Уніфікований бойовий модуль “штиль-с”

1. Уніфікований бойовий модуль, що містить башту складної геометричної форми, виконану з броньованих листів, у верхній частині башти виконані люки, з розміщеними в/на башті блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібру 30 міліметрів, спареними з нею кулеметом калібру 7,62 міліметра та автоматичним скорострільним гранатометом калібру 30 міліметрів, протитанковим ракетним комплексом у складі двох транспортно-пускових контейнерів з ракетними снарядами, двома напрямними та приладом наведення, розміщеними на правому борту башти бойового модуля, системою постановки димової завіси, приладами пошуку та прицілювання у складі перископічних та оптико-електронних приладів спостереження та прицілювання, приладами стабілізації та наведення блока озброєння, механізмами підйому блока озброєння та обертання бойового модуля, перезаряджання та переключення подачі, системою передачі даних у вигляді обертового контактного пристрою, та відсік оператора, який обладнано робочим місцем оператора, яке включає крісло оператора, пульт керування оператора, відеомонітор та маніпулятор, причому башта та відсік оператора з'єднані у єдину жорстку конструкцію, вузли стропування розміщені симетрично повздовжній осі башти модуля на лобовій та тильній частинах башти, який відрізняється тим, що лобову частину башти бойового модуля виконано клиновидної форми, причому люк оператора розміщено позаду технологічних люків у задній частині даху башти, прилади пошуку 2 (19) 1 3 59020 4 зійну камеру, а як широкопольну телевізійну камеру приладу використано телевізійну камеру кольо рового зображення, відеомонітор оператора виконано кольорового зображення. Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема, до конструкції бойових машин, призначених для виконання спеціальних бойових завдань по знищенню бойової техніки та живої сили ворога, а саме, до конструкції бойових модулів, які встановлюються на бойові машини різних типів БТР, БМП, БМД, БРДМ, модернізовані відповідним чином вантажні автомобілі та залізничні платформи. Відомий аналог броньована башта „Тайфун" бойової машини, що містить стабілізовану гармату, спарену з кулеметом, засіб для установки ракетного комплексу, гранатомети, стабілізовану прицільно-пошукову апаратуру з тепловізійним каналом, лазерний далекомір і лічильнообчислювальні пристрої в системі керування вогнем артилерійської системи й інших вогневих засобів, пошуково-прицільна апаратура містить оптико-електронний канал, який включає телевізійні камери спостереження із широким полем зору і вузьким полем зору, відеокомп'ютер, а також монітор відеокомп'ютера, причому пошуково-прицільна апаратура установлена на верхній площині башти і виконана з можливістю фіксації цілі відносно трьох взаємно перпендикулярних площин, блок пошуково-прицільної апаратури, установлений на верхній площині башти, містить три волоконнооптичні гіроскопи, на верхньому баштовому листі встановлені чотири оптичні прилади спостереження, а на кришці люка встановлений оптичний прилад спостереження заднього виду [1]. Суттєвими недоліками зазначеного аналогу є великі габаритні розміри башти „Тайфун" 2240x1900x1770 міліметрів (без урахування довжини автоматичної гармати), основна характеристика - висота башти над поверхнею встановлення - 870 мм, пошуково-прицільний блок підіймається над баштою ще на 468 мм, висота кошика (відсіку оператора) башти 900 мм. Така висота над поверхнею встановлення модуля досягає 1238 мм, що значно збільшує ризик ураження. Надійна робота пошуково-прицільного блока вимагає проведення періодичних юстирувальних операцій перед бойовим застосуванням, замість автоматичного гранатомету встановлено систему постановки димової завіси, система керування вогнем броньованої башти „Тайфун" передбачає наявність двох окремих систем стабілізації - озброєння та пошуковоприцільного приладу та значну кількість окремих моніторів (3) і пультів керування (4) окремими системами. Перенасиченість електронним обладнанням систем керування може заважати роботі оператора. Крім того, розміщення пошуковоприцільного приладу на підйомному пристрої недоречне, коливання зазначеного приладу будуть заважати точному прицілюванню блока озброєння на ціль при веденні вогню у русі. Найбільш близьким аналогом, що вибраний за прототип, є уніфікований бойовий модуль, який містить башту з розміщеним на ній озброєнням, механізмом обертання башти і перископічними приладами спостереження та відсік для розміщення оператора, причому башту виконано дворівневою, на верхній частині башти виконано люки, усередині зазначеної башти розміщені ємності для боєприпасів та встановлено механізм підйому озброєння і прицільне обладнання, а відсік для розміщення оператора обладнаний місцем для оператора, відсік для розміщення оператора з'єднаний з баштою з утворенням жорсткої конструкції у вигляді єдиного бойового відсіку, перший рівень башти виконаний у вигляді зрізаного конуса з розміщеними на боковій нахиленій поверхні додатковими броньованими листами та на верхній поверхні має люк для оператора, другий рівень башти розміщений на задній половині башти першого рівня і має складну геометричну форму у вигляді з'єднаних між собою похиленого лобового броньованого листа, верхньої та вертикально розміщених бокових і задньої стінок, на стінках зазначеної башти другого рівня розміщені вузли кріплення озброєння, як озброєння використані автоматична скорострільна гармата, спарений з нею кулемет, протитанкове ракетне устаткування, а також система пуску димових гранат, як прицільне обладнання використана система керування вогнем у вигляді основного оптико-телевізійного прицілу, додаткового оптико-механічного прицілу та перископічних приладів спостереження, зазначений відсік для розміщення оператора виконано закритим з обох боків та ззаду стінками, як озброєння на ньому використані автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів, спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметра, протитанкове ракетне устаткування у вигляді протитанковим ракетним комплексом або протитанковим ракетним комплексом та автоматичного гранатомета калібру 30 міліметрів, у середині башти додатково встановлений з можливістю роботи в двох площинах стабілізатор озброєння, на задній стінці башти другого рівня виконаний технологічний люк, система пуску димових гранат розміщена на задній частині башти другого рівня з правої та лівої сторін від технологічного люка, вузли кріплення озброєння виконано з можливістю зміни кутів підвищення, на лобовому броньованому листі башти другого рівня виконано виріз, у зазначеному вирізі лобового листа башти другого рівня встановлена автоматична скорострільна гармата, обладнана додатковими силовими елементами, виконаними у вигляді стрижнів, вільні кінці яких закріплені, відповідно, до ствола і до маски гармати, оптико-телевізійний приціл містить оптико-телевізійний блок та блок керування, в оптико-телевізійному блоці оптикотелевізійного прицілу розміщені телевізійна та тепловізійна камери та лазерний далекомір, в блоці керування оптико-телевізійного прицілу розміщені відеомонітор та органи керування, зазначені телевізійні та тепловізійна камери і лазерний далекомір виконано розміщеними в єдиному кор 5 пусі оптико-телевізійного блока, оптикотелевізійний блок виконано розміщеним на силовій платформі над гарматою зовні башти, а блок керування виконано з розміщеним у середині зазначеної башти, на лівому вузлі кріплення озброєння встановлений автоматичний гранатомет калібру 30 міліметрів, на правому вузлі кріплення озброєння встановлений протитанковий ракетний комплекс, як протитанковий ракетний комплекс використаний протитанковий ракетний комплекс із напівавтоматичною або автоматичною системою наведення на ціль, стик лобового броньованого листа та верхньої стінки башти другого рівня виконаний з плавним сполученням за радіусом, перископічні прилади спостереження встановлені на верхній поверхні башти першого рівня [2]. Недоліками зазначеного найближчого аналогу є розміщення оптико-електронного модуля на кронштейні, який закріплюється над стволом автоматичної гармати, що призводить до його коливань при стрільбі, стабілізатор озброєння виконано на базі гіроскопічних датчиків з завищеним терміном перехідного періоду, що впливає на точність при стрільбі чергами з автоматичної гармати, оптико-електронний модуль одну телевізійну камеру, що обмежує процес пошуку та знаходження цілі, та має окремий блок керування, чорно-біле зображення на відеомоніторі не дає можливості надійно визначити ціль при її маскуванні на місцевості - наприклад, темно зелений та коричневий колір у чорно-білому зображенні виглядають майже однаково, незручне розміщення люка оператора у передній частині уніфікованого бойового модуля погіршує ергономічні показники бойового модуля. Крім того, оптико-електронний модуль, який використовується у найближчому аналогу, має тільки одну телевізійну камеру, що ускладнює пошук та наведення артилерійсько-стрілецького озброєння. Ці та інші недоліки обмежують використання зазначеного аналога. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення найближчого аналогу шляхом підвищення експлуатаційних можливостей бойового модуля, зменшення габаритних розмірів, маси та форми башти, що зменшує можливість її ураження, поліпшення її надійності та ергономічності шляхом зміни загальної компоновки конструкції бойового модуля, підвищення точності та надійності стабілізації блока озброєння шляхом застосування цифрового стабілізатора. Поставлена задача вирішується тим, що до конструкції уніфікованого бойового модуля, який прийнято за прототип, внесено наступні структурні та конструктивні зміни: - збільшено максимальну зону підйому блока озброєння від -5...+45° до -12...+50°; - змінено форму башти бойового модуля на клиновидну; - вісь підйому блока озброєння (по куту місця) відносно осі обертання бойового модуля (по азимуту) винесено вперед, за рахунок чого робоче місце оператора зміщено у задню частину відсіку оператора; - технологічні люки розміщено у передній частині даху башти, а люк оператора розміщено у 59020 6 тильній частині верхнього листу башти, для більшої зручності розміщення оператора маніпулятор розміщено на відкидному кронштейні; - пускові кронштейни системи постановки димової завіси з передньої частини перенесені на верхні задні кути бокових стінок броньованої башти модуля; - автоматичний гранатомет розміщено у середині башти у єдиному блоці з гарматою та кулеметом, ствол гранатомету виведено через маску башти; - змінено місце розташування контейнерів з снарядами для автоматичної гармати та траєкторію подачі снарядів до автоматичної гармати, що робить більш зручними операції спорядження озброєння та виключає зайві перегини стрічки з артилерійськими снарядами, дозволяє виключити з переліку механізмів бойового модуля механізм підтягу стрічки із снарядами для гармати; - як прицільне обладнання артилерійськострілецького озброєння використовується оптикоелектронний модуль, до складу якого додатково внесено широкопольну телевізійну камеру та може бути додатково включено тепловізійну камеру, а сам оптико-електронний модуль перенесено з кронштейну над стволом автоматичної гармати на лівий борт башти замість автоматичного гранатомету, що забезпечує зменшення динамічних навантажень на оптичну частину приладу при стрільбі та покращує аеродинамічні характеристики бойового модуля, крім того, оптико-електронний модуль може бути оснащений широкопольною телевізійною камерою кольорового зображення, причому керування оптико-електронним модулем виконуються з пульта керування оператора; - для забезпечення можливості роботи з тепловізійною камерою оптико-електронного модуля та поліпшення умов роботи оператора на робочому місті оператора може бути встановлено відеомонітор кольорового зображення; - перископічні прилади спостереження встановлені на верхньому листі даху у тильній частині башти у положенні, що забезпечує спостереження передній півсфері (більше 180°); - як стабілізатор озброєння використовується двоплощинний цифровий стабілізатор блока озброєння; - пульт керування вогнем оператора комплексу приладів керування вогнем оператора оснащено додатковими пристроями, які забезпечують сумісність роботи з цифровим стабілізатором; - прилади пошуку та прицілювання, прилади стабілізації та комплекс приладів керування вогнем електрично з'єднані у єдину інтегровану систему пошуку, наведення та ураження цілей, до якої включено зовнішнє джерело інформації у вигляді приладу попереднього цілеуказання командира, який може розміщуватися окремо від бойового модуля на корпусі машини-носія; - для забезпечення електричного живлення бойового модуля, організації оперативного зв'язку та передачі службової інформації від оператора до командира використовується обертовий контактний пристрій, розміщений під підлогою відсіку оператора по осі обертання уніфікованого бойового 7 модуля «Штиль-С»; - погон бойового модуля виконано універсальним, з можливістю встановлення зазначеного модуля на різні типи бойової техніки з різними типорозмірами отвору; - з метою розширення можливостей використання ПТРК у якості засобу проти цілей типу «зависнутий вертоліт» нульове положення повздовжньої осі ПТРК піднято на 4° відносно нульового положення осі артилерійської скорострільної гармати; - з метою підвищення точності, надійності та забезпечення можливості видачі інформації у цифровому вигляді маніпулятор оператора та датчик приладу попереднього цілеуказання командира виконані на базі оптико-електронних датчиків кута - енкодерах. Такі конструктивні зміни значно підвищують надійність системи керування вогнем, системи озброєння, загалом бойового модуля, створюють більш зручні умови роботи оператора, розширюють межи бойового застосування броньованої техніки, на якій установлюють зазначений уніфікований бойовий модуль «Штиль-С». Уніфікований бойовий модуль «Штиль-С» призначений для комплектування бойової легкоброньованої техніки, як для сухопутних військ (бронетранспортерів, бойових машини піхоти та десанту, броньованих розвідувально-дозорних машин тощо) для пошуку (автономного або за даними зовнішньої вказівки цілей), знаходження та ураження надводних, берегових та повітряних цілей типу «зависнутий вертоліт». Габаритні розміри уніфікованого бойового модуля «Штиль-С» складають (враховуючи довжину гармати та без урахування розміру обертового контактного пристрою) 3740x1995x1729 мм, висота башти над поверхнею встановлення 698 мм, висота відсіку оператора 981 мм. Бойова маса уніфікованого бойового модуля «Штиль-С» складає 1500 кг. Бойовий модуль «Штиль-С» забезпечує: - обертання модуля навколо своєї вертикальної осі на необмежений кут в обидві сторони та підйом блока озброєння бойового модуля у вертикальній площині у діапазоні від мінус 12° до плюс 50°; - пошук та знаходження цілей у денних та сутінкових (10~ лк) умовах за допомогою телевізійних каналів пошукового приладу та у нічних умовах при використанні опційного тепловізійного каналу; - формування зображення знайдених цілей і навколишнього середовища та відображення їх на відеомоніторі; - формування та відображення на відеомоніторі службової та алфавітно-цифрової інформації; - вимір дальності до цілі за допомогою лазерного далекоміру; - автоматичне визначення кутів прицілювання для вибраного типу озброєння; - відпрацювання кутів, які поступають від системи вказівки цілей; - наведення вибраного типу озброєння на ціль; - комутацію електричної напруги бортової електромережі на блоки та пристрої комплексу; - керування механізмами гармати, кулемету, 59020 8 гранатомету при заряджанні; - вибір лінії подавання снарядів при стрільбі гарматою (верхня чи нижня) та режиму стрільби гармати (черга - одиночний); - запам'ятовування встановленої кількості боєзапасу гармати та автоматичне рахування його залишку при стрільбі; - автоматизований контроль готовності апаратури комплексу. Як система озброєння використовується (в залежності від комплектації) автоматична скорострільна гармата калібру не менше 30 мм, спарені з гарматою кулемет калібру не менше 7,62 мм, автоматичний гранатомет калібру не менше 30 мм, протитанковий ракетний комплекс. Для постановки димових завіс використовується система «Туча» з шістьома димовими гранатами: по три на кожному борту. Бойовий модуль оснащується боєзапасом (в залежності від комплектації блока озброєння по вимогам замовника): - артилерійські снаряди калібру 30 мм для автоматичної скорострільної гармати - від 300 до 320 шт.; - кулеметні патрони калібру 7,62 мм для кулемету - 500 патронів у магазині, ще 1500 шт. - у трьох запасних магазинах; - гранати ВОГ-17 калібру 30 мм для автоматичного гранатомету - 30 гранат у магазині, ще 90 шт. - у трьох запасних магазинах; - протитанкові керовані ракетні снаряди типу «Бар'єр» - 2 шт. (у пускових контейнерах); - димові гранати калібру 81 мм - 6 шт. (у пускових мортирах). Як система керування вогнем використовується єдина інтегрована система пошуку, наведення та ураження цілей, до якої віднесені прилади пошуку та прицілювання, прилади стабілізації, комплекс приладів керування вогнем та зовнішнє джерело інформації у вигляді приладу попереднього цілеуказання командира, електрично з'єднані між собою. Як прилади стабілізації озброєння використовуються блок керування, вимірювальний пристрій, датчики, та виконавчі механізми горизонтального та вертикального наведення. При використанні бойового модуля у складі сухопутної бронетехніки використовується двоплощинний цифровий стабілізатор, окремі складові якого розміщуються як у середині башти, так і у корпусі машини-носія. Як прилади спостереження використовуються перископічні прилади з загальним полем зору не менше 180°, як прилад прицілювання використовуються оптико-електронний модуль з двома телевізійними (вузькокутова та ширококутова) та тепловізійною (як опція) камерами, лазерним далекоміром, для наведення керованих ракетних снарядів використовується окремий прилад наведення, а оператор може приймати інформацію від зовнішнього джерела у цифровому вигляді або аудіорежимі. Крім того, бойовий модуль обладнано трьома або чотирма (в залежності від поставлених тактичних задач) оптичними приладами, які сумісно забезпечують огляд передньої півсфери кут огляду більше 180°. Уніфікований бойовий модуль «Штиль-С» мо 9 же бути виготовлено у різній комплектації приладів пошуку та прицілювання і блока озброєння в залежності від поставлених тактичних завдань та об'єкту установки модуля, наприклад, автоматична гармата, спарений кулемет, гранатомет, протитанковий ракетний комплекс (повна комплектація) або автоматична гармата, спарений кулемет, протитанковий ракетний комплекс тощо. Порівняльний аналіз технічного рішення, яке заявляється, з найближчим аналогом показує, що уніфікований бойовий модуль „Штиль-С", що містить башту складної геометричної форми, виконану з броньованих листів, у верхній частині башти виконані люки, з розміщеними в/на башті блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібру 30 міліметрів, спарених з нею кулеметом калібру 7,62 міліметра та автоматичним скорострільним гранатометом калібру 30 міліметрів, протитанковим ракетним комплексом у складі двох транспортно-пускових контейнерів з ракетними снарядами, двома напрямними та приладом наведення, розміщеними на правому борту башти бойового модуля, системою постановки димової завіси, приладами пошуку та прицілювання у складі перископічних та оптико-електронних приладів спостереження та прицілювання, приладами стабілізації та наведення блока озброєння, механізмами підйому блока озброєння та обертання бойового модуля, перезаряджання та переключення подачі, системою передачі даних у вигляді обертового контактного пристрою, та відсік оператора, який обладнано робочим місцем оператора, яке включає крісло оператора, пульт керування оператора, відеомонітор та маніпулятор, причому башта та відсік оператора з'єднані у єдину жорстку конструкцію, вузли стропування розміщені симетрично повздовжній осі башти модуля на лобовій та тильній частинах башти, який відрізняється від прототипу тим, що лобову частину башти бойового модуля виконано клиновидної форми, причому люк оператора розміщено позаду технологічних люків у задній частині даху башти, прилади пошуку та прицілювання, прилади стабілізації, та комплекс приладів керування вогнем з приладом попереднього цілеуказання з'єднані у єдину інтегровану систему пошуку, наведення та ураження цілей, причому перископічні прилади спостереження, що забезпечують огляд передньої півсфери, розміщені навколо люка оператора, зовнішнє джерело інформації у вигляді приладу попереднього цілеуказання командира, яке розміщено окремо від башти бойового модуля та електрично зв'язано з пультом керування оператора, оптикоелектронний прилад у вигляді оптикоелектронного модуля розміщено на лівому борту башти у захисному контейнері, який кінематично зв'язаний з приводом повороту блока озброєння, причому керування оптико-електронним модулем здійснюється з пульта керування оператора, як стабілізатор блока озброєння використовують цифровий двоплощинний стабілізатор, окремі складові якого розміщено як у башті бойового модуля, та і у корпусі машини-носІя, комплекс приладів керування вогнем містить пульт керування оператора, відеомонітор та маніпулятор, які виконані 59020 10 окремими блоками, причому маніпулятор розміщено на відкидному кронштейні, при тому, що привід датчика приладу попереднього цілеуказання та маніпулятор виконано з використанням оптико-електронного датчика кута повороту, а нульове положення повздовжніх висей пускових контейнерів протитанковим ракетним комплексом піднято на 4°, вісь підйому блока озброєння у вертикальній площині винесено вперед відносно осі обертання бойового модуля у горизонтальній площині, а кути повороту блока озброєння у вертикальній площині збільшено до мінус 12...плюс 50°, стрічка з артилерійськими снарядами для автоматичної гармати подається до механізму гармати без додаткового поперечного перегину, механізми повороту блока озброєння та обертання бойового модуля споряджені мікроперемикачами для обмеження відповідних кутів повороту та обертання, до складу оптико-електронного модуля додатково внесено тепловізійну камеру, а як широкопольну телевізійну камеру приладу використовують телевізійну камеру кольорового зображення, відеомонітор оператора виконано кольорового зображення. Таким чином технічне рішення, що заявляється, за сукупністю ознак, відповідає критерію корисної моделі «новизна». Суть винаходу пояснюється ілюстраціями, на яких показано (як варіант технічного рішення - варіант з повною комплектацією озброєння): - на фіг. 1 - загальний вигляд бойового модуля, вид зліва; - на фіг. 2 - загальний вигляд бойового модуля, вид зверху; - на фіг. 3 - загальний вигляд бойового модуля, вид спереду; - на фіг. 4 - загальний вигляд башти бойового модуля у горизонтальному перетині А-А; - на фіг. 5 - загальний вигляд бойового модуля у вертикальному перетині Б-Б, вид з робочого місця оператора; - на фіг. 6 - загальний вигляд варіанту виконання башти бойового модуля з чотирма перископічними приладами спостереження, у ракурсі 3/4; - на фіг. 7 - блок-схема системи керування вогнем бойового модуля «Штиль-С»; - на фіг. 8 - уніфікований погон, у місцевому розрізі С; - на фіг. 9 - маніпулятор у ракурсі 3/4. Уніфікований бойовий модуль «Штиль» виконано у вигляді башти 1, відсіку оператора 2, уніфікованого погона 3 та обертового контактного пристрою 4, який розміщено під посиленою підлогою відсіку оператора 2. Башта 1 складає з відсіком оператора 2 єдину жорстку зварну конструкцію. Зв'язок оператора з командиром, обмін службовою інформацією, приймання цілеуказання від зовнішнього джерела у цифровому вигляді (пункту спостереження, радіолокаційної станції) або у аудіорежимі здійснюється за допомогою обертового контактного пристрою 4. Башту 1 бойового модуля (як варіант конструктивного виконання) виконано складної клиновидної форми, яку зварено з металевих листів броньованої сталі. Башта виконана з лобовою 5 та тильною 6 частинами. У лобовій частині 5 башти 1 11 у ніші 7 розміщено маску 8, яку виконано з можливістю її повороту у отворі ніші 7 у вертикальній площині на кути від мінус 12° до плюс 50° відносно осі повороту блока озброєння 9. Озброєння бойового модуля конструктивно зібрано у блок озброєння 9, до складу якого входять автоматична скорострільна гармата 10, наприклад, типу ЗТМ1 калібром 30 мм, спарені з нею кулемет 11, наприклад типу ПТК калібром 7,62 мм. та автоматичний гранатомет 12, наприклад, типу АГ-17 калібром 30 мм, зібрані у єдиний блок та розміщений у середині башти 1 бойового модуля, та протитанковий ракетний комплекс (ПТРК) 13, розміщений на правому борту башти 1. До складу протитанковим ракетним комплексом 13 входять два транспортно-пускові контейнери 14 з керованими ракетними снарядами у середині, дві пускові направляючі 15 та прилад наведення 16 ракетного снаряду, розміщений у захисному контейнері 17. Протитанковий ракетний комплекс 13 закріплено з можливістю його підйому синхронно підйому блока озброєння 9 на визначені кути місця. На лівому борту башти 1 у захисному контейнері 18 розміщено оптико-електронний модуль 19. Контейнер 18 з оптико-електронним модулем 19 також закріплено на осі блока озброєння 9. Систему постановки димової завіси 20 виконано у вигляді двох пускових кронштейнів 21, розміщених на правому та лівому бортах башти 1. До лобової 5 та тильної 6 частин башти 1 приєднано вузли стропування 22, які розміщено симетрично повздовжній площині модуля. Дах 23 башти 1 зварено з переднього горизонтального 24 та заднього нахиленого 25 листів. На горизонтальному листі 24 розміщено два технологічних люки 26 та 27, призначені для заряджання магазинів артилерійсько-стрілецького озброєння (гармати 10, кулемету 11, гранатомету 12), огляду та обслуговування обладнання, яке розміщено у середині башти 1. На задньому нахиленому листі 25 розміщено люк оператора 28. Люки 26, 27, 28 споряджені стопорами 29 для фіксації кришок люків у відкритому положенні. Перископічні прилади спостереження 30 розміщені на задньому нахиленому листі 25 навколо люка оператора 28 у шахтах 31, поля зору перископічних приладів 30 розгорнуті таким чином, щоб забезпечити огляд передньої півсфери з кутом не менше 180°. Нижні кромки башти 1 приварені до нижнього фланця 32 уніфікованого погону 3 (Фіг. 8), під яким розміщено опорний підшипник 33 бойового модуля. Підшипник 33 спирається на опорний фланець 34. Башта 1 складає з відсіком 2 оператора єдину жорстку зварну конструкцію. Ствол 35 автоматичної гармати 10 розміщено у фермі 36, яка оснащена двома парами додаткових силових елементів: правою 37 та лівою 38, для чого на фермі 36 ствола 35 передбачені два додаткові вузли кріплення: передній 39 та середній 40, а задні кінці додаткових силових елементів 37 та 38 закріплені на масці 8. Кути нахилу додаткових силових елементів 37 та 38 до осі автоматичноїгармати 10 виконані різними. Зліва від автоматичної гармати 10 розміщено кулемет 11 та гранатомет 12, причому осі гармати 10 та гранатомету 12 розміщено у одній горизонтальній 59020 12 площині, а вісь ствола кулемету 11 - вище означеної площини, що пояснюється конструктивними вимогами. У середині башти 1 на її бічних стінках розміщено обладнання пристроїв пошуку та наведення, стабілізації та прицілювання, керування механізмами бойового модуля: блок керування механізмами 41, ручний 42 та електромеханічний приводи 79 горизонтального наведення, ручний 43 та електромеханічний 80 приводи вертикального наведення. У масці 8 у люльці 44 закріплено артилерійсько-стрілецьке обладнання - гармата 10, кулемет 11 та гранатомет 12, казенна частина яких знаходиться у середині башти 1, а стволи зброї виведені назовні. До казенної частини гармати 10 приєднано ствол 35 гармати, механізми перезаряджання 45, переключення подачі 46 снарядів для гармати 10, електроспуску 47 гармати 10, електроспуску 48 кулемету 11, електроспуску 49 гранатомету 12, гнучкий рукав 50 для подачі снарядів до казенної частини гармати та елеватор 51 двохлінійної подачі снарядів: з одної лінії подаються бронебійно-трасуючі снаряди, з другої осколково-фугасні та осколково-трасуючі снаряди. Боєприпаси розміщено у магазинах: магазин 52 гармати 10, магазин 53 кулемету 11, магазин 54 гранатомету 12. Як можна бачити на фіг. 4 та 5, стрічки із снарядами подаються до механізмів гармати 10 без зайвих поперечних перегинів. Відстріляні гільзи від кулемету 11, відпрацьовані ланки стрічки снарядів гармати та гранатомету збираються у ємність 55, відстріляні гільзи гранат гранатомету 12 збираються у окрему ємність. Відстріляні гільзи снарядів гармати 10 відкидаються назовні бойового модуля. Система постановки димової завіси 20 виконана у вигляді двох пускових кронштейнів 21 з встановленими димовими мортирами 56 для димових гранат калібром, наприклад, 81 мм. Мортири 56 встановлені у кронштейнах 21 системи постановки димової завіси 20 під різними кутами до вертикальної та горизонтальної площин башти 1. За рахунок такого розміщення димових мортир 56 досягається більша площа покриття димової завіси. Один з можливих варіантів конструктивного виконання бойового модуля «Штиль-С» передбачає розміщення навколо люка оператора 28 чотирьох перископічних приладів спостереження 30 у шахтах 31, з кутом огляду місцевості більше 270° (див. фіг. 6). У відсіку 2 розміщено робоче місце оператора: відеомонітор 57 кольорового зображення, маніпулятор 58, пульт керування вогнем 59. Маніпулятор 58 розміщено на відкидному кронштейні 60: при вході-виході оператора з робочого місця маніпулятор 58 на відкидному кронштейні 60 піднімається вгору на кут приблизно 60°, дозволяючи оператору вільне проходження на робоче місце. Сам оператор розміщується у кріслі 61. У передній частині відсіку 2 на підлозі 62 розміщені ємності 63 для боєзапасу: снарядів, патронів та гранат. Конструкція відсіку 2 оператора передбачає вхід-вихід оператора з відсіку за двома напрямками: через люк оператора 28 або через бокові отвори відсіку 2 до внутрішнього простору машини-носія. 13 Блок-схему системи керування вогнем бойового модуля показано на Фіг. 7. Більшість елементів системи керування вогнем розміщено у середині бойового модуля, прилади пошуку та прицілювання - на зовнішній поверхні башти 1 модуля. Умовно систему керування вогнем можна розділити на окремі підсистеми: блок озброєння 8, підсистему пошуку та наведення 64, підсистему стабілізації та прицілювання 65, блок керування механізмами 41 та обертовий контактний пристрій 4. Блок озброєння 9 містить протитанковий ракетний комплекс 13 з лазерною системою наведення на ціль, автоматичну скорострільну гармату 10 калібру не менше 30 мм, спарені з нею кулемет 11 калібру не менше 7,62 мм та автоматичний гранатомет 12. Артилерійсько-стрілецьке обладнання розміщено у середині башти 1, протитанковий ракетний комплекс 13 - на правій стороні бойового модуля, пускові установки 21 системи 20 постановки димової завіси - на правому та лівому бортах башти 1. Прилади пошуку та прицілювання, прилади стабілізації, комплекс приладів керування вогнем та зовнішнє джерело інформації з'єднані у єдину інтегровану систему пошуку, наведення та ураження цілей. Підсистема пошуку та наведення 64 містить прилад наведення 15 протитанковим ракетним комплексом 13 та оптико-електронний модуль 19 для забезпечення роботи артилерійськострілецького озброєння. Прилад наведення 16 протитанковим ракетним комплексом 13 складається з вузькопольної телевізійної камери 66, каналу формування лазерного інформаційного поля (ФЛІП) 67 та каналу вивіряння 68, зібрані у єдиному корпусі. До складу пошуково-прицільного приладу 19 входять вузькопольний 69 та широкопольний 70 (кольорового зображення) телевізійні канали, тепловізійний канал 71, лазерний далекомір 72, захисні скельця з обігрівом вхідних вікон 73, комутатор телевізійних каналів 74, пристрій 75 нагрівання захисного скла, зібрані у єдиному корпусі. Прилад наведення 16 протитанковим ракетним комплексом 13 розміщено на правій стороні башти 1 бойового модуля, оптико-електронний модуль 19 - на лівій стороні башти 1 модуля. Підсистема стабілізації 65 складається з блока керування 76, підсилювачів 77 та 78, приводів горизонтального 79 та вертикального 80 наведення з електродвигунами, відповідно, 81 та 82, датчиків 83 та 84, вимірювального пристрою 85. Як стабілізатор озброєння використовується двоплощинний цифровий стабілізатор 86, який може розміщуватися як у корпусі бойової машини, так і у бойовому модулі. Елементи підсистеми стабілізації 65 розміщені окремо один від одного у різних місцях внутрішнього простору башти 1 бойового модуля. Блок керування 76 призначений для приймання керуючої інформації від пульта керування вогнем оператора 59, керування підсилювачами 77 та 78, а через них - приводами горизонтального 79 та вертикального 80 наведення з електродвигунами, відповідно, 81 та 82, приймання інформації від датчиків 83 та 84 про величини кутів горизонталь 59020 14 ного та вертикального наведення, приймання інформації від цифрового стабілізатора 86, приймання інформації від вимірювального пристрою 85 про нахил стволів артилерійсько-стрілецького озброєння відносно горизонтальної площини, кутової швидкості обертання у горизонтальній площині та кутової швидкості обертання стволів у вертикальній площині. Підсилювачі 77 та 78 призначені для приймання керуючої інформації від блока керування 76, формування сигналів включення електромагнітів приводів 79 та 80, формування напруги керування електродвигунами 81 та 82 приводів 79 та 80, контролю стану підсилювачів, електромагнітів приводів тощо, передачі цієї інформації до блока керування 76, формування коду, пропорційного току електродвигуна. Вимірювальний пристрій 85 призначено для виміру кута нахилу основи, кутових швидкостей обертання основи відносно її вертикальної та горизонтальних осей, передачі цієї інформації до блока керування 76. Датчик кута 83 призначено для виміру куту повороту блока озброєння 9 у вертикальній площині та передачі коду кута до блока керування 76. Датчик кута 84 призначено для виміру кута повороту башти у горизонтальній площині. Привід горизонтального наведення 79 обертає башту 1 бойового модуля у горизонтальній площині, привід вертикального наведення 80 повертає маску 8 башти 1 з блоком озброєння 9 на визначені кути у вертикальній площині відносно основи башти. Фактично, підсистема 65 стабілізації та прицілювання виконує функції бортового обчислювача. У блоці керування механізмами 41 зосереджено керування механізмами блока озброєння 9 механізмом 45 перезаряджання гармати 10, механізмом 46 переключення подачі снарядів гармати 10, електроспусками 47 гармати 10, 48 кулемету 11, 49 гранатомету 12 тощо. Комплекс приладів керування вогнем оператора включає відеомонітор 57, маніпулятор 58, пульт керування вогнем 59 оператора. Пульт керування 59 оператора доопрацьовано з можливістю сумісної роботи з цифровим стабілізатором та містить панель керування з розміщеними на ній органами керування та контролю у вигляді тумблерів, світлодіодів, перемикачів. Відеомонітор 57 призначено для відображення навколишнього середовища та виводу на екран службової інформації у літерно-цифровому вигляді. Маніпулятор 58 призначено для керування приводами горизонтального 79 та вертикального 80 наведення. Кабельна мережа 87 (на Фіг. не показана) з'єднує між собою окремі блоки підсистем та підсистеми між собою. Керування пусковими установками 21 системи 20 постановки димової завіси також здійснюється з пульта керування вогнем 59 оператора. Енергоживлення подається до бойового модуля через обертовий контактний пристрій 4, яким комплектується основний варіант конструктивного виконання бойового модуля. Обертовий контактний пристрій 4 складається з двох основних частин: рухомої та нерухомої. Рухома частина пристрою розміщена по осі обертання бойового модуля на ніжній поверхні підлоги 62 відсіку 2 оператора та підключена до кабельної мережі 87 бо 15 йового модуля, нерухома частина - на підлозі машини-носія бойового модуля та підключена до її внутрішньої енергосистеми 88. Через обертовий контактний пристрій 4 здійснюється зв'язок оператора з командиром, обмін службовою інформацією, приймання цілеуказання від зовнішнього джерела 89 (пункту спостереження, радіолокаційної станції, приладу попереднього цілеуказання) у цифровому вигляді або у аудіорежимі. Маніпулятор 58 (Фіг. 9) виконано у вигляді корпуса 90 з двома рукоятями - лівою 91 та правою 92, на осях яких розміщено оптико-електронні датчики кута (енкодери) 93. Маніпулятор жорстко закріплено на відкидному кронштейні 60. Крім того, на передній частині корпусу 90 та у верхній частині рукоятей 91, 92 розміщені органи керування маніпулятора 58 у вигляді кнопок, тумблерів, які прикриті гумовими колпачками 99, та світлодіодів. Для захисту внутрішньої порожнини бойового модуля від вологості та пилу уніфікований погон 3 башти 1 укомплектовано захисним пилевологовідбиваючим комірцем 95. Підготовка уніфікованого бойового модуля „Штиль-С" до бойової роботи проводиться наступним чином. Перевіряють справність всього обладнання та виконавчих механізмів. Завантажують бойовий модуль боєприпасами: споряджають стрічки гармати 10 відповідними снарядами калібру 30 мм, укладають їх - в один магазин стрічку з бронебійно-трасуючими снарядами, у другий магазин стрічку з осколково-фугасними запалювальними та осколково-трасуючими снарядами, приєднують до механізмів перезаряджання 45 та переключення подачі снарядів 46; споряджену патронами калібру 7,62 мм стрічку кулемета 11 укладають в кулеметний магазин 53 та підключають до механізму підводу кулеметної стрічки; споряджають гранатами калібру 30 мм стрічку гранатомету, укладають її у магазин 54 та приєднують її до автоматичного 59020 16 гранатомету 12; на направляючі 15 встановлюють та підключають транспортно-пускові контейнери 14, споряджені ракетними снарядами до протитанковим ракетним комплексом 13; пускові кронштейни 21 системи 20 постановки димової завіси споряджають мортирами 56 з димовими гранатами калібру 81 мм. Бойове використання уніфікованого бойового модуля «Штиль-С» проводять згідно з технічною документацією. Бойове застосування уніфікованого бойового модуля «Штиль-С», який заявляється, можливе у наступних варіантах: - стрільба з автоматичної скорострільної гармати 10; - стрільба з кулемета 11, спареного із автоматичною гарматою 10; - стрільба з автоматичного гранатомету 12, спареного із автоматичною гарматою 10; - стрільба керованими ракетними снарядами з протитанковим ракетним комплексом 13, який може також використовуватися у якості засобу протиповітряної оборони проти цілей типу «зависнутий вертоліт»; - стрільба з будь-якого вибраного типу озброєння; - не прицільна стрільба з кулемету 11 можлива при будь-якому вибраному типу озброєння. Проведені випробування уніфікованого бойового модуля „Штиль-С" підтверджують правильність прийнятих при розробці схемно-технічних та конструктивно-технологічних рішень. Джерела інформації: 1. Патент України на винахід №70514 «Броньована башта «Тайфун» бойової машини», F41H5/00, 21.11.2003. 2. Патент України на корисну модель №54343 «Уніфікований бойовий модуль», F41Н7/00, F41A23/00, 17.02.2002. 17 59020 18 19 59020 20 21 59020 22 23 59020 24 25 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 59020 Підписне 26 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601