Передача

1 Передача, содержащая, по меньшей мере, одно колесо с внутренними зубьями, по меньшей мере, один выходной элемент, расположенный с возможностью вращения относительно колеса, а также входной вал с одним, по меньшей мере, эксцентриковым участком, на котором с возможностью вращения установлено, по меньшей мере, одно колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями, причем из двух или нескольких колес, по меньшей мере, одно колесо расположено между выходными элементами, и элемент, преобразующий планетарное движение колеса во вращательное движение выходного элемента, отличающаяся тем, что между соответствующим колесом и относящимся к нему выходным элементом установлен с возможностью поперечного перемещения относительно оси входного вала элемент, предназначенный для преобразования планетарного движение колеса во вращательное движение выходного элемента 2 Передача по пункту 1, отличающаяся тем, что ось вала и оси эксцентриковых участков проходят параллельно друг другу 3 Передача по пункту 1 или 2, отличающаяся тем, что выходные элементы выполнены с возможностью соединения друг с другом без возможности поворота 4 Передача по одному из пунктов 1-3, отличающаяся тем, что выходные элементы выполнены с возможностью соединения друг с другом с помощью соединительных элементов 5 Передача по одному из пунктов 1-4, отличающаяся тем, что колеса имеют отверстия для соединительных элементов 6 Передача по одному из пунктов 1-5, отличаю щаяся тем, что соединительные элементы проходят с зазором через колеса 7 Передача по одному из пунктов 1-6, отличающаяся тем, что соединительные элементы выполнены в виде винтов, проходящих параллельно оси входного вала 8 Передача по одному из пунктов 1-7, отличающаяся тем, что колесо и выходной элемент имеют направляющие для элементов 9 Передача по одному из пунктов 1-8, отличающаяся тем, что направляющие имеют линейные рабочие поверхности 10 Передача по одному из пунктов 1-9, отличающаяся тем, что элемент линейно направлен относительно выходного элемента и колеса 11 Передача по одному из пунктов 1-10, отличающаяся тем, что элемент имеет плечи, некоторые из которых взаимодействуют с выходными элементами, в то время, как другие взаимодействуют с колесом 12 Передача по одному из пунктов 1-11, отличающаяся тем, что элемент выполнен в виде крестовины с плечами, проходящими перпендикулярно друг другу 13 Передача по одному из пунктов 1-12, отличающаяся тем, что два параллельных друг другу плеча проходят от выходного элемента, в то время, как два других плеча, параллельных друг другу, проходят от колеса 14 Передача по одному из пунктов 1-13, отличающаяся тем, что элемент имеет направляющие рабочие поверхности 15 Передача по одному из пунктов 1-14, отличающаяся тем, что между направляющими рабочими поверхностями и рабочими поверхностями расположены элементы качения 16 Передача по одному из пунктов 1-15, отличающаяся тем, что элементы качения имеют круглое поперечное сечение 17 Передача по одному из пунктов 1-16, отличающаяся тем, что колесо и/или выходной элемент имеют дистанционные элементы 18 Передача по одному из пунктов 1-17, отличающаяся тем, что дистанционные элементы проходят в направлении оси входного вала и установлены без прижима между колесом и входным элементом 19 Передача по одному из пунктов 1-18, отли q 00 00 48128 чающаяся тем, что дистанционные элементы с отверстиями могут соединяться с геометрическим идя силовым замыканием 20 Передача по одному из пунктов 1-19, отличающаяся тем, что соединительные элементы проходят через дистанционные элементы, а также через отверстия 21 Передача по одному из пунктов 1-20, отличающаяся тем, что элемент имеет сквозное отверстие, через которое проходит входной вал 22 Передача по одному из пунктов 1-21, отличающаяся тем, что внутренние зубья и/или внешние зубья выполнены в виде имеющих возможность вращения элементов с круглым поперечным сечением 23 Передача по одному из пунктов 1-22, отличающаяся тем, что выходные элементы выполнены в виде фланцев, установленных с возможностью вращения относительно колеса 24 Передача по одному из пунктов 1-23, отличающаяся тем, что выходные элементы и колесо имеют общую ось вращения 25 Передача по одному из пунктов 1-24, отличающаяся тем, что полое колесо выполнено в виде корпуса 26 Передача по одному из пунктов 1-25, отличающаяся тем, что выходные элементы, образующие пару, могут соединяться друг с другом без возможности поворота и размещены в колесе с возможностью вращения, и что колесо может жестко соединяться с элементом корпуса, в котором установлен приводной орган, соединяемый с выходным элементом 27 Передача по одному из пунктов 1-26, отличающаяся тем, что входной вал соединен переключающей вилкой с осевыми цапфами, которые равномерно размещены по кругу на торце переключающей вилки и на которых размещены планетарные зубчатые колеса, имеющие возможность вращения, с внешними зубьями, которые входят в зацепление с внутренними зубьями выходного элемента и одновременно с наружными зубьями входной шестерни 28 Передача по одному из пунктов 1-27, отличающаяся тем, что выходной элемент установлен относительно колеса с возможностью вращения, что колесо жестко соединено с элементом, и что в элементе с возможностью вращения расположен приводной орган, жестко соединенный с выходным элементом 29 Передача по одному из пунктов 1-28, отличающаяся тем, что входной вал с возможностью вращения расположен одним своим концом в выходном элементе, а другим своим концом - в колесе Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения, а более конкретно, к передачам с зубчатыми колесами, совершающими планетарное движение Такие передачи применяются, в особенности, при передаточных отношениях в диапазоне от 1 6 до 1 250 с большой удельной предельно допустимой нагрузкой по отношению к весу и наружным габаритам передачи Обычные передачи с большими передаточными отношениями известны и описаны, например, в заявке США US-A 4846018 В этой передаче понижающий механизм состоит из первичной и вторичной понижающей ступени Первичная ступень состоит из центральной шестерни, а также нескольких планетарных колес с торцевым зубчатым зацеплением Вторичная ступень состоит из системы коленчатых валов, эксцентрические участки которых несут расположенное с возможностью вращения колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями колеса Коленчатые валы установлены своими концами во фланцах, которые могут соединяться друг с другом без возможности поворота Центральная шестерня взаимодействует с планетарными колесами первичной передачи, которые расположены по концам входного коленчатого вала Существенный недостаток этой передачи состоит в том, что она обладает незначительной удельной моментной мощностью, которая ограничена передачей усилия опорами коленчатых валов Кроме того, выбор размеров подшипников качения коленчатых валов осуществляется таким образом, что довольно сложно изготовить маленькие передачи с размерами, порядка от 50 до 100мм Эти подшипники качения ограничивают также удельную моментную мощность передачи Кроме того, в патенте ФРГ DE 2835973 раскрыта еще одна передача, состоящая из центрального входного вала, на эксцентричных цапфах которого с возможностью вращения расположены планетарные колеса с внешними зубьями Эти зубчатые колеса находятся в зацеплении с колесом, имеющим внутренние зубья Планетарные колеса снабжены сквозными осевыми отверстиями Для исключения трения скольжения в зоне линейного контакта между цапфами и планетарными колесами вторичной ступени, на цапфах расположены втулки, которые, однако, не устраняют собственно трение скольжения и связанные с ним проблемы Из-за трения скольжения и тепловых потерь, возникающих вследствие него, постоянные обороты передачи ограничены во времени Это трение изнашивает поверхности контакта и повышает неточности понижающего механизма передачи, что является особенно нежелательным тогда, когда от передачи требуется высокая точность Поэтому в известном случае необходима высокая точность изготовления отдельных деталей Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является передача, содержащая, по меньшей мере, одно колесо с внутренними зубьями, по меньшей мере, один выходной элемент, расположенный с возможностью вращения относительно колеса, а также входной вал с одним, по меньшей мере, эксцентрическим участком, на котором с возможностью вращения установлено, по мень 5 48128 шей мере, одно колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями, причем из двух или нескольких колес, по меньшей мере, одно колесо расположено между выходными элементами [Патент США 3546973, МПК 2 В60К 21/10, F16H 47/08, Дата публ 5/12/1970] Недостаток описанного решения состоит в том, что в процессе работы передачи из-за трения скольжения и возникающих при этом тепловых потерь существенно снижается точность понижающего механизма передачи, что ограничивает применение названной передачи В основу предлагаемого изобретения поставлена задача создания такой передачи, в которой удалось бы повысить точность за счет уменьшения влияния на точность сил трения в элементах передачи Поставленная задача решается предлагаемым изобретением, в котором, как и в известной передаче, содержащей, но меньшей мере, одно колесо с внутренними зубьями, по меньшей мере, один выходной элемент, расположенный с возможностью вращения относительно колеса, а также входной вал с одним, по меньшей мере, эксцентриковым участком, на котором с возможностью вращения установлено, по меньшей мере, одно колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями, причем из двух или нескольких колес, по меньшей мере, одно колесо расположено между выходными элементами, а, согласно изобретению, между соответствующим колесом и относящимся к нему выходным элементом установлен с возможностью поперечного перемещения относительно оси входного вала элемент, предназначенный для преобразования планетарного движения колеса во вращательное движение выходного элемента Особенностью предлагаемой передачи является и то, что ось вала и оси эксцентриковых участков проходят параллельно друг другу Особенностью предлагаемой передачи является и то, что выходные элементы выполнены с возможностью соединения друг с другом без возможности поворота Особенностью предлагаемой передачи является и то, что выходные элементы выполнены с возможностью соединения друг с другом с помощью соединительных элементов Особенностью предлагаемой передачи является и то, что колеса имеют отверстия для соединительных элементов Особенностью предлагаемой передачи является и то, что соединительные элементы проходят с зазором через колеса Особенностью предлагаемой передачи является и то, что соединительные элементы выполнены в виде винтов, проходящих параллельно оси входного вала Особенностью предлагаемой передачи является и то, что колесо и выходной элемент имеют направляющие для элементов Особенностью предлагаемой передачи является и то, что направляющие имеют линейные рабочие поверхности Особенностью предлагаемой передачи является и то, что элемент линейно направлен относи тельно выходного элемента и колеса Особенностью предлагаемой передачи является и то, что элемент имеет плечи, некоторые из которых взаимодействуют с выходными элементами, в то время как другие взаимодействуют с колесом Особенностью предлагаемой передачи является и то, что элемент выполнен в виде крестовины с плечами, проходящими перпендикулярно друг другу Особенностью предлагаемой передачи является и то, что два параллельных друг другу плеча проходят от выходного элемента, в то время, как два других плеча, параллельных друг другу, проходят от колеса Особенностью предлагаемой передачи является и то, что элемент имеет направляющие рабочие поверхности Особенностью предлагаемой передачи является и то, что между направляющими рабочими поверхностями и рабочими поверхностями расположены элементы качения Особенностью предлагаемой передачи является и то, что элементы качения имеют круглое поперечное сечение Особенностью предлагаемой передачи является и то, что колесо и/или выходной элемент имеют дистанционные элементы Особенностью предлагаемой передачи является и то, что дистанционные элементы проходят в направлении оси входного вала и установлены без прижима между колесом и входным элементом Особенностью предлагаемой передачи является и то, что дистанционные элементы с отверстиями могут соединяться с геометрическим или силовым замыканием Особенностью предлагаемой передачи является и то, что соединительные элементы проходят через дистанционные элементы, а также через отверстия Особенностью предлагаемой передачи является и то, что элемент имеет сквозное отверстие, через которое проходит входной вал Особенностью предлагаемой передачи является и то, что внутренние зубья и/или внешние зубья выполнены в виде имеющих возможность вращения элементов с круглым поперечным сечением Особенностью предлагаемой передачи является и то, что выходные элементы выполнены в виде фланцев, установленных с возможностью вращения относительно колеса Особенностью предлагаемой передачи является и то, что выходные элементы и колесо имеют общую ось вращения Особенностью предлагаемой передачи является и то, что полое колесо выполнено в виде корпуса Особенностью предлагаемой передачи является и то, что вьтодные элементы, образующие пару, могут соединяться друг с другом без возможности поворота, и размещены в колесе с возможностью вращения, и что колесо может жестко соединяться с элементом, в котором установлен приводной орган, соединяемый с выходным эле 48128 ментом Особенностью предлагаемой передачи является и то, что входной вал соединен переключающей вилкой с осевыми цапфами, которые равномерно размещены по кругу на торце переключающей вилки и на которых размещены планетарные зубчатые колеса, имеющие возможность вращения, с внешними зубьями, которые входят в зацепление с внутренними зубьями выходного элемента и одновременно с наружными зубьями входной шестерни Особенностью предлагаемой передачи является и то, что выходной элемент установлен относительно колеса с возможностью вращения, что колесо жестко соединено с элементом, и что в элементе с возможностью вращения расположен приводной орган, жестко соединенный с выходным элементом Особенностью предлагаемой передачи является и то, что входной вал с возможностью вращения расположен одним своим концом в выходном элементе, а другим своим концом - в колесе Задача изобретения заключается втом, чтобы оказать здесь помощь, исходя из вышеприведенного уровня техники Поставленная задача согласно изобретению решается признаками пункта 1 формулы изобретения Предлагаемая передача состоит из, по меньшей мере, одного колеса с внутренними зубьями (полое колесо) и, как правило, двух круглых и имеющих форму диска фланцев, расположенных с возможностью вращения относительно этого колеса Передача имеет входной вал с эксцентриковыми участками, которые смещены друг относительно друга на угол, около 180° На эти участки насажаны с возможностью вращения колеса с внешними зубьями (планетарное колесо) Оси эксцентрика смещены относительно оси входного вала на такую же величину (эксцентриситет) Колеса с внешними зубьями входят в зацепление с колесом с внутренними зубьями и расположены между выходными элементами (фланцами) Во многих случаях является целесообразным, если выходные элементы не имеют возможности поворачиваться друг относительно друга В этом случае колеса, имеющие внешние зубья, снабжены осевыми отверстиями, через которые проходят соединительные элементы, а именно без контакта с колесами В этом случае выходные элементы могут отделяться друг от друга, но соединены без возможности поворота Кроме обеспечения этого соединения без возможности поворота выходных элементов, соединительные элементы могут также определять относительное осевое положение выходных элементов Колеса с внешними зубьями имеют столько степеней свободы, что они могут осуществлять орбитальные перемещения (планетарные движения) Поэтому данные колеса могут осуществлять движения вращения вокруг оси колеса с внутренними зубьями (полое колесо) при одновременном вращении вокруг собственной оси В предлагаемой передаче между соответствующим колесом с внешними зубьями и относящимся к нему выходным элементом (фланцем) расположен соответствующий элемент, который 8 преобразует орбитальное перемещение колеса с внешними зубьями в движение вращения выходного элемента вокруг его собственной оси Этот элемент расположен с возможностью перемещения относительно колеса с внешними зубьями, а также относительно выходного элемента Одновременно элемент производит поперечные перемещения, а именно, относительно оси входного вала (коленчатого вала) Каждый выходной элемент снабжен направляющими рабочими поверхностями, обеспечивающими линейное перемещение преобразующего элемента Эти направляющие фланцев проходят в том же направлении и поперечно коси вращения выходного элемента Одновременно каждое колесо снабжено направляющими рабочими поверхностями, обеспечивающими линейные перемещения во время поперечных перемещений преобразующего элемента Эти направляющие проходят поперечно к оси колеса Преобразующий элемент (орган) имеет две направляющие рабочие поверхности, расположенные, предпочтительно, под прямым углом друг к другу или аналогичным образом, с помощью которых преобразующий элемент имеет возможность перемещения и линейного направления, а именно, как относительно выходных элементов, так и относительно соответствующего колеса По меньшей мере, два выходных элемента передачи, которые в определенной форме выполнения образуют пару, а также, по меньшей мере, один преобразующий элемент, относящийся, по меньшей мере, к одному из этих выходных элементов, снабжены центральными отверстиями, благодаря чему входной вал проходит через центральные отверстия выходных элементов и одновременно проходит с зазором через центральное отверстие относящегося к нему преобразующего элемента Направляющие линейного перемещения выполнены в или на выходном элементе, а именно, на противолежащих сторонах выступов, которые образованы асимметричными относительно центральной оси выходного элемента парами, расположенными на осевых торцах фланцев Осевые выступы (упоры) в виде сверху имеют форму дугообразных трапеций В этих выступах выполнены осевые отверстия (просверленные отверстия) Направляющие рабочие поверхности линейного перемещения на колесе с внешними зубьями определены двумя соответствующими противолежащими сторонами упоров колеса Направляющие рабочие поверхности линейного перемещения могут выполняться непосредственно на упорах (выступах) колеса, а также выходного элемента С другой стороны, они могут быть выполнены в виде плоских планок, размещенных по противолежащим сторонам упоров колеса и выходного элемента Преобразующий элемент выполнен, предпочтительно, в виде четырех консолей/плеч, которые образуют две, соответственно, противолежащие пары, несомые кольцеобразной частью преобразующего элемента Одна из пар противолежащих плеч образует первую направляющую рабочую поверхность, в которой преобразующий элемент расположен с возможностью перемещения в линейной направляющей выходного элемента, консоль/плечо - вторую направляющую 48128 10 рабочую поверхность (часть), с помощью которой опорные рабочие поверхности Между радиальпреобразующий элемент расположен с возможноными и осевыми окружными рабочими поверхностью перемещения на линейной направляющей стями фланца и колеса с внутренними зубьями Эта линейная направляющая образована в или на расположены элементы качения За счет этого колесе с внешними зубьями Между направляюдва жестко соединенных фланца и колесо с внутщими рабочими поверхностями линейного переренними зубьями образуют радиально-упругую мещения, выполненными на выходном элементе, опору высокой прочности, которая может восприи направляющими рабочими поверхностями пренимать большие усилия Кроме того, пара фланобразующего элемента расположены элементы цев установлена таким образом относительно качения, например, цилиндры В случаях, когда колеса с внутренними зубьями, что с этим колеотдельные элементы передачи располагаются с сом жестко соединен элемент, в котором с воззазором друг относительно друга, направляющие можностью вращения расположен приводной оррабочие поверхности на фланце и на колесе могут ган Этот элемент соединен с фланцевой парой быть выполнены с внешними зубьями в форме Приводной орган может быть, например, входным направляющих поверхностей или поверхностей валом, фланцевая часть которого жестко соедискольжения Слои скольжения, выполненные из нена с фланцами (выходные элементы) Входной материала с хорошими свойствами скольжения, вал может быть установлен с помощью подшипповышают коэффициент полезного действия пеника в центральном отверстии одного из обоих редачи Соединительные элементы, с помощью или другого фланца которых фланцы соединяются друг с другом, проС входным валом передачи жестко соединен ходят через осевые отверстия упоров Осевое захват с осевыми эксцентрическими участками положение (расстояние) фланцев друг относиОсевые участки расположены по торцевой потельно друга определяется дистанционными элеверхности захвата и распределены равномерно по ментами За исключением случаев, когда соедиокружности Эксцентрические участки несут устанительный элемент и дистанционный элемент новленные с возможностью вращения планетарвыполнены встроенными и образуют одну деталь, ные зубчатые колеса с внешними зубьями Эти дистанционные элементы выполнены либо непопланетарные зубчатые колеса входят в зацеплесредственно на упорах фланца, либо образуют ние с внутренними зубьями, выполненными на отдельную деталь передачи, причем они снабжефланце, причем они одновременно входят в зацены осевыми отверстиями, проходящими через пление с внешними зубьями на входной шестерне соединительные элементы Внутренние зубья заСущество передачи с эксцентрическим участцепления могут быть выполнены в виде элеменком заключается в следующем тов с круглым поперечным сечением, например, Передача состоит из колеса с внутренними цилиндров, расположенных по внутреннему перизубьями (полое колесо) и фланца Фланец устаметру, и в углублениях колеса с внутренними новлен с возможностью вращения относительно зубьями (полого колеса), равномерно распредеколеса с внутренними зубьями Передача имеет ленных вокруг оси Внешние зубья могут быть входной вал с, по меньшей мере, одним эксцентакже выполнены в виде элементов с круглым трическим участком (эксцентрик), на котором с поперечным сечением, например, также цилиндвозможностью вращения закреплено колесо с ров, расположенных в углублениях/выемках, привнешними зубьями Это колесо входит в зацеплечем углубления распределены равномерно по ние с колесом с внутренними зубьями Колесо с внешнему периметру колеса Взаимодействие внешними зубьями имеет степени свободы для колеса с внешними зубьями и колеса с внутреносуществления орбитальных перемещений (планими зубьями может осуществляться, предпочтинетарных перемещений), то есть может осущесттельно, в двух зонах зацепления, симметричных влять движения вращения вокруг оси колеса с относительно плоскости, определяемой осями внутренними зубьями при одновременном вращеобоих колес Зацепления колес с цилиндрическинии вокруг собственной оси Передача с эксценми зубьями в двух зонах могут быть осуществлетриком отличается тем, что между колесом с ны с предварительным натягом, благодаря котовнешними зубьями и фланцем расположен соотрому достигается заметная линеаризация ветствующий преобразующий элемент, трансхарактеристики зубьев Этот предварительный формирующий орбитальное перемещение колеса натяг обеспечивается за счет упругости при конс внешними зубьями во вращательное движение такте цилиндрических зубьев По меньшей мере, фланца вокруг его собственной оси и, в случае один фланец расположен в корпусе (колесо с необходимости, полого колеса Преобразующий внутренними зубьями) с возможностью вращения элемент (орган) расположен с возможностью пеПо внешнему периметру фланцев и их торцевым ремещения как относительно колеса с внешними поверхностям, обращенным к преобразующему зубьями, так и относительно фланца, причем он элементу, могут быть выполнены радиальные и одновременно осуществляет поперечные переокружные опорные поверхности Точно так же комещения относительно оси входного вала лесо с внутренними зубьями по внутреннему периметру может быть снабжено опорными элеменПреимущества, создаваемые изобретением, тами с окружными направляющими рабочими заключаются в следующем поверхностями, которые могут служить для опоры а) К опоре входного вала прикладываются исфланцев в корпусе (полом колесе) При этом на ключительно силы, возникающие в зоне зацеплеторцевых сторонах, обращенных к соответствуюния зубьев За счет этого достигается высокая щему фланцу, могут быть выполнены осевые удельная моментная мощность передачи Силы реакции от момента нагрузки, возникающие на 12 11 48128 противолежащих плечах преобразующего элеменe) Передача выполняет две функции функта, взаимно уничтожаются и не передаются на цию передачи, как таковой, и опоры опоры входного вала как усилия нагрузки Другими Внешние опорные рабочие поверхности, высловами, преобразующий элемент передает тольполненные непосредственно на фланце и в колеко крутящийся момент и не создает сил реакции се с внутренними зубьями, выполняют внутри пеБлагодаря этому, моментная мощность передачи редачи вторую функцию, а именно функцию повышается, приблизительно, на 50% по сравнерадиального подшипника, передающего силы и нию с обычными системами или передачей моменты силы во всех направлениях Свободное радиальное пространство выше преобразующего b) Понижающий механизм без трения скольэлемента используется, предпочтительно, для жения характеризуется максимальным КПД Элеразмещения осевых подшипников качения Такую менты качения, расположенные между направпередачу можно использовать непосредственно в ляющими рабочими поверхностями фланца и качестве вращающего стола для различных устнаправляющими рабочими поверхностями преобройств или в качестве сочленения для робота разующего элемента, а также между направляющими рабочими поверхностями колеса с внешниf) Динамическая компенсация конструкции пеми зубьями и направляющими рабочими редачи поверхностями преобразующего элемента, обраВ передачах с двумя эксцентриковыми детазуют линейное направление при качении преобралями, смещенными вокруг одной и той же оси на зующего элемента во время его перемещения 180° друг относительно друга, преобразующие относительно фланца и колеса с внешними зубьэлементы оказывают гармоничные осциллируюями В предлагаемом понижающем механизме щие перемещения, а именно, в контр фазе, имеет место исключительно трение качения, за вследствие чего воздействия их усилий взаимно счет чего достигается максимально возможный гасятся и они не передаются в пространство, окКПД Величина амплитуды скорости перемещения ружающее передачу при осциллирующих движениях преобразующего д) Применение зубчатых колес, состоящих из элемента составляет величину порядка 10"1м/с цилиндров, обеспечивает возможность предвариЭто значение, приблизительно, во 100 раз меньше тельного натяга взаимодействующих друг с друокружной скорости вращения в подшипниках, благом субсистем Предварительное натяжение в годаря чему потеря мощности понижающего мезоне зацепления цилиндрических зубьев сопровоханизма в предлагаемой передаче, соответственждается такими же эффектами, что и предварино, уменьшается По этой причине передача тельный натяг понижающего механизма, вследстможет работать при значительно более высоком вие чего передача, как таковая, позволяет числе оборотов, чем обычные передачи, понидостигнуть высокую линейность в прочности на жающий механизм которых использует ротационкручение, в том числе и в нулевой зоне нагруные подшипники скольжения и подшипники качежающего момента ния Это сравнение осуществлялось при п) Преимущество фланцев и колес с внешним одинаковых температурных режимах зацеплением c) Понижающий механизм с предварительным Направляющие рабочие поверхности на натягом (линейная характеристика) прочности при фланце и колесе с наружными зубьями использукручении в диапазоне нулевого момента нагрузки ются равномерно, что является предпочтительи высокая точность передачи Элементы качения ным по сравнению с планетарными передачами образуют в направлении преобразующего элеобычных систем мента, который осуществляет перемещения отноНесколько примеров выполнения изобретения сительно фланца и колеса, эластичную систему, схематически показаны на чертеже и ниже поясобеспечивающую предварительный натяг в опоре няются более подробно преобразующего элемента, в линейной направНа фиг 1 показана передача в поперечном ляющей, образованной во фланце и в колесе с сечении, причем фланцы соединены с помощью внешними зубьями Этот предварительный натяг соединительных средств, не сопровождается повышением пассивных софиг 2 - разрез по линии В-В по фиг 1, противлений и флуктуациями на выходе из перефиг 3 - разрез по линии С-С по фиг 1, дачи Целью предварительного натяга в направфиг 4 - расположение планок с направляюляющей качения преобразующего элемента щими рабочими поверхностями у упоров, является достижение линейной характеристики фиг 5 - фланец, колесо и соединительный прочности при кручении при передаче в нулевой элемент в разобранном виде по фиг 1, зоне момента нагрузки За счет предварительного фиг 6 - преобразующий элемент в перспекнатяга исключается холостой ход (Lost motion) тивном изображении в виде сбоку, передачи, создающий трудности при точных серфиг 7 - вторая форма выполнения передачи, вонаправляющих причем фланцы соединены друг с другом с помощью соединительных элементов, которые прохоd) Преобразующий элемент не занимает радят в осевых отверстиях дистанционных элемендиальное пространство конструкции между входтов, ным валом и внешними зубьями колеса, вследствие чего можно получать очень небольшие фиг 8 - разрез по линии В-В по фиг 7, передачи Экстремальные размеры передачи в фиг 9 - разрез по линии С-С по фиг 7, диапазоне 60мм или менее являются легко осуфиг 10 - расположение преобразующего элеществимыми по сравнению с обычными передамента на линейной направляющей скольжения, чами которая выполнена на колесе с внешними зубьями 14 13 48128 и на фланце, причем слои скольжения образоваотверстиях 30 фланца 15, а именно в подшипнины на упорах колеса и фланца, ках 32 Входной вал 1 проходит с зазором через отверстие 31 элемента 25 При этом внутренний фиг 11 - в перспективном виде сбоку фланец диаметр отверстия 31 в, по меньшей мере, 2е и колесо с наружными зубьями согласно фиг 7, больше, чем наружный диаметр части входного фиг 12 - передача, представленная на фиг 7 вала, проходящей через отверстие 31 Направв разобранном состоянии, ляющие поверхности 19 и 20, которыми снабжен фиг 13 - передача с предвключенным мехакаждый фланец 15, выполнены на противолежанизмом передачи, щих сторонах упоров 33 и 34 Упоры 33 и 34 выфиг 14 - вид по оси на секцию предвключенполнены в виде асимметричной пары и располоного механизма передачи по фиг 13, жены на торцевой стороне фланца фиг 15 - еще одна передача с двумя фланцаНаправляющие поверхности 19 и 20 выполнены ми, соединенными друг с другом приводным органепосредственно на упорах 33 и 34 фланца 15 ном, которые установлены с возможностью вра(фиг 3) Они могут быть выполнены и в виде площения в корпусе, который жестко соединен с ских планок 35, которые могут закрепляться с проколесом с внутренними зубьями, тивоположных сторон упоров 33, 34 (фиг 4, фиг фиг 16 - передача с эксцентриковым участ10) Через упоры 33, 34 фланцев 15 проходят осеком, а также преобразующим элементом, вые отверстия/просверленные отверстия 36, 37 фиг 17 - разрез по линии - по фиг 16 Направляющие рабочие поверхности 38, 39, котоПервая передача с крестовым понижающим рыми снабжено каждое колесо 3, выполнены на механизмом показана на фиг 1, 2, 3, 4, 5 и 6 противолежащих сторонах упоров 40 и 41 Они Входной вал 1 имеет два эксцентрика 2, смещенобразованы расположенными центрально друг ных по окружности на угол 180° Участки 2 несут напротив друга парами, имеющимися на торцевых колеса 3, установленные с возможностью вращесторонах колеса 3 Осевые отверстия 6 колеса 3 ния, с внешними зубьями 4 и центральными отрасположены по кругу между парами упоров 40, верстиями 5 Колеса 3 имеют несколько сквозных 41 Направляющие рабочие поверхности 22, 23 осевых отверстий 6, равномерно распределенных выполнены непосредственно на упорах 33, 34 ковокруг оси колес 3 По периметру эксцентриков леса 3 (фиг 1) Однако они могут быть выполнены выполнены беговые дорожки для цилиндров 7, также в виде плоских планок 42, жестко закрепслужащие в качестве опорных элементов для коленных на противолежащих сторонах упоров 40, лес 3 Входной вал 1 пружиной 8 соединен с ва41 (фиг 6, фиг 10) лом 9 приводного двигателя 10 Двигатель соединен с колесом 11, имеющим внутренние зубья 12, Элемент 25 снабжен четырьмя плечас помощью элемента 13 и винтов 14 Колесо 3 ми/выступами 43, несомыми кольцевым участком расположено посередине между круговыми флан44 Плечо 43 противолежащей пары имеет нацами 15, соединенными друг с другом соединиправляющие рабочие поверхности, с помощью тельными элементами 16 Соединительные элекоторых элемент 25 расположен с возможностью менты 16 проходят с зазором через отверстия 6 перемещения в линейной направляющей 21 колес 3, благодаря чему фланцы 15 могут жестко фланца 15 Вторая пара противолежащих плеч 43 соединятся друг с другом Пара фланцев 15 растакже имеет параллельные направляющие рабоположена с возможностью вращения относительчие поверхности, с помощью которых элемент 25 но колеса 11с внутренними зубьями 12 Колесо 11 располагается с возможностью перемещения на входит в зацепление с внешними зубьями колес 3 линейной направляющей 24 колеса 3 Между наОси 17 колес 3 расположены параллельно оси 18 правляющими поверхностями 19 и 20 линейной колеса 11, но смещены с получением эксцентрика направляющей фланца 15 и направляющими пое Фланцы 15 снабжены направляющими поверхверхностями элемента 25, с помощью которых ностями/дорожками 19, 20, создающими линейную элемент 25 расположен с возможностью переменаправляющую 21 Направляющая 21 ориентирощения на линейной направляющей 21, располована поперечно к оси фланца 15 Каждое колесо 3 жены цилиндрические элементы качения 45 Точснабжено направляющими рабочими поверхноно так же это выполнено на рабочих поверхностях стями 22, 23, определяющими линейное направ22 и 23 линейной направляющей 24 на колесе 3 и ление 24, причем эта линейная направляющая рабочих поверхностях элемента 25, на которых с ориентирована поперечно к оси 17 колеса 3 По возможностью перемещения расположен элемент обе стороны от передачи, между фланцем 15 и 25 В обоих случаях направление элемента 25 колесом 3 расположен преобразующий элемент осуществляется с помощью подшипников качения, 25 Преобразующий элемент 25 имеет в двух, если он имеет осциллирующие перемещения отрасположенных перпендикулярно друг другу наносительно колеса, а также относительно фланца правлениях, рабочие поверхности 26, 27 или 28, 15 и оси 18 Участок 46 соединительных элемен29, которые имеют возможность смещения в двух, тов 16, соединяющих фланцы 15, проходят свопроходящих перпендикулярно друг другу направбодно через осевые отверстия 36 и 37, выполненлениях Одна из линейных направляющих выполные в упорах 33, 34 Участок 46 выполнен со нена на фланце 15, в то время, как элемент 25 стороны оси длиннее, чем толщина колеса 3, из расположен в другом направлении с возможнокоторого он выступает Высаженная часть (поясок) стью перемещения на направляющей 24 на коле47 соединительных элементов 16 свободно просе 3 Оба фланца 15 и элемент 25 имеют ценходит через осевые отверстия 6 колеса 3 Внуттральное отверстие 30 или 31 Входной вал 1 ренние зубья 12 колеса 11 состоят из цилиндров двумя своими концами установлен в центральных 48, расположенных в осевых канавках 49 Осевые 16 15 48128 канавки 49 равномерно распределены по внутЧетвертая форма выполнения передачи с реннему периметру колеса 11 Речь, таким обракрестовым понижающим механизмом показана на зом, идет о зубчатых колесах, зубья у которых фиг 15 Отличие от вышеописанных передач завыполнены, предпочтительно, в виде цилиндров ключается в форме опоры фланцев 15 по отношеТо же самое относится и к внешним зубьям 4 конию к колесу 11 В этой форме выполнения с колеса 3, состоящим из элементов 4 с круглым полесом 11, имеющим внутренние зубья 12, перечным сечением Элементы 4 расположены в соединен элемент 64 В этом элементе 64 устаосевых канавках 50 Осевые канавки 50 равноновлен с возможностью вращения приводной ормерно распределены по внешнему периметру коган 65, жестко соединенный с фланцем 15 леса 3 По внешнему периметру фланца I5 и по И, наконец, на фиг 16 показана передача, в внутреннему периметру колеса 11 выполнены которой входной вал 1 снабжен эксцентрическим радиальные окружные рабочие поверхности, на участком 2 На этом участке 2 установлено колесо которых расположены цилиндры 51 Торцевые 3 с центральным отверстием 5 Колесо 3 имеет поверхности фланца 15, обращенные к элементам внешние зубья 4 Периметр участка 2 образует 25, снабжены осевыми опорными рабочими походовую дорожку для цилиндрических тел, слуверхностями, на которых расположены элементы жащих в качестве опоры колеса З В колесе 11 52 (цилиндры, из стали или других твердых матевнутренние зубья 12 находятся в зацеплении с риалов) Элементы 52 расположены в осевом севнешними зубьями 4 колеса 3 Фланец 15 имеет параторе С помощью осевых дистанционных кона выходной стороне направляющие поверхности лец 53 может обеспечиваться желаемый 19 и 20, создающие поперечно к оси вращения предварительный натяг подшипников в осевом фланца 15 линейное направление Одновременно направлении Гайки 54 вместе с соединительными колесо 3 имеет рабочие поверхности 22 и 23, слуэлементами 16 жестко соединяют фланцы При жащие линейной направляющей Эта направляюэтом торцевые поверхности упоров 33 и 34 соедищая проходит поперечно оси 17 колеса 3 Между няются посредством прижима к торцевым поверхфланцем 15, имеющим направляющие рабочие ностям пояска 47 соединительных элементов 16 поверхности 19, 20, и колесом 3, снабженным раПоясок 47 соединительного элемента 16 выполбочими поверхностями 22 и 23, расположен преняет при этом функцию дистанционного элемента образующий элемент 25 Элемент 25 имеет наДистанционные кольца 53 предохраняют цилиндправляющие рабочие поверхности 26, 27 или 28, ры 12 и 4 от осевого смещения 29, таким образом, проходящие в двух перпендикулярных друг другу направлениях, что он распоНа фиг 7, 8, 9, 10, 11, 12 и 6 представлена лагается с возможностью перемещения в двух другая форма выполнения передачи Различие по перпендикулярных друг другу направлениях и мосравнению с первой формой выполнения заклюжет приводиться в осциллирующее движение, с чается в форме соединения фланцев 15 На упоодной стороны, в линейной направляющей фланрах 33 и 34 фланца 15 расположены дистанционца 15, а с другой стороны, в линейной направные элементы 55 Эти дистанционные элементы ляющей колеса 3 Между направляющими рабо55 проходят с зазором через осевые отверстия 6 чими поверхностями фланца 19 и 20 и колеса 3, причем они снабжены осевыми отверпреобразующего элемента 22 и 23 расположены стиями 56 Через осевые отверстия 56 проходят цилиндры 45 и 66, обеспечивающие перемещение соединительные элементы 16 При затягивании преобразующего элемента во время его перемегаек 54 торцевые стороны дистанционных элещения относительно колеса 3 и фланца 15 Фламентов 55 определяют положение обоих фланцев нец 15 и преобразующий элемент 25 имеют ценНа фиг 12 показана передача согласно фиг 7 тральные отверстия 30 и 31, причем входной вал в разобранном виде 1 одним своим концом установлен с помощью Еще одна форма выполнения передачи с креподшипника в центральном отверстии 30 фланца стовым понижающим механизмом представлена 15 и одновременно он направляется с зазором по на фиг 13 и 14 Понижающий механизм передачи центральному отверстию 31 элемента 25 Другой - тот же самый, как и в вышеописанных примерах конец входного вала 1 установлен в колесе 11 С Различие состоит в типе привода входного вала 1 колесом 11 скреплен элемент 64, в котором с возС входным валом 1 жестко соединена переклюможностью вращения расположен приводной орчающая вилка 57 с осевыми цапфами 58 Осевые ган 65, который жестко соединен с фланцем 15 цапфы 58 расположены равномерно по окружности и на торцевой стороне переключающей вилки Возможны также решения с боковыми флан57 На цапфах с возможностью вращения распоцами, соединенными друг с другом, между котоложены планетарные зубчатые колеса 59 с нарыми расположено колесо 3 Тип соединения ружными зубьями 60 Зубчатые колеса 59 однофланцев может быть и здесь аналогичен вышеовременно входят в зацепление с внутренними писанным примерам, причем левый фланец мозубьями 61 фланца 15 и с внешними зубьями 62 жет перемещаться вместе с выходным фланвходной шестерни 63 цем 15 17 48128 18 Єб 33 45 // Фиг 9 40 Фиг 3 19 20 48128 /5 3^ SS t4 56' 54 A и 21 48128 22 53 Y2 4 A ft 53 Ц в P Г 40 Риг /Г 23 48128 24 65 45 го 14 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71