Заклепувальний інструмент із засобом контролю операцій заклепування

1. Заклепувальний інструмент, що містить головку, зокрема, для тримання заклепки, пристрій для затискання та (або) витягування та витяжний пристрій, з'єднаний із зазначеним пристроєм для затискання та (або) витягування, який містить: - засіб для вимірювання змінних значень під час заклепувальної операції; - пристрій для порівняння виміряних значень зі значеннями, що зберігаються у пам'яті; - пристрій для визначення причини, зокрема причини виникнення дефекту по відхиленню виміряних значень від значень, що зберігаються у пам'яті, з набору причин, що зберігаються у який відрізняється тим, що заклепувальний пам'яті; інструмент містить дані щодо причини виникнення дефектів, що зберігаються у пам'яті, а саме: - інструмент встановлений не під правильним кутом; та (або) - використана не та заклепка, що треба; та (або) - заклепка пошкоджена ; та (або) - отвір, передбачений для заклепки, дуже великий або дуже малий; та (або) - у зазначеному заклепувальному інструменті немає заклепки; та (або) - заклепка, що не затискає обидві деталі, що мають з'єднуватися; та (або) - заклепувальний інструмент має дефект. 2. Заклепувальний інструмент за п. 1, який відрізняється тим, що зазначені змінні значення вклю 2 (19) 1 3 78276 4 (або) для зберігання та подальшої обробки даних пристрій для проведення випробувального циклу у зазначеному інструменті передбачене незалежпісля включення. не джерело живлення, зокрема перезаряджуваль27. Спосіб контролю заклепувальних операцій, на батарея. зокрема операцій заклепування заклепок, що 12. Заклепувальний інструмент за одним з попескладається з таких етапів: вставлення деталі, що редніх пунктів, який відрізняється тим, що містить має заклепуватися, у заклепувальний інструмент, лічильник, який лічить цикли заклепування та (або) переважно заклепувальний інструмент за попередефекти та (або) причини дефектів. дніми пунктами; прикладання до деталі, що має 13. Заклепувальний інструмент за одним з попезаклепуватися, розтяжної сили за допомогою виредніх пунктів, який відрізняється тим, що містить тяжного пристрою; що складається з таких етапів: пристрій для реєстрації дати та (або) часу. вимірювання поточних змінних значень; порівнян14. Заклепувальний інструмент за одним з попеня виміряних значень зі значеннями, що зберігаредніх пунктів, який відрізняється тим, що містить ються у пам'яті; визначення причини, зокрема припристрій для передачі виміряних значень на зовчини виникнення дефекту, по відхиленню нішній пристрій. виміряних значень від значень, що зберігаються у 15. Заклепувальний інструмент за п. 14, який відпам'яті, з набору причин, що зберігаються у пам'я різняється тим, що зазначений пристрій для петі, який відрізняється тим, що у пам'яті зберігаредачі виміряних значень містить пристрій для ють причини дефектів, а саме: інструмент встанопередачі інфрачервоних, ультразвукових або равлений не під правильним кутом; та (або) діосигналів, зокрема "Bluetooth". використана не та заклепка, що треба; та (або) 16. Заклепувальний інструмент за п. 15, який відзаклепка пошкоджена; та (або) отвір, передбачерізняється тим, що зазначена передача даних ний для заклепки, дуже великий або дуже малий; здійснюється через оптичний провідник. та (або) у зазначеному заклепувальному інструме17. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 14нті немає заклепки; та (або) заклепка, що не зати16, який відрізняється тим, що зазначений зовніскає обидві деталі, що мають з'єднуватися; та шній пристрій містить обчислювальний пристрій. (або) заклепувальний інструмент має дефект. 18. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 1428. Спосіб за п. 27, який відрізняється тим, що 17, який відрізняється тим, що зазначений зовнізазначеним вимірюваним змінним значенням є шній пристрій містить термінал мобільного радіонатяг, що прикладають зазначеним витяжним призв'язку. строєм, та (або) положення зазначеного витяжного 19. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 1пристрою та (або) час від початку відповідної за18, який відрізняється тим, що містить пристрій клепувальної операції та (або) кут до поверхні, на для виключення зазначеного заклепувального якій зазначений заклепувальний інструмент встаінструмента та (або) індикації причини дефекту за новлюють. сигналом, поданим у разі неякісної заклепувальної 29. Спосіб контролю заклепувальних операцій за операції. п. 27 або 28, який відрізняється тим, що натяг, 20. Заклепувальний інструмент за п. 19, який відякий прикладають зазначеним витяжним пристрорізняється тим, що зазначений сигнал подається єм, вимірюють за допомогою тензодатчика. зовнішнім пристроєм. 30. Спосіб контролю заклепувальних операцій за 21. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 1п. 27 або 28, який відрізняється тим, що натяг, 20, який відрізняється тим, що містить пристрій який прикладають зазначеним витяжним пристродля підключення до локальної мережі. єм, вимірюють за допомогою п'єзоелектричного 22. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 1датчика. 21, який відрізняється тим, що зазначений витя31. Спосіб контролю заклепувальних операцій за жний пристрій має затяжний шпиндель, а зазначеодним з попередніх пунктів, який відрізняється ний пристрій для затискання стрижня заклепки має тим, що положення зазначеного витяжного призатискні губки для затискання стрижня заклепки. строю вимірюють за допомогою ємнісного датчика. 23. Заклепувальний інструмент за одним з попе32. Спосіб контролю заклепувальних операцій за редніх пунктів, який відрізняється тим, що зазнаодним з попередніх пунктів, який відрізняється чений витяжний пристрій керується електрично, тим, що лічать цикли заклепування та (або) дефезокрема перезаряджувальною батареєю, електрокти та(або) причини дефектів. гідравлічно, гідравлічно або гідропневматично. 33. Спосіб контролю заклепувальних операцій за 24. Заклепувальний інструмент за п. 23, який відодним з попередніх пунктів, який відрізняється різняється тим, що до нього можуть бути підклютим, що вимірюють дату та (або) час. чені лінія для подачі стисненого повітря або жив34. Спосіб контролю заклепувальних операцій за лення і принаймні ще одна додаткова лінія для одним з попередніх пунктів, який відрізняється передачі виміряних значень, і зазначена додаткотим, що зазначені виміряні значення та (або) дева лінія разом із зазначеною першою лінією утвофекти та (або) причини дефектів передають на рює один джгут з одним з'єднанням. зовнішній пристрій. 25. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 135. Спосіб контролю заклепувальних операцій за 24, який відрізняється тим, що може працювати одним з попередніх пунктів, який відрізняється від внутрішнього джерела живлення, зокрема від тим, що у разі неякісної заклепувальної операції перезаряджувальної батареї. причину дефекту відображують та (або) заклепу26. Заклепувальний інструмент за одним з попевальний пристрій виключають за поданим сигнаредніх пунктів, який відрізняється тим, що має лом. 5 78276 6 36. Головка для заклепувального інструмента, 46. Головка для заклепувального інструмента за особливо для заклепувального інструмента за одним з попередніх пунктів 36-45, яка відрізняпп. 1-26, що містить: засіб для вимірювання змінється тим, що порівняння виміряних значень та них значень, що мають місце під час заклепувальзначень, що зберігаються у пам'яті, та (або) зберіної операції; пристрій для порівняння виміряних гання та подальша обробка даних здійснюються у значень зі значеннями, що зберігаються у пам'яті; зазначеній головці. пристрій для визначення причини, зокрема причи47. Головка для заклепувального інструмента за ни дефекту по відхиленню виміряних значень від одним з попередніх пунктів 36-46, яка відрізнязначень, що зберігаються у пам'яті, з набору приється тим, що для зазначеного засобу для порівчин, що зберігаються у пам'яті. няння виміряних значень та значень, що зберіга37. Головка для заклепувального інструмента за ються у пам'яті, та (або) для зберігання та п. 36, яка відрізняється тим, що зазначені змінні подальшої обробки даних у зазначеній головці значення складаються з натягу, що прикладається передбачене незалежне джерело живлення, зокзазначеним витяжним пристроєм, та (або) полорема перезаряджувальна батарея. ження зазначеного витяжного пристрою та (або) 48. Головка для заклепувального інструмента за часу від початку відповідної заклепувальної опеодним з попередніх пунктів 36-47, яка відрізнярації та (або) кута до поверхні, на якій зазначений ється тим, що містить лічильник, який лічить цикзаклепувальний інструмент встановлений. ли заклепування та (або) дефекти та (або) причи38. Головка для заклепувального інструмента за ни дефектів. п. 36 або 37, яка відрізняється тим, що містить 49. Головка для заклепувального інструмента за причини дефектів, що зберігаються у пам'яті, а одним з попередніх пунктів 36-48, яка відрізнясаме: інструмент встановлений не під правильним ється тим, що містить пристрій для реєстрації дакутом; та (або) використана не та заклепка, що ти та (або) часу. треба; та (або) пошкоджена заклепка; та (або) 50. Головка для заклепувального інструмента за отвір, передбачений для заклепки, дуже великий одним з пунктів 36-49, яка відрізняється тим, що або дуже малий; та (або) у зазначеному інструмемістить пристрій для передачі виміряних значень нті немає заклепки; та (або) заклепка, що не затина зовнішній пристрій. скає обидві деталі, що мають з'єднуватися; та 51. Головка для заклепувального інструмента за (або) заклепувальний інструмент має дефект. п. 50, яка відрізняється тим, що зазначений при39. Головка для заклепувального інструмента за стрій для передачі виміряних значень містить прип. 36, 37 або 38, яка відрізняється тим, що для стрій для передачі інфрачервоних, ультразвукових вимірювання натягу, що прикладається зазначеабо радіосигналів, зокрема "Bluetooth". ним витяжним пристроєм, передбачений пристрій, 52. Головка для заклепувального інструмента за що містить тензодатчик. п. 50, яка відрізняється тим, що зазначена пере40. Головка для заклепувального інструмента за дача даних здійснюється через оптичний провідпп. 36, 37 або 38, яка відрізняється тим, що для ник. вимірювання натягу, що прикладається зазначе53. Головка для заклепувального інструмента за ним витяжним пристроєм, передбачений пристрій, одним з пунктів 50-52, яка відрізняється тим, що що містить п'єзоелектричний датчик. зазначений зовнішній пристрій містить обчислю41. Головка для заклепувального інструмента за вальний пристрій. одним з попередніх пунктів 36-40, яка відрізня54. Головка для заклепувального інструмента за ється тим, що для вимірювання положення зазнаодним з пунктів 50-53, яка відрізняється тим, що ченого витяжного пристрою передбачений ємнісзазначений зовнішній пристрій містить термінал ний датчик. мобільного радіозв'язку. 42. Головка для заклепувального інструмента за 55. Головка для заклепувального інструмента за одним з попередніх пунктів 36-41, яка відрізняодним з пунктів 36-54, яка відрізняється тим, що ється тим, що зазначений кут можна контролювамістить пристрій для виключення зазначеного зати за допомогою принаймні трьох датчиків, розміклепувального інструмента та (або) індикації прищених на лицьовому боці. чини дефекту за сигналом, поданим у разі неякіс43. Головка для заклепувального інструмента за ної заклепувальної операції. одним з попередніх пунктів 36-42, яка відрізня56. Головка для заклепувального інструмента за ється тим, що зазначений заклепувальний інструп. 55, яка відрізняється тим, що зазначений сигмент містить засіб для зберігання та (або) поданал подається зовнішнім пристроєм. льшої обробки даних. 57. Головка для заклепувального інструмента за 44. Головка для заклепувального інструмента за одним з пунктів 36-56, яка відрізняється тим, що одним з попередніх пунктів 36-43, яка відрізнямістить пристрій для підключення до локальної ється тим, що зазначений засіб для зберігання та мережі. (або)подальшої обробки даних можна зняти, зок58. Заклепувальний інструмент, зокрема, інструрема, під час обслуговування зазначеного інструмент для заклепування заклепок, що містить голомента. вку, зокрема, для тримання заклепки, пристрій для 45. Головка для заклепувального інструмента за затискання та (або) витягування, зокрема, стрижня одним з попередніх пунктів 36-44, яка відрізнязаклепки та витяжний пристрій, з'єднаний із зазнається тим, що для порівняння виміряних значень ченим пристроєм для затискання та (або) витягута значень, що зберігаються у пам'яті, та (або) для вання, зокрема, стрижня заклепки, що містить зберігання та подальшої обробки даних передбапристрій, що має принаймні один п'єзоелектриччений чип. 7 78276 8 ний датчик для вимірювання натягу, що приклада75. Спосіб контролю заклепувальних операцій, ється зазначеним витяжним пристроєм. зокрема операцій заклепування заклепок, зокрема 59. Заклепувальний інструмент за п. 58, який відоперацій заклепування заклепок, здійснюваних з різняється тим, що містить пристрій для вимірюзаклепувальним інструментом, переважно, заклевання положення зазначеного витяжного припувальним інструментом за одним з попередніх строю. пунктів, що складається з таких етапів: вставлення 60. Заклепувальний інструмент за п. 58 або 59, деталі, що має заклепуватися, зокрема заклепки, в який відрізняється тим, що зазначений пристрій отвір і прикладання до деталі, що має заклепувадля вимірювання натягу, що прикладається витятися, зокрема, стрижня зазначеної заклепки, розжним пристроєм, містить датчик тиску. тяжної сили за допомогою витяжного пристрою, 61. Заклепувальний інструмент за п. 60, який відякий відрізняється тим, що під час прикладання різняється тим, що зазначеним датчиком тиску є зазначеної розтяжної сили отримують принаймні п'єзоелектричний датчик тиску. одне виміряне значення, яке спричинене зазначе62. Заклепувальний інструмент за одним з пунктів ною розтяжною силою, прикладеною до деталі, що 58-61, який відрізняється тим, що зазначений має заклепуватися, зокрема, до стрижня заклепки, витяжний пристрій керується електрично, зокрема або на яке зазначена розтяжна сила справила перезаряджувальною батареєю, електрогідравлічвплив. но, гідравлічно або гідропневматично. 76. Спосіб за п. 75, який відрізняється тим, що під 63. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 58час прикладання зазначеної розтяжної сили з пе62, який відрізняється тим, що містить пристрій ріодичними інтервалами часу отримують кілька для реєстрації та оцінювання виміряних значень виміряних значень. натягу. 77. Спосіб за п. 75 або 76, який відрізняється 64. Заклепувальний інструмент за п. 63, який відтим, що виміряні значення отримують за допоморізняється тим, що зазначений пристрій для регою п'єзоелектричного датчика. єстрації та оцінювання виміряних значень натягу 78. Спосіб за одним з пунктів 75 - 77, який відрізмістить лічильник, що лічить заклепувальні цикли. няється тим, що принаймні одне виміряне зна65. Заклепувальний інструмент за п. 64, який відчення порівнюють із заданим значенням. різняється тим, що зазначений пристрій для ре79. Спосіб за п. 78, який відрізняється тим, що єстрації та оцінювання виміряних значень натягу повідомлення про дефект виводять на дисплей у містить пристрій для реєстрації дати та (або) часу. разі відхилення принаймні одного виміряного зна66. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 58чення від заданого значення. 65, який відрізняється тим, що містить пристрій 80. Головка для заклепувального інструмента, для передачі виміряних даних натягу на зовнішній зокрема для заклепувального інструмента за одпристрій. ним з пунктів 58-74, із пристроєм, що містить при67. Заклепувальний інструмент за п. 66, який віднаймні один п'єзоелектричний датчик для вимірюрізняється тим, що зазначений пристрій для певання натягу, що прикладається зазначеним редачі виміряних даних натягу містить пристрій витяжним пристроєм. для передачі інфрачервоних сигналів, ультразву81. Головка для заклепувального інструмента за кових сигналів або радіосигналів. п. 80, яка відрізняється тим, що містить пристрій 68. Заклепувальний інструмент за п. 66 або 67, для вимірювання положення зазначеного витяжноякий відрізняється тим, що зазначений зовнішній го пристрою. пристрій містить обчислювальний пристрій. 82. Головка для заклепувального інструмента за 69. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 66п. 80 або 81, яка відрізняється тим, що зазначе68, який відрізняється тим, що зазначений зовніний пристрій для вимірювання натягу, що приклашній пристрій містить термінал мобільного радіодається зазначеним витяжним пристроєм, містить зв'язку. датчик тиску. 70. Заклепувальний інструмент за одним з пп. 5883. Головка для заклепувального інструмента за 69, який відрізняється тим, що містить пристрій п. 82, яка відрізняється тим, що зазначеним датдля виключення зазначеного заклепувального чиком тиску є п'єзоелектричний датчик тиску. інструмента за сигналом, поданим у разі неякісної 84. Головка для заклепувального інструмента за заклепувальної операції. одним з пп. 80 - 83, яка відрізняється тим, що 71. Заклепувальний інструмент за п. 70, який відмістить пристрій для реєстрації та оцінювання вирізняється тим, що зазначений сигнал подається міряних значень натягу. зовнішнім пристроєм. 85. Головка для заклепувального інструмента за 72. Заклепувальний інструмент за одним з пунктів п. 84, яка відрізняється тим, що зазначений при58-71, який відрізняється тим, що містить пристрій для реєстрації та оцінювання виміряних знастрій для підключення до локальної мережі. чень натягу містить лічильник, що лічить заклепу73. Заклепувальний інструмент за одним з пунктів вальні цикли. 58-72, який відрізняється тим, що зазначений 86. Головка для заклепувального інструмента за витяжний пристрій має затяжний шпиндель, а зап. 84 або 85, яка відрізняється тим, що зазначезначений пристрій для затискання стрижня заклений пристрій для реєстрації та оцінювання виміряпки має затискні губки для затискання стрижня них значень натягу містить пристрій для реєстрації заклепки. дати та (або) часу. 74. Заклепувальний інструмент за одним з пунктів 87. Головка для заклепувального інструмента за 58-73, який відрізняється тим, що є інструментом одним з пп. 80 - 86, яка відрізняється тим, що для заклепування заклепок. 9 78276 10 містить пристрій для передачі виміряних даних 93. Головка для заклепувального інструмента за натягу на зовнішній пристрій. одним з пп. 80 - 92, яка відрізняється тим, що 88. Головка для заклепувального інструмента за містить пристрій для підключення до локальної п. 87, яка відрізняється тим, що зазначений примережі. стрій для передачі виміряних даних натягу містить 94. Головка для заклепувального інструмента за пристрій для передачі інфрачервоних, ультразвуодним з пп. 80 - 93, яка відрізняється тим, що кових або радіосигналів. зазначений витяжний пристрій має затяжний шпи89. Головка для заклепувального інструмента за ндель, а зазначений пристрій для затискання п. 87 або 88, яка відрізняється тим, що зазначестрижня заклепки має затискні губки для затисканний зовнішній пристрій містить обчислювальний ня стрижня заклепки. пристрій. 95. Спосіб контролю заклепки, зокрема для закле90. Головка для заклепувального інструмента за пувального інструмента за одним з пп. 1 - 26, який одним з пп. 87 - 89, яка відрізняється тим, що відрізняє ться тим, що до зазначеної заклепки зазначений зовнішній пристрій містить термінал прикладають натяг, зміну довжини зазначеної замобільного радіозв'язку. клепки вимірюють і порівнюють із заданим значен91. Головка для заклепувального інструмента за ням. одним з пп. 80 - 90, яка відрізняється тим, що 96. Спосіб за п. 95, який відрізняється тим, що додатково (також) містить пристрій для виключензазначеною заклепкою є глуха заклепка, а натяг ня зазначеного заклепувального інструмента за прикладають до стрижня зазначеної заклепки. сигналом, поданим у разі неякісної заклепувальної 97. Спосіб за п. 95 або 96, який відрізняється операції. тим, що заклепки, які не лежать у границях заданої 92. Головка для заклепувального інструмента за смуги допуску, бракують. п. 90 або 91, яка відрізняється тим, що зазначе98. Спосіб за п. 95, 96 або 97, який відрізняється ний сигнал подається зовнішнім пристроєм. тим, що на заклепки, які лежать у границях заданої смуги допуску, наносять постійне маркування. Винахід відноситься до заклепувального інструмента із засобом контролю операцій заклепування. Відомі заклепувальні інструменти із засобом контролю операції заклепування. Наприклад, в описі винаходу до патенту Німеччини DE 4401134 описаний спосіб, у який складову сили виміряють на відстані ходу та порівнюють з заданою кривою. Метою цього винаходу є контролювання, чи належним чином виконано заклепувальну операцію. В описі винаходу до патенту ЕР 0 738551 [патенту США US 5666710] розкритий пристрій для контролю встановлення глухих заклепок. У цьому пристрої вимірюються розтяжна сила та положення затяжної осі. Перетворена енергія визначається за допомогою інтегратора і порівнюється з заданим значенням. Недоліком цих відомих засобів контролю заклепувальної операції є те, що хоча й забезпечується можливість визначити з певною імовірністю, чи виконано заклепувальну операцію з дотриманням заданих границь допуску, причину де фекту визначити неможливо. Під час заклепувальної операції може виникнути ціла низка дефектів. Наприклад, через помилки робітника, приміром, у результаті скошеного розміщення заклепувального інструмента, через надмірно великі отвори, неправильно обрані заклепки, дефекти у самій заклепці. У разі глухих заклепок завжди також існує ризик, що заклепка затисне лише ту деталь, що прикріплюється, і не затисне деталь, сполучну з нею. В основу винаходу поставлена задача створити заклепувальний інструмент, здатний контролювати заклепувальну операцію і під час процесу ще й виявляти причину дефекту, що виникає. Крім того, в основу винаходу поставлена задача забезпечити комплексний контроль різних параметрів заклепувальної операції. Поставлена задача вже вирішується надзвичайно просто за допомогою заклепувального інструмента за ознаками п.1 формули винаходу. За зазначеним пунктом, пропонується заклепувальний інструмент з головкою, зокрема, для тримання заклепки, пристроєм для затискання та (або) витягування та витяжним пристроєм, з'єднаним із зазначеним пристроєм для затискання та (або) витягування, який має засіб для вимірювання змінних значень під час заклепувальної операції, пристрій для порівняння виміряних значень зі значеннями, що зберігаються у пам'я ті, а також пристрій для визначення причини, зокрема, причини дефекту по відхиленню виміряних значень від значень, що зберігаються у пам'яті, з набору причин, що зберігаються у пам'яті. Заклепувальний інструмент, що може бути найрізноманітніших типів, наприклад, заклепувальний інструмент для заклепок, інструмент для заклепування глухих заклепок, інструмент для заклепування стопорних рим-болтів, має датчики. За допомогою цих датчиків можна виміряти різні параметри, наприклад, положення витяжного пристрою, час від початку заклепувальної операції або натяг, що прикладається. Ці виміряні значення порівнюються зі значеннями, що зберігаються у пам'яті. Значення, що зберігаються у пам'яті, містять не лише задану криву, при недотриманні якої заклепувальна операція вважається неякісною, а ще й значення для конкретних дефектів. Ці значення можуть бути у вигляді простого окремого значення, а також зберігатися у вигляді заданої кривої з різними параметрами, що описують конк 11 78276 12 ретний дефект. Набор причин дефектів, що зберіщо прикладається. гаються у пам'яті, містить принаймні одну причину Особливо доцільно контролювати, чи затискає дефекту, що вже може вистачити для деяких зазаклепка обидві з'єднувані деталі. Особливо у разі стосувань. Краще, однак, якщо у пам'яті зберігаглухи х заклепок, часто буває так, що заклепка не ються кілька причин дефектів. Окрім дефектів, затискає обидві з'єднувані деталі. Оператор сам можна також визначити причину відхилень, які, не в змозі проконтролювати це, оскільки він бачить дарма що лежать в границях смуги допуску, свідлише деталь, що прикріпляється, і не бачить дручать про неідеальну операцію. У цьому разі заклегий бік. Якщо заклепка затискає лише деталь, що пувальний інструмент попередньо запрограмоваприкріпляється, натяг, що прикладається витяжний на вельми конкретну заклепувальну операцію, ним пристроєм, зростає пізніше, наприклад, при що, наприклад, визначається використовуваною більшому ході. У такий спосіб дефект можна легко заклепкою, використовуваним матеріалом та його виявити. товщиною. Можливе й програмування для кількох За ще одним варіантом здійснення винаходу різних заклепувальних операцій. Цей винахід проводиться контроль, чи не має дефекту сам уможливлює усунення причини дефекту якнайзаклепувальний інструмент. Наприклад, може бути швидше. Оскільки даний винахід дозволяє також дуже низьким рівень масла у витяжному пристрої. реєструвати помилки робітника, цим заклепувальЧерез це хід витяжного пристрою стає важким, і ним інструментом можуть користатися навіть непристрій вже не здатний працювати з очікуваною кваліфіковані оператори. Винахід дозволяє контрозтяжною силою. ролювати якість кожної заклепувальної операції. Ідеально, в інструмент програмуються кілька Це забезпечує значні переваги, наприклад, у лі тапричин дефектів. Програмування інструмента мокобудуванні. У цій галузі, хоча й у певній мірі викожна здійснити шляхом проведення низки випробуристовуються заклепки, що пройшли рентгенівсьвань, у яких довільно завдають дефекти. Потім кий контроль, неможливо забезпечити контроль, відхилення виміряних значень, спричинені відповічи якісно потім виконано заклепувальну операцію. дними дефектами, можна заносити до пам'яті інЗавдяки цьому винаходу, теоретично можна було струмента, щоб згодом проводити порівняння з б навіть відмовитися від складного рентгенівського виміряними значеннями. Можна також не лише контролю і все ж гарантувати довговічність заклепроводити чисто контроль дефектів, а й порівнюпочного з'єднання. вати відхилення під час заклепувальної операції, Переважні варіанти здійснення цього винаходу що ще знаходяться у границях смуги допуску, з описані у відповідних підпунктах формули винаідеальним значенням. ходу. У варіанті здійснення винаходу, якому віддаУ варіанті здійснення цього винаходу, якому ється перевага, пропонується пристрій для вимівіддається перевага, виміряні змінні значення рювання положення витяжного пристрою та (або) включають, натяг, що прикладається витяжним натягу, що прикладається витяжним пристроєм. пристроєм, та (або) положення витяжного приПоложення витяжного пристрою та натягу, що строю та (або) час від початку відповідної заклеприкладається, - це два найважливіші параметри, пувальної операції та (або) кут до поверхні, на якій через які можна виявити цілу низку причин дефекзаклепувальний інструмент встановлений. За дотів. помогою цих значень уможливлюється комплексЯк передбачено за одним доцільним варіанний діагноз дефектів. Його можна також проводити том здійснення, натяг, що прикладається витяжчерез перетворення даних у криві або багатомірні ним пристроєм, вимірюється за допомогою тензохарактеристичні карти. датчика. Такий тензодатчик для вимірювання У варіанті здійснення винаходу, якому відданапружень є надійним і недорогим. Натяг є пракється перевага, проводиться контроль, чи встанотично пропорційним розтяжній силі, що прикладавлений інструмент під правильним кутом. Операється витяжним пристроєм. тори часто-густо не встановлюють інструмент під За альтернативним варіантом здійснення, правильним кутом. Це призводить до зменшення пристрій для вимірювання натягу, що прикладаміцності з'єднання. ється витяжним пристроєм, містить п'єзоелектричДоцільно також контролювати, чи використоний датчик. П'єзоелектричний датчик не потребує вується та заклепка, що треба. Наприклад, є зазовнішнього джерела живлення. клепки, що візуально нічим не відрізняються, але Для того щоб виміряти положення витяжного вироблені з різного матеріалу і, відтак, мають абпристрою, доцільний варіант здійснення винаходу солютно різну міцність. Це можна визначити, намістить ємнісний датчик. Ємнісний датчик забезприклад, за допомогою кривої натягу, що приклапечує більшу точність у порівнянні до часто викодається витяжним пристроєм. ристовуваних оптичних датчиків. За ще одним варіантом здійснення проводитьЗа одним варіантом здійснення винаходу, кут ся контроль, чи не пошкоджена заклепка. Напридо поверхні, на якій заклепувальний інструмент клад, дефекти матеріалу у заклепці призводять до встановлений, контролюється за допомогою приіншої кривої сили. наймні трьох датчиків, розміщених на головці інЗа ще одним варіантом здійснення проводитьструмента. Якщо інструмент встановлений на пося контроль, чи не є заклепковий отвір занадто верхні під правильним кутом, усі три датчики великим або занадто малим. контактують з цією поверхнею. У такий спосіб моКрім того, при користуванні пропонованим інжна позбавитися частої помилки операторів. струментом можна легко визначити, чи є у ньому За одним варіантом здійснення винаходу, зазаклепка, наприклад, через вимірювання натягу, клепувальний інструмент має засіб для зберігання 13 78276 14 та (або) подальшої обробки даних. Наприклад, дачі виміряних значень на зовнішній пристрій. Цим виміряні значення можуть оцінюватися статистичзовнішнім пристроєм може бути, наприклад, комно. Користувач може, наприклад, точно контролюп'ютерна система, яка може здійснювати подальвати, скільки заклепувальних операцій виконано, ше зберігання та оцінювання виміряних значень, скільки з них були дефектними та якими були припереданих заклепувальним інструментом. Окремі чини дефектів. Крім того, можна оцінювати зназаклепувальні інструменти можна було б, напричення для заклепувальних операцій, що були виклад, ідентифікувати у цій системі їх відповідними конані правильно, наприклад, за формою, у якій номерами. відхилення значень від ідеальних зберігаються у Доцільно, пристрій для передачі виміряних пам'яті та оцінюються. У такий спосіб уможливлюзначень має пристрій для передачі інфрачервоних, ється всебічний контроль якості. ультразвукових або радіосигналів, зокрема, Виробник інструмента може контролювати ро„Bluetooth". Отже, завдяки, наприклад, технології боту свого виробу. Можлива також ситуація, коли „Bluetooth" існує недорогий та надійний стандартза сам інструмент не платять, а виробник надає ний компонент для бездротової передачі. інструмент замовнику у користування, і останній Як альтернатива цьому, зовнішній пристрій згодом платить, наприклад, відповідно до кількості може містити термінал мобільного радіозв'язку. У заклепувальних операцій, фактично виконаних. цьому разі бездротова передача даних можлива Крім того, щоб видати гарантію виробника, украй навіть на ще більші відстані, наприклад, виробнику переважно, якщо виробник в змозі виявити потензаклепувального інструмента. ційні дефекти, що можуть спричинятися самим За доцільним варіантом здійснення винаходу, інструментом, і, якщо доречно, вилучити їх. заклепувальний інструмент має пристрій для виЗа доцільним варіантом здійснення, засіб для ключення заклепувального інструмента та (або) зберігання та (або) подальшої обробки даних моіндикації причини дефекту за сигналом, поданим у жна зняти, зокрема, під час обслуговування інразі неякісної заклепувальної операції. Таким чиструмента. У такий спосіб, наприклад, інструмент ном, наприклад, якщо дефект виявлений із самого після зняття можна надавати замовнику знову. початку, заклепувальна операція може також взаЗа доцільним варіантом здійснення, пропоногалі унеможливлюватися. Якщо інструмент уставаний інструмент має чип для порівняння виміряновлений не під правильним кутом, він взагалі не них значень та значень, що зберігаютьсяу пам'яті, включиться; так само він не включиться, якщо у та (або) для зберігання та подальшої обробки даньому немає заклепки. Навіть якщо у разі, коли них. Цей чип можна виготовити точно відповідно ставиться глуха заклепка, затиснутий лише комподо вимог інструмента. Крім того, таким чином занент, що кріпиться, припинення операції однаково безпечується найменший можливий загальний, можливе з індикацією причини дефекту. розмір. У порівнянні до програмувальних постійних Можливо також подавати сигнал зовнішнім запам'ятовуючи х пристроїв (ППЗП), що також мопристроєм, наприклад, підключеним комп'ютером. жуть використовуватися, чип має додаткову переЗа одним варіантом здійснення винаходу, завагу у тому, що їм важче маніпулювати. клепувальний пристрій може також містити приЗа доцільним варіантом здійснення, порістрій для підключення до локальної мережі, що вняння виміряних значень та значень, що зберігауможливлює швидші передачу та подальшу оброються у пам'яті, та (або) зберігання та подальша бку даних. В контексті монтажних етапів, що йдуть обробка даних здійснюються у самому інструменті. один за одним, наприклад, у разі збирання на виЗавдяки сучасній мікроелектроніці, в ручний інробничій лінії, швидке повідомлення про дефект є струмент можна вбудувати усе оцінювання. особливо переважним, щоб увесь процес монтажу Для засобу для порівняння виміряних значень не порушувався на тривалий час. та значень, що зберігаються у пам'яті, та (або) для Витяжний пристрій може керуватися електризберігання та подальшої обробки даних у інстручно, зокрема, перезаряджувальною батареєю, менті доцільно передбачене незалежне джерело електрогідравлічно, гідравлічно або гідропневмаживлення, зокрема, перезаряджувальна батарея. тично. Можна також передбачити інструмент з У такий спосіб забезпечується, що виміряні знабатарейним живленням (від перезаряджувальної чення, що зберігаються у пам'яті, не втрачатибатареї) та бездротовою передачею даних. муться навіть у разі відносно тривалого припиненЗа одним варіантом здійснення інструмента не ня подачі живлення. з батарейним живленням, цей інструмент має ліДоцільно, заклепувальний інструмент має лінію для подачі стисненого повітря або живлення і чильник, який лічить цикли заклепування та (або) принаймні ще одну лінію для передачі виміряних дефекти та (або) причини дефектів. Завдяки такозначень, причому ця ще одна лінія разом з перму рішенню можливий навіть статистичний аналіз шою лінією утворює один джгут з одним з'єднандефектів за допомогою самого інструмента. ням. Відтак немає потреби у підключенні двох ліній За одним варіантом здійснення винаходу, за- для живлення та обміну даними. Можна передклепувальний інструмент має пристрій для реєстбачити комбінований з'єднувач, наприклад, з лінірації дати та (або) часу дня. Завдяки цьому можна єю для подачі стисненого повітря та суміжними визначити конкретний час заклепувальних опералініями для передачі даних. цій та можливих дефектів. Отже, згодом можна За одним варіантом здійснення винаходу, завизначити, коли й у наслідок чого, а також точно клепувальний інструмент після включення проводе саме виникнув конкретний дефект. дить випробувальний цикл. У такий спосіб дефекЗа одним варіантом здійснення винаходу, затів, притаманних самому інструменту, можна клепувальний інструмент має пристрій для перепозбавитися навіть до користування ним. Напри 15 78276 16 клад, щоб проконтролювати, чи є інструмент у ньою ймовірністю призвести до оптимального респравному механічному стані, витяжний пристрій зультату, але у цьому разі не визнаються відхипісля включення можна попересувати впередлення від заданих параметрів, що справляють назад. У разі важкого ходу витяжного пристрою вплив на міцність з'єднання. Це важливий момент, інструмент вкаже на дефект. оскільки вельми можливо, що де фектне заклепочЗадача винаходу вирішується також через не з'єднання при зовнішньому контролі може пропонований спосіб контролю заклепувальних справити враження правильно поставленої глухої операцій, зокрема, заклепувальних операцій, відзаклепки або заклепочної гайки. Такі дефектні повідно до ознак за п.28 формули винаходу. з'єднання справляють негативний вплив на якість За цим пунктом, деталь, що має заклепуватипідзборок, виготовлених із ними, а у галузях, що є ся, вставляють у заклепувальний інструмент, педуже чутли вими щодо безпеки, скажімо, літакобуреважно, заклепувальний інструмент, описаний дування, можуть навіть мати фатальні наслідки. вище, і потім до деталі, що має заклепуватися, за В описі винаходу до патенту ЕР 0454890 роздопомогою витяжного пристрою прикладають розкритий заклепувальний інструмент із пристроєм тяжну силу. Значення, що мають місце під час задля вимірювання сили, який забезпечує, що цей клепувальної операції, виміряють. Виміряні зназаклепувальний інструмент працює із заданою чення порівнюють зі значеннями, що зберігаються розтяжною силою. Цей пристрій для вимірювання у пам'яті. Насамкінець, користаючись результатасили має тензодатчик. Недоліком використання ми порівняння, визначають причину відхилення тензодатчика є те, що він потребує подачі живленвиміряних значень від значень, що зберігаються у ня і не здатний перетворювати виміряну розтяжну пам'яті, з набору причин, що зберігаються у пасилу у сигнал напруги. м'яті. Отже, задачею винаходу є забезпечення поКрім того, винахід відповідно до ознак за п.38 кращеного контролю заклепочних з'єднань під час формули винаходу відноситься до головки для заклепування. Ця задача вже вирішується украй заклепувального інструмента, що містить засіб для надзвичайно просто заклепувальним інструментом вимірювання змінних значень, що мають місце під за п.60 формули винаходу та способом заклепучас заклепувальної операції, пристрій для поріввання за п.77 формули винаходу та заклепувальняння виміряних значень зі значеннями, що зберіним інструментом за п.82 формули винаходу. Пегаються у пам'яті, а також пристрій для визначення реважні варіанти здійснення застережені у причини відхилення виміряного значення від знавідповідних залежних пунктах формули винаходу. чення, що зберігається у пам'яті, з набору причин, Отже, пропонується заклепувальний інструщо зберігаються у пам'яті. Ця головка виконує таку мент, зокрема, інструмент для заклепування засаму задачу, як заклепувальний інструмент. Голоклепок, що має головку, зокрема, для тримання вка дозволяє додати існуючому заклепувальному заклепки, пристрій для затискання та (або) витягуінструменту пропоновані функції по даному винавання, зокрема, стрижня заклепки, та витяжний ходу. пристрій, з'єднаний із пристроєм для затискання та Крім того, винахід відноситься до заклепува(або) витягування, зокрема, стрижня заклепки, що льного інструмента, що містить п'єзоелектричний у додаток має пристрій, що містить принаймні датчик, і способу заклепування деталей, що мають один п'єзоелектричний датчик для вимірювання заклепуватися, переважно, заклепок, зокрема, до натягу, що прикладається витяжним пристроєм. способу заклепування з вимірювання натягу та За допомогою пристрою для вимірювання напристрою для його здійснення, а також до головки тягу, що прикладається витяжним пристроєм, модля заклепувального інструмента. жна визначати та оцінювати виміряні значення Заклепочні з'єднання використовуються у натягу. Доведено, що вимірювання змін натягу під промисловому виробництві для з'єднання компочас циклу заклепування відтворює детальну інфонентів у багато способів. Зокрема, в автомобільній рмацію про заклепувальну операцію, і, зокрема, та авіаційній промисловості з огляду на безпеку користаючись інформацією про зміни натягу, можвисуваються дуже жорсткі вимоги до стійкості та на виявити неякісні заклепувальні операції. довгочасної несучої здатності підзборок. Стійкість П'єзоелектричний датчик, що використовуєтьзаклепочного з'єднання у критичній мірі залежить ся для вимірювання натягу, є недорогим, видає від виконання заклепувальної операції. Наприточні виміряні значення, і його можна розмістити в клад, якщо стрижень глухої заклепки врізається украй малому просторі. Крім того, на відміну від занадто легко, міцність та довговічність заклепочзазвичай використовуваних тензодатчиків, він не ного з'єднання перебувають під загрозою або припотребує зовнішнього живлення. наймні не є оптимальними. Те саме відбувається, Винахід є прийнятним для усіх видів інстр уменаприклад, якщо глухі заклепки були не прямо нтів для обробки та заклепування заклепок, навставлені в отвір в металевих листа х, або цей приклад, заклепувальні інструменти для заклепок, отвір не оптимально підходить до заклепки. інструменти для заклепування глухих заклепок з Останнє має місце, наприклад, у наслідок не круггайкою, інструменти для заклепування стопорних лих отворів або отворів з неправильними діаметрим-болтів тощо. рами. Для контролю заклепувальних операцій можна Відомі заклепувальні інструменти ставлять зареєструвати й додаткові параметри. Так, за допоклепки із заданими параметрами, наприклад, із могою пристрою для визначення положення витязаданою розтяжною силою, що має прикладатися. жного пристрою, наприклад, датчика зміщення, За оптимальних умов, заклепувальна операція з можна визначати миттєве положення витяжного використанням такого інструмента може з достатпристрою і завдяки цьому оцінювати пари значень 17 78276 18 натяг-зміщення. пристрій для підключення до локальної мережі, Натяг можна вимірювати безпосередньо у дущоб забезпечити швидший розподіл даних кільком же простий спосіб датчиком тиску, що, наприклад, зовнішнім оцінювальним пристроям. вимірює силу протидії, яка прикладається витяжОбсяг винаходу включає також застереження ним пристроєм до деталі заклепувального інструвідповідного способу контролю заклепувальних мента. операцій, які, зокрема, можна здійснювати з проОсобливо для промислового застосування, понованим заклепувальним інструментом. Цей переважними є гідравлічні витяжні пристрої, у разі спосіб складається з вставлення деталі, що має використання яких можна здійснювати швидкі зазаклепуватися, в отвір, передбачений для цієї цілі, клепувальні цикли з відтворюваними параметрами і потім для розклепування деталі, що має розклезаклепування. Втім, винахід охоплює й електричні, пуватися, прикладання до деталі, що має розклеелектрогідравлічні та гідропневматичні витяжні пуватися, переважно, стрижня заклепки, розтяжної пристрої. Серед електричних витяжних пристроїв сили за допомогою витяжного пристрою, причому особливо переважним є пристрій з батарейним що під час прикладання розтяжної сили отримують живленням (від вбудованої перезаряджувальної принаймні одне виміряне значення, яке спричинебатареї). не розтяжною силою, прикладеною до стрижня Для реєстрації та оцінювання виміряних зназаклепки, або на яке зазначена розтяжна сила чень натягу з пристрою для вимірювання натягу справила вплив. У цьому разі виміряне значення витяжного пристрою, у заклепувальному інструмеможна отримувати у заданий час або при заданонті можна розмістити відповідний пристрій. Крім му ході витяжного пристрою, і у такий спосіб можтого, у заклепувальному інструменті можна розміна отримувати інформацію про будь-які заклепки, стити лічильник, що лічитиме цикли заклепування. посаджені неоптимально. За допомогою лічильника, що реєструє кількість Краще, якщо під час прикладання розтяжної виконаних циклів заклепування, використовуючи сили отримують кілька виміряних значень з перівиміряні значення натягу, можна, наприклад, контодичними інтервалами часу. Це дозволяє побудуролювати періодичність технічного обслуговуванвати криву залежності розтяжна сила - час, і й таня. Крім того, лічильником можна користатися для кий спосіб можна отримати детальну інформацію цілей контролю, чи не пропущені якісь заклепки, про заклепочні з'єднання. особливо у разі великих підзборок з великою кільОсобливо переважним є використання даних, кістю заклепок. отриманих за допомогою п'єзоелектричного датчиПристрій для оцінювання та реєстрації може ка тиску. За умов значних витяжних сил, що діють також містити пристрій для реєстрації дати та під час заклепувальної операції, навіть украй малі (або) часу. Наприклад, користаючись зареєстродатчики подають достатньо високі напруги для ваними датами можна перевірити гарантійні перівимірювань, що є точними і нечутливими до переоди та періоди технічного обслуговування. Інструшкод. мент можна настроїти, наприклад, таким чином, Нарешті, винахід відноситься до головки для що він почне реєстрацію дат після певної кількості заклепувального інструмента з пристроєм, який заклепувальний циклів, з таким розрахунком, щоб має принаймні один п'єзоелектричний датчик для до початку реєстрації дат можна було провести вимірювання натягу, що прикладається витяжним кілька пробних циклів. У разі додаткової реєстрації пристроєм. З точки зору її функції, ця головка відчасу дня можна, наприклад, відслідковувати час, повідає досягненню задачі винаходу за п.60 з тією коли були поставлені дефектні заклепки. лише різницею, що у цьому разі пристрій, необхідВиміряні значення натягу та (або) показання ний для вимірювання натягу, разом із п'єзоелектлічильника можна також передавати до зовнішньоричним датчиком повністю вбудований в головку. го пристрою за допомогою відповідного пристрою Це дозволяє одержати головку з пропонованою за для передачі виміряних значень натягу. Таким винаходом функцією для використання на існуюзовнішнім пристроєм може бути, наприклад, комчому заклепувальному інструменті. Перевага поп'ютер для оцінювання та (або) керування даними. лягає у тому, що не треба купувати увесь заклепуУ такому разі передача сигналів переважно може вальний інструмент. Для головки можна здійснюватися пристроєм для передачі інфрачерпередбачити відповідні з'єднання для установки на воних, ультразвукових або радіосигналів. заклепувальних інструментах різних виробників. У Крім того, дані можна також передавати через цьому разі перевага пропонованої головки полягає мережу мобільного радіозв'язку на термінал мобіу тому, що п'єзоелектричний датчик не потребує льного радіозв'язку. У такий спосіб дані можна зовнішнього джерела живлення. передавати безпосередньо до відділу технічного І насамкінець, винахід відноситься до заклепобслуговування або до виробника, наприклад, для ки. Якісна робота пропонованого заклепувального цілей дистанційної діагностики у разі неякісної інструмента за ознаками за п.1 формули винаходу роботи інструмента. Так само виготовлювач може залежить від однорідності заклепувальних операзгодом перевірити, чи дотримувалась необхідна цій, що уможливлює порівняння виміряних знаперіодичність технічного обслуговування. чень, наприклад, натягу у конкретний час заклепуПристрій для затискання стрижня заклепки певальної операції. Цього не можна досягти, якщо усі реважно має додатково затискні губки, що пусказаклепки матимуть різні характеристики. Якщо ці ються в хід патроном, з'єднаним з затяжним шпинхарактеристики дуже відрізняються, наприклад, делем. У цьому разі натяг передається через через використання різних матеріалів або різні затяжний шпиндель. допуски на виготовлення, оптимально запрограЗаклепувальний інструмент може також мати мувати інструмент неможливо. Тоді потрібно також 19 78276 20 розширити границі допуску для заклепувальної кового пристрою 18 запускається витяжний приоперації, що у свою чергу не сприяє досягненню стрій всередині заклепувального інструмента, оптимального результату заклепування. Отже, з'єднаний із пристроєм для затискання стрижня задачею винаходу є також створення заклепки, що заклепки 20, і стрижень втягується в інструмент. У має практично постійні характеристики. цьому разі пристрій для затискання стрижня заПоставлена задача вирішується надзвичайно клепки переважно містить патрон, що має дві або простим чином через спосіб контролю заклепки за більше затискних губок. Витяжний пристрій спирап.97 формули винаходу. За цим пунктом, до зається на головку 2 заклепувального інструмента, і клепки прикладають натяг, зокрема, використовунатяг, що прикладається до стрижня заклепки, ючи заклепувальний інструмент за пунктами 1-60, перетворюється у тиск, що прикладається між гозміну довжини зазначеної вимірюють і порівнюють ловкою та витяжним пристроєм. На головці 2 є із заданим значенням. Щоб не пошкодити заклепдатчик 3, переважно, п'єзоелектричний датчик. ку, вимірювання проводять у зоні пружної (залишЦей датчик подає сигнал напруги, пропорційний кової) деформації. Користаючись заданим значеннатягу. Ця напруга або безпосередньо передаєтьням зміни довжини або кривою залежності між ся через кабель 8 на зовнішній пристрій 12 для відстанню та силою, можна випробувати, чи має реєстрації та оцінювання виміряних значень натязаклепка потрібні характеристики. гу, або спочатку підсилюється датчиком, і потім У варіанті здійснення винаходу, якому віддапередається підсилений сигнал. ється перевага, натяг прикладають до стрижня Крім того, на деталі 14, прикріпленій до рукоглухої заклепки. ятки, можна розмістити спеціалізовану оцінювальЗа одним з варіантів здійснення винаходу, зану електроніку 15, що, наприклад, містить лічильну клепки, які не лежать у границях заданої смуги електроніку. допуску, бракують. Бракування здійснюється авЯк варіант передачі через кабельні з'єднання, томатично контролюючим пристроєм. передачу на зовнішній оцінювальний пристрій моЗа одним з варіантів здійснення винаходу, на жна також здійснювати за допомогою відповідних заклепки, які лежать у границях заданої смуги допристроїв для передачі та прийому інфрачервопуску, наносять постійне маркування. Отже, на них, ультразвукових або радіосигналів. Зокрема, заклепці видно, що контроль якості проведено. У заклепувальний інструмент можна також настроїти таким спосіб вилучається можливість сплутування для передачі сигналів через мережу мобільного з неперевіреними заклепками. радіозв'язку на кінцевий пристрій (термінал), заНижче винахід буде пояснено докладніше за вдяки чому можна досягти значних відстаней між допомогою переважних примірних варіантів здійсзаклепувальним інструментом і зовнішнім оцінюнення та з посиланнями на додані креслення, привальним пристроєм. чому такі самі позначення на окремих кресленнях У цьому варіанті здійснення заклепувальний відносяться до ідентичних або схожих компоненінструмент 1 має ще датчик зміщення 4, який витів. значає миттєве положення витяжного пристрою за Фіг.1 представляє собою схематичний вигляд допомогою пристрою для вимірювання положення першого варіанту здійснення винаходу. витяжного пристрою і посилає відповідний сигнал Фіг.2 представляє собою графік натягу як фунна зовнішній пристрій 12 через кабельне з'єднанкції часу. ня. Датчиком зміщення може бути, наприклад, опФіг.3A-3D ілюструють різні варіанти здійснення тоелектронний або ще індуктивний датчик змізовнішніх пристроїв, призначених для реєстрації щення. та оцінки виміряних значень. На Фіг.2 показані графіки натягу як функції чаФіг.4 представляє собою схематичний розріз су протягом циклів заклепування. На цій фігурі одного варіанту здійснення винаходу. графік 100 ілюструє типову криву натягу за оптиФіг.5 представляє собою схематичний вигляд мальних умов. Ця крива показує мінімум натягу. головки заклепувального інструмента з датчиками. При цьому мінімумі головка заклепки стикається Фіг.6 представляє собою графіки натягу різних розтяжною силою, що прикладається витяжним заклепкових виробів як функції часу. пристроєм заклепувального інструмента. Після У подальшому описі йдеться, головним чином, цього розтяжна сила знову підвищується доти, про заклепувальну операцію, тобто про заклепупоки стрижень заклепки не уріжеться, і після цього вання заклепки. У цьому випадку, однак, описуванатяг різко падає до нуля. не заклепування охоплює заклепування глухих Графіки 101, 102 і 103 ілюструють криві натягу заклепок, заклепочних гайок і, зокрема, також стоза неоптимальних умов. Графік 101 ілюструє криву порних рим-болтів, навіть якщо вони більше конкнатягу у разі надмірно великого діаметру отвору. У ретно й не згадуються. У тій мірі, у якій для відпоцьому разі мінімум між двома максимумами не є відного варіанту здійснення потрібні різні головки, настільки низьким, як за; оптимальних умов, і принасадки, патрони або інші тримачі, фахівці у цій падає на дещо пізніший час. До точки, де стрижень галузі можуть внести відповідні зміни до наведеврізується, у разі надмірно великого діаметру них вимог. отвору треба додатково прикласти більший натяг, і Фіг.1 представляє собою схематичний вигляд стрижень врізується дещо пізніше. першого варіанту здійснення пропонованого заГрафік 102 ілюструє криву натягу у разі заклеклепувального інструмента. Заклепувальний інпки, не повністю вставленої в отвір, а графік 103-у струмент 1 містить головку 2 з регулювальною разі операції заклепування без матеріалу, тобто гайкою 22 для тримання заклепки 20, корпусну без заклепки, вставленої в отвір у металевому деталь 6 і рукоятку 16. За допомогою ручного пуслисті. В обох цих випадках мінімум натягу та час, у 21 78276 22 який стрижень врізується, припадають на пізніший ключений з'єднанням 40 до мережевого вузла 42, час у порівнянні до кривої, отриманої за оптимаз якого дані можна розподіляти на кілька комп'юльних умов. терів 341-344. З цих графіків стає зрозумілим, що крива зміни Фіг.4 ілюструє схематичний розріз одного ванатягу у часі може надати детальну інформацію ріанту здійснення винаходу, користаючись яким про стан посадженої заклепки. можна пояснити принцип вимірювання натягу. У У подальшому тексті посилання робитимуться корпусній деталі 6 є гідравлічний циліндр 50. У на фігури 3А-3D, що ілюструють варіанти здійсциліндрі 50 пересувається гідравлічний поршень нення зовнішніх пристроїв для запису та оціню52, до якого прикріплений затяжний шпиндель 54, вання виміряних значень натягу за цим винахоякий передає силу, що прикладається поршнем, дом. на патрон 56, прикріплений до нього. Якщо сила На Фіг.3А схематично показаний оцінювальний прикладається поршнем у напрямку, показаному пристрій 24, з'єднаний кабельним з'єднанням 8 з стрілкою, відповідною гідравлічною рідиною, що датчиком 3 заклепувального інструмента 1. Запід тиском подається у секцію 51 циліндра, затискмість кабельного з'єднання 8, цей датчик і оцінюні губки 58 спочатку стискаються патроном 58, що вальний пристрій можуть також з'єднуватися між пересувається назад, поки розташований між ними собою через передавально-прийомний пристрій стрижень заклепки не обтиснеться і не затиснетьдля інфрачервоних, ультразвукових або радіосигся. Потім затискні губки втягують стрижень заклепналів, причому датчик у такому разі відповідно ки далі у головку 2 заклепувального інструмента, обладнується передатчиком та (або) приймальнипоки він не зріже головку заклепки, що спирається ком. на регулювальну гайку 22. Поршень може також Оцінювальний пристрій 24 містить рідиннокриприводитися гідромеханічно, причому гідравлічна сталічний дисплей 26 та робочі елементі 28. На рідина може під тиском подаватися у гідравлічний рідиннокристалічному дисплеї відображуються циліндр 50 ще одним пневматичним поршнем, поточні результати вимірювань, наприклад, досягякий, наприклад, можна розмістити в деталі 14, нутий максимальний натяг. Виміряні та оцінені показаній на Фіг.1 і прикріпленій до рукоятки. результати визначаються відповідною вимірюваУ результаті дії розтяжної сили, що прикладальною електронікою у пристрої 24. За допомогою ється патроном 56, до головки 2 прикладається робочих елементів можна вводити різні функції, тиск. Головка 2 прикріплена до корпусної частини наприклад, здійснення вимірювання, порогові зна6 таким чином, що цей тиск передається на гільзу чення для попереджувальних повідомлень або головки 2 не безпосередньо, а через деталь 31 з скидання поточних виміряних значень. п'єзоелектричного матеріалу, розташовану між Фіг.3В ілюструє розвиток цієї системи. У цьому головкою та корпусною частиною. П'єзоелектричну разі до оцінювального пристрою 24 кабельним напругу, що виникає у результаті цього, можна з'єднанням 30 підключений принтер 32. Через потім передати через електричні з'єднання 60 та принтер 32 можна виводити поточні результати 62 на відповідний з'єднувальний штепсель 64. Так вимірювань і подальші дані. Принтер може керусамо датчик тиску можна також підключити до відватися, наприклад, робочими елементами 28. повідної вимірювальної та оцінювальної електроФіг.3С ілюструє варіант здійснення, у якому ніки, вбудованої в самий заклепувальний інструвиміряні значення з датчика 3 заклепувального мент. інструмента передаються через кабельне з'єднанФіг.5 представляє собою схематичний вигляд ня 8 у комп'ютер 34 як оцінювальний пристрій. Для головки для пропонованого заклепувального інцієї цілі для комп'ютера, переважно комп'ютера струмента. На цій фігурі можна побачити регулюавтоматичного робочого місця, можна передбачивальну гайку 22 головки 2. Навколо регулювальної ти змінну плату, що містить оцінювальну електрогайки 22 встановлені датчики 70. Якщо інструмент ніку для переданих виміряних значень напруги. встановлений у робоче положення, усі три датчика Наприклад, виміряні значення напруги оцифровуконтактують з деталлю, що має прикріплятися, ються з регулярними інтервалами часу за допомолише за умови, що інструмент встановлений під гою модуля аналого-цифрового перетворювача і правильним кутом до деталі, що має прикріплятипотім можуть далі оброблятися відповідним прося. У такий спосіб можна контролювати, чи не пограмним забезпеченням. Оброблені виміряні дані миляється робітник. Якщо інструмент встановлета результати оцінювання потім відображуються ний не під правильним кутом, пристрій з на моніторі 36 комп'ютера. електронікою забезпечує блокування інструмента, Фіг.3D ілюструє ще один варіант здійснення, у і, відтак, взагалі унеможливлює початок операції якому до оцінювального пристрою 38 кабельними заклепування. з'єднаннями 81, 82, 83 та 84 підключені кілька заНа Фіг.6 показані чотири графіки, на яких поклепувальних інструментів. На Фіг.3D для приклабудовані криві залежності натягу, що прикладаєтьду показані чотири заклепувальні інструменти. ся протягом операції заклепування, від часу; на осі Однак цю структур у можна поширити до такої кільX показаний час, а на осі У показана сила. Графік кості інструментів, скільки потрібно. Цією структу90 показує криву „сила-час", коли садять заклепорою можна так само користатися для окремого чну гайку. У цьому разі сила спочатку різко зростає заклепувального інструмент. Кожний заклепувальв зоні пружної деформації, змінюється в зоні пласний інструмент підключений кабельними з'єднантичної деформації і залишається приблизно понями до одного з блоків 381-384 оцінювального стійною до самого кінця операції заклепування. пристрою 38. Графіки 91, 92 та 93 показують криві „сила-час" У свою чергу, оцінювальний пристрій 38 піддля різних глухих заклепок. У цьому разі сила та 23 78276 24 кож спочатку зростає у зоні пластичної деформаможна проводити через завдання різних контрольції, аж поки стрижень заклепки не врізується і сила них полів 94, 95, 96. Якщо крива проходить мимо не падає до нуля. Як видно на цих графіках, криві поля 94 справа, це означає, що глуха заклепка „сила-час" для різних заклепок дуже відрізняються. затискає лише деталь, що має приклепуватися; Таким чином, для виконання конкретних заклепуякщо зміна з пружної зони на пластичну не відбувальних операцій інструмент треба програмувати. вається точно у полі 95, це означає, що висвердПо відхиленням від цих кривих вже можна виявити лений отвір є дуже великий, або, якщо натяг не кілька причин дефектів. Наприклад, у разі глухої падає до нуля у полі 96, це означає, що була визаклепки, якщо сила підвищується в зоні пружної користана не та заклепка, що треба. Точний аналіз деформації із запізненням, це означає, що ця глудефектів здійснюється із використанням багатьох ха заклепка затиснула лише деталь, що має притаких полів, що пересікаються під час заклепуваклепуватися. Якщо отвір дуже великий, крива у льної операції й уможливлюють виявлення причипластичній зоні підіймається менш круто. У такий ни дефекту. Шляхом побудування індивідуальних спосіб шляхом порівняння з причинами дефектів, полів, якщо треба дотримувати заданих значень, що зберігаються у пам'яті, можна виявити цілу можна також вилучити: можливість конкретних низку дефектів. Так само можливо вимірювати та причин дефектів. Якщо, наприклад, поле 94 добудувати криву „сила-відстань" або навіть криву тримується, той факт, що сполучна деталь не за„сила-час" і „сила-відстань". Шляхом оцінювання тиснена, є вилучений. Таким чином уможливлювиконаних заклепувальних операцій можна точно ється недвозначне виявлення різних причин визначити ідеальні значення та типові відхилення дефектів. у разі конкретних причин дефектів. Оцінювання 25 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 78276 Підписне 26 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601