Літальний апарат

Реферат: Запропоновано літальний апарат, конструкція якого забезпечує здатність рухатися по поверхні землі, який здатний рухатися по дорозі на поверхні землі і літати у повітрі. Літальний апарат рухається на трьох або більше колесах, з'єднаних з головним корпусом, створює підіймальну силу для польоту за допомогою крил, установлених симетрично з обох боків головного корпуса, і має декілька гвинтів, які керуються важелем керування, і які встановлені на крилах і принаймні на частині головного корпуса, причому кожне крило розділяється на ряд відділень, що згортаються або змінюють свою форму під дією тиску повітря або газу. Таким чином, літальний апарат рухається по дорозі на поверхні землі і злітає та приземляється і летить у повітрі при заторі у дорожньому русі, і летить у повітрі та приземляється і рухається по дорозі на поверхні землі, якщо необхідно швидко рухатися до пункту призначення без негативних наслідків затору у дорожньому русі. UA 97917 C2 (12) UA 97917 C2 UA 97917 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Даний винахід відноситься до літального апарата, конструкція якого забезпечує здатність рухатися по поверхні землі. Літальний апарат здійснює злітання та приземлення при зупинці або під час руху, рухається по землі і літає у повітрі, має легку вагу, завдяки чому споживає мінімальну кількість палива, має високий ступінь гарантування безпеки і дістається до місця призначення за найкоротший час. Останнім часом у зв'язку з розвитком промисловості і зростанням прибутків населення збільшився попит на транспортні засоби, наприклад, на наземний транспорт. З другого боку, оскільки кількість доріг, по яких можуть рухатися транспортні засоби, обмежена, спостерігається зростання кількості серйозних проблем, пов'язаних з рухом транспорту, наприклад, у разі заторів у дорожньому русі. Для розв'язання вищезгаданих транспортних проблем пропонуються різноманітні заходи. Якщо брати до уваги питання спорудження доріг, існує певною мірою обмеження на розширення їхньої мережі, з огляду на що пропонується система ротації транспортних засобів. Однак, оскільки попит на транспортні засоби у результаті прагнення людей до економічно стабільного життя швидко зростає, такий дещо штучний захід не являється фундаментальним розв'язанням проблеми. Таким чином, необхідно знайти інші способи розв'язання описаних вище проблем організації наземного транспорту, розглядаючи їх під іншими кутами зору. Одним з таких способів є використання підземного або повітряного транспорту. Однак, підземний транспорт (наприклад метро) для забезпечення руху потребує наявності достатнього простору під землею, через що з геологічної точки зору він має різні обмеження, а також потребує величезних витрат на будівельні роботи. Крім того, повітряний транспорт (наприклад літак) потребує широкого простору для злітання і приземлення, що створює труднощі при русі по землі через коротку дистанцію пробігу, і тому він не є фундаментальним вирішенням транспортних проблем. Відповідним чином, з огляду на проблеми, пов'язані з описаними вище видами транспорту, виникла потреба у такому виді транспорту, який здатний рухатися по дорозі на поверхні землі і у разі затору у дорожньому русі злітати і летіти у повітрі, або літати у повітрі і приземлятися і при потребі рухатися по дорозі на поверхні землі, і, таким чином, рухатися швидко без негативних наслідків, що супроводжують затори, які виникають при русі до пункту призначення. У якості одного з подібних засобів попередження наслідків вищезгаданих заторів у дорожньому русі заявник на реєстрацію даного винаходу запропонував у патенті Кореї з реєстраційним № 150340 аеромобіль, який здійснює як рух по поверхні землі, так і політ у повітрі. Як показано на Фіг. 1, аеромобіль включає в себе секції крил 10, кожна з яких має гвинт 12, який змінює свій напрямок руху по горизонталі і вертикалі таким чином, щоб аеромобіль піднімався, опускався і рухався вперед і назад, корпус 20, на якому секції крил 10 установлені так, щоб вони складалися по горизонталі і вертикалі, має ліве і праве ведучі колеса у своїй нижній частині, і секцію труби 5, внутрішня порожнина якої розділена на ряд відділень 5b рядом переділок 5а, завдяки чому секція труби 5 розширюється і стискається при подачі газу в відділення 5b або при випусканні газу з відділень 5b, розміщених на зовнішній окрайці секцій крил 10 та корпуса 20 і виготовлених з кремнію. Крім того, гвинт 13 у секції гвинта 12, що приводиться від гідравлічного двигуна М3, посаджено на цапфу обертового валана кожній з секцій крила 10, а кут обертових лопатей 13а гвинта 13 регулюється таким чином, щоб прискорювати чи уповільнювати швидкість при злітанні та приземленні, русі по поверхні землі та польоті. Аеромобіль також включає в себе вертикальний 6', і горизонтальний стабілізатор 7 зі стерном висоти 7'. Проте в аеромобілі, що має гвинти 13 з обох боків головного корпуса 20, і якщо головний корпус 20 у разі приземлення у своїх передній і задній частинах збалансований неправильно, важко досягти стабільності злітання і приземлення аеромобіля, а коли гвинт 13, що передбачений на будь-якій з секцій крила 10, вийде з ладу, то важко досягти і стабільності польоту. Таким чином, даний винахід був зроблений з огляду на вищезгадані проблеми, а задачею даного винаходу є створення літального апарата, конструкція якого забезпечує здатність рухатися по поверхні землі, який має здатність рухатися по дорозі на поверхні землі і злітати та приземлятися і летіти у повітрі при заторі у дорожньому русі, і летіти у повітрі та приземлятися і рухатися по дорозі на поверхні землі, якщо необхідно рухатися до пункту призначення без негативних наслідків від затору у дорожньому русі, має в цілому трубоподібну форму, що дозволяє послабити удар у разі зіткнення з перешкодою і, таким чином, забезпечує стабільне використання засобу, а також правильно змінює форму крил і підйомну силу, створювану 1 UA 97917 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 відповідними гвинтами у відповідності з умовами застосування літального апарата для поліпшення його льотних характеристик. У відповідності з даним винаходом вищезгадана і інші цілі можуть бути досягнуті створенням літального апарата, конструкція якого забезпечує здатність рухатися по поверхні землі, і який рухається на трьох або більше колесах, з'єднаних з нижньою поверхнею головного корпуса, створює підйомну силу для польоту за допомогою крил, установлених симетрично з обох боків головного корпуса, має ряд гвинтів, які керуються важелем керування, і які встановлені на крилах та принаймні на частині головного корпуса, при цьому кожне крило розділяється на ряд відділень, що згортаються або змінюють свою форму під дією тиску повітря або газу. Вищезазначена та інші цілі, характерні особливості та переваги даного винаходу будуть більш ясно зрозумілі з подальшого докладного опису у зв'язку з кресленнями, що додаються, зпоміж яких: Фіг. 1 - вигляд зверху, що ілюструє традиційний літальний апарат; Фіг. 2, 3 і 4 - вигляд збоку, ззаду і зверху, що ілюструє літальний апарат, згідно з одним варіантом виконання даного винаходу; Фіг. 5 - вигляд збоку, що ілюструє літальний апарат, згідно з варіантом виконання даного винаходу, у стані зі складеними крилами; Фіг. 6 - вигляд збоку, що ілюструє літальний апарат згідно ще з одним варіантом виконання даного винаходу; і Фіг. 7 - блок-схема, що ілюструє стан керування літального апарата, згідно з даним винаходом. Далі наведений докладний опис даного винаходу з посиланням на креслення, що додаються. Як показано на Фіг. 2-7, у літальному апараті, згідно з даним винаходом, для руху по поверхні землі передбачається, за меншою мірою, три колеса 220, установлені на нижній поверхні головного корпуса 200, і модуль керування 228, який встановлений інтегрально на кожному колесі 220, щоб можна було керувати напрямком обертання коліс 220 і регулювати висоту коліс за допомогою подачі під тиском рідини або газу. Крім того, до кожного колеса 220 приєднується двигун (не показаний), що забезпечує обертання коліс 220. Крім того, головний корпус 200, як і літальний апарат в цілому, може бути виготовлений з матеріалу типу дюралю, або ж деякі частини головного корпуса 200, за винятком камери керування 209, що утворює рами головного корпуса 200, можуть бути виготовлені з трубоподібного корпуса, включаючи сюди ряд відділень, що відділяються одне від одного переділками, як це буде описано нижче. Відділення встановлюються таким чином, щоб повітря одночасно або вибірково подавалося у відділення або випускалося з них через помпу 205. Трубоподібний корпус утворюється у результаті покриття виготовленої з термостійкого волокна сітки, що відіграє роль рами, кремнієм. Крім того, на головному корпусі 200 передбачений гіродатчик 207, що реагує на рівневий стан, а в середині камери керування 209 встановлений важіль керування 206, з'єднаний з гіродатчиком 207. У задній частині головного корпуса 200 предбачені пристрій вертикального керування 204 і пристрій горизонтального керування 202, які забезпечують керованість літального апарата. Крім того, крила 100 з'єднуються відповідно з обома сторонами головного корпуса 200 за допомогою варіаторів 300. Кожний з варіаторів 300 включає в себе ряд камер змінного об'єму, передбачених на з'єднувачі між крилами 100 і головним корпусом 200. Кожний з варіаторів 300 також включає в себе модуль зміни об'єму 303, що регулює ступінь розширення з одного боку варіаторів. Коли крила 100 приєднуються відповідно до обох боків головного корпуса 200 через варіатори 300, на кожне з крил 100 встановлюється, за меншою мірою, два гвинта 130. , Кожен з гвинтів 130 з'єднується з опорним пристроєм 170, що з монтажною деталлю 105, яка проходить по вертикалі через кожне з крил 100, через обертовий вал 190, сполучається за допомогою модуля зміни положення 180, і з'єднується безпосередньо з генератором енергії 160. Модуль зміни положення 180 має з'єднувальний пристрій, що складається з першої тарілки 183, що обертається, і другої тарілки 185, що виконує нахил в одному напрямку. Генератор енергії 160 живиться відбором енергії від двигуна, що приводиться від паливного елемента, або від двигуна внутрішнього згоряння. 2 UA 97917 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Кожне з крил 100 включає в себе ряд відділень 103, з'єднаних переділками 101. Кожне з крил 100 також включає в себе камеру регулювання 107, розміщену у центральній частині крила. Тут відділення 103 і камера регулювання 107 встановлюються таким чином, щоб повітря одночасно або вибірково подавалося до відділень 103 і до камери регулювання 107 або випускалося з них через помпу 205 і трубу, приєднану до неї. Крім того, крила 100 можуть мати подвійну конструкцію, що включає в себе зовнішню і внутрішню секції крила. На головному корпусі також передбачені анемометр 265 і анемоскоп 267, а у задніх частинах крил 100 передбачені відповідно елерони 800 для керування при хитанні літального апарата. На днищі камери керування 209 головного корпуса 200 передбачені куленепробивні елементи 950, які насуваються вручну або автоматично, і також передбачена на одній стороні верхньої поверхні головного корпуса 200 порожниста куля 900 для збільшення підйомної сили і захисту камери керування 209 у разі зіткнення з перешкодою. Тут порожниста куля 900 розміщається в основному в середині головного корпуса 200 і відіграє роль парашута, що функціонує через ряд дротів, які до нього кріпляться, забезпечуючи порожнистій кулі 900 розміщення у центрі ваги головного корпуса 200 на випадок виникнення аварійної ситуації. Дроти можуть використовуватися і як тягові троси. На окрайці кожного крила 100 передбачена застібка-блискавка 970, що дозволяє складати крила 100, коли вони не використовуються. Крім того, на одній стороні кожного крила 100 передбачена також ручка 975 для полегшення переміщення літального апарата. На передній частині головного корпуса 200 також передбачений допоміжний гвинт 980. Далі буде приведений опис дії вищезазначеного літального апарата згідно з даним винаходом. Як показано на Фіг. 27, у літальному апараті, згідно з даним винаходом, для руху по землі передбачається більше трьох коліс 220, установлених на нижній поверхні головного корпуса 200, а колеса 220 сполучаються взаємно з важелем керування 206 таким чином, щоб напрямок обертання коліс 220 можна було змінювати маніпулюванням важеля керування 206. Крім того, висота коліс 220 регулюється при передачі тиску рідини до коліс 220 через модулі керування 228, у такий спосіб зберігаючи рівневий стан літального апарата, коли літальний апарат приземляється на нерівну поверхню землі. Енергія, що спричиняє рух коліс 220, береться від рушійної сили двигунів, які приводяться енергією, що подається від головного корпуса 200, коли літальний апарат рухається з низькою швидкістю або паркується, або забезпечується рушійною силою гвинтів 130, встановлених на крилах 100, коли літальний апарат рухається з високою швидкістю. Крім того, головний корпус 200, що має приймальне місце, і встановлена в ньому камера керування 209 можуть бути виготовлені з легкого матеріалу, що зберігає однорідну міцність, наприклад, дюраль або титан, а зовнішня частина головного корпуса 200, за винятком важеля керування 206 і деяких рам, може бути виготовлена з трубоподібного корпуса, у який може нагнітатися повітря або газ. У випадку, коли зовнішня частина головного корпуса 200 виготовлена з трубоподібного корпуса, при заповненні внутрішньої порожнини головного корпуса 200 повітрям або газом, наприклад, гелієм, підйомна сила зростає, а споживання енергії мінімізується. Крім того, удар у цьому випадку, якого зазнає головний корпус. 200, якщо літальний апарат стикається з поверхнею землі, поглинається, і, таким чином, гарантується безпечніший захист користувачів засобу. Крім того, з обох боків головного корпуса 200 встановлені крила 100, що створюють підіймальну силу для літального апарата, щоб забезпечити збереження рівноваги головного корпуса 200. Крила 100 також виготовляються з трубоподібного корпуса і мають ряд відділень 103, розділених переділками 101, демонструючи тим самим аналогічний результат, що і у разі виготовлення описаного вище головного корпуса 200 з трубоподібного корпуса. Якщо крила 100 приєднуються до головного корпуса 200 через вали шарнірів (не показані), на верхній і нижній частинах крил 100 передбачаються відповідні варіатори 300. Таким чином, відхилення крил 100 вгору і вниз від лінії, яка проходить горизонтально до сполучних елементів між головним корпусом 200 і крилами 100, регулюється нагнітанням повітря у варіатори 300 через помпи 205. Варіатори 300 включають в себе ряд камер змінного об'єму, що розширюються при нагнітанні у ці камери повітря. Таким чином, у випадку, коли у верхні частини нижніх відділів варіаторів 300 нагнітається велика кількість повітря, крила 100 складаються у 3 UA 97917 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перпендикулярному напрямку до головного корпуса 200 завдяки розширенню елементів змінного об'єму 303, з яких кожен являє собою пружну трубу або сильфон, виготовлений з пластика, що включає в себе зовнішню напрямну шину, яка розширяється і стискається лише до визначеної її частини. Завдяки цьому літальний апарат може рухатися по поверхні і займати мінімальний об'єм. Крім того, газ подається до крил 100 завдяки тиску вихлопу, створюваному помпами 205 або двигуном, що використовується як джерело енергії. Газ подається вибірково до крил 100 через відгалужувачі 201, а лінії від відгалужувачів 201 під'єднуються до відповідних відділень 103, завдяки чому газ може подаватися одночасно до ряду відділень 103 крил 100. На кожному крилі 100 встановлюється, за меншою мірою, два гвинти 130, при цьому гвинти 130 поліпшують характеристику спрямованості відносно центру ваги головного корпуса 200 літального апарата. Оскільки гвинти 130 обертаються і нахиляються завдяки модулям зміни положення 180, кути гвинтів 130 регулюються у всіх напрямках, завдяки чому напрямок руху літального апарата може регулюватися без застосування пристрою вертикального керування 204 і пристрою горизонтального керування 202. Крім того, можна досягти виконання таких маневрів, як ширяння, тривимірна зміна напрямку орієнтації і рух вперед і назад літального апарата. Крім того, генератор енергії 160 може приєднуватися до гвинта 130, завдяки чому гвинт 130 обертається за допомогою обертового вала 190, як показано на Фіг. 6, тим самим генеруючи рушійну силу у напрямку, що утворює визначений кут щодо крила 100. На передній частині головного корпуса 200 також передбачається допоміжний гвинт 980. Коли починає працювати допоміжний гвинт 980, передбачений на передній частині головного корпуса 200, швидкість польоту і руху літального апарата по поверхні землі збільшується. Крім того, допоміжний гвинт 980 змінює кут нахилу і швидкість обертання у відповідності зі швидкістю вітру при ширянні та вертикальному злітанні і приземленні літального апарата, тим самим гарантуючи безпечне виконання ширяння і вертикального злітання та приземлення літального апарата завдяки роботі гвинтів 130. Рушійна сила, створена гвинтами 130, індукує підйомну силу завдяки формі крил 100, а керування літального апарата досягається за допомогою пристрою вертикального керування 204, пристрою горизонтального керування 202 і елеронів 800. Кожне крило 100 включає в себе камеру регулювання 107, розміщену у перпендикулярному напрямку щодо відділень 103, завдяки чому ширина крил 100 збільшується або зменшується при нагнітанні газу у камеру регулювання 107, а крила 100 набувають різної форми у відповідності з умовами польоту. Крім того, анемометр 265 і анемоскоп 267, передбачені на головному корпусі 200, оцінюють зовнішній аеродинамічний опір при польоті літального апарата, і таким способом регулюють величину кутів і частоту обертання відповідних гвинтів 130, генеруючи таким чином рушійну силу і підіймальну силу. Гіродатчик 207 реєструє поточний стан літального апарата і, таким чином, правильно регулює рушійну силу і підіймальну силу. Описаний вище, згідно з даним винаходом, літальний апарат оцінює аеродинамічний опір, що створюється через дію зовнішніх факторів оточуючого середовища у напрямку польоту, за допомогою анемометра 265 і анемоскопа 267, оцінює поточний стан літального апарата за допомогою гіродатчика 207 і потім визначає спрямованість літального апарата, генеруючи рушійну силу і підіймальну силу за рахунок маніпулювання помпами 205, генераторами енергії 160 і модулями зміни положення 180, які приєднані до важеля керування 206. При цьому гвинти 130, кути установки яких регулюються модулями зміни положення 180, можуть створювати лише рушійну силу, а літальний апарат може керуватися за допомогою пристрою вертикального керування 204, пристрою горизонтального керування 202 і елеронів 800, сполучених з важелем керування 206. Крім того, на головному корпусі 200 монтується ряд камер (не показані), які передають дані про стан літального апарата назовні по каналу провідного або безпровідного зв'язку, щоб можна було керувати літальним апаратом ззовні по каналу безпровідного зв'язку за допомогою радіоустановки, наприклад, портативного телефона. Описаний, згідно з даним винаходом, літальний апарат включає в себе складані крила і займає невеликий об'єм простору, завдяки чому ефективно використовується паркінговий простір. Крім того, літальний апарат легко проходить по вузькій дорозі. Літальний апарат, згідно з даним винаходом, може паркуватися на даху або веранді будинку. Крім того, літальний апарат розкриває крила і злітає, коли при русі по землі виникає затор у дорожньому русі, тим самим полегшуючи наслідки затору у дорожньому русі і роблячи 4 UA 97917 C2 5 10 15 певний вклад у національну економіку, завдяки забезпеченню плавності потоку громадського транспорту. Як очевидно з вищевикладеного опису, даний винахід стосується літального апарата, що здійснює рух по поверхні землі, має легку вагу для забезпечення мінімального споживання палива, рухається по дорозі на поверхні землі і злітає та приземляється і летить у повітрі при заторі у дорожньому русі, і летить у повітрі та приземляється і рухається по дорозі на поверхні землі, якщо необхідно швидко рухатися до пункту призначення без негативних наслідків затору у дорожньому русі, має в цілому трубоподібну форму, яка дозволяє послабити удар у разі зіткнення з поверхнею перешкоди і, таким чином, забезпечує стабільне використання засобу, а також правильно змінює форму крил і підіймальну силу, створювану відповідними гвинтами, згідно з умовами застосування для поліпшення льотних характеристик апарата. Хоча з метою їхнього наочного ілюстрування описані найкращі варіанти даного винаходу, спеціалісти у цій галузі техніки легко зрозуміють, що можливі різноманітні модифікації, доповнення і заміни у конструкції літального апарата, які здійснюються без порушення цілі і духу винаходу, як це викладено у формулі винаходу, що додається. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Літальний апарат, що містить щонайменше три колеса, з'єднаних з нижньою поверхнею головного корпуса, створює підіймальну силу для польоту за допомогою крил, установлених симетрично з обох боків головного корпуса, і має ряд гвинтів, які управляються важелем керування і встановлені на крилах та принаймні на частині головного корпуса, і які призначені для створення підіймальної сили і рушійної сили для головного корпуса, причому кожне крило розділено на ряд відділень, з можливістю згортання або змінювання своєї форми під дією тиску газу. 2. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що гвинти регулюють кути нахилу на крилах за допомогою модулів зміни положення після вертикального злітання літального апарата, завдяки чому здійснено ширяння, тривимірна зміна напрямку і рух літального апарата вперед і назад. 3. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що при встановленні гвинтами кутів нахилу у градусах за допомогою модулів зміни положення після вертикального злітання літального апарата, таким чином регулюють напрямок орієнтації літального апарата з пристроєм вертикального управління, пристроєм горизонтального управління і елеронами, встановленими у задній частині головного корпуса, коли гвинти створюють рушійну силу і підіймальну силу. 4. Літальний апарат за пунктом 2 або 3, який відрізняється тим, що кожен з модулів зміни положення включає в себе першу тарілку на опорному елементі, що сполучена з монтажною частиною кожного з крил через обертовий вал і обертається, і другу тарілку, що виконує нахил відносно першої, і обертається та нахиляється у всіх напрямках. 5. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що: крила з'єднані через варіатори відповідно з обома сторонами крила з можливістю складання відносно головного корпуса; і кожен з варіаторів включає в себе ряд камер змінного об'єму і модуль зміни положення, що розміщений на одній стороні ряду камер змінного об'єму, для регулювання ступеня розширення кожного з варіаторів, завдяки чому здійснено складання крил. 6. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що кожне крило розділено на ряд відділень, до яких подають газ помпою, що встановлена у головному корпусі, де ряд відділень відділено одне від одного переділками таким чином, щоб забезпечити одночасну або вибіркову подачу помпою газу до відділень, і на одній стороні ряду відділень передбачено камеру регулювання для зміни розмірів крил. 7. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що важіль керування має гіродатчик для визначення рівневого стану літального апарата, анемометр та анемоскоп для керування стабільністю положення літального апарата при зміні напрямку у відповідності зі швидкістю та напрямком вітру, ширянні і злітанні та приземленні. 8. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що важіль керування має пристрій вертикального керування, пристрій горизонтального керування та елерони для регулювання положення літального апарата. 9. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що має генератор енергії кожного з гвинтів, який являє собою двигун, що приводиться паливним елементом або двигуном внутрішнього згоряння. 5 UA 97917 C2 5 10 15 10. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що у передній частині головного корпуса передбачено допоміжний гвинт. 11. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що на одній стороні верхньої поверхні головного корпуса передбачено порожнисту кулю. 12. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що кожне крило має подвійну конструкцію, яка включає в себе зовнішній елемент і внутрішній елемент крила. 13. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що для піднімання і опускання коліс використано тиск плинного середовища. 14. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що на окрайках крил передбачена змійка-блискавка. 15. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що на нижній частині важеля керування передбачені ковзні куленепробивні елементи. 16. Літальний апарат за пунктом 1, який відрізняється тим, що головний корпус виконано з можливістю монтування на ньому ряду (відео)камер, для забезпечення безпровідного керування літальним апаратом. 6 UA 97917 C2 7 UA 97917 C2 8 UA 97917 C2 Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9