Машина для обробітку ґрунту

Реферат: Машина для обробітку ґрунту містить рушій з шарнірно закріпленими робочими органами, який складається із парного набору коліс, причому всередині кожної пари коліс міститься пара опорних роликів для регулювання режиму копання відповідного робочого органу, який має форму циклоїди. Форма кінців робочих органів утворена обертанням кола радіусом, який дорівнює радіусу кінців робочих органів. UA 85998 U (12) UA 85998 U UA 85998 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Корисна модель належить для сільськогосподарського машинобудування і може бути використана для основного обробітку ґрунту способом копання. Відомо машина для обробітку ґрунту (патент РФ № 2064741, кл. А 01 В 11/00, 15/00, 9/00), що містить раму, забезпечену енергетичним приводом і гусеничним рушієм, до елементів обода якого шарнірно по троє прикріплені строєні Г-подібні робочі органи. Недоліками зазначеного пристрою для обробітку ґрунту є низька якість подрібнення ґрунту, складність конструкції, високі енергоємність та металоємність. При русі гусеничного рушія без буксування Г-подібні робочі органи, виходячи з ґрунту, здійснюють тільки вертикальний поступальний рух, це призводить до вільного їх виходу без кришення ґрунту. Жорстке з'єднання робочих органів між собою буде приводити до захоплення, підйому ґрунту і переміщенню його по гусеничному обводу, порушуючи технологічний процес. Наявність заглиблювачів і виглиблювачів, що працюють з тертям ковзання, підвищує енергоємність технологічного процесу. Поліпшення якості обробітку ґрунту, спрощення конструкції, зниження енергоємності і металоємності досягаються тим, що машина містить рушій з шарнірно прикріпленими органами. Рушій виконаний у вигляді парного набору коліс, всередині кожної пари коліс розташована регульована в вертикальній і горизонтальній площинах пара опорних роликів для переходу робочих органів в режим копання, робочі органи мають форму кінця циклоїди, утвореної обертанням окружності радіуса, рівного радіусу обода колеса, з довжиною на 3…5 см більше глибини обробітку, кількість робочих частин на одному ободі повинне бути таким, щоб відстань між ними по ґрунті була рівною їх довжині. На фіг. 1 зображена машина для основного обробітку ґрунту способом копання, вид з боку; на фіг. 2 - те ж, вигляд спереду. Пристрій для основного обробітку ґрунту способом копання складається з рами з джерелом енергії (не вказані), парного набору коліс, що містять обіддя 1, спиці 8 і маточини 10, всередині кожної пари коліс розташована пара упорних роликів 5, регулювальних пристроїв 3 і 4, редуктора 2 з ведучим валом 6 і робочих органів 7. Маточини 10 з'єднані з ведучим валом 6 редуктора 2 за допомогою штифтів 9 (або шліців). Робочі органи 7, що мають форму кінця циклоїди, утвореної центром шарніра при коченні колеса, шарнірно закріплені на ободах 1. Число коліс може бути збільшено для більшої ширини захвату. Положення роликів 5 регулюється по горизонталі та вертикалі за допомогою пристроїв 3 і 4. Це дозволяє змінити початок обертального руху робочих органів 7, тобто копаючого впливу на ґрунт. Число робочих органів 7 може змінюватися в залежності від діаметра колеса з таким розрахунком, щоб під час обробітку ґрунту не було пропусків. Машина працює таким чином. В Вал 6, отримуючи обертання від редуктора 2, через штифти 9 маточини 10 і спиці 8 обертає обіддя 1. Пройшовши верхню точку, робочі органи 7 під дією своєї ваги робочих частин провертаються на шарнірах до упорів. Дійшовши до поверхні ґрунту, заглиблюються в нього. Оскільки робочі органи мають форму кінця циклоїди, утвореної обертанням окружності радіуса, рівного радіусу обода, заглиблення відбувається методом проколювання шару ґрунту без зрушень. Дійшовши до нижньої точки заглиблення, робочі органи 7 впираються неробочими частинами в ролики 5 і починають обертатися у зворотному напрямку, здійснюючи копання ґрунту. Ролики 5 мають регулювання у вертикальному напрямку за допомогою пристрою 4 і в горизонтальному за допомогою гвинтового з'єднання 3, цим досягається зміна глибини і ступеня впливу. Після проходу ролики 5 сходять з робочих органів, і вони падають вниз, очищаючись від залишків ґрунту, кореневищ і т.п. Кількість робочих органів 7 на одному ободі 1 має бути таким, щоб відстань між ними по ґрунті була рівною їх довжині. А довжина робочих органів повинна бути на 3…5 см більше глибини обробітку. При цьому ґрунт копається без огріхів. У поперечному напрямку відстань між робочими органами вибирається в межах 10…15 см. Таким чином, імітуються вила. Ширина захвату машини для основного обробітку ґрунту способом копання залежить від обертового моменту на валу 6. Регулюванням положення роликів 5 можна змінювати момент початку та закінчення обертання робочих органів 7 навколо шарнірів, а також глибину обробітку. 55 1 UA 85998 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 1. Машина для обробітку ґрунту, яка містить рушій з шарнірно закріпленими робочими органами, який складається із парного набору коліс, причому всередині кожної пари коліс міститься пара опорних роликів для регулювання режиму копання відповідного робочого органу, який має форму циклоїди, яка відрізняється тим, що форма кінців робочих органів утворена обертанням кола радіусом, який дорівнює радіусу кінців робочих органів. 2. Машина для обробітку ґрунту за п. 1, яка відрізняється тим, що циклоїдальні кінці розміщені на вигляді зверху в шаховому порядку. Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2