Корабельний бойовий комплекс “катран”

Корабельний бойовий комплекс, який конструктивно містить бойовий модуль з баштою з розміщеними в/на ній блоком озброєння, механізмом підйому озброєння, прицільним комплексом, механізмом обертання башти, погон та комплекс керування стрільбою, зв'язаний дистанційно електричним зв'язком із зазначеними складовими бойового модуля, причому башта виконана із з'єднаних між собою броньованих листів, що утворюють передню лобову стінку, бокові стінки, задню стінку та дах, а погон закріплений у нижній частині башти, передній лобовий броньований лист башти встановлений під кутом до погона і вертикальної осі башти, в центральній частині зазначеного переднього броньованого листа виконаний виріз для маски, башта виконана з можливістю обертання на 360° відносно її вертикальної осі, усередині башти розміщені ємності для боєприпасів та встановлені додаткові обладнання і системи, стабілізатор озброєння, приводи наведення блока озброєння, силова основа, закріплена до броньованих листів башти, захисне огородження, закріплене до нижньої поверхні основи, та вузли стропування, при цьому передній броньований нахилений лист башти виконаний плоским у вигляді трапеції, прицільний комплекс виконаний у вигляді оптико 2 (19) 1 3 91812 4 протитанкові ракетні комплекси різних систем з напівавтоматичною або автоматичною системою наведення на ціль, стик лобового броньованого листа і бічної стінки башти, а також стик бічної і задньої стінок башти виконані під кутом у вертикальній площині, додаткові силові елементи, якими обладнана автоматична скорострільна гармата і які виконані у вигляді стрижнів, мають додатковий вузол кріплення до гармати, що розташований на відстані не менше 1/3 довжини ствола гармати від відповідного отвору для гармати, що виконаний в масці, мортири димових гранат розташовані під різними кутами відносно площини лобового броньованого листа, при цьому кут установки верхньої мортири виконаний меншим, ніж кут установки нижньої мортири, до складу додаткового обладнання інтегрована тепловізійна камера, вузли стропування закріплені симетрично поздовжній осі башти і ствола гармати, права пара додаткових силових елементів, якими обладнана автоматична скорострільна гармата, розміщені паралельно стволу гармати, а ліва пара - під кутом до поздовжньої осі гармати, який відрізняється тим, що верхній лист башти розміщений під кутом 7,5° до основи башти, тильна стінка башти має закруглену форму, блок озброєння виконаний з можливістю його повороту у вертикальній площині на кути не менше -16°...+60°, причому поперечні осі повороту артилерійської скорострільної гармати зі спареним кулеметом та протитанкового ракетного комплексу співпадають, а "нульове" положення повздовжніх осей протитанкового ракетного комплексу та ав томатичної скорострільної гармати зі спареним кулеметом у вертикальній площині відрізняються на +4°, у системі спостереження та прицілювання використаний пошуковий прилад, додатково споряджений тепловізійною камерою, який розміщений на лівому борту башти, у системі стабілізації та наведення як стабілізатор озброєння використаний блок керування, конструктивно поєднаний з пультом оператора, причому для компенсації коливання плавзасобу використовується інформація з вимірювача коливання "Скат", виконавчі механізми оснащені мікроперемикачами для обмеження повороту у горизонтальній та вертикальній площинах на визначених кутах, пульт оператора з'єднує у єдиному корпусі відеомонітор, органи керування і контролю та маніпулятор, причому маніпулятор пульта оператора виконаний у вигляді джойстика, бойовий модуль встановлений на металевому барбеті з можливістю обертання на кут ±170° у горизонтальній площині, причому башта додатково обладнана мікроперемикачами для обмеження кутів повороту у горизонтальній та вертикальній площинах у довільному положенні, при тому, що зазначений барбет виконує функції захисного броньового поясу, на верхньому фланці якого розміщений опорний кульковий підшипник, а бокова поверхня виготовлена з люками обслуговування, щит електроживлення розміщений на тильній частині барбета під знімним люком, а електричний зв'язок між бойовим модулем, пультом оператора та щитом електроживлення здійснюється за допомогою гнучкого кабельного тракту. Винахід належить до галузі озброєння, зокрема, до корабельних бойових комплексів, призначених для встановлення на борту військових плавзасобів, виконуючих спеціальні бойові завдання по знищенню техніки та живої сили супротивника, саме - до озброєння плавзасобів малої та середньої водотоннажності. Особливістю корабельних ракетноартилерійських комплексів є необхідність урахування постійного впливу коливань водної поверхні (хитавиці), швидкості та курсу плавзасобу, можливість модульного принципу побудови системи озброєння, наприклад, одне загальне робоче місце оператора та кілька (в залежності від класу корабля) бойових модулів, постійний вплив підвищеної вологості середи на вузли та механізми бойової техніки, обмеженість габаритних розмірів та маси бойового модуля в залежності від класу корабля. Відомі корабельні ракетно-артилерійські комплекси "Каштан", "Каштан-М" з артилерійським озброєнням у вигляді двох блоків озброєння, кожний з яких має зенітну автоматичну гармату ГШ-630К (ГШ-6-30КД) калібру 30мм та чотири малогабаритні зенітні керовані ракети, інтегрованою радіолокаційну систему керування озброєння, телевізійну оптичну систему з автоматичним супроводом цілі, причому, блоки озброєння розмі щені з обох бортів башти, а радіолокаційну антену розміщено зверху над блоками озброєння, маса бойового модуля з боєкомплектом може коливатися від 8000 до 12000кг, дальність поразки артилерійським озброєнням від 0,3 до 5км та ракетами від 1,5 до 10км [1]. Відомий корабельний високоточний зенітний ракетно-артилерійський комплекс «Вихор-К», який призначено для поразки неброньованих та легкоброньованих берегових, надводних та повітряних цілей та живої сили супротивника, що містить у складі системи озброєння дві протикорабельні ракети та 30-мм автоматичну артилерійську установку із шестиствольним зенітним автоматом, а для збільшення кутів обстрілу розміщується на високому бар беті, причому прицільне обладнання розміщено окремо від комплексу на ходовій рубці корабля [2]. Відомий бойовий модуль «Бахча», до комплексу озброєння якого входять чотири керовані ракети, артилерійська гармата калібру 100мм, автоматична скорострільна гармата калібру 30мм та кулемет калібру 7,62мм. Бойовий модуль розрахований на використання в складі броньованої техніки (як броньованої техніки сухопутного призначення, так і плавзасобів) та має бойову масу до 4000кг [3]. 5 Загальними недоліками зазначених відомих аналогів є їх велика маса (до 12000кг) та габаритні розміри, що унеможливлює їх установлення на плавзасоби малої водотоннажності до 2000т (типу прикордонних катерів, корветів, легких фрегатів) та надмірна, як по відношенню до поставленого завдання, артилерійська оснащеність (артилерійська гармата бойового модулю «Бахча» має калібр 100мм). Крім того, у складі озброєння комплексів «Каштан» та «Вихор-М» відсутній кулемет, кути повороту озброєння башти комплексу «Вихор-М» у вертикальній площині складають від -4° до +38°, а розміщення прицільного обладнання на ходовій рубці корабля ускладнює роботу системи озброєння корабля. У складі бойового модуля "Бахча" відсутній ракетний комплекс протиповітряного захисту, а нижня частина бойового модуля «Бахча» повністю відкрита, що робить обслуговування модуля більш доступним, але збільшує ризик ураження у випадку пробиття палуби поруч з бойовим модулем. Такі комплекси потребують підсиленої основи і тому розраховані на встановлення на кораблях середньої та великої водотоннажності. Відома уніфікована башта «Тайфун» бойової машини, що містить стабілізовану гармату, спарену з кулеметом, засіб для установки ракетного комплексу, гранатомети, стабілізовану прицільнопошукову апаратуру з тепловізійним каналом, лазерний далекомір і лічильно-обчислювальні пристрої в системі керування вогнем артилерійської системи й інших вогневих засобів, пошуковоприцільна апаратура містить оптико-електронний канал, який включає телевізійні камери спостереження із широким полем зору і вузьким полем зору, відеокомп'ютер, а також монітор відеокомп'ютера, а пошуково-прицільна апаратура установлена на верхній площині башти і виконана з можливістю фіксації цілі відносно трьох взаємно перпендикулярних площин, блок пошуковоприцільної апаратури, установлений на верхній площині башти, містить три волоконнооптичні гіроскопи, оптико-електронний канал містить контролер пошуково-прицільного приладу, на верхньому баштовому листі встановлені чотири оптичні прилади спостереження, а на кришці люка встановлений оптичний прилад спостереження заднього виду [4]. Головними недоліками зазначеного аналогу є завищена кількість оптичних приладів спостереження, що значно підвищує вартість бойового модуля, підйомний блок пошуково-прицільної апаратури, розміщення в башті робочого місця оператора, а також великі габаритні розміри башти: 2240×1900×870мм (без урахування довжини гармати та висоти підйому пошуково-прицільного блока). Найближчим аналогом, який відповідає як по конструктивному виконанню, так і по поставленим завданням, є бойовий модуль, який конструктивно містить башту з розміщеним в/на ній блоком озброєння, механізмом підйому озброєння, прицільним комплексом і механізмом обертання башти, погон та комплекс керування стрільбою, зв'язаний як механічно, так і дистанційно електричним зв'язком із зазначеними складовими бойового модуля, 91812 6 при цьому башта виконана із з'єднаних між собою броньованих листів, що утворюють передню лобову стінку, бокові стінки, задню стінку та дах, погон виконано закріпленим у нижній частині башти, передній лобовий броньований лист башти встановлено під кутом до погона і вертикальної осі башти, в центральній частині зазначеного переднього броньованого листа виконано виріз для маски, башту виконано з можливістю обертання на 360° відносно її вертикальної осі, на даху башти виконано два люки, що закриваються кришками, усередині зазначеної башти розміщені ємності для боєприпасів та встановлено додаткове обладнання і системи, який додатково містить панорамну камеру, механізм підйому зазначеної панорамної камери, стабілізатор озброєння, приводи наведення блока озброєння, силову основу, закріплену до броньованих листів башти, захисне огородження, закріплене до нижньої поверхні основи, та вузли стропування, при цьому передній броньований нахилений лист башти виконаний плоским у вигляді трапеції, прицільний комплекс виконаний у вигляді оптико-телевізійної системи керування вогнем, до складу зазначеної оптико-телевізійної системи керування вогнем входять оптичний коліматор, лазерний далекомір, вузькокутова телевізійна камера, ширококутова телевізійна камера, комутатор телевізійних сигналів, обертовий контактний пристрій та пристрій нагрівання захисного скла, комплекс керування стрільбою виконаний у вигляді двох терміналів - терміналу командира та терміналу оператора, як озброєння використовується автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів, спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметрів, протитанковий ракетний комплекс, автоматичний гранатомет калібру 30 міліметрів і система пуску димових гранат, яка виконана розміщеною на передній частині башти на нахиленому передньому броньованому листі з правого та лівого боку від маски, на якій в отворах закріплено автоматичну скорострільну гармату, спарений з нею кулемет та автоматичний гранатомет, на задній стінці башти виконаний люк, що закривається кришкою, на лівій бічній стінці башти розміщено вузли кріплення протитанкового ракетного комплексу, на правій бічній стінці башти розміщено вузли кріплення оптико-телевізійної системи керування вогнем, зазначені автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів, спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметрів та автоматичний гранатомет калібру 30 міліметрів розміщені усередині башти, автоматична скорострільна гармата встановлена по осі симетрії башти з можливістю підйому ствола на кут 45° вверх і опускання ствола на кут 5° униз відносно лінії горизонту, зазначена автоматична скорострільна гармата обладнана додатковими силовими елементами, які виконано у вигляді стрижнів, вільні кінці яких виконано закріпленими, відповідно, до ствола гармати і до маски, автоматичний гранатомет розміщений усередині башти поруч з лівою бічною стінкою башти, спарений з автоматичною скорострільною гарматою кулемет калібру 7,62 міліметрів розміщений в отворі в масці між автоматичною скорострільною гарматою і автоматичним гранатометом вище го 7 ризонтальної площини, що утворена центрами отворів у масці, у які встановлено гармату і гранатомет, протитанковий ракетний комплекс виконано у вигляді двох напрямних, встановлених паралельно між собою у вертикальній площині, протитанковий ракетний комплекс встановлено з можливістю зміни кутів у зазначеній вертикальній площині, панорамна камера встановлена в правій частині башти на даху в ділянці стику правої бічної стінки і задньої стінки, панорамна камера встановлена з можливістю піднімання над дахом за допомогою механізму підйому зазначеної панорамної камери на висоту не менше 0,5 м і обертанням у піднятому положенні навколо вертикальної осі механізму підйому на 360°, стабілізатор озброєння встановлено усередині башти, зазначений стабілізатор озброєння виконаний так, що працює в двох площинах, до складу термінала командира входить пульт командира з відеомонітором, до складу термінала оператора входить пульт оператора з відеомонітором, причому пульт командира з відеомонітором та пульт оператора з відеомонітором з'єднано з прицільним комплексом так, що забезпечується дублювання роботи оператора командиром, панорамна камера з'єднана з терміналом командира, стабілізатор озброєння виконано електричним та двоплощинним, а вузли стропування закріплені попарно як на даху башти, так і на силовій основі в районі стику нахиленого лобового листа і зазначеної силової основи, складові оптико-телевізійної системи керування вогнем виконано розміщеними в єдиному корпусі, як протитанковий ракетний комплекс можуть бути використані протитанкові ракетні комплекси різних систем з напівавтоматичною або автоматичною системою наведення на ціль, стик лобового броньованого листа і бічної стінки башти, а також стик бічної і задньої стінок башти виконано під кутом у вертикальній площині, додаткові силові елементи, якими обладнана автоматична скорострільна гармата і які виконано у вигляді стрижнів, мають додатковий вузол кріплення до гармати, що розташований на відстані не менше 1/3 довжини ствола гармати від відповідного отвору для гармати, що виконаний в масці, мортири димових гранат розташовані під різними кутами відносно площини лобового броньованого листа, при цьому кут установки верхньої мортири виконано меншим, ніж кут установки нижньої мортири, до складу додаткового обладнання може бути інтегрована тепловізійна камера, вузли стропування закріплені симетрично поздовжній осі башти і ствола гармати, права пара додаткових силових елементів, якими обладнана автоматична скорострільна гармата, розміщені паралельно стволу гармати, а ліва пара - під кутом до поздовжньої вісі гармати [5]. Недоліками, у контексті поставленого завдання, найближчого аналогу є недостатні кути повороту стволу гармати (від -5° до +45° у вертикальній площині), відсутність броньованого захисту нижньої частини бойового модуля. Крім того, особливості встановлення бойового модуля на палубі плавзасобу потребують іншого діапазону кутів повороту в горизонтальній та вертикальній пло 91812 8 щинах, чого конструктивне виконання найближчого аналогу не передбачає. В основу винаходу поставлена задача шляхом модернізації найближчого аналогу - бойового модуля розробити корабельний варіант бойового комплексу, покращені технічні та бойові характеристики якого дають можливість встановлення на бойові катери та допоміжні судна, кораблі малої водотоннажності типу корвет, легкий фрегат, катери «ріка-море» та катери прикордонної служби. Поставлена задача вирішується тим, що до конструкції бойового модуля, який конструктивно містить башту з розміщеним в/на ній блоком озброєнням, механізмом підйому озброєння, прицільним комплексом і механізмом обертання башти, погон та комплекс керування стрільбою, зв'язаний як механічно, так і дистанційно електричним зв'язком із зазначеними складовими бойового модуля, при цьому башта виконана із з'єднаних між собою броньованих листів, що утворюють передню лобову стінку, бокові стінки, задню стінку та дах, погон виконано закріпленим у нижній частині башти, передній лобовий броньований лист башти встановлено під кутом до погона і вертикальної осі башти, в центральній частині зазначеного переднього броньованого листа виконано виріз для маски, башту виконано з можливістю обертання на 360° відносно її вертикальної осі, на даху башти виконано два люки, що закриваються кришками, усередині зазначеної башти розміщені ємності для боєприпасів та встановлено додаткове обладнання і системи, який додатково містить панорамну камеру, механізм підйому зазначеної панорамної камери, стабілізатор озброєння, приводи наведення блока озброєння, силову основу, закріплену до броньованих листів башти, захисне огородження, закріплене до нижньої поверхні основи, та вузли стропування, при цьому передній броньований нахилений лист башти виконаний плоским у вигляді трапеції, прицільний комплекс виконаний у вигляді оптико-телевізійної системи керування вогнем, до складу зазначеної оптико-телевізійної системи керування вогнем входять оптичний коліматор, лазерний далекомір, вузькокутова телевізійна камера, ширококутова телевізійна камера, комутатор телевізійних сигналів, обертовий контактний пристрій та пристрій нагрівання захисного скла, комплекс керування стрільбою виконаний у вигляді двох терміналів - термінала командира та термінала оператора, як озброєння використовується автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів, спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметрів, протитанковий ракетний комплекс, автоматичний гранатомет калібру 30 міліметрів і система пуску димових гранат, яка виконана розміщеною на передній частині башти на нахиленому передньому броньованому листі з правого та лівого боку від маски, на якій в отворах закріплено автоматичну скорострільну гармату, спарений з нею кулемет та автоматичний гранатомет, на задній стінці башти виконаний люк, що закривається кришкою, на лівій бічній стінці башти розміщено вузли кріплення протитанкового ракетного комплексу, на правій бічній стінці башти розміщено вузли кріплення оптико-телевізійної системи керування 9 вогнем, зазначені автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів, спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметрів та автоматичний гранатомет калібру 30 міліметрів розміщені усередині башти, автоматична скорострільна гармата встановлена по осі симетрії башти з можливістю підйому ствола на кут +45° і опускання ствола на кут 5° відносно лінії горизонту, зазначена автоматична скорострільна гармата обладнана додатковими силовими елементами, які виконано у вигляді стрижнів, вільні кінці яких виконано закріпленими, відповідно, до ствола гармати і до маски, автоматичний гранатомет розміщений усередині башти поруч з лівою бічною стінкою башти, спарений з автоматичною скорострільною гарматою кулемет калібру 7,62 міліметрів розміщений в отворі в масці між автоматичною скорострільною гарматою і автоматичним гранатометом вище горизонтальної площини, що утворена центрами отворів у масці, у які встановлено гармату і гранатомет, протитанковий ракетний комплекс виконано у вигляді двох напрямних, встановлених паралельно між собою у вертикальній площині, протитанковий ракетний комплекс встановлено з можливістю зміни кутів у зазначеній вертикальній площині, панорамна камера встановлена в правій частині башти на даху в ділянці стику правої бічної стінки і задньої стінки, панорамна камера встановлена з можливістю піднімання над дахом за допомогою механізму підйому зазначеної панорамної камери на висоту не менше 0,5м і обертанням у піднятому положенні навколо вертикальної осі механізму підйому на 360°, стабілізатор озброєння встановлено усередині башти, зазначений стабілізатор озброєння виконаний так, що працює в двох площинах, до складу термінала командира входить пульт командира з відеомонітором, до складу термінала оператора входить пульт оператора з відеомонітором, причому пульт командира з відеомонітором та пульт оператора з відеомонітором з'єднано з прицільним комплексом так, що забезпечується дублювання роботи оператора командиром, панорамна камера з'єднана з терміналом командира, стабілізатор озброєння виконано електричним та двоплощинним, а вузли стропування закріплені попарно як на даху башти, так і на силовій основі в районі стику нахиленого лобового листа і зазначеної силової основи, складові оптико-телевізійної системи керування вогнем виконано розміщеними в єдиному корпусі, як протитанковий ракетний комплекс можуть бути використані протитанкові ракетні комплекси різних систем з напівавтоматичною або автоматичною системою наведення на ціль, стик лобового броньованого листа і бічної стінки башти, а також стик бічної і задньої стінок башти виконано під кутом у вертикальній площині, додаткові силові елементи, якими обладнана автоматична скорострільна гармата і які виконано у вигляді стрижнів, мають додатковий вузол кріплення до гармати, що розташований на відстані не менше 1/3 довжини ствола гармати від відповідного отвору для гармати, що виконаний в масці, мортири димових гранат розташовані під різними кутами відносно площини лобового броньованого листа, при цьому кут установки верхньої мортири 91812 10 виконано меншим, ніж кут установки нижньої мортири, до складу додаткового обладнання може бути інтегрована тепловізійна камера, вузли стропування закріплені симетрично поздовжній осі башти і ствола гармати, права пара додаткових силових елементів, якими обладнана автоматична скорострільна гармата, розміщені паралельно стволу гармати, а ліва пара - під кутом до поздовжньої осі гармати, внесено наступні конструктивні зміни: - збільшено зону повороту блоку озброєння від (-5°... +45°) до (-16°...+60°); - нижню частину бойового модуля закрито нерухомим огородженнямз металевих листів (барбетом), на поверхні яких виконано люки зі знімними кришками; - опорне кільце упорного підшипника обертання модулю закріплено на барбеті, який нерухомо закріплюється на площадці палубі плавзасобу; - у зв'язку з обмеженими кутами повороту бойового модуля замість обертового контактного пристрою використовується гнучкий кабельний тракт; - в якості системи стабілізації озброєння використовується блок керування з вимірювальним пристроєм, виконавчими механізмами повороту блока озброєння та повороту бойового модуля, двома датчиками та двома підсилювачами, які використовують інформацію вимірювача коливання; - у якості прицільного обладнання артилерійсько-стрілецького озброєння використано пошуковий прилад, до складу якого додатково внесено тепловізійну камеру, а сам пошуковий прилад перенесено з кронштейну над стволом гармати на лівий борт бойового модуля, що забезпечує зменшення динамічних навантажень на оптичні вузли приладу прицілювання; - механізми повороту блока озброєння та обертання бойового модуля оснащено мікроперемикачами, положення яких може бути змінено в залежності від місця встановлення бойового модуля, розміщення і розмірів надбудов на палубі плавзасобу та кількості бойових модулів; - із складу бойового модуля виключено автоматичний гранатомет та систему постановки димових завіс; - з метою розширення можливостей використання ПТРК у якості засобу проти цілей типу «зависнутий вертоліт» нульове положення робочого кінця повздовжньої осі ПТРК розгорнуто на +4° відносно нульового положення вісі артилерійської скорострільної гармати; - для забезпечення можливості повороту блока озброєння на кут -16° та зменшення "мертвої зони" навколо плавзасобу верхній лист башти модуля встановлено під кутом +7,5° до горизонтальної площини. За рахунок виконання зазначених конструктивних змін масу башти комплексу зменшено на ~400кг. Корабельний бойовий комплекс «Катран» призначено для пошуку (автономного або за даними зовнішнього указания цілей), знаходження та по 11 разки надводних, берегових та повітряних цілей типу «зависнутий вертоліт». Комплекс забезпечує: - пошук та знаходження цілей у денних та нічних умовах за допомогою інформаційних каналів пошукового приладу; - формування зображення знайдених цілей і навколишнього середовища та відображення їх на відеомоніторі; - формування та відображення на відеомоніторі службової та алфавітно-цифрової інформації; - вимір дальності до цілі за допомогою лазерного далекоміру; - автоматичне визначення кутів прицілювання для вибраного типу озброєння; - відпрацювання кутів, яки поступають від системи указания цілей; - наведення вибраного типу озброєння на ціль; - комутацію електричної напруги бортової електромережі на блоки та пристрої комплексу; - керування механізмами гармати та кулемету при заряджанні; - вибір лінії подавання снарядів при стрільбі гарматою (верхня чи нижня) та режиму стрільби гармати (черга - одиночний); - запам'ятовування встановленої кількості боєзапасу гармати та автоматичне рахування його залишку при стрільбі; - автоматизований контроль готовності апаратури комплексу. В якості системи озброєння використовується автоматична скорострільна гармата калібру не менше 30мм, спарений з гарматою кулемет калібру не менше 7,62мм, протитанковий ракетний комплекс, адаптований для боротьби з повітряними цілями. В якості системи стабілізації та наведення озброєння використовується блок керування, вимірювальний пристрій, датчики, та виконавчі механізми горизонтального та вертикального наведення. Для компенсації коливання плавзасобу використовується інформація від вимірювача коливання, який забезпечує боєздатність комплексу при довготерміновому крені до 15° та диференті до 5°, а також при бортовому коливання до 15° з періодом 6...9 с Вимірювач коливання розміщується окремо від корабельного бойового комплексу. В якості системи спостереження та прицілювання використовуються пошуковий прилад з двома телевізійними (вузькокутова та ширококутова) та тепловізійною камерами, пристроями виміру дальності та керування вогнем, для наведення керованих ракетних снарядів використовується прилад наведення, адаптований для роботи в складі комплексу. Крім того, система може приймати інформацію від зовнішнього джерела у цифровому вигляді або аудіорежимі. Суть винаходу пояснюється ілюстраціями, на яких показано (як варіант технічного рішення): - на Фіг.1 - загальну схему комплексу; - на Фіг.2 - загальний вигляд бойового модулю комплексу у вигляді збоку із зазначеними габаритними розмірами та розмірами зони повороту озброєння у вертикальній площині; - на Фіг.3 - загальний вигляд бойового модулю комплексу у вигляді зверху із зазначеними габари 91812 12 тними розмірами, зоною обертання башти та зоною обслуговування башти в горизонтальній площині; - на Фіг.4 - загальний вигляд бойового модуля комплексу у вигляді збоку з повздовжнім перерізом барбету із зазначенням основних агрегатів, вузлів та деталей; - на Фіг.5 - загальний вигляд бойового модуля комплексу у вигляді зверху із зазначенням основних агрегатів, вузлів та деталей; - на Фіг.6 - загальний вигляд бойового модуля комплексу у вигляді спереду (без барбету) із зазначенням основних агрегатів, вузлів та деталей; - на Фіг.7 - загальний вигляд бойового модуля комплексу у вигляді ззаду зі знятими тильною стінкою, гарматою та кулеметом; - на Фіг.8 - загальний вигляд бойового модуля комплексу у вигляді зверху зі знятою верхньою стінкою; - на Фіг.9 - вигляд кулькового підшипника башти комплексу; - на Фіг.10 - загальний вигляд щита електроживлення у вигляді збоку; - на Фіг.11 - загальний вигляд пульта оператора комплексу у вигляді справа; - на Фіг.12 - загальний вигляд пульта оператора комплексу у вигляді спереду; - на Фіг.13 - блок-схему системи керування вогнем КБК «Катран». Корабельний бойовий комплекс (КБК) «Катран» є дистанційно керованим комплексом. Загальну схему корабельного зенітного ракетноартилерійського комплексу «Катран» показано на Фіг.1, де цифрами позначено бойовий модуль 1, пульт оператора 2, щит електроживлення 3. Бойовий модуль 1 розміщується на палубі плавзасобу, пульт оператора 2 винесено до Головного командного пункту корабля, щит електроживлення 3 закріплено в задній частині барбету бойового модулю 1 (Фіг.2, 3) та прикрито кришкою. Електричний зв'язок між складовими частинами комплексу здійснюється по кабельній мережі. Загальний вигляд бойового модуля 1 корабельного комплексу «Катран» із зонами обслуговування бойового модуля з можливими максимальними кутами повороту: ±170° від повздовжньої площини модуля та -16° та +60° - у вертикальній площині, основними габаритними розмірами показано на Фіг.2, 3. Крім того, на Фіг.3 показані зони відкриття кришок бокових люків обслуговування модуля. Задній люк виконано зі знімною кришкою. Бойовий модуль 1 комплексу (як варіант конструктивного виконання) показано на Фіг.4...9, на яких позначено цифрами башту 4, яка призначена для розміщення в/на ній артилерійської гармати, кулемета, обладнання системи керування вогнем бойового модуля 1, систем стабілізації та наведення озброєння, спостереження та прицілювання. Башту 4 бойового модуля 1 виконано у вигляді зрізаної піраміди складної форми, бокові стінки 5 якої перпендикулярні основі 6, передню (лобову) стінку 7 виконано під кутом 45° до горизонтальної площини, тильну стінку 8 виконано закругленої форми, а верхній лист 9 башти 4 з'єднує усі стінки між собою, крім того, верхній лист 9 розміщено під 13 кутом ~7,5° до основи 6 башти 4. Кути між боковими стінками 5 та лобовою стінкою 7 виконано зрізаними, із вставками 10. На верхньому листі 9 розміщено технологічні люки з кришками 11, які використовуються для монтажу та демонтажу озброєння та при завантаженні боєкомплекту, технологічний люк 12, який також використовується для обслуговування обладнання та завантаження боєкомплекту, розміщено на тильній стінці 8. Такелажні вузли 13, які використовуються при виконанні підйомно-транспортних операцій, розміщені в місці стику основи 6 та лобової стінки 7 (нижні) та у верхній частині тильної закругленої стінки 8 (верхні). У місці стику верхнього листа 9 та тильної стінки 8 виконано нішу, де розміщено механізм урівноваження 14. Озброєння бойового модуля 4 змонтовано в єдиному блоці 15, до складу озброєння входять автоматична скорострільна гармата 16 калібру не менше 30мм, спарений з гарматою 16 кулемет 17 калібру не менше 7,62мм та протитанковий ракетний комплекс 18, адаптований до роботи в якості протиповітряного засобу. У передній (лобовій) стінці 7 виконано отвір 19 для розміщення бронемаски 20 озброєння із гарматою 16 та спареним кулеметом 17. Протитанковий ракетний комплекс 18 змонтовано на правому погоні 21, пошуковий прилад 22 системи прицілювання та спостереження - на лівому погоні 23 блока озброєння 15, які розміщено на правій та лівій бокових стінках 5 башти 4. Основою 6 башти 4 бойового модулю 1 є погон башти зі змонтованим кульковим підшипником 24 (Фіг.9), опорне (нижнє) кільце якого закріплено на верхньому фланці 25 барбета 26. Твірна поверхня 27 барбета 26 виконує функції огородження та захисного поясу бойового модуля 1. Нижній фланець 28 барбета 26 нерухомо закріплюється на відповідній поверхні палуби плавзасобу. На правій та лівій стороні барбета 26 розміщено люки обслуговування з кришками 29, які призначені для обслуговування внутрішнього обладнання башти 4 бойового модуля 1, проведення технічного огляду, ремонту озброєння та його систем, завантаження боєкомплекту, спорядження стрічок кулемету тощо. На тильному боці барбета 26 розташовано люк із знімною кришкою 30. Зазначений люк із знімною кришкою 30 прикриває розміщений на барбеті 25 щит електроживлення 3. У внутрішньому просторі бойового модуля 1 розміщено обладнання та механізми, які забезпечують роботу бойового модуля 1 та всього комплексу «Катран» в цілому: люлька 31 для встановлення гармати 16, механізми підтягу 32, перезаряджання 33, переключення подачі стрічки 34 (Фіг.8), гнучкий рукав 35, ланкозбірник 36 гармати 16, механізми підйому 37 та повороту 38, магазини 39 та 40 відповідно гармати 16 та кулемету 17, кронштейн 41 для встановлення кулемету 17. Блок озброєння 15 містить автоматичну скорострільну гармату 16 калібром не менше 30мм, спарений з нею кулемет 17 калібру не менше 7,62мм та протитанковий ракетний комплекс 18, адаптований до застосування в якості засобу протиповітряної оборони. Додаткові силові елементи 42, якими обладнана автоматична скорострільна гармата 16 і які виконано у вигляді стрижнів, ма 91812 14 ють додатковий вузол кріплення 43 до ферми 44 гармати 16, що розташований на відстані не менше 1/3 довжини ствола гармати від відповідного отвору для гармати 16, що виконаний у масці 20. Праву пару додаткових силових елементів 42 виконано паралельно стволу гармати 16, а ліву пару встановлено під кутом до повздовжньої вісі стволу. Отвори у бронемасці 20 для встановлення стволів гармати 16 та кулемету 17 виконані з різницею 30 міліметрів у вертикальній площині, що пояснюється особливостями стрільби та конструктивними вимогами. Протитанковий ракетний комплекс (ПТРК) 18 складається з приладу наведення 45, двох транспортно-пускових контейнерів 46 з ракетними снарядами 47, направляючих 48, розміщених на корпусі приладу наведення 45. Протитанковий ракетний комплекс 18 та пошуковий прилад 22 розміщені на бокових листах 5 башти 4 за допомогою спеціальних підшипників 49. Систему спостереження та наведення комплексу «Катран» виконано у вигляді пошукового приладу 22, за допомогою якого здійснюють пошук та наведення блоку озброєння 15 на ціль, та приладу наведення 45 ракетних снарядів 47. До складу пошукового приладу 22 (Фіг.13) входять лазерний далекомір 50, вузькокутова телевізійна камера 51, ширококутова телевізійна камера 52, комутатор телевізійних сигналів 53, обертовий контактний пристрій 54, тепловізійна камера 55 та пристрій нагрівання захисного скла 56, розміщені в єдиному блоці. До складу приладу наведення 45 протитанкового ракетного комплексу 18 входять телевізійна камера 57, оптичний коліматор 58, лазерний випромінювач 59, розміщені в єдиному блоці. Крім того, до складу системи керування вогнем (Фіг.13) також входять блок керування 60, датчики 61, вимірювальний пристрій 62, підсилювачі 63, механізми повороту 38 модуля 1 та підйому 37 блока озброєння 15, пульт оператора 2 (Фіг.11, 12), щит електроживлення 3 (Фіг.10). Вимірювач коливання 64, який функціонально входить до системи стабілізації та прицілювання, розміщується окремо від бойового модуля 1 та на Фіг.4...9 не показано. Крім того, на блок-схемі системи керування вогнем комплексу «Катран» позначені електроспускові механізми 65 та 66, відповідно, гармати 16 та кулемета 17. Пульт оператора 2 (Фіг.11, 12) призначено для включення (відключення) комплексу, керування роботою систем спостереження та наведення, стабілізації та прицілювання, керування механізмами комплексу, вогнем. На передній нижній та верхній панелях 67 пульта 2 розміщено: маніпулятор 68 - для формування сигналів, пропорційних потрібним швидкостям наведення приводів повороту та підйому у стабілізованій системі координат, та органи контролю (індикатори зі світлодіодами або лампами) та керування (тумблери та перемикачі). Для зручності роботи оператора індикатори виконано різного кольору в залежності від їх функціонального призначення. Крім того, на верхній передній частині панелі 67 розміщено екран відеомонітора 69, на який поступають відеоінформація від приладів спостереження та наведення на ціль та службова інформація в алфавітно-цифровому вигляді. Пульт оператора 2 15 розміщують окремо від бойового модуля 1, наприклад, на Головному командному пункті корабля. Щит електроживлення 3 (Фіг.10) призначено для приймання від головного розподільчого щита корабля та комутації електроживлення на відповідне обладнання комплексу по командам з пульта оператора 2, захисту електромережі від перенапруження та короткого замикання, передачі транзитом інформаційних сигналів від бойового модуля 1 до пульта оператора 2 і в зворотному напрямку. Щит електроживлення містить коробку 70, у середині якої розміщені автомати захисту (на Фіг. не показані), зверху коробка 70 прикривається кришкою 71. На нижню поверхню коробки 70 виведені герметичні рознімання 72. Щит електроживлення 3 розміщено з тильного боку твірної поверхні 27 барбета 26 у порожнині під знімним люком 30. Зв'язок щита електроживлення 3 з пультом оператора 2 та бойовим модулем 1 здійснюється по кабельній мережі за допомогою гнучкого кабельного тракту 73. Комплекс «Катран» може працювати за цілеуказаннями, прийнятими оператором від зовнішнього джерела (пункту спостереження, локаційної станції тощо) 74 (Фіг.13), інформація може надходити як у цифровому вигляді, так і у аудіорежимі. Використання комплексу за призначенням здійснюють наступним чином. При підготовці до роботи комплексу спочатку необхідно впевнитися, що на щиті електроживлення 3 всі автоматичні запобіжники електромережі знаходяться у нижньому положенні, органи керування на пульті оператора 2 - у положенні "Відключено", проводять зовнішній огляд бойового модуля 1, причому починають огляд з зовнішніх пристроїв, а потім оглядають обладнання, розміщене у середині бойового модуля. При огляді приладів системи спостереження та наведення перевіряють відсутність механічних пошкоджень на корпусах приладів та джгутах, надійність підключення рознімань тощо. Відкривають захисні кришки приладів, перевіряють відсутність механічних пошкоджень захисних вікон, грязі, пилу. У середині бойового модуля оглядають електронні блоки обладнання, механізми підйому 37 та повороту 38, механізми гармати 16 та кулемета 17: перевіряють відсутність механічних пошкоджень корпусів обладнання та порушення його лакофарбового покриття, стан комунікаційних елементів джгутів. Оглядають на щиті 91812 16 електроживлення 3 ручки автоматичних запобіжників та держаки запобіжників. На пульті оператора 2 перевіряють стан екрана відеомонітору 69, тумблерів, перемикачів, кнопок, рукояток резисторів та світло діодів на панелі 67 керування та контролю. Завантажують бойовий модуль 1 боєприпасами: споряджають стрічки гармати 16 відповідними снарядами калібру 30мм, укладають їх - у правий магазин 39 стрічку з бронебійно-трасуючими снарядами, у лівий магазин 39 стрічку з осколковофугасними запалювальними та осколковотрасуючими снарядами, приєднують до механізмів перезаряджання 33 та підтягу 32; споряджену патронами калібру 7,62мм стрічку кулемета 17 укладають у магазин 40 та підключають до механізму підводу кулеметної стрічки; на направляючі 48 встановлюють та підключають транспортнопускові контейнери 46, споряджені ракетними снарядами 47. Бойове застосування комплексу, який заявляється, можливе у наступних варіантах: - стрільба з автоматичної скорострільної гармати 16; - стрільба з кулемета 17, який спарений з гарматою 16; - стрільба керованими ракетними снарядами 47 з протитанкового ракетного комплексу 18, який використовується у якості засобу протиповітряної оборони проти цілей типу «зависнутий вертоліт»; - неприцільна стрільба з кулемета 17 можлива при будь-якому вибраному типу озброєння. Проведені випробування комплексу зенітного ракетно-артилерійського комплексу „Катран" підтверджують правильність прийнятих при розробці схемно-технічних та конструктивно-технологічних рішень. Джерела інформації: 1. http://pvo.guns.ru/naval/kashtan-m.htm. 2. http://www.armsexpo.ru/sitexp0490550204812405057054.html. 3. http ://www.kbptula.ru/rus/bron/light/bakhcha.html. 4. Патент України на винахід №70514 «Броньована башта «Тайфун» бойової машини», F41H5/00, 21.11.2003. 5. Патент України на корисну модель №25671 «Бойовий модуль», F41H7/00, B62D55/00, B62D33/00, B62D63/00, 07.06.2007. 17 91812 18 19 91812 20 21 91812 22 23 91812 24 25 Комп’ютерна верстка Т. Чепелева 91812 Підписне 26 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601