Двоциліндрова круглов’язальна панчішна машина з пристроєм для натягування виробу

Реферат: Двоциліндрова круглов'язальна панчішна машина з пристроєм для натягування виробу під час його виготовлення, яка включає в себе опорну конструкцію (2), яка має основу (3), та на яку спираються нижній голковий циліндр (5), який може обертатися навколо його вертикально орієнтованої осі (4), та верхній голковий циліндр (7), який під час виготовлення згаданого виробу (12) може бути встановлений в задане положення вище згаданого нижнього голкового циліндра (5) та співвісно з ним. Голкові циліндри (5, 7) виконані так, що їх можна приводити в обертовий рух навколо їх осей (4, 6) відносно згаданої опорної конструкції (2), а пристрій (11) для натягування виробу (12) під час його виготовлення розташований всередині згаданих голкових циліндрів (5, 7) та включає в себе засіб (13) для утримування виробу (12) поблизу зони, де плетиво утворюється голками (10), розташованими на згаданих голкових циліндрах (5, 7), та натяжну трубу (14), яка розташована у згаданому верхньому голковому циліндрі (7) та виконана з можливістю пересування за командою вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7). Нижній кінець згаданої натяжної труби (14) виконаний так, щоб шляхом пересування вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7), його можна було вводити в зону виготовлення виробу (12), розташовану між згаданим утримувальним засобом (13) та голками (10). Утримувальний засіб (13) має розміри, які забезпечують можливість UA 111499 C2 (12) UA 111499 C2 пересування натяжної труби (14) відносно згаданого утримувального засобу (13), причому передбачений засіб (15) для поступального пересування згаданої натяжної труби (14) вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7). Утримувальний засіб (13) включає в себе всмоктувальну трубу (16), розташовану всередині нижнього голкового циліндра (5) співвісно з ним, та притискний елемент (17) для фіксації виробу (12), який обернений до верхнього кінця згаданої всмоктувальної труби (16) та спирається на згаданий верхній голковий циліндр (7). Притискний елемент (17) виконаний з можливістю пересування за командою вздовж осі (6) верхнього голкового циліндра (7) для введення в контакт із верхнім кінцем згаданої всмоктувальної труби (16) або виведення з контакту з ним. UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Цей винахід має відношення до двоциліндрової круглов'язальної панчішної машини з пристроєм для натягування виробу. Як відомо, двоциліндрові круглов'язальні панчішні машини звичайно споряджені пристроєм для натягування виробу під час його виробництва. У ЕР-727.516 на ім'я того самого заявника описана двоциліндрова круглов'язальна панчішна машина, споряджена пристроєм для натягування виробу під час його виробництва, яка включає в себе засіб для утримування виробу поблизу зони, де плетиво утворюється голками машини, та натяжну трубу, яка розташована у верхньому голковому циліндрі та виконана з можливістю пересування за командою вздовж осі верхнього голкового циліндра. Нижній кінець натяжної труби завдяки пересуванню вздовж осі верхнього голкового циліндра може входити в зону виготовлення виробу, розташовану між утримувальним засобом та голками. Натяжна труба має такі розміри, які дозволяють їй оточувати ззовні згаданий утримувальний засіб й ковзати по ньому, поступально пересуваючись вздовж осі голкових циліндрів, розташованих співвісно. Утримувальний засіб, описаний у згаданому вище патенті, загалом утворений всмоктувальною трубою, розташованою всередині верхнього голкового циліндра та оберненою своїм нижнім кінцем до нижнього голкового циліндра, та притискним елементом, встановленим всередині нижнього голкового циліндра з можливістю пересування вздовж осі нижнього голкового циліндра та пересування за командою вздовж згаданої осі для введення в контакт із нижнім кінцем згаданої всмоктувальної труби або виведення із контакту з ним, щоб фіксувати виріб, який під час його виготовлення всмоктується у всмоктувальну трубу. Натяжна труба може пересуватися вздовж спільної осі голкових циліндрів під дією гідравлічного циліндра подвійної дії, який може живитися плинною речовиною під тиском, тиск якої може варіювати, щоб змінювати силу, з якою натяжна труба діє на виріб. На практиці, як описано у ЕР-727.516, під час виготовлення виробу початкову частину виробу всмоктують у всмоктувальну трубу та фіксують притискним елементом. Після цього натяжна труба, яка перед цим була розташована всередині верхнього голкового циліндра, поступово опускається під дією гідравлічного циліндра подвійної дії, для того щоб своїм нижнім кінцем притиснути до голок частину виробу, яка перебуває за верхнім кінцем всмоктувальної труби, та для того щоб опуститися у нижній голковий циліндр, натягуючи згаданий виріб із силою, яка залежить від тиску у гідравлічному циліндрі подвійної дії. Після завершення виготовлення виробу натяжна труба знову втягується у верхній голковий циліндр, в той час як згаданий виріб всмоктується у всмоктувальну трубу, а потім сходить з голок для знімання за допомогою тієї самої всмоктувальної труби з машини. Останніми роками, зокрема у галузі виробництва панчішних виробів, зросла потреба у автоматизованих системах, здатних до приймання панчішного виробу після завершення його виготовлення з машини, яка його виготовила, та передавання на розташовану, як правило, збоку від згаданої круглов'язальної панчішної машини швейну або кетлювальну машину, споряджену швейною головкою, на якій виконується зшивання миска панчішного виробу. Ці автоматизовані системи набули широкого застосування у одноциліндрових круглов'язальних панчішних машинах, а у двоциліндрових круглов'язальних панчішних машинах їх застосування менш широке внаслідок численних утруднень, які перш за все обумовлені більш складною конструкцією двоциліндрових круглов'язальних панчішних машин. У WO2009/112346 на ім'я того самого заявника описані пристрій та спосіб зшивання трикотажного трубчастого виробу на одному з його осьових кінців після завершення циклу його виготовлення на круглов'язальній панчішній або подібній машині. Спосіб загалом полягає у зніманні виробу після завершення його виготовлення з голок згаданої машини за допомогою знімального пристрою та передаванні цього виробу у зону, розташовану збоку відносно голкового циліндра згаданої машини, де розташований маніпулятор, який приймає виріб зі знімального пристрою та встановлює два клапани згаданого осьового кінця виробу, що підлягає зшиванню, так, щоб вони прилягали один до одного, та швейна головка, яка з'єднує ці два клапани, тим самим закриваючи осьовий кінець згаданого виробу. Знімальний пристрій, який описаний у згаданій міжнародній патентній заявці та являє собою предмет WO 2009/112347, включає в себе кільцевий корпус, який може бути встановлений співвісно навколо верхнього кінця голкового циліндра одноциліндрової круглов'язальної панчішної машини, й всередині радіальних прорізів якого розташовані знімальні елементи, які можуть пересуватися за командою у радіальному напрямку, і кожний з яких може своїми кінцями, спрямованими у напрямку до осі згаданого кільцевого корпуса, входити у зчеплення зі стрижнем голки згаданої машини нижче язичка та приймати на згаданий кінець, що має форму, подібну до гачка з кінцем, спрямованим догори, останню петлю плетива виробу, виконану згаданою голкою, під час його просування донизу нижче згаданого язичка. Подальше 1 UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пересування догори знімального пристрою спричинює закривання язичків на головках голок та відділення виробу від голок згаданої машини. У двоциліндрових круглов'язальних панчішних машинах згаданий знімальний пристрій теоретично може бути встановлений навколо верхнього кінця нижнього голкового циліндра, щоб підхоплювати петлі останнього ряду плетива, утвореного голками та утримуваного згаданими голками, який перед цим був переданий або утримувався на нижньому голковому циліндрі. Практичне застосування цього знімального пристрою у двоциліндрових круглов'язальних панчішних машинах має багато складностей, які включають наявність пристрою для натягування виробу під час його виготовлення, описаного вище, оскільки після завершення виготовлення виріб всмоктується у верхній голковий циліндр, що робить неможливим розташування знімального пристрою описаного вище типу навколо верхнього кінця нижнього голкового циліндра. Метою цього винаходу є створення двоциліндрової круглов'язальної панчішної машини з пристроєм для натягування виробу під час його виготовлення, яка у простий спосіб уможливлює автоматизоване знімання виробу з машини після завершення його виготовлення за допомогою знімального пристрою, спорядженого знімальними елементами, виконаними так, щоб входити у зчеплення зі стрижнями голок, розташованих на нижньому голковому циліндрі, нижче верхнього язичка згаданих голок. У межах цієї мети однією із задач цього винаходу є надання двоциліндрової круглов'язальної панчішної машини з пристроєм для натягування виробу, який може сприяти встановленню виробу в задане положення відносноголок під час приготування до виконання операції автоматизованого знімання. Іншою задачею цього винаходу є надання машини з пристроєм для натягування виробу, який дозволяє довільне регулювання сили, з якою виріб натягують під час його виготовлення. Іншою задачею цього винаходу є надання машини з пристроєм для натягування виробу, яка має підвищену безпеку та надійність під час використання. Ця мета досягнута, а зазначені та інші задачі, які стануть більш зрозумілими з опису, наведеного нижче, розв'язані шляхом створення двоциліндрової круглов'язальної панчішної машини з пристроєм для натягування виробу під час його виготовлення, яка включає в себе опорну конструкцію, яка має основу для встановлення на фундамент, та на яку спираються нижній голковий циліндр, який може обертатися навколо його вертикально орієнтованої осі, та верхній голковий циліндр, який під час виготовлення згаданого виробу може бути встановлений в задане положення вище згаданого нижнього голкового циліндра та співвісно з ним; згаданий нижній голковий циліндр та згаданий верхній голковий циліндр виконані так, що їх можна приводити в обертовий рух навколо їх осей відносно згаданої опорної конструкції; пристрій для натягування виробу під час його виготовлення розташований всередині згаданих голкових циліндрів; згаданий пристрій для натягування виробу включає в себе засіб для утримування виробу поблизу зони, де плетиво утворюється голками, розташованими на згаданих голкових циліндрах, та натяжну трубу, яка розташована у згаданому верхньому голковому циліндрі та виконана з можливістю пересування за командою вздовж осі згаданого верхнього голкового циліндра; нижній кінець згаданої натяжної труби виконаний так, щоб шляхом пересування вздовж осі згаданого верхнього голкового циліндра, його можна було вводити в зону виготовлення виробу, розташовану між згаданим утримувальним засобом та голками; згаданий утримувальний засіб має розміри, які забезпечують можливість пересування згаданої натяжної труби відносно згаданого утримувального засобу, причому передбачений засіб для поступального пересування згаданої натяжної труби вздовж осі згаданого верхнього голкового циліндра, при цьому згадана машина характеризується тим, що згаданий утримувальний засіб включає в себе всмоктувальну трубу, розташовану всередині згаданого нижнього голкового циліндра співвісно з ним, та притискний елемент для фіксації виробу, який обернений до верхнього кінця згаданої всмоктувальної труби та спирається на згаданий верхній голковий циліндр, причому згаданий притискний елемент виконаний з можливістю пересування за командою вздовж осі згаданого верхнього голкового циліндра для введення в контакт із верхнім кінцем згаданої всмоктувальної труби або виведення з контакту з ним. Інші особливості та переваги цього винаходу стануть більш зрозумілими з опису наведеного як приклад, який не обмежує обсягу винаходу, варіанта виконання машини за цим винаходом, якому віддається перевага, але який не є виключним та єдино можливим, ілюстрованого супровідними фігурами, на яких: Фіг. 1 являє собою схематичний вид в осьовому розрізі машини за цим винаходом на початку утворення виробу; Фіг. 2 являє собою збільшений вид частини машини, зображеної на Фіг. 1; 2 UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 3 являє собою збільшений вид іншої частини машини, зображеної на Фіг. 1; Фіг. 4 являє собою вид у розрізі машини, зображеної на Фіг. 1, під час виготовлення виробу; Фіг. 5 являє собою збільшений вид частини машини, зображеної на Фіг. 4; Фіг. 6 являє собою вид у розрізі тієї самої машини, яка була зображена на Фіг. 1, наприкінці після завершення виготовлення виробу; Фіг. 7 являє собою збільшений вид частини машини, зображеної на Фіг. 6; Фіг. 8 являє собою вид тієї самої частини, яку зображено на Фіг. 7, з виробом у положенні підхоплення з голок машини після відведення верхнього голкового циліндра від нижнього голкового циліндра. Як показано на фігурах, машина за цим винаходом, в цілому позначена позицією 1, включає в себе опорну конструкцію 2, яка має виконану у відомий спосіб основу 3 для встановлення на фундамент, та на яку з можливістю обертання навколо його вертикально орієнтованої осі 4 спирається нижній голковий циліндр 5. Крім того, на опорну конструкцію 2 з можливістю обертання навколо відповідної осі 6 спирається верхній голковий циліндр 7, розташований вище нижнього голкового циліндра 5, який може бути встановлений в задане положення співвісно зі згаданим нижнім голковим циліндром 5. Нижній голковий циліндр 5 та верхній голковий циліндр 7 мають на їх бічних поверхнях множину осьових пазів 8, 9. Коли верхній голковий циліндр 7 розташований співвісно з нижнім голковим циліндром 5, осьові пази 9 верхнього голкового циліндра 7 розташовані на одній лінії з осьовими пазами 8 нижнього голкового циліндра 5. Кожна пара осьових пазів 8, 9, що складається з осьового паза 8, утвореного у нижньому голковому циліндрі 5, та осьового паза 9, розташованого на одній лінії з ним та утвореного у верхньому голковому циліндрі 7, вміщує голку 10, споряджену, як правило, двома головками 10а, 10b на її кінцях, відповідно верхньою головкою 10а та нижньою головкою 10b. Головки 10а, 10b голки 10 мають форму гачків, для того щоб підхоплювати нитку, яка подається в механізм петлеутворення або скидання петель згаданої машини для утворення плетива. Залежно від умов плетіння, голка 10 може пересуватися у нижній голковий циліндр 5 та утворювати плетиво своєю верхньою головкою 10а або може пересуватися у верхній голковий циліндр 7 та утворювати плетиво своєю нижньою головкою 10b. Голки 10 машини можуть приводитися у дію у спосіб, що як такий є відомим, шляхом зворотного пересування вздовж осьових пазів 8, 9 нижнього голкового циліндра 5 або верхнього голкового циліндра 7, для того щоб підхоплювати нитку або нитки, яка(-і) подається(-ються) в механізм петлеутворення або скидання петель згаданої машини під час утворення плетива. Пристрій 11 для натягування плетеного виробу 12 під час його виготовлення розташований всередині голкових циліндрів 5,7. Пристрій 11 для натягування виробу 12 включає в себе засіб 13 для утримування виробу 12 поблизу зони утворення плетива, тобто зони, у якій нижній голковий циліндр 5 контактує з верхнім голковим циліндром 7, співвісним з ним, та натяжну трубу 14, яка розташована у верхньому голковому циліндрі 7 та може пересуватися за командою вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7. Нижній кінець натяжної труби 14 завдяки її пересуванню вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7 може входити в зону виготовлення виробу 12, розташовану між утримувальним засобом 13 та голками 10. Утримувальний засіб 13 має розміри, які забезпечують можливість пересування натяжної труби 14 вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7 відносно згаданого утримувального засобу 13. Натяжна труба 14 пересувається вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7 відповідним пересувальним засобом 15. За цим винаходом утримувальний засіб 13 включає в себе всмоктувальну трубу 16, розташовану всередині нижнього голкового циліндра 5 співвісно з ним, та притискний елемент 17 для фіксації виробу 12, обернений до верхнього кінця всмоктувальної труби 16 та встановлений у верхньому голковому циліндрі 7. Притискний елемент 17 виконаний з можливістю пересування за командою вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7 для притискання до верхнього кінця згаданої всмоктувальної труби 16 або відведення від нього. За варіантом, якому віддається перевага, всмоктувальна труба 16 з можливістю пересування вздовж її осі, яка збігається з віссю 4, спирається на нижній голковий циліндр 5, причому передбачений засіб 18 для поступального пересування всмоктувальної труби 16 вздовж її осі 4 відносно нижнього голкового циліндра 5. Докладніше, всмоктувальна труба 16 з'єднана з нижнім голковим циліндром 5, щоб становити із ним єдине ціле у розумінні обертання відносно її осі 4, та з можливістю пересування вздовж її осі 4 спирається на нижній голковий циліндр 5. Всмоктувальна труба 16 своїм нижнім кінцем виходить з нижнього кінця нижнього голкового циліндра 5. Частина 3 UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 нижнього кінця всмоктувальної труби 16, яка виступає донизу з нижнього голкового циліндра 5, з'єднана через пару підшипників 19 із внутрішньою поверхнею гільзи 20. Засіб 18 для поступального пересування всмоктувальної труби 16 вздовж її власної осі 4 відносно нижнього голкового циліндра 5 переважно включає в себе електричний двигун 21, наприклад, кроковий двигун, корпус якого з'єднаний з основою 3 опорної конструкції 2, а його вал з'єднаний з нарізним валом 22, орієнтованим так, щоб бути паралельним згаданій осі згаданого 4 нижнього голкового циліндра 5 та сполученим із внутрішньою різзю 23, виконаною у бічному відгалуженні гільзи 20. Приведенням у дію електричного двигуна 21 за допомогою з'єднання типу "гвинт-гайка" між нарізним валом 22 та гільзою 20 можливо виконання пересування догори або донизу гільзи 20, а отже і всмоктувальної труби 16, вздовж осі 4 нижнього голкового циліндра 5 відносно згаданого нижнього голкового циліндра 5. Зокрема, шляхом приведення у дію електричного двигуна 21 можливо виконання пересування всмоктувальної труби 16 з опущеного положення, у якому вона розташована так, що її верхній кінець знаходиться нижче верхнього кінця нижнього голкового циліндра 5, у підняте положення, у якому вона виступає своїм верхнім кінцем з верхнього кінця нижнього голкового циліндра 5, та навпаки, а також у будь-яке проміжне положення. Натяжна труба 14 розташована співвісно, і так, що вона може пересуватися в осьовому напрямку, всередині напрямного циліндра 24, закріпленого співвісно всередині верхнього голкового циліндра 7. Зокрема, напрямний циліндр 24 включає в себе дві частини, відповідно: нижню частину 25, яка нерухомо прикріплена до внутрішньої поверхні верхнього голкового циліндра 7, та верхню частину 26, яка нерухомо прикріплена до верхнього кінця нижньої частини 25, так що вона становить із ним єдине ціле, та виходить догори з верхнього голкового циліндра 7. Як нижня частина 25, так і верхня частина 26 є порожнистими та мають загалом циліндричну форму, з відкритими кінцями. Верхня частина 26 напрямного циліндра 24 має множину осьових пазів 27, виконаних у її бічній поверхні. Верхній кінець натяжної труби 14 співвісно прикріплений до циліндра 28, який має множину зубців 28а, які з можливістю осьового ковзання проходять у згадані осьові пази 27 та з'єднують циліндр 28 з блоком 29, розташованим збоку від верхньої частини 26 напрямного циліндра 24. Між зубцями 28а циліндра 28 та згаданим блоком 29 розташований підшипник 30, так що циліндр 28, натяжна труба 14 та напрямний циліндр 24 обертаються як єдине ціле з верхнім голковим циліндром 7 відносно його осі 6, в той час як блок 29, незважаючи на те, що він виконаний як одна деталь з циліндром 28, а отже і з натяжною трубою 14, під час поступального пересування вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7, не обертається разом з верхнім голковим циліндром 7. Блок 29 встановлений так, що він може ковзати у напрямку, паралельному осі 6 верхнього голкового циліндра 7, у відповідних напрямних 31, прикріплених до опорної конструкції 2, та пересуватися паралельно осі 6 верхнього голкового циліндра 7 збоку верхньої частини 26 напрямного циліндра 24. Пересувальний засіб 15 натяжної труби 14 включає в себе перший гідравлічний циліндр 32 подвійної дії, з'єднаний своїм корпусом з опорною конструкцією 2 та розташований так, що шток 33 його поршня орієнтований паралельно осі 6 верхнього голкового циліндра 7. Шток 33 першого гідравлічного циліндра 32 з'єднаний з блоком 29, й у згаданий перший гідравлічний циліндр 32 може подаватися плинна речовина під тиском, щоб спричинювати пересування блока 29 вздовж напрямних 31 з підніманням або опусканням натяжної труби 14 вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7. Тиск живлення першого гідравлічного циліндра 32 є регульовним у спосіб, подібний до способу, описаного у ЕР-727.516, з варіюванням ступеня натягування виробу 12 за допомогою натяжної труби 14. Відповідно передбачений засіб 34 для виявлення та вимірювання пересування натяжної труби 14 вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7. Засіб 34 для виявлення та вимірювання включає в себе зубчастий пас 35, який з'єднує сполучає два шківи 36, 37, встановлені з можливістю обертання навколо їх відповідних осей на опорній конструкції 2 машини. Осі шківів 36, 37 є взаємно паралельними та розташовані під прямим кутом до осі 6 верхнього голкового циліндра 7, так що дві гілки зубчастого паса 35, який сполучає ці шківи 36, 37 між собою, є паралельними осі 6 верхнього голкового циліндра 7, тобто вертикальними. Одна з цих двох гілок прикріплена до блока 29, а шків 36 з'єднаний з кодувальним блоком 38, за допомогою якого виявляють та вимірюють обертання шківа 36, спричинене пересуванням блока 29 під дією першого гідравлічного циліндра 32, й тому 4 UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пересування натяжної труби 14 вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7 виявляють та вимірюють з високою точністю. Притискний елемент 17 виконаний у вигляді пробки з нижньою частиною, яка має менший діаметр, ніж внутрішній діаметр верхнього кінця всмоктувальної труби 16, так що згадана нижня частина може бути вставлена всередину верхнього кінця всмоктувальної труби 16. Проміжна частина притискного елемента 17 має більший діаметр, ніж внутрішній діаметр верхнього кінця всмоктувальної труби 16, так що притискний елемент 17 може спиратися цією проміжною частиною на цей верхній кінець, тобто на вхід, всмоктувальної труби 16. Більший зовнішній діаметр притискного елемента 17 є меншим, ніж внутрішній діаметр натяжної труби 14, щоб запобігати утворенню перешкод пересуванню натяжної труби 14 вздовж осі 6 верхнього голкового циліндра 7. Притискний елемент 17 нерухомо прикріплений до нижнього кінця порожнистого всередині штока, який співвісно розташований всередині верхнього голкового циліндра 7 та виступає за межі верхнього кінця цього верхнього голкового циліндра 7. Шток 39 проходить крізь циліндр 28 та виступає догори з напрямного циліндра 24 своїм верхнім кінцем, з'єднаним зі штоком поршня другого гідравлічного циліндра 40. Другий гідравлічний циліндр 40 з'єднаний своїм корпусом з кожухом 41, який встановлений на опорній конструкції 2 машини та на який спирається перший гідравлічний циліндр 32. Між штоком поршня другого гідравлічного циліндра 40 та верхнім кінцем штока 39 розташований підшипник 42, так що шток 39 може обертатися як єдине ціле з верхнім голковим циліндром 7 навколо його осі 6 без спричинення обертання штока другого гідравлічного циліндра 40. Шток 39 під час обертання його верхнього кінця навколо осі 6 являє собою єдине ціле з напрямним циліндром 24 завдяки валові 43, який нерухомо закріплений на верхньому кінці штока 39 та розташований паралельно осі 6 верхнього голкового циліндра 7. Цей вал 43 ковзає у наскрізному отворі, виконаному в нерухомо закріпленій кришці 44, яка закриває верхній кінець напрямного циліндра 24. Між кришкою 44 та кожухом 41 встановлений підшипник 45, й на кожух 41 спирається своїм верхнім кінцем напрямний циліндр 24, який за допомогою згаданого підшипника може обертатися навколо його осі 6. Другий гідравлічний циліндр 40, який є циліндром однобічної дії з робочим рухом, спрямованим донизу, споряджений зворотною пружиною 46, розташованою між виконаним на штоці 39 поблизу його верхнього кінця заплечиком та кришкою 44. Згадана опорна конструкція 2 машини, окрім основи 3, включає в себе колону 47, яка піднімається з основи 3 та на яку з можливістю обертання навколо осі 48, яка є паралельною осі 4 нижнього голкового циліндра 5 та розташована на певній відстані від неї, спирається консоль 49, на яку у свою чергу за допомогою пари підшипників 50 спирається верхній голковий циліндр 7, так що він може обертатися навколо його осі 6. Кожух 41 нерухомо прикріплений до консолі 49. Всередині колони 47 розташований головний вал 51, вісь якого позначена позицією 48, й який шляхом сполучення із зубчастими пасами 52, 53, як показано, або за допомогою зубчастої передачі, сполучає між собою нижній голковий циліндр 5 та верхній голковий циліндр 7, які можуть обертатися навколо відповідних осей 4, 6. За варіантом, якому віддається перевага, головний вал 51 утворений валом електричного двигуна 54, який розташований всередині колони 47 та являє собою двигун привода нижнього голкового циліндра 5 та верхнього голкового циліндра 7. Консоль 49 спирається на колону 47, так що вона може обертатися навколо осі 48 головного вала 51 на підшипниках 55 та може обертатися відносно колони 47 навколо осі 48 головного вала 51 з пересуванням верхнього голкового циліндра 7 з активного положення, у якому він розташований вище нижнього голкового циліндра 5 та співвісно з ним, у неактивне положення, у якому він розташований збоку відносно нижнього голкового циліндра 5. Коли верхній голковий циліндр 7 знаходиться у неактивному положенні, можливо навколо верхнього кінця нижнього голкового циліндра 5 розташувати знімальний елемент, наприклад, такий як елемент, описаний у WO2009/112346 та WO2009/112347, для здійснення автоматизованого знімання виробу 12 з машини після завершення його виготовлення, як описано у згаданих міжнародних патентних заявках та у патентній заявці на ім'я того самого заявника, яка також знаходиться на розгляді. Робота машини з пристроєм для натягування виробу під час виготовлення за цим винаходом відбувається так, як описано нижче. На початку виготовлення виробу 12 всмоктувальна труба 16 розташована своїм верхнім кінцем безпосередньо під верхнім кінцем нижнього голкового циліндра 5. Притискний елемент 17 не з'єднаний з верхнім кінцем всмоктувальної труби 16 та піднятий відносно нього. 5 UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Всмоктувальна труба 16 своїм нижнім кінцем з'єднана з всмоктувальним пристроєм відомого типу, який для спрощення не показаний, так що всередині її утворюється низький вакуум, що спричинює всмоктування повітря через її верхній кінець. Після того як машина запущена для утворення першої частини виробу 12, згадана перша частина виробу 12 - завдяки всмоктуванню повітря - всмоктується у верхній кінець всмоктувальної труби 16, як показано на Фіг. 1 та Фіг. 3. В цей момент шляхом приведення у дію другого гідравлічного циліндра 40 притискний елемент 17 опускається так, щоб війти в контакт із верхнім кінцем всмоктувальної труби 16, фіксуючи початкову частину виробу 12 вставленою досередини всмоктувальної труби 16. Під час виготовлення виробу 12, завдяки приведенню у дію першого гідравлічного циліндра 32, натяжна труба 14 поступово опускається досередини нижнього голкового циліндра 5 та своїм нижнім кінцем притискає частину виробу 12, що перебуває за верхнім кінцем всмоктувальної труби 16, до голок 10 машини, як показано на Фіг. 4 та Фіг. 5. Слід зазначити, що сила, з якою виріб 12 натягують під час його виготовлення, може бути змінена шляхом змінювання тиску у першому гідравлічному циліндрі 32 у спосіб, подібний до способу, описаного у ЕР-727.516. Крім того, за допомогою кодувального блока 38 можливо керування поступовим опусканням натяжної труби 14, й відповідно також можливо задавати довжину виробу 12 під час його виготовлення. Після завершення виготовлення виробу 12 притискний елемент 17 після скидання тиску у другому гідравлічному циліндрі 40 та внаслідок пружної реакції пружини 46 виходить із контакту й відходить на певну відстань вгору від верхнього кінця всмоктувальної труби 16, тоді як шляхом приведення у дію у протилежному напрямку першого гідравлічного циліндра 32 натяжна труба 14 поступово піднімається. Під час виконання цієї операції завдяки утворенню вакууму всередині всмоктувальної труби 16 виріб 12 поступово всмоктується у згадану всмоктувальну трубу 16, як показано на Фіг. 6 та Фіг. 7. Залежно від вимог технологічного процесу виріб 12 може бути видалений з машини через всмоктувальну трубу 16 шляхом простого закінчення виготовлення виробу 12 та його відділення від голок 10 машини у відомий спосіб, або він може утримуватися на голках 10 машини для автоматизованого підхоплення з цієї машини та піддавання іншим операціям обробки, наприклад, таким як операція автоматизованого закінчення виготовлення осьового кінця, наприклад, миска, якщо виріб 12 являє собою панчішний виріб. У другому випадку, при застосуванні приймального пристрою типу, описаного у WO2009/112346 та WO2009/112347, всмоктувальна труба 16 - після опускання голок 10 у верхній голковий циліндр 5 з останньою виконаною петлею плетива на верхній головці 10а та пересування верхнього голкового циліндра 7 в неробоче положення збоку від нижнього голкового циліндра 5 - може бути застосована для сприяння підготовці до знімання виробу 12. Зокрема, всмоктувальна труба 16 може бути піднята шляхом приведення у дію двигуна 21, так щоб виступати своїм верхнім кінцем з верхнього кінця нижнього голкового циліндра 5 для піднімання останнього утвореного ряду плетива, який ще перебуває на голках 10, просування та/або утримування цього останнього ряду плетива на верхніх головках 10а голок 10 під час їх піднімання вище верхнього кінця нижнього голкового циліндра 5, як показано на Фіг. 8, тим самим запобігаючи можливості опускання петель останнього ряду плетива нижче верхніх язичків 10с голок 10, нижче яких знімальні елементи приймального пристрою мають ввійти в контакт зі стрижнями голок 10, а потім прийняти згадані петлі плетива. Після знімання виробу 12 з голок 10 всмоктувальна труба 16 може бути знову встановлена своїм верхнім кінцем досередини нижнього голкового циліндра 5, так що вона може бути застосована для виготовлення нового виробу 12, щоб дозволити переведення верхнього голкового циліндра у робоче положення. На практиці було встановлено, що машина з пристроєм для натягування виробу за цим винаходом повністю досягає поставленої мети, оскільки забезпечує можливість розташування виробу всередині нижнього голкового циліндра, зберігаючи його розташування на голках машини у положенні, зручному для автоматизованого виконання операції знімання. Крім того, пристрій для натягування виробу згаданої машини за цим винаходом уможливлює утримування або пересування петель останнього ряду плетива, утвореного голками, на верхніх головках згаданих голок, щоб вони могли бути автоматично підхоплені знімальними елементами приймального пристрою, які можуть входити у зчеплення зі стрижнями голок нижче верхнього язичка. Слід мати на увазі, що машина за цим винаходом з пристроєм для натягування виробу може бути виконана у численних модифікаціях та варіантах, кожна(-ий) з яких не виходить за межі 6 UA 111499 C2 5 10 обсягу прикладеної формули винаходу; усі елементи цієї машини також можуть бути замінені іншими технічно еквівалентними елементами. На практиці застосовані матеріали, а також розміри можуть бути будь-якими відповідно до поставлених вимог та сучасного стану розвитку галузі. Зміст заявки на патент Італії МІ2011А001686, за якою ця заявка претендує на пріоритет, включений у цей опис шляхом посилання. Там, де технічні ознаки, вказані у будь-якому з пунктів формули винаходу, позначені позиціями, ці позиції наведені виключно з метою поліпшення зрозумілості цих пунктів формули винаходу, і, відповідно, такі позиції не мають будь-якої обмежувальної дії щодо тлумачення кожного елемента, ідентифікованого для прикладу такими позиціями. 15 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Двоциліндрова круглов'язальна панчішна машина (1) з пристроєм для натягування виробу під час його виготовлення, яка включає в себе опорну конструкцію (2), яка має основу (3) для встановлення на фундамент, та на яку спираються нижній голковий циліндр (5), який може обертатися навколо його вертикально орієнтованої осі (4), та верхній голковий циліндр (7), який під час виготовлення згаданого виробу (12) може бути встановлений в задане положення вище згаданого нижнього голкового циліндра (5) та співвісно з ним; згаданий нижній голковий циліндр (5) та згаданий верхній голковий циліндр (7) виконані так, що їх можна приводити в обертовий рух навколо їх осей (4, 6) відносно згаданої опорної конструкції (2); пристрій (11) для натягування виробу (12) під час його виготовлення розташований всередині згаданих голкових циліндрів (5, 7); згаданий пристрій (11) для натягування виробу (12) включає в себе засіб (13) для утримування виробу (12) поблизу зони, де плетиво утворюється голками (10), розташованими на згаданих голкових циліндрах (5, 7), та натяжну трубу (14), яка розташована у згаданому верхньому голковому циліндрі (7) та виконана з можливістю пересування за командою вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7); нижній кінець згаданої натяжної труби (14) виконаний так, щоб шляхом пересування вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7), його можна було вводити в зону виготовлення виробу (12), розташовану між згаданим утримувальним засобом (13) та голками (10); згаданий утримувальний засіб (13) має розміри, які забезпечують можливість пересування згаданої натяжної труби (14) відносно згаданого утримувального засобу (13), причому передбачений засіб (15) для поступального пересування згаданої натяжної труби (14) вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7), яка відрізняється тим, що згаданий утримувальний засіб (13) включає в себе всмоктувальну трубу (16), розташовану всередині згаданого нижнього голкового циліндра (5) співвісно з ним, та притискний елемент (17) для фіксації виробу (12), який обернений до верхнього кінця згаданої всмоктувальної труби (16) та спирається на згаданий верхній голковий циліндр (7), причому згаданий притискний елемент (17) виконаний з можливістю пересування за командою вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7) для введення в контакт із верхнім кінцем згаданої всмоктувальної труби (16) або виведення з контакту з ним. 2. Машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що згадана всмоктувальна труба (16) спирається з можливістю пересування вздовж її осі (4) на згаданий нижній голковий циліндр (5), причому передбачений засіб (18) для поступального пересування згаданої всмоктувальної труби (16) вздовж її осі (4) відносно згаданого нижнього голкового циліндра (5). 3. Машина (1) за п. 1 та п. 2, яка відрізняється тим, що згадана всмоктувальна труба (16) виконана з можливістю пересування вздовж її осі (4) відносно згаданого нижнього голкового циліндра (5) з опущеного положення, у якому її верхній кінець розташований нижче верхнього кінця згаданого нижнього голкового циліндра (5), у підняте положення, у якому вона виступає своїм верхнім кінцем з верхнього кінця згаданого нижнього голкового циліндра (5), та навпаки. 4. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що згадана всмоктувальна труба (16) своїм нижнім кінцем виступає з нижнього кінця згаданого нижнього голкового циліндра (5); згадана всмоктувальна труба (16) у частині, яка виступає з нижнього кінця згаданого нижнього голкового циліндра (5), з'єднана з гільзою (20); згадана всмоктувальна труба (16) виконана з можливістю обертання навколо її осі (4) відносно згаданої гільзи (20); згаданий засіб (18) для здійснення поступального пересування всмоктувальної труби (16) 7 UA 111499 C2 5 10 15 20 25 30 35 включає в себе електричний двигун (21), виконаний з можливістю приведення у дію за командою та з'єднаний своїм валом зі згаданою гільзою (20) за допомогою нарізного з'єднання типу "гвинт-гайка" (22, 23), вісь якого паралельна осі (4) згаданої всмоктувальної труби (16). 5. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що згадана натяжна труба (14) розташована співвісно з можливістю пересування всередині напрямного циліндра (24), закріпленого співвісно всередині згаданого верхнього голкового циліндра (7); згадана натяжна труба (14) з можливістю обертання навколо її осі (6) з'єднана з блоком (29), виконаним з можливістю пересування у напрямку, паралельному осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7); згаданий засіб (15) для поступального пересування згаданої натяжної труби (14) включає в себе перший гідравлічний циліндр (32), з'єднаний своїм корпусом зі згаданою опорною конструкцією (2) та з'єднаний зі згаданим блоком (29) штоком свого поршня, розташованого паралельно осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7); згаданий перший гідравлічний циліндр (32) може живитися плинною речовиною під тиском для здійснення пересування згаданого блока (29) паралельно осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7) для піднімання або опускання згаданої натяжної труби (14) вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7). 6. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що включає в себе засіб (34) для виявлення та вимірювання пересування згаданої натяжної труби (14) вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7). 7. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що згаданий засіб (34) для виявлення та вимірювання включає в себе зубчастий пас (35), який сполучає один з іншим два шківи (36, 37), які спираються з можливістю обертання навколо їх відповідних осей, розташованих паралельно одна до іншої та під прямим кутом до осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7), на згадану опорну конструкцію (2); згаданий зубчастий пас (35) у певній частині, розташованій між згаданими двома шківами (36, 37), прикріплений до згаданого блока (29), а один шків (36) зі згаданих двох шківів (36, 37) для виявлення та вимірювання його обертання з'єднаний з кодувальним блоком (38). 8. Машина (1) за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що згаданий притискний елемент (17) прикріплений до нижнього кінця штока (39), який співвісно встановлений всередині згаданого верхнього голкового циліндра (7) та з можливістю пересування вздовж його осі (6) спирається на згаданий верхній голковий циліндр (7); згаданий шток (39) своїм верхнім кінцем з'єднаний зі штоком поршня другого гідравлічного циліндра (40), прикріпленого до згаданої опорної конструкції (2) машини вище верхнього голкового циліндра (7) та виконаного з можливістю здійснення поступального пересування згаданого штока (39) вздовж осі (6) згаданого верхнього голкового циліндра (7) відносно згаданого верхнього голкового циліндра (7); згаданий шток (39) виконаний з можливістю обертання навколо його осі (6) разом з верхнім голковим циліндром (7) відносно штока згаданого другого гідравлічного циліндра (40). 8 UA 111499 C2 9 UA 111499 C2 10 UA 111499 C2 11 UA 111499 C2 12 UA 111499 C2 13 UA 111499 C2 14 UA 111499 C2 15 UA 111499 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 16