Машина для підкопування ґрунту під трубопроводом з інтенсифікаторами розвантаження

Реферат: Машина для підкопування ґрунту під трубопроводом містить самохідний трубохід, привідні шнекові роторні робочі органи, оснащені різцями, кожухи-зачисники, які розміщені позаду шнекових роторів, пристрій для евакуації ґрунту. Пристрій для евакуації ґрунту призначений для евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу, які працюють в тандемі. Пристрій для евакуації ґрунту містить закріплені на кожухах-зачисниках роторів додаткові кожухи-закрилки відвального типу, що пристосовані перекривати вільний простір відкопаних по боках трубопроводу траншей, дві опорні лижі, які шарнірно закріплені на кожухах-зачисниках та пристосовані для утримування машини в горизонтальному положенні шляхом обпирання на дно траншеї, та розміщені перед додатковими кожухами-закрилками привідні інтенсифікатори розвантаження, а також містить систему управління електроприводами усіх машин. При цьому кожен з привідних UA 108825 C2 (12) UA 108825 C2 інтенсифікаторів розвантаження розташований на валу, вісь якого не співпадає з віссю вала шнекових роторів таким чином, щоб оптимально сприяти евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу. Кожен з привідних інтенсифікаторів розвантаження виконаний у вигляді метальника, ґрунтовідкидувальні елементи якого жорстко закріплені на важелях, які шарнірно закріплені до корпусу з обмеженням поворотного руху, принаймні в один бік, при цьому обмеження повороту важелів здійснюється за допомогою пружних елементів, які також є частиною звідного механізму метальника, виконаного таким чином, щоб важелі перед взаємодією, встановлених на них ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом відхилялися в бік, що протилежний обертанню метальника, стискаючи пружні елементи, а під час контакту ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом вивільнювали енергію завдяки пружним елементам. UA 108825 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до галузі технології капітального ремонту (КР) лінійної частини магістральних трубопроводів та технологічного обладнання, яке використовується при цьому. З інформаційних джерел щодо названої галузі відомо: - з існуючих схем укладання магістральних трубопроводів (підземна, напівпідземна, наземна, надземна) 98% належить підземній схемі; - вартість лінійної частини магістральних трубопроводів в середньому складає 50 % його загальної вартості, а з урахуванням витрат на матеріали доходить до 85 %; - абсолютно переважна частина магістральних нафто- та газопроводів змонтована з труб діаметром 530-1420 мм. Тому запропонований винахід може бути використаний на підприємствах, які експлуатують та ремонтують газо-, нафто- та продуктопроводи або інші подібні підземні об'єкти. Відомий комплекс машин підвищеної продуктивності для виконання КР магістральних трубопроводів діаметром 530... 1220 мм із заміною ізоляції без підйому трубопроводу [1], у відповідності з яким комплекс складається з послідовно працюючих машин: - для пошарової розробки ґрунту (МПРҐ); - для розкриття трубопроводу (МРТ); - для підкопування ґрунту під трубопроводом (МПР); - для засипки і підбивання ґрунту під трубопроводом (МП). Відомий також комплекс землерийних машин для КР магістральних трубопроводів [2], який складається з послідовно працюючих одна за одною МПРҐ, МРТ, МПР і МП, причому МПРҐ та МРТ оснащені автоматичними пристроями, що забезпечують проходження цих машин вздовж осі трубопроводу, всі машини оснащені автоматичними пристроями, за допомогою яких контролюють розміри заглиблення робочих органів і відстані їх до трубопроводу, що виключає можливість механічного пошкодження труби. До недоліків перерахованих вище комплексів землерийних машин слід віднести наступні: - не контролюються відстані між працюючими одночасно машинами, особливо МРТ і МПР, не зважаючи на вплив цього чинника на напружено-деформований стан (НДС) труби, що ремонтується; - для розміщення ґрунту, що розробляється МПР під трубопроводом необхідне спорудження спеціальних приямків обабіч трубопроводу, що призводить до завищеної глибини розроблюваних траншей, збільшення об'єму ґрунту, що розроблюється навкруг трубопроводу, можливого підтоплення трубопроводу ґрунтовими водами. Відомий також комплекс землерийних машин, що заявляється, який є комплектом МРТ і МПР [3], що складаються відповідно з: МРТ - базового шасі з привідним двигуном внутрішнього згоряння, який є ходовим двигуном для нього; двох робочих органів (наприклад, ланцюгового типу) з укісниками та їх приводом, що розроблюють траншеї обабіч труби необхідної глибини для роботи ремонтних механізмів і з необхідними для забезпечення стійкості траншей укосами; копіром-очищувачем труби від ґрунту зверху неї, евакуатора розробленого ґрунту (наприклад, ґрунтомета), гідросистеми управління, виконавчі органи якої (наприклад, гідроциліндри) регулюють положення робочих органів; системи автоматики, яка контролює та регулює положення машини відносно осі трубопроводу і відстані від робочих органів до труби; МПР - трубоходу (наприклад, з рушієм гусеничного типу) з механізмами фіксації, поперечної стабілізації, притискування; робочого органа, що складається з двох симетрично розміщених роторів з горизонтальною віссю обертання, оснащених різцями; автономних електромеханічних приводів роторів і трубоходу, а також двох опорних лиж, шарнірно закріплених на кожухах роторів , які утримують машину в горизонтальній площині за рахунок свого обпирання на дно траншеї, при цьому кожухи роторів виконують роль плужних зачищувачів дна споруджуваної виїмки. До недоліків цього аналога слід віднести наступні: - не контролюються відстані між працюючими одночасно і синхронно МРТ і МПР, що може призвести до неприпустимої зміни НДС труби, що ремонтується; - відсутні засоби аварійного зупинення МРТ і МПР; - ускладнено конструкцію МРТ за рахунок використання евакуатора ґрунту ґрунтометного типу, в зв'язку з чим використовується додаткові лижі шасі для зменшення навантаження на гусениці базового шасі; - не оптимізовано параметри виїмки, споруджуваної МРТ і МПР навкруг трубопроводу. Найбільш близьким за технічною суттю та сукупністю ознак до винаходу, який заявляється, є тандем машин МРТ і МПР [4], що містить машину для розкриття трубопроводу, до складу якої входять: самохідне базове шасі; два робочі органи, що пристосовані для розроблювання 1 UA 108825 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 траншей з обох боків труби; копір-очищувач труби від ґрунту; евакуатор розробленого ґрунту; гідросистема управління, виконавчі органи якої пристосовані для регулювання положення робочих органів; система автоматики, яка пристосована для контролю та регулювання положення машини відносно осі трубопроводу і відстані від робочих органів до труби; а також машину підкопувальну роторну, до складу якої входять: самохідний трубохід, пристосований для переміщення машини по трубопроводу; привідні робочі органи, у вигляді двох шнекових роторів з горизонтальною віссю обертання; кожухи-зачисники, які розміщені позаду шнекових роторів, згідно із винаходом, машина підкопувальна роторна додатково оснащена пристроєм для евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу. Зазначений пристрій для евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу включає в себе закріплені на кожухах-зачисниках роторів додаткові кожухи-закрилки відвального типу, що пристосовані перекривати вільний простір відкопаних по боках трубопроводу траншей, та розміщені перед додатковими кожухами-закрилками привідні інтенсифікатори розвантаження у вигляді лопатевих коліс, які пристосовані для сприяння евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу. Тандем додатково оснащений пристроєм для контролю відстані між робочими органами машини для розкриття трубопроводу і машини підкопувальної роторної. Найбільш близький аналог [4] вирішує багато проблем попередніх аналогів, зокрема він пристосований до того, щоб контролювати відстані між працюючими одночасно і синхронно машин МРТ і МПР, в конструкції МПР передбачена наявність привідних інтенсифікаторів розвантаження для метання ґрунту, який розроблюється машиною підкопувальною роторною для транспортування його у відвал. Однак практичні випробування тандему за найбільш близьким аналогом [4] показали, що конструкція привідних інтенсифікаторів розвантаження та їх розташування не дозволяють повністю відмовитись від копання приямків з боків трубопроводу для розміщення у них ґрунту, оскільки весь ґрунт евакуювати за їх допомогою неможливо і неможливо вести розробку перезволожених липких ґрунтів. Привідні інтенсифікатори розвантаження у вигляді лопатевих коліс встановлені на одному валу з ґрунторозробними роторами обертаються з великою швидкістю. Лопаті встановлені близько одна від одної. При роботі кожна лопать переміщує тільки тонкий шар розробленого під трубою ґрунту, тому що лопаті, що швидко обертаються створюють свого роду екран на шляху переміщуваного з-під труби ґрунту, а це, в свою чергу, утруднює подальшу ефективну роботу інтенсифікатора. Додатково необхідно відзначити, що жодна з відомих конструкцій метальника не пристосована для використання його як привідного інтенсифікатора що забезпечує повну евакуацію ґрунту від робочих органів МПР на робочі органи МРТ. Див., наприклад [5]-[8]. В основу винаходу поставлено вирішення задачі удосконалення машини для підкопування ґрунту під трубопроводом (МПР) найбільш близького аналога, шляхом того, що її оснащують новими за конструкцією, принципом дії та місцем розташування привідними інтенсифікаторами, які завдяки оптимальній швидкості обертання ґрунтовідкидальних елементів, забезпеченням їх перед взаємодією з ґрунтом необхідною потенційною енергією та наявності гнучких днищ лопатей ґрунтовідкидальних елементів уможливлюють повну евакуацію ґрунту з робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу, в тому числі перезволожених липких, що в свою чергу призводить до уникнення необхідності копання приямків з боків трубопроводу для розміщення у них ґрунту та забезпечує можливість розробки липких перезволожених ґрунтів. Зазначена задача вирішена тим, що МПР, до складу якої входять: самохідний трубохід, пристосований для переміщення машини по трубопроводу; привідні робочі органи, у вигляді двох ґрунторозробних шнекових роторів з горизонтальною віссю обертання, оснащених різцями та автономними електромеханічними приводами; кожухи-зачисники, які розміщені позаду шнекових роторів, пристрій для евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної, переважно на робочі органи машини для розкриття трубопроводу, з якою працює в тандемі, при цьому пристрій для евакуації ґрунту містить закріплені на кожухах-зачисниках роторів додаткові кожухи-закрилки відвального типу, що пристосовані перекривати вільний простір відкопаних по боках трубопроводу траншей, дві опорні лижі, які шарнірно закріплені на кожухах-зачисниках та пристосовані для утримування машини в горизонтальному положенні шляхом обпирання на дно траншеї, та розміщені перед додатковими кожухами-закрилками привідні інтенсифікатори розвантаження, а також містить систему управління електроприводами усіх машин, відповідно до винаходу, кожен з привідних інтенсифікаторів розвантаження розташований на валу проміжного редуктора, з'єднаний з валом привода 2 UA 108825 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ґрунторозробних роторів, вісь якого не співпадає з віссю ґрунтророзробних роторів таким чином, щоб сприяти забезпеченню забору та евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу з необхідною швидкістю переміщення, та виконаний у вигляді метальника, ґрунтовідкидувальні елементи якого мають гнучкі днища, закріплені в рамках, що жорстко закріплені на важелях, що шарнірно кріпляться до корпусу з обмеженням поворотного руху, принаймні в один бік, при цьому обмеження повороту важелів в напрямку руху ґрунтовідкидальних лопатей здійснюється за допомогою пружних елементів, які також є частиною звідного механізму метальника, виконаного таким чином, щоб важелі перед взаємодією, встановлених на них ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом, відхилялися в бік, що протилежний обертанню метальника, стискаючи пружні елементи, а при виході з зони дії звідного механізму ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом вивільнювали енергію завдяки пружним елементам. Причинно-наслідковий зв'язок між зазначеним технічним результатом (забезпечення повної евакуації ґрунту від робочих органів МПР на робочі органи МРТ в тому числі перезволожених липких ґрунтів) та сукупністю ознак незалежного пункту формули наступний. Розташовування привідних інтенсифікаторів розвантаження через проміжний редуктор на валу, вісь якого не співпадає з віссю валу ґрунторозробних шнекових роторів дозволяє зменшити швидкість обертання привідних інтенсифікаторів, надаючи достатній час для захоплення ґрунтовідкидувальними елементами з гнучкими днищами значних порцій ґрунту, запобігаючи пилоутворенню та проковзуванню його по робочих поверхнях гнучких днищ, причому зі збільшенням крутного моменту на приводі обертання. Нове виконання привідних інтенсифікаторів розвантаження у вигляді зазначеного метальника дозволяє змінити принцип взаємодії ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом. За новим принципом ґрунтовідкидувальні елементи не ковзають по ґрунту, а захоплюють його як совкові лопати, причому вони повільно заповнюються, а потім стрімко та на значу відстань кидають порції ґрунту завдяки розпрямленню стиснутих пружин. Завдяки цьому ґрунт, який розроблюється МПР, під трубою подається на робочі органи МРТ і механізмами цієї машини транспортується у відвал, що дозволяє відмовитись від копання глибоких приямків з боків трубопроводу для розміщення у них зазначеного ґрунту. Це, поперше, зменшує загальний обсяг необхідних земляних робіт і відповідно їх енергоємність, технічну складність їх реалізації, особливо у складних умовах (високому рівні ґрунтових вод, наявності підстилаючих твердих порід тощо). По-друге, відсутність глибоких приямків покращує здатність ґрунту (під трубопроводом) для обпирання на нього трубопроводу, що виключає неконтрольовані та надмірні просідання ґрунту під трубопроводом і відповідно виключає надмірні деформації трубопроводу та погіршення його напружено-деформованого стану як під час ремонтних робіт, так і потім, під час експлуатації. По-третє, кожна із машин тандему має максимально малу вагу та просту конструкцію при забезпеченні високих функціональних можливостей тандему. В окремих випадках здійснення винаходу зазначений технічний результат посилюється та доповнюється додатковими результатами за рахунок того, що виконаний у вигляді видовженого тіла хрестоподібний корпус є коробчастим, до боків корпусу жорстко закріплено пружні елементи, що мають виступні ділянки, що простягаються більш ніж на половину довжини важелів і взаємодіють з відповідними упорами, що розташовані на важелях таким чином, щоб забезпечувати обмеження поворотного руху принаймні в один бік. Таке водночас просте та ефективне виконання дозволяє накопичувати та віддавати необхідну для зачерпування та метання ґрунту енергію. Звичайно корпус може мати й більш складну геометрію, бути пристосованим для встановлення, наприклад трьох або п'яти важелів. Також тим, що зазначений метальник може бути розташований на валу звичайного редуктора, що кінематично пов'язує його з валом ґрунторозробних шнекових роторів. Не має потреби у спеціальному регулюванні швидкості та додатковому приводі для метальників. Також тим, що звідний механізм може являти собою додаткові виступні елементи на корпусі пристрою для евакуації ґрунту, що виконані у вигляді криволінійних поверхонь, розташованих на необхідній відстані від важелів таким чином, щоб важелі перед взаємодією, встановлених на них ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом відхилялися в бік, що протилежний обертанню метальника, стискаючи пружні елементи, а під час розвантаження ґрунтовідкидувальних елементів від ґрунту вивільнювали енергію завдяки пружним елементам. Також тим, що ґрунтовідкидувальні елементи метальника виконані у вигляді рамок з гнучкими днищами, що являють собою ряди переплетених між собою тягових ланцюгів. Експериментально встановлено, що в такий спосіб ґрунт додатково розрихлюється, та гарантовано відділяється від поверхонь навіть коли має високу липкість. 3 UA 108825 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Суть винаходу пояснюється кресленнями, на яких зображені: на Фіг. 1 - тандем МРТ і МПР (вид збоку); на Фіг.2 - вид А фіг. 1 на Фіг.3 - метальник з редуктором; на Фіг.4 - вигляд збоку метальника у не зведеному стані ґрунтовідкидувальних елементів; на Фіг. 5 - вигляд збоку метальника у зведеному стані ґрунтовідкидувальних елементів; на Фіг.6 - схема механізму зведення. Тандем машин (фіг. 1) для розкривання та підкопування трубопроводу або іншого подібного підземного об'єкта містить: машину МРТ 1, до складу якої входять: самохідне базове шасі 2 з привідним двигуном внутрішнього згоряння (ДВЗ), який є ходовим двигуном та джерелом енергії для приводу навісного робочого обладнання; два робочі органи 3, які пристосовані для розроблювання траншей з обох боків труби; копір-очищувач 4 труби від ґрунту; евакуатор 5 розробленого ґрунту; гідросистема управління 6, виконавчі органи якої пристосовані для регулювання положення робочих органів; система автоматики, яка пристосована для контролю та регулювання положення машини відносно осі трубопроводу і відстані від робочих органів до труби, а також машину МПР 7 (фіг. 2), до складу якої входять: самохідний трубохід 8, пристосований для переміщення машини по трубопроводу; привідні робочі органи 9, у вигляді двох ґрунторозробних шнекових роторів з горизонтальною віссю обертання, оснащених різцями 10 та автономними електромеханічними приводами 11; кожухи-зачисники 12, які розміщені позаду ґрунторозробних шнекових роторів, пристрій для евакуації ґрунту від робочих органів 9 машини МПР на робочі органи 3 машини МРТ, що включає в себе закріплені на кожухахзачисниках 12 роторів додаткові кожухи-закрилки відвального типу 13, що пристосовані перекривати вільний простір відкопаних по боках трубопроводу траншей, та розміщені перед додатковими кожухами-закрилками привідні інтенсифікатори 14, дві опорні лижі 15, які шарнірно закріплені на кожухах-зачисниках 12 та пристосовані для утримування машини в горизонтальному положенні шляхом обпирання на дно траншеї (див. фіг. 1), пристрій 16 для контролю відстані між робочими органами МРТ і МПР, а також містить систему управління електроприводами усіх машин, що детально описано в [4]. Відповідно до цього винаходу МПР містить розміщені перед додатковими кожухамизакрилками 13 привідні інтенсифікатори у вигляді метальників 14, які пристосовані для сприяння евакуації ґрунту 17 від робочих органів 9 машини МПР на робочі органи 3 машини МРТ. Кожен з привідних інтенсифікаторів розвантаження розміщено на валу проміжного редуктора 18, вісь 19 якого не співпадає з віссю вала 20 ґрунторозробних шнекових роторів 9 (фіг. 2) для того, щоб оптимально сприяти евакуації ґрунту 17 від робочих органів 9 машини МПР на робочі органи 3 машини МРТ. Ґрунтовідкидувальні елементи 21 (фіг. 3) метальника 14 жорстко закріплені на важелях 22, які шарнірно закріплені до корпусу 23 з обмеженням поворотного руху, принаймні в один бік. Обмеження повороту важелів 22 здійснюється за допомогою пружних елементів 24 (фіг. 4, 5), які через звідний механізм 25 (фіг. 6) метальника 14, виконаного таким чином, щоб важелі 22 перед взаємодією встановлених на них ґрунтовідкидувальних елементів 21 з ґрунтом 17 відхилялися в бік, що протилежний обертанню метальника 14 , стискаючи пружні елементи 24, а під час виходу з зони дії звідного механізму 25 (див. фіг. 6) ґрунтовідкидувальних елементів 21 з ґрунтом 17 вивільнювали енергію пружин 24, що забезпечує надання додаткового імпульсу сил для розвантаження ґрунту з ґрунтовідкидувальних елементів. У цьому механізмі корпус 23 метальника 14 виконаний у вигляді видовженого тіла і є коробчастим. До боків корпусу 23 жорстко закріплено пружні елементи 24, що мають виступні ділянки L (див. фіг. 4), що простягаються більш, ніж на половину довжини важелів 22 і взаємодіють з упорами 26, що розташовані на важелях 22 . Метальник 14 розташований на валу 19 редуктора 18, що кінематично пов'язує його з валом 20 ґрунторозробних шнекових роторів. Ґрунтовідкидувальні елементи 21 метальника 14 виконані у вигляді рамок 27, в яких розташовані гнучкі днища, утворені сплетеними між собою тяговими ланцюгами 28. Даний варіант не обмежує правову охорону винаходу. Наприклад, в іншому варіанті (на кресленні не проілюстровано) пружні елементи зазначеного метальника 14 встановлені таким чином, щоб забезпечувати обмеження поворотного руху важелів 22 в обидва боки, корпус виконаний хрестоподібним. Ґрунтовідкидувальні елементи метальника 14 виконані у вигляді черпаків. Тандем машин працює наступним чином. Рухаючись вздовж осі трубопроводу машина МРТ своїми робочими органами 3 розробляє обабіч трубопроводу траншеї необхідного профілю, одночасно знімаючи копіром-очищувачем 4 ґрунт зверху труби. Розроблений ґрунт евакуюється за межі траншей евакуатором 5. 4 UA 108825 C2 5 10 15 20 25 Слідом за МРТ рухається по трубі машина МПР, яка підкопує ґрунт під трубою роторними робочими органами 9, при цьому за допомогою кожухів-зачисників 12, додаткових кожухівзакрилків 13 і метальників 14 розроблений під трубою ґрунт 17 спрямовується на робочі органи 3 машини МРТ, звідки він потрапляє на евакуатор 5 ґрунту машини МРТ і з нього - за межі траншей у відвал. Необхідну відстань між одночасно і синхронно працюючими машинами МРТ і МПР підтримують за допомогою автоматичних систем управління. Фахівцю зрозуміло, що саме завдяки сукупності ознак незалежного пункту формули досягається оптимальна швидкість обертання ґрунтовідкидувальних елементів, забезпечення їх перед взаємодією з ґрунтом необхідною потенційною енергією, що уможливлює повну евакуацію ґрунту. Випробування тандему машин показали ефективність його роботи. Джерела інформації: 1. Технология капитального ремонта магистральных нефтепроводов диаметром 530-1220 мм с заменой изоляции без подъема трубопровода с применением комплекса машин повышенной производительности ВБН В.3.1.-320.20077720.01 - 2001. - 188 с. 2. Комплекс землерийних машин для капітального ремонту магістральних трубопроводів. К.: НТУ, НДТЦ "Ротор", ДП "Завод ім. В.О. Малишева", ДАТ "ПДМН", 2009. - 34 с 3. Мусійко В.Д. Екскаватори поздовжнього копання: Навч. посібник. - К.: НТУ, ЗАТ "Віпол", 2008. - 240 с - С. 190-200. 4. Патент України на винахід: UA 94563 С2, опубл. 10.05.2011. 5. Патент України на корисну модель: UA 81609 U, опубл. 10.07.2013. 6. Патент України на корисну модель: UA 5595 U, опубл. 15.03.2004. 7. Патент України на винахід: UA 80011 С2, опубл. 10.08.2007. 8. Патент РФ на винахід:RU 2053330 С1, опубл. 27.01.1996. 9. Патент Великобританії на винахід: GB 549558, опубл. 26.11.1942. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 30 35 40 45 50 55 1. Машина для підкопування ґрунту під трубопроводом, до складу якої входять: самохідний трубохід, пристосований для переміщення машини по трубопроводу; привідні робочі органи, у вигляді двох шнекових роторів з горизонтальною віссю обертання, оснащених різцями та автономними електромеханічними приводами; кожухи-зачисники, які розміщені позаду шнекових роторів, пристрій для евакуації ґрунту від робочих органів, переважно на робочі органи машини для розкриття трубопроводу, з якою машина для підкопування ґрунту під трубопроводом може працювати в тандемі, при цьому згаданий пристрій для евакуації ґрунту містить закріплені на кожухах-зачисниках роторів додаткові кожухи-закрилки відвального типу, що пристосовані перекривати вільний простір відкопаних по боках трубопроводу траншей, дві опорні лижі, які шарнірно закріплені на кожухах-зачисниках та пристосовані для утримування машини в горизонтальному положенні шляхом обпирання на дно траншеї, та розміщені перед додатковими кожухами-закрилками привідні інтенсифікатори розвантаження, а також містить систему управління електроприводами усіх машин, яка відрізняється тим, що кожен з привідних інтенсифікаторів розвантаження розташований на валу, вісь якого не співпадає з віссю вала шнекових роторів таким чином, щоб оптимально сприяти евакуації ґрунту від робочих органів машини підкопувальної роторної на робочі органи машини для розкриття трубопроводу, та виконаний у вигляді метальника, ґрунтовідкидувальні елементи якого жорстко закріплені на важелях, які шарнірно закріплені до корпусу з обмеженням поворотного руху, принаймні в один бік, при цьому обмеження повороту важелів здійснюється за допомогою пружних елементів, які також є частиною звідного механізму метальника, виконаного таким чином, щоб важелі перед взаємодією, встановлених на них ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом, відхилялися в бік, що протилежний обертанню метальника, стискаючи пружні елементи, а під час контакту ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом вивільнювали енергію завдяки пружним елементам. 2. Машина за п.1, яка відрізняється тим, що виконаний у вигляді видовженого тіла або хрестоподібний корпус метальника є коробчастим, до боків корпусу жорстко закріплено пружні елементи, що мають виступні ділянки, що простягаються більш ніж на половину довжини важелів і взаємодіють з відповідними упорами, що розташовані на важелях таким чином, щоб забезпечувати обмеження поворотного руху принаймні в один бік. 3. Машина за будь-яким з пп. 1-2, яка відрізняється тим, що зазначений метальник розташований на валу редуктора, що кінематично пов′язує його з валом шнекових роторів. 5 UA 108825 C2 5 10 4. Машина за будь-яким з пп. 1-3, яка відрізняється тим, що звідний механізм являє собою додаткові виступні елементи на корпусі пристрою для евакуації ґрунту, що виконані у вигляді криволінійних поверхонь, розташованих на необхідній відстані від важелів таким чином, щоб важелі перед взаємодією, встановлених на них ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом, відхилялися в бік, що протилежний обертанню метальника, стискаючи пружні елементи, а під час контакту ґрунтовідкидувальних елементів з ґрунтом вивільнювали енергію завдяки пружним елементам. 5. Машина за будь-яким з пп. 1-5, яка відрізняється тим, що ґрунтовідкидувальні елементи метальника виконані у вигляді рамок, в яких рядами розташовані ланцюги. 6. Машина за будь-яким з пп. 1-6, яка відрізняється тим, що пружні елементи зазначеного метальника встановлені таким чином, щоб забезпечувати обмеження поворотного руху важелів в обидва боки. 6 UA 108825 C2 7 UA 108825 C2 8 UA 108825 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститутінтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9