Малогабаритне самохідне шасі

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности, к малогабаритным многоцелевым колесным тракторам особой конструкции для выполнения тяговых и стационарных работ в агрегате с навесными и прицепными сельскохозяйственными машинами и орудиями, и может применяться в подсобном хозяйстве для обработки почвы и перевозки грузов. Известно малогабаритное самоходное шасси (см. авт.св. СССР № 1754557, кл. В 62 D 53/00, опублик. 15.08.92), содержащее раму, на которой смонтированы кабина, двигатель и трансмиссия, передний мост с опорным узлом и механизм привода сменного прицепного технологического оборудования. В известном шасси рама выполнена из двух полурам, соединенным между собой шарнирно. К задней полураме прикреплено сцепное устройство, предназначенное для агрегатирования с транспортным средством различных сельскохозяйственных орудий (плугов, борон и т.д.). У известного шасси плохая маневренность за счет постоянного радиуса поворота. Кроме того, нет возможности производить навеску сельскохозяйственных орудий впереди переднего моста шасси. Это обусловлено тем, что известное шасси имеет постоянное межцентровое расстояние между задней и передней осью, то есть постоянную базу. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является малогабаритное самоходное шасси (В.А. Адольф и др. Самоходное шасси Т-16. М.: Госиздат сельскохозяйственной литературы, 1962), содержащее раму, на которой смонтированы кабина, двигатель и трансмиссия, передний мост с опорным узлом, задний мост, сменное навесное технологическое оборудование и механизм его привода. В известном шасси рама состоит из двух продольных труб, а также переднего и заднего брусов7, жестко соединяющих продольные трубы. На переднем брусе закреплен передний мост, положение которого зафиксировано. У известного шасси плохая маневренность за счет постоянного радиуса поворота. Кроме того, нет возможности производить навеску сельскохозяйственных орудий впереди переднего моста шасси. Это обусловлено наличием у шасси постоянной базы. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования конструкции малогабаритного самоходного шасси так, чтобы обеспечить переменную базу шасси путем введения дополнительных элементов шасси, что позволит расширить функциональные возможности шасси. Поставленная задача решается тем, что в малогабаритном самоходном шасси, содержащем раму, на которой смонтированы кабина, двигатель и трансмиссия, передний мост с опорным узлом, задний мост, сменное технологическое оборудование и механизм его привода согласно предлагаемому изобретению, новым является то, что рама состоит из двух балок П-образного профиля, соединенных между собой опорным узлом переднего моста, выполненным в виде двух продольных швеллеров, жестко соединенных между собой пластинами, в нижней части которых закреплен передний мост, при этом опорный узел выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси рамы и жесткого крепления в заданном положении. Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом заключается в следующем. Вышеуказанные формы выполнения рамы, опорного узла переднего моста и связи между ними позволяют перемещать передний мост в продольном направлении и закреплять его в нужном положении, т.е. обеспечивать переменную базу шасси и, следовательно, переменный радиус поворота, и также возможность навески сменных орудий впереди переднего моста. Обеспечение шасси переменной базой достигается конструкцией рамы шасси, представляющей собой две балки П-образного профиля, соединенных между собой опорным узлом переднего моста, который состоит из двух продольных швеллеров, соединенных пластинами. Продольные швеллеры опорного узла переднего моста входят в балки П-образного профиля. Балки рамы имеют П-образный профиль, за счет чего обеспечивается фиксированное положение продольных швеллеров опорного узла переднего моста, входящих в эти П-образные профили балок рамы, образуя при этом соединение "швеллер в швеллере". При таком соединении продольный швеллер своей наружной поверхностью с трех сторон примыкает к внутренней поверхности сторон П-образного профиля балки с минимальным зазором, равным 0,5-1,0 мм. При этом исключается возможность непроизвольного смещения продольных швеллеров вдоль вертикальной оси рамы, или под любым углом к ней, и обеспечивается возможность перемещения опорного узла только вдоль продольной оси рамы, за счет чего можно изменить базу шасси. При перемещении опорного узла переднего моста вдоль продольной оси рамы обеспечивается точное совмещение крепежных отверстий, имеющихся в продольных швеллерах с отверстиями балок. Использование пластин для жесткого соединения продольных швеллеров опорного узла связано, с тем, что данная деталь имеет сложную геометрическую конфигурацию. Сложная геометрическая конфигурация пластины обусловлена тем, что отверстие под ось крепления балансира должно располагаться ниже нижней полки продольного швеллера, в противном случае отсутствует возможность осевого качения балансира, так как он будет упираться в продольные швеллеры. Выполнение пластин такой сложной геометрической- конфигурации возможно только из металлического листа. Использование материалов другого профиля, кроме листового, ведет к выполнению дополнительных соединений для создания такой геометрической конфигурации. А это приведет к снижению надежности и прочности конструкции и увеличению ее веса. Обеспечение шасси переменной базой позволяет изменять радиус поворота шасси, в результате чего повышается его маневренность. Небольшой радиус поворота шасси дает возможность эффективно использовать обрабатываемую площадь, а также позволяет работать в помещениях, заводских цехах. на фермах, стройплощадках и т.д. Кроме того, изменение базы позволяет производить навеску сельскохозяйственных орудий не только между передними и задними колесами, но и впереди переднего моста шасси. На фиг.1 изображено малогабаритное самоходное шасси с установленным на раме кузовом; на фиг.2 конструкция рамы с закрепленным на ней опорным узлом переднего моста; на фиг.3 - конструкция опорного узла переднего моста, изометрия; на фиг.4 - конструктивная схема переднего моста и его опорного узла, закрепленных на раме, вид спереди; на фиг.5 - то же, вид сверху. Малогабаритное самоходное шасси (фиг.1) состоит из установленных на раме 1 двигателя с трансмиссией 2, кабины 3, переднего моста 4, сменного технологического оборудования 5 и механизма его привода 6. Рама 1 (фиг.2) состоит из двух балок 7 П-образного профиля, которые соединены между собой опорными узлом 8 переднего моста 4. Опорный узел 8 (фиг.3, 4, 5) переднего моста 4 состоит из двух продольных швеллеров 9, жестко соединенных между собой пластинами 10, в нижней части которых выполнено отверстие 11, в которое вставляется ось качания 12 балансира 13 для закрепления на опорном узле 8 переднего моста 4. Продольные швеллеры 9 опорного узла 8, имея размеры, меньшие, чем размеры балок 7 П-образного профиля, свободно входят в эти балки 7 и могут перемещаться по ним вдоль продольной оси рамы 1. В результате перемещения опорного узла 8 вдоль продольной оси рамы 1 изменяется база шасси. На торцевой стороне каждого швеллера выполнены отверстия 14, на торцевой стороне каждой балки 7, вдоль ее продольной оси выполнены отверстия 15, которые предназначены для жесткого крепления на раме 1 опорного узла 8 переднего моста 4 в заданном положении с помощью болтовых соединений 16. На раме 1 установлен также задний мост 17. На малогабаритном самоходном шасси при выполнении работ, связанных с перевозкой грузов, увеличивают базу шасси, то есть устанавливают максимальное межцентровое расстояние между осями передних и задних колес путем перемещения опорного узла 8 переднего моста 4 вдоль продольной оси рамы 1 по направлению к передней части рамы. Перемещение опорного узла 8 переднего моста осуществляют следующим образом. Отвинчивают гайки болтовых соединений 16, с помощью которых закреплены продольные швеллеры 9 на балках 7 рамы 1. Опорный узел 8 переднего моста 4 перемещают на заданную величину базы шасси и закрепляют болтовыми соединениями 16 на балках 7 рамы 1. Одновременно производят замену вставки продольной тяги рулевого управления на вставку, имеющую длину, определяемую размером базы шасси (не показано). Затем на раму 1 устанавливают грузовую платформу или кузов 3. В этом случае увеличивается радиус поворота шасси. При выполнении сельскохозяйственных работ устанавливают такую базу шасси, которая необходима для размещения на раме 1 между передними и задними колесами определенных сельскохозяйственных орудий. При этом учитывают и угол поворота шасси. При необходимости осуществления навески сельскохозяйственных орудий, например, односекционной косилки, впереди переднего моста уменьшают базу шасси путем перемещения опорного узла 8 переднего моста 4 вдоль продольной оси рамы 1 по направлению к задним колесам.При этом уменьшается и угол поворота шасси. . 4, 17