 61, 62, 63 і 64, обертається на певний кут для приводу у робочому режимі, таким чином обертаючи вперед і назад, у заданому напрямку, перший кулачковий вал 61, що має фазовий кут у межах -180 градусів відносно другого кулачкового вала 62, і обертає вперед, у заданому напрямку, третій кулачковий вал 63, що має фазовий кут у межах +180 градусів відносно другого кулачкового вала 62, і обертає, у зворотному напрямку, четвертий кулачковий вал 64, що має фазовий кут понад 180 градусів відносно другого кулачкового вала 62. За допомогою обертання у режимі неробочого ходу кулачка зміни передачі 31 на кут у межах від 181 до 270 градусів, третій кулачковий вал, що має фазовий кут +90 градусів відносно другого кулачкового вала 62 серед чотирьох кулачкових валів 61, 62, 63 і 64, обертається на певний кут для приводу у робочому режимі, таким чином обертаючи вперед і назад, у заданому напрямку, другий кулачковий вал 62, що має фазовий кут у межах -180 градусів відносно третього кулачкового вала 63, і обертає вперед, у заданому напрямку, четвертий кулачковий вал 64, що має фазовий кут у межах +180 градусів відносно третього кулачкового вала 63, і обертає, у зворотному напрямку, перший кулачковий вал 61, що має фазовий кут понад 180 градусів відносно третього кулачкового вала 63. За допомогою обертання кулачка зміни передачі 31 у режимі неробочого ходу на кут від 271 до 360 градусів, четвертий кулачковий вал 64, що має фазовий кут +90 градусів відносно третього кулачкового вала 63 серед чотирьох кулачкових валів 61, 62, 63 і 64, обертається на певний кут для приводу у робочому режимі, таким чином обертаючи вперед і назад, у заданому напрямку, третій кулачковий вал 63, що має фазовий кут у межах -180 градусів відносно четвертого кулачкового вала 64, і обертає вперед, у заданому напрямку, четвертий кулачковий вал 64, що має фазовий кут у межах +180 градусів відносно третього кулачкового вала 63, і обертає, у зворотному напрямку, перший, який залишився, кулачковий вал 61, що має фазовий кут понад 180 градусів відносно третього кулачкового вала 63. Односторонні муфти 51, 52, 53 і 54 розміщуються між кулачковими валами і веденими зубчастими колесами 21, 22, 23 і 24 для передачі руху до ведених зубчастих коліс 21, 22, 23 і 24 тільки тоді, коли відбувається обертальний рух у заданому напрямку кулачкових валів 61, 62, 63 і 64, таким чином вихідне зубчасте колесо 91, взаємно зчеплене з чотирма веденими зубчастими колесами 21, 22, 23 і 24, завжди обертається, коли приводиться вхідний вал 15, у заданому напрямку. Коли більш високе навантаження від круглого вихідного вала 95, що створюється на вихідному зубчастому колесі 91, передається до механізму реактивної сили 35 через ведені зубчасті колеса 21, 22, 23 і 24, кулачкові вали 61, 62, 63 і 64, вихідні куліси 71, 72, 73 і 74 та кулачок 31, при наближенні кулачка зміни передачі 31 до центральної лінії осі вхідної куліси зміни передачі 41, радіус обертання кулачка 31 зменшується, і кути обертальних та зворотнопоступальних рухів кулачкових валів 61, 62, 63 і 64 зменшуються, завдяки чому ведені зубчасті колеса 21, 22, 23 і 24 працюють у режимі малої швидкості. І навпаки, коли більш низьке навантаження від круглого вихідного вала 95 передається до механізму реакційної сили 35 вказаним вище способом, і кулачок зміни передачі 31 віддаляється від центральної лінії осі вхідної куліси зміни передачі 41, радіус обертання кулачка 31 збільшується, і кут обертальних та зворотно-поступальних рухів кулачкових валів 61, 62, 63 і 64 збільшується, завдяки чому ведені зубчасті колеса 21, 22, 23 і 24 працюють у режимі великої швидкості. Коли навантаження від круглого вихідного вала 95 стискає механізм реакційної сили 35, а кулачок 31 розміщається на центральній лінії осі вхідної куліси зміни передачі 41, кулачок 31 обертається у режимі неробочого режиму в такому стані, що радіус обертання стає нульовим, таким чином кут обертальних та зворотно-поступальних рухів кулачкових валів 61, 62, 63 і 64 стає нульовим, завдяки чому швидкості ведених зубчастих коліс 21, 22, 23 і 24 теж стають нульовими. У цей момент, оскільки швидкість мінімальна, опорне значення коефіцієнта зміни швидкостей дорівнює нулю, а коефіцієнт зміни швидкостей стає рівним інтервалу від 0 до , і, таким чином, механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, згідно з даним винаходом, може бути безступеневим. На Фігурах 4 і 5 показаний механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі згідно з другим варіантом виконання даного винаходу. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі 1', згідно з другим варіантом виконання даного винаходу, на відміну від першого варіанта виконання даного винаходу, характеризується тим, що один кінець кожної з вихідних куліс 71, 72, 73 і 74 сполучається з дископодібною пластиною 85. 4 UA 97930 C2 5 10 15 20 25 Один кінець кожної з вихідних куліс 71, 72, 73 і 74 сполучається з таким самим фазовим кутом з дископодібною пластиною 85, що і у чотирьох ведених зубчастих коліс 21, 22, 23 і 24, а саме з фазовим кутом 90 градусів. У центрі дископодібної пластини 85 в контакт вводиться палець 81, розміщений на кулачку 31, завдяки чому дископодібна пластина 85 обертається у режимі неробочого ходу відносно центра обертання вхідної куліси зміни передачі 41 разом з кулачком 31. Передача приводної сили і спосіб зміни передачі (швидкості) механізму трансмісії з безперервною плавною зміною передачі 1' згідно з другим варіантом виконання даного винаходу такі ж самі, що і у першому варіанті виконання даного винаходу, через що їхній опис буде опущений. У вищезгаданих варіантах виконання даного винаходу надається опис, згідно з яким чотири кулачкових вала 61, 62, 63 і 64 сполучаються з кулачком зміни передачі 31 із фазовим кутом 90 градусів у радіальному зовнішньому напрямку відносно вхідного вала 15, але до кулачка зміни передачі 31 може приєднуватися принаймні 10 або більше або менше кулачкових валів з певним кутом один до одного у напрямку обводу вхідного вала, точніше таким чином, що два кулачкових вала сполучаються з кулачком зміни передачі 31 з фазовим кутом 180 градусів один до одного у радіальному зовнішньому напрямку відносно вхідного вала, три кулачкових вала сполучаються з кулачком зміни передачі 31 з фазовим кутом 120 градусів один до одного, п'ять кулачкових валів сполучаються з кулачком зміни передачі 31 з фазовим кутом 60 градусів один до одного, або ж шість кулачкових валів сполучаються з кулачком з фазовим кутом 60 градусів один до одного. Будь-яка інша зміна способу сполучення кулачкових валів з кулачком зміни передачі з певним фазовим кутом один до одного навколо вхідного вала є очевидною для звичайного спеціаліста у даній сфері техніки. У вищезгаданих варіантах виконання даного винаходу описується сукупність кулачкових валів, які вступають у внутрішній контакт з односторонньою муфтою, але з односторонньою муфтою може також вступати в зовнішній контакт сукупність зовнішніх куліс. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 30 35 40 45 50 55 60 1. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі, який має: вхідний вал, що одержує підведену ззовні обертальну силу; сукупність ведених зубчастих коліс, які розміщені навколо вхідного вала так, щоб кожне з них мало певний фазовий кут, у такий спосіб сприймаючи приводну силу вхідного вала; кулачок плавної зміни передачі, радіус обертання якого змінюється у відповідності із зовнішнім навантаженням; вхідну кулісу зміни передачі, яка сприймає обертальну силу вхідного вала і сполучається з можливістю обертання з вхідним валом; односторонню муфту, яка сприймає двонапрямлену обертальну силу відведених зубчастих коліс тільки в одному напрямку, таким чином обертаючи кожне з ведених зубчастих коліс в одному напрямку; сукупність кулачкових валів, які входять у внутрішній або зовнішній контакт з односторонньою муфтою; і сукупність вихідних куліс, один кінець яких обертається в режимі неробочого ходу відносно центру обертання вхідної куліси разом з кулачком зміни передачі, а інший кінець сполучається з кожним кулачковим валом з можливістю обертання, причому вихідні куліси цієї сукупності мають однакову довжину. 2. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі за п. 1, який відрізняється тим, що додатково має механізм реакційної сили для притискання кулачка зміни передачі відносно вхідного вала у зовнішньому радіальному напрямку. 3. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі за п. 1, який відрізняється тим, що додатково має дископодібну пластину, яка обертається у режимі неробочого ходу відносно центру обертання вхідної куліси зміни передачі разом з кулачком, коли один кінець сукупності вихідних куліс входить у зачеплення з таким фазовим кутом, що відповідає сукупності фазових кутів відповідних ведених зубчастих коліс. 4. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі за п. 1, який відрізняється тим, що вхідна куліса зміни передачі вступає в контакт з вхідним валом. 5. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі за п. 1, який відрізняється тим, що вхідний вал входить в обертальний і внутрішній контакт з одним вихідним зубчастим колесом, яке обертається із взаємним зачепленням з сукупністю відповідних ведених зубчастих коліс. 5 UA 97930 C2 5 6. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі за п. 5, який відрізняється тим, що вихідне зубчасте колесо має суцільний зовнішній вал круглого перерізу, лінія осі обертання якого має той же самий центр, що і центр обертання вхідного вала. 7. Механізм трансмісії з безперервною плавною зміною передачі за п. 1, який відрізняється тим, що механізм реакційної сили являє собою пружину або гідравлічний циліндр, або пневматичний циліндр. 6 UA 97930 C2 7 UA 97930 C2 Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8