Універсальне самохідне шасі для сільськогосподарської техніки

Реферат: Універсальне самохідне шасі для сільськогосподарської техніки містить раму, колісні візки з колесами для переміщення шасі, кабіну оператора, ємності для палива, виносний пульт дистанційного керування, всі колеса споряджені мотор-редукторами, які розміщені на зовнішніх сторонах самохідного шасі, дизель-генератор, запасне колесо, причому кабіну оператора розміщено на правій платформі, а дизель-генератор - на лівій платформі. Як рушії використовуються однакові пневматичні колеса підвищеного діаметра, всі чотири колеси є ведучими. Колеса встановлені під платформами на кронштейнах, причому кожне колесо встановлено на окремий поворотний візок, який виконано з можливістю повороту відносно своєї вертикальної осі в обидві сторони незалежно одна від одної на кут не менше 90°. Для повороту колісних візків використовуються електромеханічні або гідравлічні силові механізми, що встановлені на передніх та задніх частинах обох платформ. Для повороту всього шасі при зміні ділянки використовується електромеханічні або гідравлічні домкрати, що встановлені на нижніх поверхнях платформ між передніми та задніми поворотними візками. Для повороту навісного обладнання у вертикальній площині над поверхнею ґрунту при зміні ділянки роботи використовуються електромеханічні або гідравлічні приводи, які розміщено на передній частині рами. На тильній стороні зовнішньої поверхні рами розміщено платформу для тари при збиранні овочів та кормових культур. Виносний пульт керування виконаний з можливістю дистанційного керування шасі, а кабіна оператора споряджена системами життєзабезпечення комфортними умовами роботи оператора - кондиціонером, радіозв'язком і фарами. UA 92174 U (54) УНІВЕРСАЛЬНЕ САМОХІДНЕ ШАСІ ДЛЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ТЕХНІКИ UA 92174 U UA 92174 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до сільськогосподарської техніки, зокрема, до транспортних засобів для обробки землі, а саме до пристроїв для усунення тиску на поверхню ділянки землі, що оброблюється. На даний час для виробництва сільськогосподарської продукції використовується широка номенклатура сільськогосподарських машин та механізмів (як автономних, так і причіпних), коефіцієнт використання яких знаходиться на низькому рівні. Існуючі технологічні схеми виробництва продукції потребують великих витрат енергоносіїв, вартість технологічного ланцюга машин досить велика, великі витрати продукції та живильних якостей при її збиранні, транспортуванні та переробці, високі витрати на обробку ґрунту, високий ступінь ущільнення ораного шару землі та його структур, знищення гумусу за рахунок багатократного проходу важкої техніки та, як наслідок - деградація ґрунту, широка різноманітність машин та, відповідно, запасних частин до них, висока вартість ремонту та експлуатації техніки. В цілому, технологічні схеми обробки землі та технологічні ланцюги сільськогосподарських машин далекі від оптимальних та характеризуються високою трудомісткістю, важкими умовами праці та низькою продуктивністю. Майже всі вказані недоліки можуть бути усунені переходом на т. з. "мостові" технології, не тільки знизити трудомісткість, але і значно знизити витрати як сировини, так і живильних речовин. Крім того, використання сільськогосподарських машин, виконаних за мостовою схемою, зменшує тиск на ґрунт колесами машин та дозволяє відродити первісний стан ґрунту (гумус, мікроорганізми тощо). Використання традиційної технології обробки ґрунту передбачає багато технологічних операцій, при яких застосовується різні типи сільськогосподарських машин, що мають різні рушії та ширину колії. Шкідливий вплив рушіїв машин розповсюджується майже на всю поверхню ґрунту, площа покриття ділянки слідами рушіїв досягає до 89 %. Перехід до існуючої технології т.з. "нульової" обробки ґрунту - без його орання (технологія no-till) разом з використанням постійних технологічних колій та мостових агропромислових комплексів дозволяє знизити шкідливий вплив на ґрунт та непродуктивне використання площі ділянки до 7…10 %. Перевагами переходу до такої технології є нижча собівартість виконання агротехнічних операцій (зменшення витрат палива, часу, насіння, економії при оприскуванні та підживленні тощо), зменшується ерозія ґрунту (ґрунт краще утримує вологу, що забезпечується правильним вибором напрямку рядків), можливість проводити міжрядну посадку та обробку рослин, їх культивацію та підживлення міндобривами, дозволяє проводити переробку зібраного врожаю у кінцеву продукцію, звільнення людей з польових робот за рахунок автоматизації технологічних процесів, підвищує престиж сільськогосподарської праці, що в кінцевому рахунку сприяє підвищенню продуктивності праці [1]. Відомий мостовий пристрій для сільськогосподарських робіт (агроміст "Кубань"), що містить ходові електрифіковані візки, що переміщують фронтально агрегатний вузол з прогинами, прогини мають трубопроводи для пневмотранспортування добрив та подавання води до розпилювачів. По рейковому шляху переміщується кабіна керування мостовим пристроєм та вантажна каретка для транспортування різних вантажів. Електродвигуни приводів кабіни та кареток отримують електроенергію по кабелю, що прокладений паралельно рейкам. До прогинів закріплено держаки для підвішування дротів-тролей, прокладених вздовж всього пристрою з обох сторін. З тролей отримують електроенергію наземні сільськогосподарські агрегати, що живляться електроенергією, наприклад ґрунтообробні агрегати або збиральні комбайни [2]. Недоліками відомого мостового пристрою для сільськогосподарських робіт є те, що з усієї сукупності сільськогосподарських робіт вказаний мостовий пристрій може виконувати тільки дощування та підживлення рослин, а інші сільськогосподарські роботи виконуються агрегатами, встановленими на допоміжний самохідний засіб, який рухається по ґрунту та цим його ущільнює та руйнує. Для розгортання для переходу на наступний другий перегін після закінчення одного потрібна дуже велика площа. Прокладення електричного кабелю з можливістю отримувати електроенергію для живлення агрегатів мостового пристрою ще більше підвищує вартість додаткових робіт для експлуатації даного мостового пристрою. Відомий мостовий комплекс для сільськогосподарських робіт, що містить багатопрогінний мостовий пристрій на опорних електрифікованих самохідних візках із закріпленими на ньому тролями для електропостачання самохідних допоміжних засобів та рухомі самохідні засоби з сільськогосподарськими знаряддями, багатопрогінний мостовий пристрій містить рухому платформу з поворотним кругом, змонтованим на опорних колесах, та зв'язану з самохідним візком, мостовий пристрій має виносні пульти керування, що розміщені над поворотним кругом, рухома платформа має стійку з направляючими для кран-балок [3]. Недоліками відомого мостового комплексу є його технологічна складність: наявність тролей викликає наявність стаціонарного підводу електроенергії: повітряної або наземної, наявність 1 UA 92174 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поблизу лінії електропередачі. Як і у попередньому відомому мостовому пристрою, даний комплекс може виконувати тільки дощування та підживлення рослин, а інші сільськогосподарські роботи виконуються агрегатами, встановленими на допоміжний самохідний засіб, який рухається по ґрунту та цим його ущільнює та руйнує. Для його розгортання для переходу на наступний другий перегін після закінчення одного потрібна дуже велика площа. Виносні пульти керування розміщені над поворотним кругом, тобто оператор повинен знаходитися або безпосередньо на поворотному колі, або за ним на оброблювальній ділянці ґрунту. Крім того, для переміщення мостового комплексу по поверхні землі використовуються колеса з ребордами, що потребує встановлення на поверхню ґрунту залізничних рейок із шпалами, що негативно вплине на якість плодоносного шару. Відомий сільськогосподарський комплекс з мостовим агрегатом, що місить агроділянку з постійними повздовжніми і поперечними коліями та мостовий агрегат, що місить ферму на самохідних візках, на яких змонтовані вертикальні направляючі, на яких з можливістю переміщення у вертикальній площині встановлено ферму, зв'язану з направляючими за допомогою роликів, закріплених на її боковинах, та споряджена канатним проводом з електролебідками, змонтованими на візках, на краю агроділянки із сторони поперечної колії закріплено привідний воріт з тягловим канатом, зв'язаним з лижами-волокушами, що мають опорні ролики для переміщення по поперечній колії [4]. Недоліками відомого мостового агрегату є розгалуженість повздовжніх та поперечних колій. Привідний воріт з тягловим канатом, зв'язаним з лижами-волокушами, що мають опорні ролики для переміщення по поперечній колії, повинен бути розміщений на кожній поперечній колії, а лижі-волокуші будуть також ущільнювати ґрунт, чим ще більше зменшать площу агроділянки. Електролебідки та ферма, що має рухатись по роликах у вертикальному напрямку по направляючих, значно збільшать вагу всього комплексу. Відомий агропромисловий агрегат, що містить колісну мостову ферму для розміщення сільськогосподарського знаряддя та вузли регулювання положення коліс із приводом, кожний вузол регулювання положення коліс виконано з можливістю обертання коліс навколо вертикальної осі у двох напрямках та переміщення коліс вздовж цієї осі у двох напрямках, для чого до нього введено вал-опору, нижня частина якої зв'язана з парою коліс, розміщених на одній геометричній осі, причому обидва колеса зв'язані з одним електроприводом через загальну черв'ячну передачу, яка має щонайменше два режими зчеплення коліс для їх незалежного або сумісного обертання, а середня частина вала-опори виконана з двома роторами силового електромеханічного приводу через відповідні гайки, що мають різьблення різного напрямку, нижня частина вала-опори зв'язана з парою коліс за посередництва шасі, на якому встановлений електропривод із загальною черв'ячною передачею обертання коліс [5]. Недоліками відомого агропромислового агрегату є його великі просторові розміри та форма (квадрат), що вимагає при розрахунках введення додаткових засобів забезпечення жорсткості конструкції. До недоліків також відноситься складність проведення технологічних операцій: обробка площі проводиться у старт-стопному режимі, на окремій ділянці з подальшим переходом до іншої. Крім того, наявність повздовжніх і поперечних технологічних доріжок та спарені колеса зменшують корисну площу агроділянки. Відоме самохідне мостове шасі, що містить ферму, встановлену на кінцевих самохідних візках, колеса яких змонтовані на стійках з обертовими зчленуваннями, рухливу вздовж ферми платформу із сільськогосподарським знаряддям, і привід опорних коліс з карданом, обертові зчленування мають нижні опорні кільця з черв'ячним зубчастим вінцем для взаємодії із змонтованим на кінці кардану черв'ячним гвинтом, при цьому привід опорних коліс містить мотор-редуктор, а між колесами самохідних візків змонтовані опорні домкрати, один із кінцевих самохідних візків має платформу для розміщення сільськогосподарського вантажу [6]. Недоліками відомого самохідного мостового шасі є, перш за все, відсутність пристрою повороту змінного навісного знаряддя при переміщенні самохідного мостового шасі по неробочій ділянці: зміні ділянці або повороту на наступний перегін. Крім того, з точки зору поставленої задачі, наявність пересувної платформи з приводом на поверхні ферми є недоцільним, це ускладнює конструкцію шасі. Також відсутній пристрій відбору потужності для приведення в дію робочих органів змінного навісного сільськогосподарського знаряддя. Найбільш близьким технічним рішенням, як по суті, так і за задачею, що вирішується, яке вибрано за найближчий аналог (прототип), є мостовий агрегат для обробки сільськогосподарських угідь, що містить багатоопорну ферму на самохідних електрифікованих візках, рухому вздовж ферми платформу із змінними сільськогосподарськими знаряддями, допоміжне енергетичне та технологічне обладнання, причому колеса візків споряджені моторредукторами, закріпленими за межами простору між колесами кожного із візків, а на торцях 2 UA 92174 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ферми шарнірно закріплені скоби для взаємодії з розміщеними на угіддях опорними центрами при розворотах агрегату, одне з коліс візків виконано без приводу, при тому, що колесо без приводу має діаметр менший, ніж колесо із приводом [7]. Недоліками найбільш близького технічного рішення, яке обрано за найближчий аналог (прототип), є необхідність додаткових робіт по підготовці ділянки для використання даного мостового агрегату (встановлення стаціонарних опорних центрів у торцевих частинах оброблювальної ділянки), багатоопорна ферма потребує додаткових колій на ділянці. Мостовий агрегат не має можливості маневрування на ділянці, для невеликого повороту на колії потрібні додаткові опори або гідравлічний домкрат, який не передбачено конструкцією. Відсутність пристрою повороту (підйому) змінного навісного знаряддя при переміщенні самохідного мостового шасі по неробочій ділянці ускладнює процес повороту або переходу на наступний перегін. Відсутній пристрій відбору потужності для приведення в дію робочих органів змінного навісного сільськогосподарського знаряддя, для навісного обладнання необхідно автономний двигун, що ускладнює конструкцію та збільшує навантаження на ферму. Крім того, з точки зору поставленої задачі, наявність пересувної платформи з приводом на поверхні ферми є недоцільним, це ускладнює конструкцію шасі. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення відомого мостового агрегату з метою поліпшення його експлуатаційних якостей, універсалізації конструктивного виконання, підвищення продуктивності його роботи, зменшення матеріальних витрат при його виготовленні, зменшення непродуктивних витрат посівної площі. Поставлена задача вирішується тим, що: - рама універсального самохідного шасі виконана у вигляді ферми складної конструкції з додатковими кріпильними елементами, що дозволяє використовувати їх елементи для навішування додаткового сільськогосподарського обладнання, чим збільшується універсалізація виробу; - для переміщення самохідного шасі використовують колісні візки, розміщені по обидві сторони ферм, які встановлені з можливістю повороту будь-яких коліс в будь-яку сторону у горизонтальній площині за допомогою поворотних механізмів, наприклад, електромеханічних або гідравлічних приводів, встановлених на верхній поверхні візка, що мінімізує радіус повороту універсального самохідного шасі, зменшуючі непродуктивні витрати площі ділянки; - кожне колесо встановлено на поворотну платформу, яка виконана з можливістю її повороту навколо вертикальної осі на кут не менше 90°, що дає можливість використовувати універсальне самохідне шасі у якості транспортного засобу при перевезенні готової продукції з лану до місця складування, що розширює експлуатаційні можливості виробу; - кожне з коліс споряджено окремим без редукторним електроприводом, що дозволяє використовувати універсальне самохідне шасі як у якості сільськогосподарського обладнання для обробки землі, так і у якості багатовантажного причепа для переміщення готової продукції з лану до місця її складування; - як рушії використовують пневматичні колеса підвищеного діаметру, причому використовуються всі колеса однакового розміру, що зменшує тиск на ґрунт та підвищує ремонтопридатність; - ферми складаються з пресованих металевих профілів, що зменшує загальну масу рами, та дозволяє збільшити корисне навантаження універсального самохідного шасі, зменшити витрати часу та спростити технологічний процес його виготовлення; - для розміщення сільськогосподарського вантажу (ємності з посівною або зібраною продукцією) використовується тильна частина ферми без рухливої платформи із тросовим приводом, що спрощує конструктивне виконання універсального самохідного шасі; - виносний пульт керування виконаний з можливістю дистанційного керування роботою універсального самохідного шасі; - кабіну оператора виконано з можливістю обертання оператора на 180° при роботі універсального самохідного шасі як у прямому, так і у зворотному напрямках, та оснащено кондиціонером, вентилятором та засобами зв'язку з пультами керування; - у кабіні оператора встановлено пульт керування дизель-генератором та апаратуру автоматизованої системи керування універсальним самохідним шасі без участі оператора із централізованого пункту керування. Суть технічного рішення полягає в універсальному самохідному шасі для сільськогосподарської техніки, що містить раму, колісні візки з колесами для переміщення шасі, кабіну оператора, ємності для палива, виносний пульт дистанційного керування, всі колеса споряджені мотор-редукторами, які розміщені на зовнішніх сторонах самохідного шасі, дизельгенератор, запасне колесо, причому кабіну оператора розміщено на правій платформі, а 3 UA 92174 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 дизель-генератор - на лівій платформі, згідно з корисною моделлю, як рушії використовуються однакові пневматичні колеса підвищеного діаметра, всі чотири колеси є ведучими, колеса встановлені під платформами на кронштейнах, причому кожне колесо встановлено на окремий поворотний візок, який виконано з можливістю повороту відносно своєї вертикальної осі в обидві сторони незалежно одна від одної на кут не менше 90°, для повороту колісних візків використовуються електромеханічні або гідравлічні силові механізми, що встановлені на передніх та задніх частинах обох платформ, для повороту всього шасі при зміні ділянки використовується електромеханічні або гідравлічні домкрати, що встановлені на нижніх поверхнях платформ між передніми та задніми поворотними візками, для повороту навісного обладнання у вертикальній площині над поверхнею ґрунту при зміні ділянки роботи використовуються електромеханічні або гідравлічні приводи, які розміщено на передній частині рами, на тильній стороні зовнішньої поверхні рами розміщено платформу для тари при збиранні овочів та кормових культур, виносний пульт керування виконаний з можливістю дистанційного керування шасі, кабіна оператора споряджена системами життєзабезпечення комфортними умовами роботи оператора - кондиціонером, радіозв'язком і фарами. Новим у корисній моделі є і те, що шафа керування дизель-генератором перенесена до кабіни оператора, у кабіні оператора також розміщено систему автоматизованого керування роботою універсального самохідного шасі. Універсальне самохідне шасі для сільськогосподарської техніки призначено для виконання польових робот по технології no-till при виробництві сільськогосподарської продукції сумісно з навісними пристроями і агрегатами, з переміщенням по постійній колії, яка створюється першим проходом по агроділянці. Конструктивно універсальне самохідне шасі не призначено для орання ґрунту, але забезпечує проведення прецизійних технологічних процесів за допомогою ґрунтообробних, посівних, збиральних і переробних агрегатів та пристроїв. При розробці універсального самохідного шасі, а також навісного обладнання, використані, в основному, уніфіковані серійні агрегати та вузли сільськогосподарської техніки. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, на яких, як варіант конструктивного виконання з електромеханічними силовими механізмами та дизель-генератором, показано: - на Фіг. 1 - зовнішній вигляд універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки, вигляд спереду; - на Фіг. 2 - зовнішній вигляд універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки, вигляд зверху; - на Фіг. 3 - зовнішній вигляд універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки, вигляд справа; - на Фіг. 4 - зовнішній вигляд універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки, вигляд зліва, стінка кожуха умовно не показана; - на Фіг. 5 - схема переміщення універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки з одного перегону на другий поворотом коліс шасі; - на Фіг. 6 - схема переміщення універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки з одного перегону на другий з поворотом коліс на 90°. Конструктивно універсальне самохідне шасі для сільськогосподарської техніки (далі - шасі) показано на Фіг. 1 - Фіг. 4, де цифрами позначено силову ферму 1, жорстко з'єднану з лівою 2 і правою 3 платформами. До нижньої поверхні платформ 2 і 3 приєднано поворотні колісні візки 4, що містять закріплені кронштейни 5 з колесами 6. Обертання коліс 6 здійснюється за допомогою мотор-редукторів 7, встановлених з зовнішньої сторони платформ 2 і 3. На верхній поверхні лівої платформи 2 встановлено кабіну 8 оператора, яка оснащена драбиною 9, кондиціонером 10, освітлювальними фарами 11 та антеною 12 радіозв'язку та пристроями керування шасі (у середині кабіни). Між передніми та задніми поворотними колісними візками 4 на нижній поверхні платформ 2 та 3 встановлені опорні стійки силових домкратів 13 для підйому шасі з будь-якої сторони. На верхній частині платформ 2 та 3 встановлені силові механізми 14 для здійснення повороту колісних візків 4 у горизонтальній площині на кут не менше 90° у будьяку сторону незалежно один від одного для корекції напрямку руху шасі при переміщенні по ділянці або зміни напрямку руху при переміщенні шасі з одного перегону до другого (див. Фіг. 5, 6). Також на лівій платформі 2 розміщено додаткові баки 15 для пального. На правій платформі 3 розміщено електроагрегат 16 - двигун 17 внутрішнього згоряння з електрогенератором 18 (дизель-генератор або генератор з бензиновим двигуном внутрішнього згоряння), закриті захисними кожухом 19 з дверцятами 20 та прорізями для вентиляції та охолодження. На передній балці силової ферми 1 розміщені поворотні двигуни 21 з віссю 22, допоміжними опорами 23 та площадками 24 для встановлення навісного сільськогосподарського знаряддя. Керування роботою всіх силових механізмів шасі здійснюється з пульта керування 25, 4 UA 92174 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 розміщеного у кабіні 8 оператора. Також у кабіні 8 оператора розміщено пульт 26 керування електроагрегатом 18, пульт 27 керування системою життєзабезпечення (кондиціонером 10) та радіостанція 28. Для передачі крутного моменту до рухомих частин навісного сільськогосподарського знаряддя використовується або автономний електропривод з двигуном 29, який розміщено у центральній частині силової ферми 1, або використовується встановлений на двигуні внутрішнього згоряння 17 блок 30 відбору потужності з розподілювачем 31 на внутрішній стороні правої платформи 3 (див. Фіг. 4). На тильній балці ферми 1 розміщено дві вантажні платформи 32 для встановлення тари 33 для готової продукції. На Фіг. 5, Фіг. 6, де показано приклади маневрування шасі при зміні оброблювальної ділянки лану, цифрами позначено схематичне зображення шасі 34, траєкторія 35 робочого проходу, траєкторія 36 руху шасі при зміні ділянки, оброблювальна ділянка 37, наступна ділянка 38, колія 39 переміщення шасі, точка 40 повороту шасі, смуга 41 відчуження. Виносний пульт 42 керування для здійснення можливості дистанційного керування роботою універсального самохідного шасі розміщено в кабіні 8 оператора (див. Фіг. 3). Робота самохідного шасі здійснюється у такій послідовності. На Фіг. 5, Фіг. 6 пунктиром показано схематичне зображення 34 шасі, стрілками 35 позначено напрямок робочого ходу шасі, стрілками 36 позначено напрямок ходу шасі при переході з обробленої ділянки 37 до наступної ділянки 38. На шасі встановлюють навісне обладнання, закріплюючи його на площадках 24 кріплення. Підключають робочі органи навісного обладнання до розподілювача 30 блока 29 відбору потужності (як варіант - до автономного двигуна навісного обладнання 31). За допомогою двигуна 21 поворотного піднімають навісне обладнання над поверхнею землі для того, щоб при переміщенні шасі до оброблювальної (робочої) ділянки 34 робочі органи обладнання не торкались поверхні землі. Встановлюють шасі на початок оброблювальної ділянки 37 опускають за допомогою двигуна 21 поворотного навісне обладнання до необхідного рівня та починають робочих прохід 35 по постійних коліях 39 (див. Фіг. 5). В кінці робочого проходу зупиняють шасі 34, опускають один із опорних домкратів 13 на опорну точку 40, піднімаючи одну з платформ 2 чи 3, а з нею і все шасі 34, з однієї сторони. Колеса 6 протилежної платформи, обертаючись, переміщують шасі по дузі по смузі 41 відчуження, переводячи, таким чином, шасі на наступну ділянку 38. Коли шасі 34 займе положення, достатнє для прямолінійного переміщення, домкрат 13 піднімають, колеса 6 опускаються на колію 39 наступної ділянки 38 та продовжують робочий хід 35. Якщо при прямолінійному переміщенні є потреба у маневруванні, то повертання проводять за допомогою силових механізмів 14, які синхронно повертають передні поворотні візки 4 з колесами 6 у визначеному напрямку. Універсальне самохідне шасі споряджено двома баками 15 для пального та освітлювальними фарами 11, що дає можливість використання шасі як у денний, так і у нічний час доби. На тильній стороні площадок 32 можливо встановлення іншого навісного обладнання, для цього необхідне встановлення додаткових елементів конструкції: гідродвигуна 20 поворотного, осі 21, допоміжної опори 22 та площадки 23 кріплення. При невеликий ширині смуги 41 відчуження зміна ділянки обробки може проводитись наступним чином (див. Фіг. 6). Шасі 34 виходить за межі оброблювальної ділянки 37 на смугу відчуження 41, оператор повертає всі поворотні візки 4 з кронштейнами 5 та колесами 6 на 90°, переміщує шасі до наступної ділянки 38, зупиняється, повертає поворотні візки 4 у зворотному напрямку, та переміщує шасі до наступної ділянки 38. Аналогічним чином можливе пересування по дорозі від лану до місця складування готової продукції. Використання універсального самохідного шасі для сільськогосподарської техніки дає можливість застосування обробки ґрунту за технологією "нульової" обробки ґрунту - без його орання (технологія no-till), що дозволяє виключити непродуктивні витрати площі ділянки, забезпечити високі показники врожайності, високу продуктивність праці, зменшити собівартість виконання агротехнічних операцій (зменшення витрат палива, часу, насіння, економії при оприскуванні та підживленні тощо) та зменшення впливу "людського фактору" при виконанні робіт. Виконання сільськогосподарських робіт з використанням універсального самохідного шасі також значно підвищує престиж сільськогосподарської праці та дозволяє автоматизувати процеси обробки сільськогосподарських угідь. Джерела інформації: 1. www.metodolog.ru/01324/01324.html 2. Авторське свідоцтво СРСР № 1394479 "Мостовий пристрій для сільськогосподарських робіт", бюлетень № 17 1987 р. - аналог. 3. Авторське свідоцтво СРСР № 2053610 "Мостовий комплекс для сільськогосподарських робіт", 10.02.1996 р. - аналог. 5 UA 92174 U 5 4. Авторське свідоцтво СРСР № 2055457 "Сільськогосподарський комплекс", 10.03.1996 р. аналог. 5. Патент РФ № 11228990 "Агропромисловий агрегат", 27.05.2005 р. - аналог. 6. Патент РФ № 2032295 "Самохідне мостове шасі", опубліковано 10.04.1995 р. - аналог. 7. Патент РФ № 2057417 "Мостовий агрегат для обробки сільськогосподарських угідь", 10.04.1996 р. - прототип. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 30 1. Універсальне самохідне шасі для сільськогосподарської техніки, що містить раму, колісні візки з колесами для переміщення шасі, кабіну оператора, ємності для палива, виносний пульт дистанційного керування, всі колеса споряджені мотор-редукторами, які розміщені на зовнішніх сторонах самохідного шасі, дизель-генератор, запасне колесо, причому кабіну оператора розміщено на правій платформі, а дизель-генератор - на лівій платформі, яке відрізняється тим, що як рушії використовуються однакові пневматичні колеса підвищеного діаметра, всі чотири колеси є ведучими, колеса встановлені під платформами на кронштейнах, причому кожне колесо встановлено на окремий поворотний візок, який виконано з можливістю повороту відносно своєї вертикальної осі в обидві сторони незалежно одна від одної на кут не менше 90°, для повороту колісних візків використовуються електромеханічні або гідравлічні силові механізми, що встановлені на передніх та задніх частинах обох платформ, для повороту всього шасі при зміні ділянки використовується електромеханічні або гідравлічні домкрати, що встановлені на нижніх поверхнях платформ між передніми та задніми поворотними візками, для повороту навісного обладнання у вертикальній площині над поверхнею ґрунту при зміні ділянки роботи використовуються електромеханічні або гідравлічні приводи, які розміщено на передній частині рами, на тильній стороні зовнішньої поверхні рами розміщено платформу для тари при збиранні овочів та кормових культур, виносний пульт керування виконаний з можливістю дистанційного керування шасі, кабіна оператора споряджена системами життєзабезпечення комфортними умовами роботи оператора - кондиціонером, радіозв'язком і фарами. 2. Універсальне самохідне шасі для сільськогосподарської техніки за п. 1, яке відрізняється тим, що у кабіні оператора розміщена шафа керування дизель-генератором, а також розміщено систему автоматизованого керування роботою універсального самохідного шасі. 6 UA 92174 U 7 UA 92174 U 8 UA 92174 U 9 UA 92174 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 10