Спосіб автоматичного керування процесом збивання помадної маси в помадозбивній машині

Спосіб автоматичного керування процесом збивання помадної маси у помадозбивній машині, що включає вимірювання і регулювання температури помадної маси в кожній секції збивання помадозбивної машини шляхом зміни витрати холодної води крізь теплообмінники цих секцій, який відрізняється тим, що вимірюють і регулюють температуру теплоносія на виході теплообмінника 3 41552 4 ператури від заданої. За допомогою регулятора 7 Поставлена задача вирішена в способі автовиробляють управляючий сигнал U3, який за доматичного керування процесом збивання помадної помогою виконавчого механізму з регулюючим маси в помадозбивній машині, що передбачає: органом 9 пропорційно сумі ε3, його інтегралу та - вимірювання і регулювання температури в кожній секції помадозбивної машини шляхом зміни диференціалу, змінює витрати холодної води крізь витрат холодної води крізь теплообмінники цих теплообмінник третьої секції помадозбивної масекції; шини. - вимірювання і регулювання температури теЗа допомогою датчика 10 вимірюють поточну плоносія на виході теплообмінника ротора поматемпературу теплоносія на виході (t2г..в.) теплообдозбивної машини шляхом зміни витрат цього темінника ротора помадозбивної машини. Вихідний сигнал цього датчика вводять в регулятор 11, де плоносія крізь вказаний теплообмінник; встановлюють відхилення є4 поточного значення - зміну завдання регулятора температури помадної маси другої секції пропорційно управляюцієї температури від заданої. За допомогою регучій дії регулятора температури помадної маси лятора 11 виробляють управляючий сигнал U4, першої секції; який за допомогою виконавчого механізму з регу- зміну завдання регулятора температури полюючим органом 12 пропорційно сумі ε4, його інтемадної маси третьої секції пропорційно управляюгралу та диференціалу, змінює витрати теплоносія чій дії регулятора температури помадної маси друкрізь вказаний теплообмінник помадозбивної магої секції; шини. - вимірювання відхилення від заданих значень Контур автоматичного регулювання температемператури гарячої води та ступеню відкриття тури в першій секції впливає на якість регулюванклапану подачі цієї води крізь теплообмінник ротоня температури помадної маси в другій секції. Для ра і пропорційно лінійній комбінації здобутих цими компенсації цього впливу, за допомогою блока вимірюваннями результатів змінюють завдання корекції 13, пропорційно значенню U1 змінюють регуляторам температури помадної маси кожної завдання регулятору 5. секції. Контур автоматичного регулювання температури в другій секції впливає на якість регулювання На Фіг.1 приведена структурна схема запропотемператури помадної маси в третій секції. Для нованого способу автоматичного керування. Спокомпенсації цього впливу, за допомогою блока сіб керування реалізується наступним чином. корекції 14, пропорційно значенню U2 змінюють В об'єкті управління (ОУ), помадозбивній мазавдання регулятору 8. шині, за допомогою датчика 1 вимірюють поточну Контур регулювання температури теплоносія температуру помадної маси (t1) на виході з її перна виході теплообмінника ротора помадозбивної шої секції. Вихідний сигнал цього датчика вводять машини впливає на якість регулювання темперав регулятор 2, де встановлюють відхилення ε1 тур помадної маси в секціях помадозбивної машипоточного значення цієї температури від заданої. ни. Для компенсації цього впливу за допомогою За допомогою регулятора 2 виробляють управлядатчика 15 вимірюють температуру в магістралі ючий сигнал U1, який за допомогою виконавчого гарячої води (W). Крім того, за допомогою датчика механізму з регулюючим органом 3 пропорційно сумі ε1, його інтегралу та диференціалу, змінює 16 вимірюють ступень відкриття регулюючого орвитрати холодної води (х. в.) крізь теплообмінник гану 12. Ця інформація дозволяє встановити ймопершої секції помадозбивної машини. вірну величину впливу контуру регулювання темЗа допомогою датчика 4 вимірюють поточну ператури теплоносія на виході ротора температуру помадної маси на виході з другої секпомадозбивної машини. Сигнали від датчиків 15, ції (t2) помадозбивної машини. Вихідний сигнал 16 вводять в блок корекції 17,який виробляє корецього датчика вводять в регулятор 5, де встановктуючі сигнали Z1 Z2, Z3, які змінюють завдання люють відхилення ε2 поточного значення цієї темрегуляторам 2, 5, 8 відповідно. ператури від заданої. За допомогою регулятора 5 Результати комп'ютерного моделювання підвиробляють управляючий сигнал U2, який за дотвердили те, що запропонований спосіб автоматипомогою виконавчого механізму з регулюючим чного керування в умовах реально діючих внутріорганом 6 пропорційно сумі ε2, його інтегралу та шніх збурень забезпечує високу динамічну диференціалу, змінює витрати холодної води крізь точність стабілізації параметрів технологічного теплообмінник другої секції помадозбивної машипроцесу порівняно з прототипом, чим забезпечує ни. високу якість готового продукту при мінімальній За допомогою датчика 7 вимірюють поточну собівартості. Прямі та інтегральні показники якості температуру помадної маси на виході з третьої перехідних процесів в системі автоматичного кесекції (t3) помадозбивної машини. Вихідний сигнал рування зменшились в порівнянні з аналогічними цього датчика вводять в регулятор 8, де встановпоказниками прототипу. люють відхилення ε3 поточного значення цієї тем 5 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 41552 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601