Пристрій для заповнення ємностей

Реферат: Пристрій для заповнення упаковок стисливого типу (10, 10а-10е), який містить першу станцію і другу станцію, транспортуючий вузол (12) для переривчастого переміщення згаданих упаковок (10, 10а-10е) з першої станції (S1) на другу станцію (S2) в напрямку транспортування (Р), що проходить між першою станцією (S1) і другою станцією (S2), причому транспортуючий вузол (12) виконаний з можливістю переміщення упаковок (10, 10а-10е) у висячому положенні, і перешкоджаючий коливанню вузол (14), який виконаний з можливістю зачеплення упаковок (10, 10а-10е), щоб протидіяти коливанню даних упаковок (10, 10а-10е) під час згаданого переміщення, причому згаданий перешкоджаючий коливанню вузол (14) переміщується вздовж згаданого напрямку транспортування (Р), коли транспортуючий вузол (12) переміщує упаковки (10, 10а-10е), і розташований окремо від транспортуючого вузла (12). UA 103899 C2 (12) UA 103899 C2 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Галузь техніки Даний винахід стосується пристрою для заповнення ємностей або упаковок, а конкретніше пристрою для заповнення упаковок стисливого типу. Рівень техніки У наш час стає все більш поширеним спосіб упаковування рідких продуктів, особливо рідких харчових продуктів, таких як вода, молоко, сік або вино, в упаковки стисливого типу. Упаковка стисливого типу - це упаковка з камерою, утвореною гнучкими стінками, об'єм якої залежить від взаємного розташування стінок. Перед заповненням упаковка даного типу може бути плоскою і запечатаною. Це дає можливість стерилізації камери упаковки в процесі виготовлення і відправлення упаковки на установку для заповнення, наприклад, в молочний цех, із збереженням стерильності. Відомий процес виготовлення рулонів зі з'єднаних між собою упаковок вищевказаного типу, намотаних на бобіну, а також установка такого рулону в розфасовувальну машину. Така розфасовувальна машина відома, наприклад, з WO99/41149. У згаданому документі описано, як змотане в рулон полотно заготовок для упаковок подається в розфасовувальну машину і у відповідному порядку надходить на робочу станцію обрізання з метою відкривання каналу заповнення, на станцію заповнення, на якій кожну упаковку заповнюють, і на станцію запечатування, в якій наповнені упаковки запечатують. Розфасовувальна машина звичайно вимагає досить значних вкладень, тому існує необхідність в створенні розфасовувальних машин простої конструкції, а також в створенні розфасовувальних машин з високою продуктивністю, тобто розфасовувальних машин, здатних заповнити досить велику кількість упаковок в одиницю часу. Також існує необхідність в таких розфасовувальних машинах високої продуктивності, які можуть заповнювати упаковки відповідно до санітарно-гігієнічних вимог, особливо, якщо розфасовувальна машина призначена для асептичного упаковування. Щоб заповнення відбувалося в гігієнічних умовах, необхідно усунути або, як мінімум, зменшити розливання і розбризкування. У патенті США 4,674,266 А розкритий пристрій даної галузі техніки, що містить станції відкривання, заповнення і запечатування мішечків. Даний пристрій містить транспортуючий вузол для переміщення мішечків між станціями. Транспортуючий вузол, в свою чергу, містить захоплювальні елементи, які містять пластини, що звисають вниз. Захоплювальні елементи виконані з можливістю захоплення бічних ділянок упаковок. Пластини служать для запобігання коливанню мішечків. Дане рішення, однак, має ряд недоліків. По-перше, його здатність послаблювати коливальний рух обмежена, що призводить до проблем, пов'язаних з розливанням і розбризкуванням. Крім того, пластини ускладнюють швидке захоплення мішечків, що негативно позначається на продуктивності. Суть винаходу У зв'язку з вищевикладеним, технічна задача даного винаходу полягає в наданні пристрою, в якому можна з високою продуктивністю заповнювати упаковки стисливого типу. Також задачею винаходу є надання пристрою згаданого типу, який може заповнювати упаковки з дотримуванням санітарно-гігієнічних умов. Ще одна задача винаходу - надати пристрій для заповнення упаковок стисливого типу, що має просту і надійну конструкцію. Для рішення вказаних задач, а також інших задач, які стануть очевидними з подальшого опису, даний винахід забезпечує пристрій, що має ознаки, вказані в пункті 1 формули винаходу. Варіанти здійснення пристрою вказані в пунктах 2-9. Кажучи конкретніше, згідно з даним винаходом, забезпечений пристрій для заповнення упаковок стисливого типу, який містить першу станцію і другу станцію, транспортуючий вузол для переривчастого переміщення згаданих упаковок з першої станції на другу станцію в напрямку транспортування, що проходить між першою станцією і другою станцією, причому транспортуючий вузол виконаний з можливістю переміщення упаковок у висячому положенні, і перешкоджаючий коливанню вузол, який виконаний з можливістю зачеплення упаковок, щоб протидіяти коливальному руху даних упаковок під час згаданого переміщення, причому згаданий перешкоджаючий коливанню вузол переміщується вздовж згаданого напрямку транспортування, коли транспортуючий вузол переміщує упаковки, і перешкоджаючий коливанню вузол розташований окремо від транспортуючого вузла. Таким чином, забезпечений пристрій, який має просту і надійну конструкцію, для заповнення упаковок стисливого типу. Даний пристрій також дозволяє заповнювати упаковки стисливого типу з високою продуктивністю і з дотримуванням санітарно-гігієнічних умов. 1 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 В результаті того, що перешкоджаючий коливанню вузол розташований окремо від транспортуючого вузла, він легко може зачіплятися з відповідною упаковкою в будь-якій вибраній точці. У багатьох випадках може бути переважним, щоб зачіплялися нижні ділянки упаковок, щоб максимально послабити коливання, що дозволяє досягнути високої продуктивності. Той факт, що перешкоджаючий коливанню вузол розташований окремо від транспортуючого вузла, також означає, що перешкоджаючий коливанню вузол легко і безперешкодно може захоплювати відповідну упаковку, що також сприяє високій продуктивності. Перша станція може являти собою станцію заповнення, на якій у відкритий канал заповнення відповідної упаковки вставляють заливну трубку, а потім заповнюють упаковку. Друга станція може бути станцією запечатування для закривання заповненої упаковки. Також в рамках об'єму винаходу лежить забезпечення інших або додаткових станцій. Отже, пристрій за винаходом може містити станцію відкривання з присосками, які можуть зачіплятися з ділянками бічних стінок упаковок. За допомогою подальшого розділення присосок із збереженням зчеплення за допомогою всмоктуючої дії можна виконати розділення ділянок бічних стінок, щоб відкрити згаданий канал наповнення. Пристрій за винаходом може містити газонаповнюючу станцію для заповнення газом тієї частини упаковки, за яку її будуть тримати ("рукояткової частини"), або станцію запечатування для закривання даної частини, заповненої газом. У випадку наявності інших або додаткових станцій транспортуючий вузол може бути також виконаний з можливістю переривчастого переміщення упаковок на інші або додаткові станції. Упаковку і перешкоджаючий коливанню вузол не обов'язково переміщувати тільки у вибраному напрямку транспортування, замість цього можуть бути забезпечені інші складові рухи, і цього можна досягнути, наприклад, за допомогою переміщення упаковок по заданій криволінійній траєкторії. Може вистачати лише послабити коливання, не зупиняючи його повністю. Потрібно розуміти, що на деяких станціях перешкоджання коливальному руху може не бути забезпечене. Перешкоджаючий коливанню вузол може мати таку конструкцію, щоб протидіяти коливальному руху в площині, утвореній напрямком сили тяжіння і напрямком транспортування. Транспортуючий вузол може бути виконаний з можливістю переміщення упаковок між першою станцією і другою станцією по криволінійній першій траєкторії. Транспортуючий вузол також може містити захоплювальний елемент, рухомий вздовж кругової траєкторії, який виконаний з можливістю захоплення верхньої ділянки упаковки, причому кожен захоплювальний елемент під час переміщення по робочій ділянці згаданої кругової траєкторії служить для переміщення упаковки по згаданій першій траєкторії переміщення, а під час переміщення по зворотній ділянці згаданої кругової траєкторії повертається у вихідну позицію, щоб захопити нову упаковку. Перешкоджаючий коливанню вузол може переміщуватися по криволінійній другій траєкторії переміщення. Згадана друга траєкторія переміщення зігнена в тому ж напрямку, що і згадана перша траєкторія переміщення. Згадана друга траєкторія переміщення може бути незамкненою, при цьому перешкоджаючий коливанню вузол виконаний з можливістю зворотнопоступального переміщення по згаданій другій траєкторії переміщення, перша станція розташована біля першого кінця згаданої незамкненої другої траєкторії переміщення, а друга станція розташована біля другого кінця згаданої незамкненої другої траєкторії переміщення. Даний тип зворотнопоступального руху забезпечує, щоб зачіплюючі елементи обережно зачіплялися з упаковками в процесі роботи. Це забезпечує протидію проливанню, що відбувається через співударяння упаковки і перешкоджаючого коливанню вузла. Перешкоджаючий коливанню вузол може бути виконаний з можливістю часткового підтримування згаданих упаковок під час переміщення. Використовуючи перешкоджаючий коливанню вузол, виконаний для часткової опори згаданих упаковок під час переміщення, можна забезпечити, щоб наповнена, але ще не закрита упаковка не стискалася до такої міри, коли вільний простір стає настільки малим, що спричиняє ризик проливання. У той же час забезпечення часткової опори упаковок за допомогою перешкоджаючого коливанню вузла дозволяє забезпечити ефективну протидію коливальним рухам. Згаданий перешкоджаючий коливанню вузол може містити зачіплюючі елементи, кожен з яких містить пару зачіплюючих поверхонь, які розташовані під кутом один до одного, спрямовані в різні боки і виконані з можливістю зачеплення дна згаданих упаковок. Кожен зачіплюючий елемент має при цьому У-подібну форму. Вищевказані зачіплюючі поверхні, розташовані під кутом одна відносно одної і спрямовані в різні боки, зменшують бічний люфт під час 2 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 переміщення і тим самим ефективно протидіють коливанню звисаючих упаковок під час згаданого переміщення. Короткий опис креслень Варіанти здійснення даного винаходу будуть описані нижче, як приклад і з посиланнями на прикладені креслення. На Фіг. 1 показаний пристрій за винаходом для заповнення упаковок стисливого типу. На Фіг. 2а-h показані схематичні вигляди збоку пристрою за винаходом в різних робочих станах. Опис варіантів здійснення На Фіг. 1, на яку ми зараз посилаємося, показаний пристрій за винаходом для заповнення упаковок 10 стисливого типу. Упаковки 10 можуть бути виготовлені з ламінованої плівки. Кожна упаковка 10 може містити утворену двома протилежачими стінками і дном камеру, об'єм якої залежить від взаємного розташування гнучких стінок. Упаковки 10 можуть постачатися в з'єднаному стані, намотаними на бобіну. У пристрої за винаходом для заповнення упаковок останні розмотують і відділяють одна від одної. Упаковки 10 можуть постачатися в плоскому і закритому вигляді. Це гарантує, що упаковки 10, які пройшли стерилізацію в процесі виготовлення, можуть бути доставлені в стерильному стані до місця заповнення, такого як молочний цех. Пристрій, представлений на Фіг. 1, містить першу станцію S1, другу станцію S2 і третю станцію S3, розташовані послідовно, а також транспортуючий вузол 12 і перешкоджаючий коливанню вузол 14. Пристрій за винаходом призначений для збирання упаковок 10, доставлених на вихідну позицію Н, чітко показану на Фіг. 2а, на яку ми тепер також посилаємося, і для переривчастого (покрокового) переміщення упаковок 10 на відповідну станцію S1, S2, S3. Упаковки 10 переміщують в напрямку транспортування Р, який проходить між станціями S1, S2, S3. Кожну упаковку 10, таким чином, забирають з вихідної позиції Н для переміщення на першу станцію S1. На наступному етапі упаковку 10 переміщують на другу станцію S2, а потім, на подальшому етапі, переміщують на третю станцію S3. І, нарешті, упаковку 10 переміщують на позицію А видачі, яку чітко видно на Фіг. 2е, і на даній позиції видачі А упаковка 10, 10а-10е готова до подальших маніпуляцій з нею, наприклад, до упакування в блоки для подальшого переміщення (не показані). Згідно з схематичним варіантом здійснення, показаним на Фіг. 2а-2h, перша робоча станція S1 може являти собою станцію відкривання каналу заповнення відповідної упаковки 10. Така станція може містити присоски 16, які можуть входити в зачеплення з ділянками бічних стінок упаковок 10. За допомогою подальшого розсування присосок 16, в той час як зчеплення підтримується за допомогою всмоктуючої дії, можна здійснювати розділення згаданих ділянок бічних стінок, щоб відкрити згаданий канал заповнення. Друга станція S2, як показано на схематичному варіанті здійснення, може являти собою станцію заповнення, на якій у відкритий канал заповнення відповідної упаковки 10 вставляють заливну трубку 18, а потім заповнюють упаковку. Третя станція S3 в представленому схематичному варіанті здійснення може являти собою станцію запечатування, для закривання наповненої упаковки 10. Також в рамках об'єму винаходу лежить забезпечення інших або додаткових установок, як показано на Фіг. 1. Отже, пристрій за винаходом може містити газонаповнюючу станцію для заповнення газом тієї частини упаковки 10, за яку її будуть тримати ("рукояткової частини"), або станцію запечатування для закривання згаданої частини, заповненої газом. У випадку наявності інших або додаткових установок транспортуючий вузол 12 може бути також виконаний з можливістю переривчастого переміщення упаковок на інші або додаткові станції. Утримувальний елемент (не показаний) для міцного утримування упаковок встановлений на кожній станції S1, S2, S3 і на позиціях Н і А. Кожний утримувальний елемент може бути пристосований для одночасного утримування декількох упаковок. Транспортуючий вузол 12 виконаний з можливістю переміщення упаковок 10 у висячому положенні. Кажучи конкретніше, упаковки 10 захоплюють за верхню частину, і при транспортуванні вони висять в згаданому транспортуючому вузлі 12. Таким чином, упаковки 10 переміщують за допомогою транспортуючого вузла 12 з вихідної позиції Н на першу станцію S1, звідти - на другу станцію S2, а потім - на третю станцію S3, вздовж згаданого напрямку транспортування Р. Як вже було згадано вище, в кінці упаковки потрапляють на позицію видачі А. Упаковки 10 можна переміщувати групами, що складаються з однієї або більше упаковок 10. 3 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Потрібно розуміти, що упаковки 10 не обов'язково переміщувати тільки вздовж згаданого напрямку транспортування Р; також можуть бути забезпечені інші компоненти переміщення. Наприклад, упаковки 10 можна переміщувати між двома станціями по першій криволінійній траєкторії переміщення, як це відбувається у випадку з представленим тут схематичним варіантом здійснення. Згідно з представленим варіантом здійснення, транспортуючий вузол 12 спирається на деяку кількість консолей 20. Дані консолі 20 транспортуючого вузла, в свою чергу, спираються на стояк 22, і з можливістю обертання встановлені в згаданому стояку 22. Кажучи конкретніше, кожна консоль 20 транспортуючого вузла виконана для забезпечення опори транспортуючого вузла 12 на відстані радіуса від центра обертання С. Кожна консоль 20 транспортуючого вузла містить перший важіль 24, що продовжується радіально назовні від відповідного центра обертання С, який своїм кінцем, спрямованим від центра обертання С, приєднаний з можливістю обертання до каркаса 26 транспортуючого вузла. Згадані консолі 20 транспортуючого вузла обертаються за допомогою першого привідного пристрою 28, який, наприклад, може містити перший електродвигун 30. Як показано на Фіг. 1, перший електродвигун 30 може бути вбудований в одну із згаданих консолей 20 транспортуючого вузла. Приведення в дію згаданого першого електродвигуна 30, таким чином, спричиняє обертання згаданих консолей 20 транспортуючого вузла, які, за допомогою зв'язаних з ними важелів 24, примушують транспортуючий вузол 12 виконувати замкнене циклічне кругове переміщення. Однак опора транспортуючого вузла 12 здійснюється таким чином, що під час кругового переміщення він зберігає горизонтальну орієнтацію. Під час переривчастого переміщення упаковки в напрямку транспортування Р упаковка 10 утримується за допомогою рухомого захоплювального елемента 34 транспортуючого вузла 12, забезпеченого на кожній позиції видачі А і в кожній станції S1, S2, S3. Кожен захоплювальний елемент 34 виконаний з можливістю захоплення верхньої ділянки упаковки 10 і може мати вигляд одного або більше затискачів. Захоплювальні елементи 34 виконані так, щоб забирати упаковки 10, розташовані на вихідній позиції Н і на станціях S1, S2, S3, причому взяття упаковок може бути виконане, наприклад, за допомогою включення затискачів захоплювальних елементів 34, з тим, щоб вони захопили упаковки 10. Приведення в рух першого двигуна 30 примушує транспортуючий вузол 12 і його захоплювальні елементи 34 виконувати згадане кругове переміщення, переміщуючи тим самим упаковки 10 по криволінійних траєкторіях переміщення. Оскільки транспортуючий вузол 12 зберігає горизонтальне положення, захоплювальні елементи 34 також зберігають свою орієнтацію. Коли транспортуючий вузол 12 проходить півоберту, відповідний робочій частині згаданого кругового переміщення, упаковки 10, 10а-10е потрапляють на наступну станцію S1, S2, S3 або на позицію видачі А. Упаковки 10 передають в утримувальні елементи (не показані на кресленні) за допомогою приведення в дію останніх в той самий момент, коли затискачі захоплювальних елементів 34 випускають упаковки 10. Подальша робота першого двигуна 30 примушує транспортуючий вузол 12 продовжувати своє кругове переміщення по зворотній частині траєкторії, в результаті чого захоплювальні елементи 34 повертаються в вихідне положення. Оскільки транспортуючому вузлу 12 під час роботи першого електродвигуна 30 надається круговий рух, кожному окремому захоплювальному елементу 34 також надається круговий рух. Таким чином, упаковку 10 переміщують з вихідної позиції Н на першу станцію S1 за допомогою першого із згаданих захоплювальних елементів 34, з першої станції S1 на другу станцію S2 - за допомогою другого захоплювального елемента 34, з другої станції S2 на третю станцію S3 - за допомогою третього захоплювального елемента 34, а з третьої станції S3 на позицію видачі А - за допомогою четвертого захоплювального елемента 34. Таким чином, упаковка 10, яку захоплюють захоплювальним елементом 34 і переміщують за допомогою згаданого транспортуючого вузла 12 протягом робочої ділянки його циклічного кругового переміщення, переміщується згаданим чином по згаданій першій криволінійній траєкторії переміщення. Перешкоджаючий коливанню вузол 14 виконаний з можливістю зачеплення упаковок 10 так, щоб протидіяти коливанню даних упаковок 10 під час переміщення, для цього він переміщується в напрямку транспортування Р, в той час як транспортуючий вузол переміщує упаковки 10. Перешкоджаючий коливанню вузол 14 виконаний з можливістю усунення коливального руху або щонайменше достатнього його зменшення, щоб в необхідній мірі зменшити розливання і розбризкування. 4 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Коливальний рух, якому чиниться перешкода, відбувається, по суті, в площині, утвореній напрямком сили тяжіння і напрямком транспортування Р. У представленому варіанті здійснення перешкоджаючий коливанню вузол 14 спирається на деяку кількість консолей 36. Згадані консолі 36, в свою чергу, спираються на стояк 22 і з можливістю обертання встановлені в згаданому стояку 22. Кажучи конкретніше, кожна консоль 36 транспортуючого вузла виконана для забезпечення опори перешкоджаючого коливанню вузла 14 на відстані радіуса від центра обертання Q. Кожна консоль 36 містить другий важіль 38, що продовжується радіально назовні від відповідного центра обертання Q, який своїм кінцем, спрямованим від центра обертання Q, приєднаний з можливістю обертання до каркаса 40 перешкоджаючого коливанню вузла 14. Згадані консолі 36 обертаються за допомогою другого привідного пристрою 42, який, наприклад, може містити другий електродвигун 44. Як показано на Фіг. 1, другий електродвигун 44 може бути вбудований в одну із згаданих консолей 36. Приведення в дію згаданого другого електродвигуна 44, таким чином, спричиняє обертання згаданих консолей 36, які, за допомогою зв'язаних з ними важелів 38, примушують перешкоджаючий коливанню вузол 14 виконувати криволінійне переміщення по другій траєкторії. Однак опора перешкоджаючого коливанню вузла 14 здійснюється таким чином, що він зберігає горизонтальну орієнтацію під час роботи. Згідно з даним винаходом, згаданий другий електродвигун 44 може бути приведений в дію таким чином, щоб згадане переміщення було зворотнопоступальним. Перешкоджаючий коливанню вузол 14 містить по зачіплюючому елементу 48 для вихідної позиції Н і для кожної станції S1, S2, S3. У представленому варіанті здійснення кожен зачіплюючий елемент 48 містить пару зачіплюючих поверхонь, які розташовані під кутом одна до одної, спрямовані в різні боки і виконані з можливістю зачеплення з нижньою ділянкою згаданих упаковок 10. Приведення в дію згаданого другого електродвигуна 44, таким чином, примушує кожен зачіплюючий елемент 48 виконувати криволінійний зворотнопоступальний рух, зберігаючи при цьому свою орієнтацію. Перешкоджаючий коливанню вузол 14 розташований на такій відстані від транспортуючого вузла 12 по вертикалі, що зачіплюючі елементи 48 зачіпляються з упаковками 10 таким чином, що, коли останні наповнюють продуктом, вони частково спираються на зачіплюючі елементи 48. Дана часткова опора упаковок 10 протидіє коливальному руху. Дана опорна дія досягається за допомогою розташованих під кутом зачіплюючих поверхонь зачіплюючих елементів 48 зі стінками упаковки 10. Дана опора, що є лише частковою, також забезпечує, щоб наповнена, але не запечатана стислива упаковка не стискувалася під дією сили тяжіння до такого ступеня, щоб вільний простір, тобто, вільний об'єм з самого верху упаковки, став настільки малий, щоб рівень рідини міг дуже близько підійти до відкритого каналу заповнення, утворюючи ризик пролиття. Зачіплюючі елементи 48 виконані з можливістю зачеплення щонайменше тих упаковок, які наповнені, але ще не запечатані. Це забезпечує протидію проливанню вмісту з упаковок 10 під час переміщення. Також зачіплюючі елементи 48, переважно, мають конструкцію, що дозволяє їм зчіплюватися з наповненими і запечатаними упаковками 10 в процесі їх переміщення транспортуючим вузлом 12. Це робиться, щоб уникнути співударяння наповнених і закритих упаковок з наповненими, але ще не закритими. Отже, необхідно розуміти, що на деяких станціях перешкоджання коливальному руху може і не бути забезпечене. Як вже було згадано вище, другий електродвигун 44 приводять в дію таким чином, що перешкоджаючому коливанню вузлу 14 надається зворотнопоступальний рух. Таким чином, кожному зачіплюючому елементу 48 також надається такий рух. Якщо забезпечити, щоб вигин криволінійного переміщення уперед перешкоджаючого коливанню вузла 14 вздовж згаданої другої траєкторії відбувався в тому ж напрямку, що і кругове переміщення транспортуючого вузла 12, можна гарантувати, що зачіплюючі елементи 48 перешкоджаючого коливанню вузла 14 збережуть своє зчеплення з упаковками 10, що транспортуються в згаданому напрямку Р транспортування, перешкоджаючи тим самим коливанню упаковок. На Фіг. 2а-h показане схематичне представлення роботи пристрою за винаходом і взаємодії транспортуючого вузла 12 з перешкоджаючим коливанню вузлом 14 під час переміщення упаковки 10а-10d з вихідної позиції Н або станції S1, S2, S3 на наступну станцію S1, S2, S3 в напрямку транспортування, або на позицію видачі А. Фіг. 2а-h ілюструють роботу пристрою за винаходом протягом одного циклу. Представлений варіант здійснення містить три станції S1, S2, S3, а саме; станцію відкривання S1 (в якій відкривається канал заповнення відповідної упаковки), станцію заповнення S2 (в якій заливну 5 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 трубку вставляють у відкритий канал заповнення, щоб потім заповнити відповідну упаковку), і станцію запечатування (в якій заповнену упаковку закривають). Упаковки 10а-10d, з якими повинен працювати пристрій, доставляють на вихідну позицію Н. Упаковки 10а-10d, які були оброблені пристроєм, в кінцевому результаті потрапляють на позицію видачі А (з якої наповнені і запечатані упаковки відправляють для подальшої обробки, наприклад, в пакувальну станцію, в якій заповнені упаковки упаковують в коробки або в транспортувальні пристрої для подальшого переміщення упаковок до роздрібних продавців або споживачів). Кажучи конкретніше, Фіг. 2а-h ілюструють чотири упаковки 10а-10d під час переривчастого переміщення в напрямку транспортування Р, з вихідної позиції Н або станції S1, S2, S3 на наступну станцію S1, S2, S3 в напрямку транспортування Р або на позицію видачі А. На Фіг. 2а упаковка 10а представлена в не заповненому і ще не відкритому стані, на вихідній позиції Н, упаковка 10b представлена в не заповненому, але відкритому стані на станції S1 відкривання, упаковка 10с представлена в заповненому, але ще не закритому стані в станції S2 заповнення, а упаковка 10d представлена в заповненому і закритому стані в станції S3 запечатування. Захоплювальні елементи 34 також були приведені в дію, щоб захопити відповідну упаковку 10а-10d. Крім того, утримувальні елементи (не показані) приведені в дію, щоб звільнити упаковки 10а-10d. Це можливо за допомогою переміщення транспортуючого вузла 12 з метою переміщення упаковок 10а-10d в напрямку транспортування Р. На Фіг. 2b-е показані транспортуючий вузол 12 і перешкоджаючий коливанню вузол 14, в положеннях, досягнутих ними за допомогою приведення в дію першого і другого електродвигунів 30, 44. На кожному кресленні важелі 24, 38 транспортуючих вузли 12 і перешкоджаючого коливанню вузла 14 повергнуті на 45° відносно попереднього креслення. Важелі 24, 38 повертають проти годинникової стрілки. Їх повертають синхронно, в результаті чого зачіплюючим елементам 48 перешкоджаючим коливанню вузла 14 надається криволінійний рух, відповідний криволінійній траєкторії переміщення, по якій переміщується кожна упаковка 10а-10d в процесі переміщення в напрямку Р транспортування. Це дозволяє забезпечити, щоб зачіплюючі елементи 48 зберігали своє зчеплення з відповідною упаковкою 10а-10d, в результаті чого забезпечується протидія коливанню. Кажучи конкретніше, зачіплюючі поверхні відповідних зачіплюючих елементів 48, розташовані під кутом і повернуті в різні боки, протидіють коливанню кожної упаковки 10а-10d в площині, утвореній напрямком сили тяжіння і напрямком транспортування Р. В циклі переміщення, проілюстрованому на Фіг. 2а-е, і транспортуючий вузол 12, і перешкоджаючий коливанню вузол 14 мають складову переміщення вздовж напрямку транспортування Р. Таким чином, упаковки 10а-10d на кожному з креслень на Фіг. 2а-е переміщені на коротку відстань в напрямку транспортування відносно попереднього креслення. У положенні, показаному на Фіг. 2е, упаковки 10а-d передаються утримувальним елементам (не показані), розташованим в кожній станції S1, S2, S3 і на позиції видачі А. Згадані утримувальні елементи, які можуть мати конструкцію затисків, захоплюють упаковки 10а-10d за верхню ділянку відповідної упаковки 10а-10d, щоб закріпити відповідну упаковку 10а-10d. Після цього захоплювальні елементи 34 відпускають відповідну упаковку 10а-10d. Потрібно окремо відмітити, як упаковка 10b, що транспортується на станцію S2 заповнення, стикується із заливною трубкою 18, яка може бути нерухомою. Тепер можна почати різні операції, які повинні бути виконані на різних станціях S1, S2, S3. На станції S1 відкривання починається відкривання упаковки 10а, на станції S2 заповнення починається заповнення упаковки 10b, а на станції запечатування S3 починається запечатування упаковки 10с. Упаковка 10d, доставлена на позицію видачі А, готова для обробки обладнанням, розташованим попереду по ходу. Дані операції відбуваються під час переміщення транспортуючого вузла 12 і перешкоджаючого коливанню вузла 14 назад, в положення, в яких вони знаходилися на Фіг. 2а. Дане переміщення проілюстроване на Фіг. 2f-h. Транспортуючий вузол 12 продовжує своє кругове переміщення за допомогою повороту важелів 24 проти годинникової стрілки, здійснюваного за допомогою згаданого першого двигуна 30. На Фіг. 2f-h важелі 24 на кожному кресленні повернуті на 45° або 90° відносно попереднього креслення. Перешкоджаючий коливанню вузол 14, зі свого боку, починає своє поворотне переміщення за допомогою повороту відповідних важелів 38 за годинниковою стрілкою, здійснюваного за допомогою другого двигуна 44. На Фіг. 2f-h важелі 38 на кожному кресленні повернуті на 45° або 6 UA 103899 C2 5 10 15 20 25 30 90° відносно попереднього креслення. Отже, вузол 14 йде по тій же траєкторії, але в протилежному напрямку. На Фіг. 2h транспортуючий вузол 12 і перешкоджаючий коливанню вузол 14 переміщені назад, в положення, в яких вони знаходилися на Фіг. 2а. Отже, протягом циклу переміщення, проілюстрованого на Фіг. 2f-h транспортуючий вузол 12 і перешкоджаючий коливанню вузол 14 мають складову переміщення, що продовжується в протилежному напрямку відносно напрямку транспортування Р. Таким чином, переміщення транспортуючого вузла 12 описується як замкнений круговий рух, в той час як переміщення перешкоджаючого коливанню вузла 14 описується як незамкнений зворотно-поступальний рух. Протягом періоду часу, коли транспортуючий вузол 12 і перешкоджаючий коливанню вузол 14 переміщуються проти напрямку транспортування Р, можна завершити різні операції, що виконуються на різних станціях S1, S2, S3: завершується відкривання упаковки 10а на станції відкривання S1, заповнення упаковки 10b на станції заповнення S2 і запечатування упаковки 10с на станції запечатування S3. Крім того, упаковка 10d на позиції видачі А знята для подальшої обробки, наприклад, упаковування. Захоплювальні елементи 34 транспортуючого вузла 12, таким чином, можуть знов взяти відповідні упаковки 10а-с і нову упаковку 10е, подану на вихідну позицію Н, в той час як утримувальні елементи (не показані) відпускають відповідну упаковку 10а-с, 10е, і можна знов почати цикл. Даний винахід не обмежений представленим варіантом здійснення. Наприклад, можна розглянути варіант, в якому транспортуючий вузол 12 і перешкоджаючий коливанню вузол 14 приводяться в рух одним і тим же двигуном. Також можна приводити в дію перешкоджаючий коливанню вузол 14 таким чином, щоб йому надавався круговий рух. Транспортуючому вузлу 12 в цьому випадку може надаватися круговий рух проти годинникової стрілки, в той час як перешкоджаючому коливанню вузлу 14 надається круговий рух за годинниковою стрілкою. Зачіплюючі елементи 48 в цьому випадку можуть мати вигляд вертикальних пластин. Перешкоджаючий коливанню вузол 14 можна приводити в рух таким чином, щоб пластини вводилися між упаковками 10, 10а-10е під час їх переміщення в напрямку транспортування Р, а потім відводилися назад під час поворотного переміщення. Отже, може бути декілька модифікацій і варіантів пристрою за винаходом, і з цієї причини об'єм даного винаходу визначений виключно прикладеною формулою. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 35 40 45 50 55 60 1. Пристрій для заповнення упаковок стисливого типу (10, 10а-10е), який містить: першу станцію і другу станцію, транспортуючий вузол (12) для переривчастого переміщення згаданих упаковок (10, 10а-10е) з першої станції (S1) на другу станцію (S2) в напрямку транспортування (Р), що проходить між першою станцією (S1) і другою станцією (S2), причому транспортуючий вузол (12) виконаний з можливістю переміщення упаковок (10, 10а10е) у висячому положенні, і перешкоджаючий коливанню вузол (14), який виконаний з можливістю зачеплення упаковок (10, 10а-10е), щоб протидіяти коливальному руху даних упаковок (10, 10а-10е) під час згаданого переміщення, причому згаданий перешкоджаючий коливанню вузол (14) переміщується вздовж згаданого напрямку транспортування (Р), коли транспортуючий вузол (12) переміщує упаковки (10, 10а10е), і перешкоджаючий коливанню вузол (14) розташований окремо від транспортуючого вузла (12). 2. Пристрій за п. 1, в якому перешкоджаючий коливанню вузол (14) містить зачіплюючі елементи (48) для зачеплення згаданих упаковок (10, 10а-10е) і розташовані таким чином, щоб протидіяти коливальному руху в площині, утвореній напрямком сили тяжіння і напрямком транспортування (Р). 3. Пристрій за п. 1 або 2, в якому транспортуючий вузол (12) виконаний з можливістю переміщення упаковок (10, 10а-10е) між першою станцією (S1) і другою станцією (S2) по криволінійній першій траєкторії переміщення. 4. Пристрій за п. 3, в якому згаданий транспортуючий вузол (12) містить захоплювальний елемент (34), переміщуваний по круговій траєкторії і виконаний для захоплення верхньої ділянки упаковки (10, 10а-10е), причому кожен захоплювальний елемент (34) під час переміщення по робочій ділянці згаданої кругової траєкторії служить для переміщення упаковки 7 UA 103899 C2 5 10 15 (10, 10а-10е) по згаданій першій траєкторії переміщення, а під час переміщення по зворотній ділянці згаданої кругової траєкторії повертається на вихідну позицію для захоплення нової упаковки (10, 10а-10е). 5. Пристрій за п. 3 або 4, в якому перешкоджаючий коливанню вузол (14) виконаний з можливістю переміщення по криволінійній другій траєкторії переміщення. 6. Пристрій за п. 5, в якому згадана друга траєкторія переміщення зігнена в тому ж напрямку, що і згадана перша траєкторія переміщення. 7. Пристрій за п. 6, в якому згадана друга траєкторія переміщення не замкнена, перешкоджаючий коливанню вузол (14) виконаний з можливістю зворотно-поступального переміщення по згаданій другій траєкторії переміщення, перша станція розташована біля першого кінця згаданої незамкненої другої траєкторії переміщення, а друга станція розташована біля другого кінця згаданої незамкненої другої траєкторії переміщення. 8. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, в якому перешкоджаючий коливанню вузол (14) виконаний з можливістю часткового підтримування згаданих упаковок (10, 10а-10е) під час переміщення. 9. Пристрій за п. 8, в якому згаданий перешкоджаючий коливанню вузол (14) містить зачіплюючі елементи (48), кожен з яких містить пару зачіплюючих поверхонь, які розташовані під кутом одна до одної, спрямовані в різні боки і виконані з можливістю зачеплення нижніх частин згаданих упаковок (10, 10а-10е). 8 UA 103899 C2 9 UA 103899 C2 10 UA 103899 C2 11 UA 103899 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12