Самохідне шасі

Самоходное шасси, включающее размещенную на опорах несущую раму, выполненную телескопической и состоящую из входящих друг в друга штоковых и трубчатых элементов, при этом последние снабжены механизмом крепления технологического оборудования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рама выполнена, по крайней мере, из двух параллельно расположенных в горизонтальной плоскости телескопических брусьев, трубчатые элементы одного из которых размещены в средней части и в концевых частях другого бруса, при этом трубчатые элементы одного бруса связаны со штоковыми элементами другого бруса. Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может найти применение на полевых сельскохозяйственных работах. Известно самоходное шасси, включающее размещенную на опорах несущую раму с размещенным на ней технологическим оборудованием [1]. Двигаясь по полю, самоходное шасси технологическим оборудованием производит полевые сельскохозяйственные работы (обработку почвы, посев, уборку урожая). Но такое самоходное шасси может работать только с постоянной шириной захвата. Указанные недостатки устранены в самоходном шасси с несущей рамой, выполненной телескопической. Известное самоходное шасси включает размещенную на опорах несущую раму, выполненную телескопической и состоящую из входящих друг в друга штоковых и трубчатых элементов, при этом последние снабжены механизмом для крепления технологического оборудования [2]. Телескопическая рама позволяет увеличивать или уменьшать ширину захвата шасси. При втягивании штоковых элементов в трубчатые элементы ширина захвата шасси уменьшается, при выдвигании штоковых элементов из трубчатых, ширина захвата шасси увеличивается. Но такое самоходное шасси имеет существенный недостаток, выражающийся в том, что трубчатые элементы рамы, на которых крепится технологическое оборудование, имея постоянные размеры, не обеспечивают максимальное использование ширины захвата шасси, поэтому эффективность работы самоходного шасси недостаточна. ^\,j ~ ~ /*ч * / ** 27112 Задачей изобретения является повышение эффективности работы путем максимального использования ширины захвата за счет размещения несущих технологическое оборудование трубчатых элементов по всей ширине изменяющейся по размерам рамы. Поставленная задача решается тем, что у самоходного шасси, включающего размещенную на опорах несущую раму, выполненную телескопической и состоящую из входящих друг в друга штоковых и трубчатых элементов, при этом последние снабжены механизмом для крепления технологического оборудования, рама выполнена, по крайней мере, из двух параллельно расположенных в горизонтальной плоскости телескопических брусьев, трубчатые элементы одного из которых размещены в средней части и в концевых частях другого бруса, при этом трубчатые элементы одного бруса связаны со штоковыми элементами другого бруса. В раме такого самоходного шасси несущие технологическое оборудование трубчатые элементы всегда бывают раз.мещены по всей раме, независимо от ширины ее в данный момент, поэтому технологическое оборудование всегда располагается по всей ширине захвата шасси. Таким образом, выполнив раму, по крайней мере, из двух параллельно расположенных в горизонтальной плоскости телескопических брусьев, трубчатые элементы одного из которых размещены в средней части и в концевых частях другого бруса, при этом трубчатые элементы одного бруса связаны со штоковыми элементами другого бруса, самоходное шасси приобретает новые сущестренные признаки и использование такого самоходного шасси в производстве будет давать экономический эффект, выражающийся в повышении производительности труда и в уменьшении затрат на производство работ. Описание поясняется чертежом, где на фиг. 1 показано самоходное шасси, общий вид с вырезом; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку. Самоходное шасси включает размещенную на опорах 1 несущую раму 2. Опоры 1 предназначены для перемещения самоходного шасси по полю и каждая из них снабжена колесами 3, которые соединены рычагом 4 с гидроцилиндром 5 управления движением и телескопической стойкой 6, внутренняя часть которой выполнена в виде выдвижного упора 7, * снабженного ограничителем 8 заглубления и гидроцилиндром 9. При помощи упора обеспечивается стопорение опоры, необходимое для поворота шасси в конце 5 рабочего гона. На наружной части вертикальной телескопической стойки 6 размещена втулка 10, установленная с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вер10 тикального перемещения. • Несущая рама 2 выполнена телескопической из двух параллельно расположенных в горизонтальной плоскости брусьев 11 и 12, состоящих из входящих друг 15 в друга трубчатых и штоковых элементов, при этом трубчатый элемент 13 бруса 11 размещен в средней части егс, а трубчатые элементы 14 и 15 бруса 12 - в концевых частях его. Соответственно, штоко20 вые элементы 16 и 17 бруса 11 размещены в концевых частях его, а штоковый элемент 18 бруса 12 - в средней части его. Концевые трубчатые элементы бруса 25 12 связаны с концевыми штоковыми элементами бруса 11 перемычками 19, а средний трубчатый элемент бруса 11 связан перемычкой 20 со штоковыми элементами бруса 12. 30 При помощи перемычек 19 несущая рама закреплена на втулках 10 опор 1, на которых также закреплены гидроцилиндры 21, штоки которых связаны с перемычкой 20. При помощи гидроцилиндров 35 21 осуществляется изменение ширины несущей рамы 2, то есть для перемещения штоковых элементов брусьев 11 и 12 в трубчатых элементах этих брусьев. Шасси снабжено гидроподъемниками 40 22, корпуса которых при помощи пово- * ротных поводков 23 соединены с вертикальными стойками 6, а штоки - при помощи шарниров 24 с рамой 2 через кронштейны 25. 45 Самоходное шасси работает следующим образом. На трубчатые элементы 13, 14, 15 брусьев 11,12 несущей рамы 2 устанавливают и закрепляют технологическое обо50 рудование (на чертеже не показано) для выполнения полевых сельскохозяйственных работ (обработка почвы, посев семян, уборка урожая). С поднятой посредством гидроподъем55 ников 22 несущей рамой самоходное шасси устанавливают на конце рабочего гона, гидроподъемниками 22 опускают несущую раму 2, заглубляя рабочие органы, например, рыхлительные лапы (на чертеже не показаны) в почву. 27112 Шасси двигают по рабочему гону, и технологическое оборудование, размещенное на трубчатых элементах 13, 14, 15 брусьев 11, 12 несущей рамы 2, размещенное по всей ширине захвата шасси, осуществляет работу, например, рыхление почвы. На конце рабочего гона шасси останавливают, посредством гидроподъемников 22 приподнимают несущую раму 2 относительно опор 1, выглубляя из почвы технологическое оборудование, например, культиваторные лапы (на чертеже не показаны). При помощи гидроцилиндра 9 заглубляют в почву один из упоров 7 до ограничителя 8, производя стопорение одной из опор 1. Двигают другую опору 1, которая будет двигаться по дуге окружности относительно застопоренной опоры вместе с концом несущей рамы. Повернув несущую раму 2 на 180 градусов в горизонтальной плоскости путем движения опоры 1 по дуге окружности относительно другой застопоренной опоры, шасси устанавливается на другой смежный рабочий гон. При движении рамы по дуге окружности относительно застопоренного упора 7 гидроподъемник 22, размещенный при помощи поводка 23 на упоре 7, также движется по дуге окружности, но с меньшим радиусом, равным длине поводка 23. Гидроподъемниками 22 двигают несущую раму вниз вместе со втулками 10 до упора об опоры 1, заглубляя рабочие органы технологического оборудования в почву. Далее шасси пускают по новому рабочему гону и процесс повторяется. 5 10 15 20 25 30 35 40 Для изменения ширины захвата шасси ширину несущей рамы 2 изменяют, увеличивая или уменьшая ее. Это производится чаще всего при изменении вида работ. Изменение ширины несущей рамы производится гидроцилиндрами 21, штоки которых, выдвигаясь под действием рабочей смеси, упираются о перемычку 20, перемещая гидроцилиндры вместе с опорами 1. Перед изменением ширины рамы колеса 3 опор 1 при помощи гидроцилиндров 5 устанавливаются в положение, параллельное гидроцилиндрам 21. При воздействии гидроцилиндров 21 опоры 1, двигаясь на колесах 3, приближаются друг к другу или удаляются друг от друга. При увеличении или уменьшении ширины несущей рамы 2 штоковые элементы 16, 17, 18 брусьев 11 и 12 двигаются в отверстиях трубчатых элементов 13, 14, 15, при этом трубчатый элемент 13 всегда остается в средней части рамы, концевые трубчатые элементы - на концах рамы, поэтому трубчатые элементы при изменении ширины захвата всегда занимают всю ширину рамы, что очень удобно для крепления технологического оборудования. Изменив ширину несущей рамы и закрепив на ней другое технологическое оборудование, например, рабочие органы для посева семян, двигают шасси по рабочему гону описанным выше способом. Самоходное шасси с телескопической рамой, несущей технологическое оборудование по всей ее ширине, обеспечивает выполнение работ с максимальной шириной захвата, отчего производительность труда увеличивается и уменьшаются затраты труда. 27112 Cpi/ЄЗ Упорядник Техред М. Келемеш Коректор О. Обручар Замовлення 552 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101