Двоциліндрова круглов’язальна машина для виготовлення трубчастих в’язаних виробів, зокрема для виготовлення панчішних або їм подібних виробів

Реферат: Двоциліндрова круглов'язальна машина (1) для виготовлення трубчастих в'язаних виробів, зокрема для виготовлення панчішних або їм подібних виробів, яка включає в себе опорну конструкцію (2), яка споряджена основою (3) для встановлення на фундамент, та на яку з можливістю обертання навколо його вертикально орієнтованої осі (4) спирається нижній голковий циліндр (5). Опорна конструкція (2) включає в себе щонайменше одну колону (6), яка виступає по суті вертикально вгору з основи (3) та на яку з можливістю обертання навколо його осі (7) спирається верхній голковий циліндр (8), який розташований вище нижнього голкового циліндра (5). Машина (1) включає в себе засіб (9) для приведення у дію нижнього голкового циліндра (5) та верхнього голкового циліндра (8) шляхом обертового руху навколо їхніх осей (4, 7). Приводний засіб (9) включає в себе головний двигун (10), кінематично сполучений з нижнім голковим циліндром (5) та верхнім голковим циліндром (8) за допомогою головного вала (11), розташованого всередині колони (6) та орієнтованого так, що його вісь (12) є вертикальною. Верхній голковий циліндр (8) з можливістю обертання навколо його осі (7) спирається на консоль (13), яка в свою чергу з можливістю обертання навколо осі (12) головного вала (11) спирається на колону (6). Машина (1) включає в себе засіб (14) для обертання консолі (13) навколо осі (12) головного вала (11) відносно колони (6) для здійснення переведення верхнього голкового циліндра (8) з робочого положення, у якому він розташований співвісно з нижнім голковим циліндром (5), у неробоче положення, у якому його вісь (7) розташована на певній відстані у поперечному напрямку від осі (4) нижнього голкового циліндра (5), та навпаки. Засіб UA 112322 C2 (12) UA 112322 C2 (14) для обертання являє собою той самий головний двигун (10), а згаданий головний вал (11) являє собою вал згаданого головного двигуна (10), причому вони обидва розташовані у згаданій колоні (6). UA 112322 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Цей винахід має відношення до двоциліндрової круглов'язальної машини для виготовлення трубчастих в'язаних виробів, зокрема, для виготовлення панчішних або їм подібних виробів. Як відомо, двоциліндрові круглов'язальні машини для виготовлення панчішних виробів або трубчастих виробів в цілому включають в себе опорну конструкцію, яка утворена по суті з основи для встановлення на фундамент, та на яку з можливістю обертання навколо його вертикально орієнтованої осі спирається нижній голковий циліндр. На згадану основу також спирається, із застосуванням колони, яка виступає з цієї основи вертикально вгору, верхній голковий циліндр, розташований вище нижнього голкового циліндра та співвісно з ним. Навколо нижнього голкового циліндра та навколо верхнього голкового циліндра розташовані приводні кулачки повзунів, які встановлені всередині осьових пазів, виконаних на бічній поверхні голкових циліндрів. Вказані повзуни виконані так, щоб входити у зчеплення відповідно з нижнім наконечником або головкою чи верхнім наконечником або головкою голок таких машин, які звичайно споряджені наконечником або головкою з обох своїх кінців. Повзуни мають п'яти, які виступають із бічної поверхні голкового циліндра, у якому вони розташовані, та, внаслідок обертання голкових циліндрів навколо їх осі відносно приводних кулачків, можуть пересуватися за траєкторіями, визначеними цими приводними кулачками. Ці траєкторії мають таку форму, що спричинюють пересування передатних платин відносно голкових циліндрів паралельно осі цих голкових циліндрів. Ці пересування повзунів призначені для приведення у дію голок, наприклад, для пересування голок в механізм петлеутворення або скидання петель згаданої машини зі здійсненням в'язання або для передавання голок з нижнього голкового циліндра до верхнього голкового циліндра або навпаки. Нижній голковий циліндр може бути приведений у дію обертовим рухом навколо його осі за допомогою електричного двигуна, розташованого всередині основи та сполученого за допомогою свого вала з нижнім голковим циліндром із застосуванням зубчастої передачі або зубчастого паса. Той самий електричний двигун сполучений з верхнім голковим циліндром так, що приводить у дію верхній голковий циліндр обертовим рухом навколо його осі, який є синхронізованим з обертанням нижнього голкового циліндра. Докладніше, вал електричного двигуна, розташованого в основі, сполучений зубчастою передачею або зубчастим пасом з передатним валом, встановленим з можливістю обертання навколо його осі, орієнтованої вертикально, всередині колони, на яку спирається верхній голковий циліндр. Цей передатний вал поблизу свого верхнього кінця сполучений зубчастою передачею або зубчастим пасом з верхнім голковим циліндром. Останніми роками послідовне впровадження способів автоматичного зшивання осьового кінця трубчастих виробів на цих машинах створило потребу у поперечному пересуванні верхнього голкового циліндра відносно нижнього голкового циліндра після завершення виготовлення виробу для знімання цього виробу за допомогою знімального пристрою. Багато з цих способів базуються на застосуванні знімального пристрою, який при його застосуванні на одноциліндрових круглов'язальних машинах розташований співвісно навколо верхнього кінця голкового циліндра або безпосередньо вище згаданого верхнього кінця голкового циліндра. Знімальний пристрій споряджений знімальними елементами, кожний з яких може входити у зчеплення з голкою машини для підхоплення петлі останнього ряду плетива, утвореного нею та утримуваного на її кінці або головці після завершення виготовлення виробу. Ці знімальні пристрої також можуть бути застосовані для підхоплення виробів, виготовлених на двоциліндрових круглов'язальних машинах та утримуваних голками, розташованими на нижньому голковому циліндрі, однак для розташування вище або навколо верхнього кінця нижнього голкового циліндра вони вимагають відсування верхнього голкового циліндра вгору або вбік відносно нижнього голкового циліндра. Для здійснення цього пересування верхнього голкового циліндра були запропоновані пристрої, конструкція яких базується на встановленні верхнього голкового циліндра на опорі, яка може пересуватися відносно основи машини під дією додаткових приводних засобів. Ці пристрої відомого типу ускладнюють механічну частину конструкції машини, а їх робота не завжди повністю задовільна. Метою цього винаходу є усунення недоліків, зазначених вище, шляхом створення двоциліндрової круглов'язальної машини для виготовлення трубчастих в'язаних виробів, зокрема, для виготовлення панчішних або їм подібних виробів, у якій можливе просте та точне здійснення поперечного пересування верхнього голкового циліндра відносно нижнього голкового циліндра, зокрема, для забезпечення можливості встановлення в задане положення вище або навколо верхнього кінця нижнього голкового циліндра знімального пристрою, 1 UA 112322 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 призначеного для автоматизованого знімання виробу з голок машини після завершення його виготовлення. У межах цієї мети однією із задач цього винаходу є надання двоциліндрової круглов'язальної машини з пристроєм для пересування верхнього голкового циліндра відносно нижнього голкового циліндра, що займає мінімальний простір та не перешкоджає встановленню інших пристроїв, якими обладнана згадана машина. Іншою задачею цього винаходу є надання двоциліндрової круглов'язальної машини, яка у будь-якому випадку забезпечує правильне й високоточне встановлення в задане положення верхнього голкового циліндра відносно нижнього голкового циліндра під час виготовлення виробу. Ще однією задачею цього винаходу є надання двоциліндрової круглов'язальної машини з конкурентоздатною вартістю та високою надійністю у експлуатації. Ця мета досягнута, а вказані та інші задачі, які стануть зрозумілими нижче, розв'язані шляхом створення двоциліндрової круглов'язальної машини для виготовлення трубчастих в'язаних виробів, зокрема, для виготовлення панчішних або їм подібних виробів, яка включає в себе опорну конструкцію, яка споряджена основою для встановлення на фундамент, та на яку з можливістю обертання навколо його вертикально орієнтованої осі спирається нижній голковий циліндр, згадана опорна конструкція включає в себе щонайменше одну колону, яка виступає по суті вертикально вгору зі згаданої основи та на яку з можливістю обертання навколо його осі спирається верхній голковий циліндр, який розташований вище згаданого нижнього голкового циліндра, засіб для приведення у дію згаданого нижнього голкового циліндра та згаданого верхнього голкового циліндра шляхом обертового руху навколо їх осей, причому згаданий приводний засіб включає в себе головний двигун, кінематично сполучений зі згаданим нижнім голковим циліндром та згаданим верхнім голковим циліндром за допомогою головного вала, розташованого всередині згаданої колони та орієнтованого так, що його вісь є вертикальною, при цьому згадана машина характеризується тим, що згаданий верхній голковий циліндр з можливістю обертання навколо його осі спирається на консоль, яка в свою чергу з можливістю обертання навколо осі згаданого головного вала спирається на згадану колону, при цьому передбачений засіб для обертання згаданої консолі навколо осі згаданого головного вала відносно згаданої колони для переведення згаданого верхнього голкового циліндра з робочого положення, у якому він розташований співвісно зі згаданим нижнім голковим циліндром, у неробоче положення, у якому його вісь розташована на певній відстані у поперечному напрямку від осі згаданого нижнього голкового циліндра, та навпаки, причому згаданий засіб обертання являє собою згаданий головний двигун. Інші особливості та переваги цього винаходу стануть яснішими з опису наведеного як приклад, який не обмежує обсягу винаходу, варіанта виконання машини за цим винаходом, якому віддається перевага, але який не є виключним та єдино можливим, ілюстрованого супровідними фігурами, на яких: Фіг. 1 являє собою схематичний вид машини за цим винаходом в осьовому розрізі, виконаному у вертикальній площині, яка проходить через вісь нижнього голкового циліндра та верхнього голкового циліндра, розташованих співвісно; Фіг. 2 являє собою збільшений вид частини машини, зображеної на Фіг. 1; Фіг. 3 являє собою схематичний вид машини за цим винаходом у розрізі, виконаному по лінії IIІ-ІII, показаній на Фіг. 2, на якому верхній голковий циліндр розташований співвісно з нижнім голковим циліндром, а знімальний пристрій розташований збоку від машини; Фіг. 4 являє собою схематичний вид машини за цим винаходом у розрізі, аналогічний показаному на Фіг. 3, на якому верхній голковий циліндр відсунутий вбік відносно нижнього голкового циліндра, показаного лише схематично; Фіг. 5 являє собою збільшений вид частини машини в розрізі, виконаному у вертикальній площині, яка проходить через вісь головного вала; Фіг. 6 являє собою збільшений вид частини, показаної на Фіг. 5, у розрізі, виконаному по лінії VI-VI; Фіг. 7 являє собою схематичний вид частини, показаної на Фіг. 6, у розрізі, виконаному по лінії VII-VII (деякі елементи на розрізі не показані). Як показано на фігурах, машина за цим винаходом, в цілому позначена позицією 1, включає в себе опорну конструкцію 2, яка має основу 3 для встановлення на фундамент та на яку з можливістю обертання навколо його осі 4, яка орієнтована вертикально, спирається нижній голковий циліндр 5. Опорна конструкція 2 також включає в себе колону 6, яка виступає по суті вертикально вгору з основи 3 та на яку з можливістю обертання навколо його осі 7, яка також 2 UA 112322 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 орієнтована вертикально, спирається верхній голковий циліндр 8, розташований вище нижнього голкового циліндра 5. Машина включає в себе засіб 9 для приведення у дію нижнього голкового циліндра 5 та верхнього голкового циліндра 8 обертовим рухом навколо відповідних осей 4, 7. Засіб 9 для приведення у дію включає в себе головний двигун 10, кінематично сполучений з нижнім голковим циліндром 5 та верхнім голковим циліндром 8 за допомогою головного вала 11, розташованого збоку відносно колони 6 та орієнтованого так, що його вісь 12 є вертикальною. За цим винаходом верхній голковий циліндр 8 з можливістю обертання навколо його осі 7 спирається на консоль 13, яка в свою чергу з можливістю обертання навколо осі 12 того самого головного вала 11 спирається на колону 6. Машина споряджена засобом 14 для повертання консолі 13 навколо осі 12 головного вала 11 відносно колони 6 для здійснення переведення верхнього голкового циліндра 8 з робочого положення, у якому він розташований співвісно з нижнім голковим циліндром 5, у неробоче положення, у якому вісь 7 розташована на певній відстані у поперечному напрямку від осі 4 нижнього голкового циліндра 5, та навпаки. Засіб 14 для переведення верхнього голкового циліндра 8 з неробочого положення у робоче положення або навпаки являє собою той самий головний двигун 10. Точніше, на основу 3 з можливістю обертання навколо його осі 4 спирається нижній голковий циліндр 5 за допомогою пари підшипників 15. Нижній голковий циліндр 5 та верхній голковий циліндр 8 як такі у сенсі голок та елементів, призначених для приведення голок у дію, можуть бути виконані у відомий спосіб. Ці елементи, а також інші відомі елементи машини, які в будь-якому разі не пов'язані з предметом цього винаходу, не описані хоча й показані. На колону 6, яка своїм нижнім кінцем закріплена на верхній поверхні основи 3, з можливістю обертання навколо осі 12 головного вала 11 спирається консоль 13 за допомогою пари підшипників 16. На консоль 13 з можливістю обертання навколо відповідної осі 7 спирається нижній голковий циліндр 8 за допомогою іншої пари підшипників 17. На колону 6 спирається головний вал 11 за допомогою пари підшипників 18. Головний вал 11 своїм нижнім кінцем виступає з нижнього кінця колони 6, а своїм верхнім кінцем виступає з верхнього кінця колони 6. За варіантом, якому віддається перевага, машина включає в себе перший замикальний елемент 19 для блокування обертання верхнього голкового циліндра 8 навколо його осі 7 відносно консолі 13. Перший замикальний елемент 19 може бути приведений у дію за командою для здійснення обертання консолі 13 навколо осі 12 головного вала 11 відносно колони 6 шляхом приведення головного вала 11 у обертання навколо його осі 12 за допомогою головного двигуна 10, як стане більш зрозуміло нижче. Головний вал 11 кінематично сполучений з верхнім голковим циліндром 8 за допомогою передачі, яка включає в себе щонайменше одне зубчасте колесо або шків 27, нерухомо закріплене(-ий) шпонкою на згаданому верхньому голковому циліндрі 8. Перший замикальний елемент 19 включає в себе рухомий упор 20, який спирається на консоль 13 та виконаний так, що може пересуватися за командою з неробочого положення, у якому він не створює перешкод зубчастому колесу або шківу 27, у замкнене положення, у якому він входить у паз 21, виконаний у зубчастому колесі або шківі 27. Докладніше, перший зубчастий шків 22 нерухомо закріплений шпонкою на кінцевій частині головного вала 11, яка виступає донизу з колони 6, та за допомогою першого зубчастого паса 23 сполучений з другим зубчастим шківом 24, нерухомо закріпленим шпонкою на певній частині нижнього голкового циліндра 5. Третій зубчастий шків 25 нерухомо закріплений шпонкою на кінцевій частині головного вала 11, яка виступає догори з колони 6, та за допомогою другого зубчастого паса 26 сполучений з четвертим зубчастим шківом 27, нерухомо закріпленим шпонкою на верхньому голковому циліндрі 8. Рухомий упор 20 прикріплений до штока першого гідравлічного або пневматичного циліндра 28, закріпленого своїм корпусом всередині консолі 13 та орієнтованого віссю свого поршня в радіальному напрямку відносно осі 12 головного вала 11. Рухомий упор 20 одним зі своїх кінців скерований у проріз 21, виконаний в радіальному напрямку у певній частині корпусу четвертого зубчастого шківа 27. Практично з'єднання рухомого упора 20 з прорізом 21 зчіплює четвертий зубчастий шків 27 з консоллю 13 у сенсі обертання навколо осі 12 головного вала 11. Для блокування повертання консолі 13 навколо осі 12 головного вала 11 відносно колони 6 передбачений другий замикальний засіб 29, що забезпечує певні переваги. Другий замикальний засіб 29 включає в себе штифт 30, вісь 31 якого паралельна осі 12 головного вала 11, який спирається на консоль 13 та виконаний так, що може пересуватися за 3 UA 112322 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 командою з неробочого положення, у якому він не створює перешкод колоні 6, у замкнене положення, у якому він входить у перше гніздо 32, виконане у колоні 6. Перше гніздо 32 розташоване на одній осі зі штифтом 30 у положенні, коли верхній голковий циліндр 8 розташований точно співвісно з нижнім голковим циліндром 5. Штифт 30 виконаний як єдине ціле зі штоком поршня другого гідравлічного або пневматичного циліндра 33, виконаного у певній частині консолі 13. За варіантом, якому віддається перевага, у колоні 6-у зоні, розташованій під певним кутом відносно першого гнізда 32 навколо осі 12 головного вала 11, - виконано друге гніздо 43, у яке штифт 30 може входити після того, як консоль 13 повернута навколо осі 12 відносно колони 6 для відсування верхнього голкового циліндра 8 вбік від нижнього голкового циліндра 5. За варіантом, якому віддається перевага, для регулювання співвісності розташування верхнього голкового циліндра 8 відносно нижнього голкового циліндра 5 після зчеплення штифта 30 з першим гніздом 32 передбачений регулювальний засіб 34. Цей регулювальний засіб 34 включає в себе ексцентриковий штифт 35 з роликами, який з'єднаний з колоною 6, та який своєю зовнішньою бічною поверхнею визначає зону опорного контакту бічної поверхні штифта 30 у горизонтальному та перпендикулярному напрямку до напрямку, радіального відносно осі 12 головного вала 11. Практично шляхом обертання ексцентрикового штифта 35 навколо його осі 36, коли штифт 30 перебуває у першому гнізді 32, можливо змінювати кутове положення консолі 13 навколо осі 12 головного вала 11 відносно колони 6, і тому можливе замикання верхнього голкового циліндра 8 у положенні, яке є точно співвісним відносно нижнього голкового циліндра 5, та підтримувати це співвісне розташування під час нормальної експлуатації машини, тобто під час виготовлення виробу. За варіантом, якому віддається перевага, для виявлення наявності штифта 30 у замкненому положенні, тобто правильного зчеплення штифта 30 з першим гніздом 32, передбачений засіб 37. Засіб 37 виявлення може являти собою датчик 38 відомого типу, розташований знизу першого гнізда 32 та виконаний так, щоб забезпечувати можливість контакту з кінцем штифта 30, вставленого у перше гніздо 32. Головний вал 11 являє собою вал головного двигуна 10, який являє собою електричний двигун, розташований у колоні 6, що забезпечує певні переваги. За варіантом, якому віддається більша перевага, колона 6 утворює кожух для головного двигуна 10. Для повноти опису слід зазначити, що Фіг. 3 та Фіг. 4 являють собою види зверху знімального пристрою 39, який з можливістю обертання навколо вертикальної осі 40, розташованої на певній відстані у поперечному напрямку від осі 12 головного вала 11, спирається на основу 3. Знімальний пристрій 39 споряджений кільцевим елементом 41, який орієнтований так, що його вісь 42 розташована вертикально, та на який спирається множина знімальних елементів, кожний з яких може входити у зчеплення з голкою машини для виконання знімання виробу. Знімальний пристрій 39 може являти собою знімальний пристрій типу, описаного у WO2009/112346 та WO2009/112347. Знімальний пристрій 39 - повертанням його навколо осі 40 відносно основи 3 машини - може бути розташований так, щоб його кільцевий елемент 41 знаходився вище нижнього голкового циліндра 5 та співвісно з ним, або може бути встановлений на розташованій збоку від згаданої круглов'язальної машини швейній або кетлювальній машині, на якій виріб після знімання зі згаданої круглов'язальної машини може бути підданий операції зшивання або кетлювання для закривання одного з осьових кінців виробу, як описано, наприклад, у згаданих вище міжнародних патентних заявках. Робота машини за цим винаходом відбувається так, як описано нижче. Під час виготовлення виробу верхній голковий циліндр 8 розташований вище нижнього голкового циліндра 5 та співвісно з ним, а рухомий упор 20 виведений з прорізу 21, як показано на Фіг. 1, Фіг. 2 та Фіг. 3, так що приведення у дію головного двигуна 10 спричинює одночасне та взаємно синхронізоване приведення нижнього голкового циліндра 5 та верхнього голкового циліндра 8 у обертовий рух навколо спільної осі 4, 7 відносно опорної конструкції 2 згаданої машини. У цьому стані співвісне розташування нижнього голкового циліндра 5 та верхнього голкового циліндра 8 забезпечено шляхом введення штифта 30 в контакт з першим гніздом 32, як показано на Фіг. 5, Фіг. 6 та Фіг. 7. Якщо ж потрібно відсування верхнього голкового циліндра 8 вбік відносно осі 4 нижнього голкового циліндра 5, то спочатку зупиняють головний двигун 10, після чого перший гідравлічний або пневматичний циліндр 28 приводять у дію, щоб спричинити введення рухомого упора 20 в контакт з прорізом 21, після чого приводять у дію другий гідравлічний або пневматичний циліндр 33, щоб спричинити виведення штифта 30 із контакту з першим гніздом 32. У цьому стані верхній голковий циліндр 8 у сенсі обертання навколо осі 12 головного вала 4 UA 112322 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 11 являє собою єдине ціле з консоллю 13, яка більше не зчеплена з колоною 6 у сенсі обертання навколо тієї самої осі 12 головного вала 11. Як показано на Фіг. 4, внаслідок приведення у дію головного двигуна 10 згаданий головний вал 11 повертається, і тому завдяки кінематичному зв'язку, забезпеченому другим зубчастим пасом 26, консоль 13 приводиться у обертання навколо осі 12 головного вала 11 відносно колони 6 на заздалегідь визначений кут, який може бути визначений шляхом приведення у дію головного двигуна 10, якщо цей двигун дозволяє точне керування обертанням його осі, як у сучасних електричних двигунах, а також може бути факультативно обмежений механічними стопорними елементами, не показаними для спрощення. Коли верхній голковий циліндр 8 відведений вбік відносно осі 4 нижнього голкового циліндра 5, штифт 30 перебуває у другому гнізді 43, з яким він знаходиться на одній осі, щоб надійно запобігати можливості повертання консолі 13 навколо осі 12. Коли верхній голковий циліндр 8 відведений вбік від осі 4 нижнього голкового циліндра 5, можливе розташування вище нижнього голкового циліндра 5 знімального пристрою 39 для виконання автоматизованого знімання утримуваного виробу з петлями останнього ряду плетива на голках, розташованих на нижньому голковому циліндрі 5, як описано, наприклад, у WO2009/112346 та WO2009/112347. Після того як верхній голковий циліндр 8 відведений вбік від осі 4 нижнього голкового циліндра 5, рухомий упор 20 може бути виведений з прорізу 21, роблячи можливим застосування головного двигуна 10 для приведення у дію голкових циліндрів 5, 8, зокрема, нижнього голкового циліндра 5, для здійснення інших операцій, наприклад, для приведення у дію голок, розташованих на нижньому голковому циліндрі 5, під час передавання виробу на знімальний пристрій 39. Після того як знімальний пристрій 39 з виготовлюваним виробом відсунутий від згаданої машини, рухомий упор 20 знову входить у проріз 21, штифт 30 виходить з другого гнізда 43, й головний двигун 10 знову приводять у дію у протилежному напрямку обертання відносно попереднього, спричинюючи обертання консолі 13 навколо осі 12 головного вала 11 відносно колони 6, а отже й повертання верхнього голкового циліндра 8 у положення вище нижнього голкового циліндра 5 та співвісно з ним. Після того як верхній голковий циліндр 8 стає розташованим співвісно з нижнім голковим циліндром 5, приводять у дію другий гідравлічний або пневматичний циліндр 33, й шляхом введення штифта 30 у перше гніздо 32 жорстко з'єднують консоль 13 з колоною 6, і тому знову забезпечують співвісне розташування голкових циліндрів 5, 8. І насамкінець, рухомий упор 20 виходить з прорізу 21. На практиці було встановлено, що машина за цим винаходом повністю досягає поставленої мети та розв'язує поставлені задачі, оскільки забезпечує можливість простого та точного здійснення поперечного пересування верхнього голкового циліндра відносно нижнього голкового циліндра, зокрема, для забезпечення можливості розташування вище або навколо верхнього кінця нижнього голкового циліндра знімального пристрою для автоматизованого знімання виготовленого виробу після завершення його виготовлення. Додаткова перевага машини за цим винаходом, обумовлена тим, що для пересування верхнього голкового циліндра вбік від осі нижнього голкового циліндра застосований той самий головний двигун, який приводить у дію голкові циліндри машин, полягає у виключенні необхідності застосування додаткових пристроїв, які можуть перешкоджати іншим пристроям, якими обладнана машина. Слід мати на увазі, що машина за цим винаходом може бути виконана у численних модифікаціях та варіантах, кожна(-ий) з яких не виходить за межі обсягу прикладеної формули винаходу. Усі елементи цієї машини також можуть бути замінені іншими технічно еквівалентними елементами. На практиці застосовані матеріали, а також розміри можуть бути будь-якими відповідно до поставлених вимог та сучасного стану розвитку галузі. Зміст заявки на патент Італії МІ2011А001681, за якою ця заявка претендує на пріоритет, включений у цей опис шляхом посилання. Там, де технічні ознаки, вказані у будь-якому з пунктів формули винаходу, позначені позиціями, ці позиції наведені виключно з метою поліпшення зрозумілості цих пунктів формули винаходу, і, відповідно, такі позиції не мають будь-якої обмежувальної дії щодо тлумачення кожного елемента, ідентифікованого для прикладу такими позиціями. 5 UA 112322 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Двоциліндрова круглов'язальна машина (1) для виготовлення трубчастих в'язаних виробів, зокрема для виготовлення панчішних або їм подібних виробів, яка включає в себе опорну конструкцію (2), яка споряджена основою (3) для встановлення на фундамент, та на яку з можливістю обертання навколо його вертикально орієнтованої осі (4) спирається нижній голковий циліндр (5), згадана опорна конструкція (2) включає в себе щонайменше одну колону (6), яка виступає по суті вертикально вгору зі згаданої основи (3) та на яку з можливістю обертання навколо його осі (7) спирається верхній голковий циліндр (8), який розташований вище згаданого нижнього голкового циліндра (5), засіб (9) для приведення у дію згаданого нижнього голкового циліндра (5) та згаданого верхнього голкового циліндра (8) шляхом обертового руху навколо їхніх осей (4, 7); причому згаданий приводний засіб (9) включає в себе головний двигун (10), кінематично сполучений зі згаданим нижнім голковим циліндром (5) та згаданим верхнім голковим циліндром (8) за допомогою головного вала (11), розташованого всередині згаданої колони (6) та орієнтованого так, що його вісь (12) є вертикальною, згаданий верхній голковий циліндр (8) з можливістю обертання навколо його осі (7) спирається на консоль (13), яка в свою чергу з можливістю обертання навколо осі (12) згаданого головного вала (11) спирається на згадану колону (6), при цьому передбачений засіб (14) для обертання згаданої консолі (13) навколо осі (12) згаданого головного вала (11) відносно згаданої колони (6) для переведення згаданого верхнього голкового циліндра (8) з робочого положення, у якому він розташований співвісно зі згаданим нижнім голковим циліндром (5), у неробоче положення, у якому його вісь (7) розташована на певній відстані у поперечному напрямку від осі (4) згаданого нижнього голкового циліндра (5), та навпаки, причому згаданий засіб (14) для обертання являє собою згаданий головний двигун (10), яка відрізняється тим, що згаданий головний вал (11) являє собою вал згаданого головного двигуна (10), причому вони обидва розташовані у згаданій колоні (6). 2. Машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що включає в себе перший замикальний елемент (19) для блокування обертання згаданого верхнього голкового циліндра (8) навколо його осі (7) відносно згаданої консолі (13), причому згаданий перший замикальний елемент (19) виконаний так, що може бути приведений у дію за командою для здійснення обертання згаданої консолі (13) навколо осі (12) згаданого головного вала (11) відносно згаданої колони (6) шляхом приведення згаданого головного вала (11) у обертання навколо його осі (12). 3. Машина (1) за п. 2, яка відрізняється тим, що згаданий головний вал (11) кінематично сполучений зі згаданим верхнім голковим циліндром (8) за допомогою передачі, яка включає в себе щонайменше одне(ин) зубчасте колесо або шків (27), нерухомо закріплене(ий) шпонкою на згаданому верхньому голковому циліндрі (8), причому згаданий перший замикальний елемент (19) включає в себе рухомий упор (20), який спирається на згадану консоль (13) та виконаний так, що може пересуватися за командою з неробочого положення, у якому він не створює перешкод згаданому зубчастому колесу або шківу (27), у замкнене положення, у якому він входить у паз (21), виконаний у згаданому зубчастому колесі або шківі (27). 4. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що включає в себе другий замикальний засіб (29) для блокування повертання згаданої консолі (13) навколо осі (12) згаданого головного вала (11) відносно згаданої колони (6). 5. Машина (1) за п. 4, яка відрізняється тим, що згаданий другий замикальний засіб (29) включає в себе штифт (30), який спирається на згадану консоль (13) та виконаний так, що може пересуватися за командою з неробочого положення, у якому він не створює перешкод згаданій колоні (6), у замкнене положення, у якому він входить у перше гніздо (32), виконане у згаданій колоні (6), причому згадане перше гніздо (32) розташоване на одній осі зі згаданим штифтом (30) у положенні, коли згаданий верхній голковий циліндр (8) розташований співвісно зі згаданим нижнім голковим циліндром (5). 6. Машина (1) за п. 5, яка відрізняється тим, що включає в себе засіб (37) для виявлення наявності згаданого штифта (30) у згаданому замкненому положенні. 7. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що згаданий головний двигун (10) являє собою електричний двигун, й згадана колона (6) являє собою кожух для згаданого електричного двигуна. 8. Машина (1) за одним або декількома з пп. 3-7, яка відрізняється тим, що згаданий головний вал (11) виступає донизу зі згаданої колони (6) своїм нижнім кінцем та є сполученим зі згаданим нижнім голковим циліндром (5) за допомогою першого зубчастого паса (23), який сполучає між собою перший зубчастий шків (22), нерухомо закріплений на нижньому кінці згаданого 6 UA 112322 C2 5 10 головного вала (11), та другий зубчастий шків (24), нерухомо закріплений на нижньому кінці згаданого нижнього голкового циліндра (5), причому згаданий головний вал (11) виступає догори зі згаданої колони (6) своїм верхнім кінцем та є сполученим зі згаданим верхнім голковим циліндром (8) за допомогою другого зубчастого паса (26), який сполучає між собою третій зубчастий шків (25), нерухомо закріплений на верхньому кінці згаданого головного вала (11), та четвертий зубчастий шків (27), нерухомо закріплений на верхньому кінці згаданого верхнього голкового циліндра (8), згаданий рухомий упор (20), виконаний з можливістю введення в контакт з прорізом (21), виконаним в тілі згаданого четвертого зубчастого шківа (27). 9. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що включає в себе засіб для регулювання співвісності розташування згаданого нижнього голкового циліндра (5) та згаданого верхнього голкового циліндра (8). 7 UA 112322 C2 8 UA 112322 C2 9 UA 112322 C2 10 UA 112322 C2 Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11