Рядковий пристрій, посівна машина, що містить зазначений рядковий пристрій, спосіб доставки насіння

Реферат: Рядковий пристрій у посівній машині видаляє насіння із дозатора насіння шляхом захоплювання насіння з нього. Потім система доставки переміщує насіння вниз до нижньої точки вивантаження й прискорює насіння горизонтально назад до швидкості, яка приблизно дорівнює швидкості руху вперед посівної машини, і, таким чином, насіння після його вивантаження має низьку або нульову горизонтальну швидкість відносно землі. Таким чином, кочення насіння у борозні зменшується. Крім того, оскільки насіння має лише коротке падіння з випускного каналу на дисковий ніж борозни для внесення насіння, насіння має малу вертикальну швидкість, щоб мало місце підскакування. Для захоплювання, переміщення й прискорення насіння система доставки використовує щітковий пас. Завдяки захоплюванню насіння й переміщення його від дозатора до випуску насіння утримується на місці відносно інших насінин і рядкового пристрою сіялки. В результаті насіння ізольоване від динаміки рядкового пристрою, що підтримує незмінним крок висіву. UA 107321 C2 (12) UA 107321 C2 UA 107321 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до посівної машин, що має систему дозування насіння й систему доставки насіння, призначену для доставки насіння з дозатора у землю. Сільськогосподарська посівна машина, така, як сіялка для просапних культур або зернова сіялка, вносить насіння на необхідній глибині кількома паралельними борознами для внесення насіння, виконаними у ґрунті. У випадку сіялки для просапних культур кілька пристроїв для сіяння просапних культур типово приводяться до руху по землі з використанням коліс, валів, зірочок, роздавальних коробок передач, ланцюгів тощо, які живляться електричними або гідравлічними двигунами. Кожний пристрій для сіяння просапних культур має раму, з можливістю переміщення з'єднану з брусом для навішування робочих органів. Рама може нести основний бункер висівного апарата або насінний ящик, бункер для гербіцидів і бункер для пестицидів. Якщо використовуються гербіциди й пестициди, механізми дозування, пов'язані з розподілом гранульованого продукту у борозни для внесення насіння, відносно прості. З іншого боку, механізми, необхідні для правильного дозування насіння і внесення насіння у заданих відносних місцях у борозні для внесення насіння, є відносно складними. Механізми, пов'язані з дозуванням і внесенням насіння можна у цілому поділити на систему дозування насіння й систему внесення насіння, які послідовно сполучаються між собою. Система дозування насіння одержує насіння насипом із бункеру висівного апарата, яка переноситься рамою сіялки або рядковим пристроєм. Можуть використовуватися різні види систем дозування насіння, такі, як висівні пластини, пальцеві висівні пластини, висівні диски тощо. У випадку системи дозування у вигляді висівного диска висівний диск виконаний з кількома висівними комірками, розміщеними по його периферії. Насіння переміщається у ці висівні комірки по одному насінню або кілька у кожній висівній комірці залежно від розміру й конфігурації висівної комірки. Для того щоб сприяти переміщенню у висівні комірки разом із висівним диском може використовуватися може використовуватися потік повітря, створюваний розрідженням або тиском. Насіння розбивається поодинці й подається із заданою швидкістю до системи внесення або доставки насіння. Найбільш поширену систему доставки насіння можна категорізувати як систему самопливного висівного апарата. У випадку системи самопливного висівного апарата сім'япровід має впускний кінець, розташований під системою дозування насіння. Розбите поодинці насіння із системи дозування насіння просто падає у сім'япровід і під дією сили тяжіння випадає з його випускного кінця у борозну для внесення насіння. Сім'япровід може бути скривленим назад, щоб зменшити підскакування насіння, коли воно б'ється в дно борозни для внесення насіння, й надати насінню горизонтальну швидкість, щоб зменшити відносну швидкість між насінням і землею. Небажане варіювання результуючого кроку висіву у землі може спричинятися відрізненнями у тому, як окремі насіння виходять із системи дозування й падають через сім'япровід. При вищих швидкостях руху по лану, при яких динамічні польові умови підсилюються, варіювання кроку висіву збільшується. Крім того, варіювання кроку висіву спричиняються притаманною відносною швидкістю між насінням і землі при пересуванні посівної машини по лану. Ця відносна швидкість спричиняє підскакування й перекочування окремих насінин з дещо випадковою картиною перед тим, як кожне насіння нарешті вляжеться у борозні. Здійснені різні спроби зменшити варіювання кроку висіву при використанні самопливного висівного апарату. У патенті США № 6 681706 показані два способи. В одному з них для транспортування насінин із дозатора у землю використовують стрічку з відділеннями, а у другому способі для затиснення насіння й транспортування його із дозатора у землю використовують дві стрічки. Хоча у цих способах і керують шляхом насіння й зменшують змінність через динамічні події, у жодному з цих способів не намагаються доставляти насіння з якомога меншою горизонтальною швидкістю відносно землі. У патентах США № 6 651 57, 7 185 596 і 7 343 868 показана система доставки насіння, в якій для регулювання горизонтальної швидкості й напрямку насіння, коли воно виходить із посівної машини використовується щіткове колесо, що знаходиться поруч із землею. Втім між дозатором насіння й щітковим колесом ще й досі відбувається падіння під дією сили тяжіння, що спричиняє варіювання кроку висіву. Пропонується система доставки насіння, яка видаляє насіння з дозатора насіння шляхом захоплювання насіння. Потім система доставки переміщує насіння вниз до нижньої точки вивантаження й прискорює насіння у напрямку назад до горизонтальної швидкості, яка приблизно дорівнює швидкості руху уперед посівної машини, і, таким чином, насіння після його вивантаження має низьку або нульову горизонтальну швидкість відносно землі. Як результат його майже нульової горизонтальної швидкості відносно землі кочення насіння у борозні зменшується. Крім того, оскільки з точки, у якій воно вилучається з дозатора, у точку біля самого дня борозни насіння опускається керованим чином, система стає майже нечутливою до 1 UA 107321 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 польової динаміки, на яку наражається рядковий пристрій. Сполучення керованого опускання й вивантаження при практично нульовій горизонтальній швидкості відносно землі зменшує змінність кроку висіву. Фіг. 1 являє собою вигляд зверху сіялки, маючої пропоновану систему доставки насіння. Фіг. 2 являє собою вигляд збоку рядкового пристрою сіялки, показаної на фіг. 1. Фіг. 3 являє собою збільшений вигляд збоку пропонованої системи доставки насіння. Фіг. 4 являє собою вигляд зверху рядкового пристрою сіялки, на якому показана орієнтація системи дозування в одній альтернативній конструкції системи дозування й системи доставки відповідно до цього винаходу. Фіг. 5 являє собою вигляд зверху, схожий до показаного на фіг. 4, який ілюструє систему доставки зі знятим корпусом дозатора. Фіг. 6 являє собою вигляд збоку рядкового пристрою, показаного на фіг. 4. Фіг. 7 являє собою загальний вигляд висівного диска, який використовується у дозаторі насіння, показаному на фіг. 4-6. Фіг. 8 являє собою розріз фіг. 7 по лінії 8-8, який ілюструє орієнтацію висівного диска й щітки або пропонованої системи доставки насіння. Фіг. 9 являє собою вигляд збоку рядкового пристрою, на якому показана орієнтація пропонованої системи доставки й вакуумного пасового дозатора насіння. Фіг. 10 являє собою вигляд збоку ще однієї орієнтації пропонованої системи доставки насіння із вакуумним пасовим дозатором насіння. Фіг. 11 являє собою вигляд збоку, який ілюструє орієнтацію пропонованої системи доставки з дозатором з пальцевим підбирачем. На фіг. 1 показана примірна сіялка або посівна машина 10, яка містить пропоновану систему доставки насіння. Сіялка 10 містить брус для навішування робочих органів 12 як частину рами 14 сіялки. На брусі для навішування робочих органів встановлені кілька посівних рядкових пристроїв 16. Рядкові пристрої 16 для даної сіялки зазвичай є ідентичними, хоча можуть бути й відрізнення. Детальніше рядковий пристрій 16 показано на фіг. 2. Рядковий пристрій 16 оснащений центральним рамним елементом 20, який на своєму передньому кінці має пару важелів 21, що проходять вверх 21 (фіг. 4). Важелі 21 приєднані до паралелограмного навісного пристрою 22 для установки рядкового пристрою 16 на брусі для навішування робочих органів 12 для відносного переміщення вверх і вниз між рядковим пристроєм 16 і брусом для навішування робочих органів 12 відомим чином. Насіння зберігається у насінному ящику 24 і подається у дозатор насіння 26. Дозатор насіння 26 відноситься до типу, в якому використовується вакуумний диск, добре відомий для дозування насіння. Можуть використовуватися й інші типи дозаторів. З дозатора 26 насіння переноситься системою доставки 28 у насінну борозну, утворену у ґрунті сошниками 30. Глибина борозни регулюється копіювальними колесами 32. Загортачі 34 загортають борозну поверх насіння. Копіювальні колеса 32 кріпляться до рамного елемента 20 важелями 36. Брус для навішування робочих органів і рядковий пристрій призначені для їх перенесення над землею у робочому напрямку вперед, вказаному стрілкою 38. Рядковий пристрій 16 містить також бункер для хімікатів 40, рядковий очисний навісний пристрій 42 й генератор спрямованого вниз зусилля 44. Рядковий пристрій 16 показаний як приклад варіанту здійснення, в якому використовується система доставки. Цей винахід можна використовувати у широкому розмаїтті типів посівних машин, таких, як серед інших сіялки для просапних культур, зернові сіялки, пневматичні сіялки тощо. На фіг. 3 система доставки насіння 28 показана детальніше. Система доставки 28 має корпус 48, розміщений поруч із висівним диском 50 дозатора насіння. Висівний диск 50 зазвичай являє собою плоский диск із кількома отворами 52 по периферії диска. Насіння 56 збираються на отворах із зони накопичення насіння й прилипають до диска через різницю тиску повітря на протилежних боках диска 50 відомим чином. Диск може мати плоску поверхню на отворах 52 або може мати висівні комірки, оточуючі отвори 52. Диск обертається у напрямку за годинниковою стрілкою, якщо дивитися на фіг. 3, як показано стрілкою 54. У верхній частині фіг. 3 насіння 56 показані прилиплими до диска. Корпус 48 системи доставки насіння 48 має рознесені передню й задню стінки 49 і 51 і бічну стінку 53 між ними. Через верхній отвір 58 у бічній стінці 53 корпуса у корпус може входити насіння з дозувального висівного диска 50. У корпусі 48 встановлена пара шківів 60, 62. На ці шківи надітий пас 64 для обертання у корпусі. Один із шківів є ведучим, а другий - холостим. Пас має базовий елемент 66, призначений для зачеплення із шківами, й видовжені щетинки 70, що виходять з нього. На своїх ближніх (радіально внутрішніх) кінцях щетинки прикріплені до базового елемента. Дальні, або радіально зовнішні кінці 74 щетинок торкаються або майже 2 UA 107321 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 торкаються внутрішньої поверхні 76 бічної стінки 53 корпуса. У бічній стінці 53 якомога ближче до дна 80 борозни для внесення насіння виконаний нижній отвір 78 корпуса. Як показано, нижній отвір 78 знаходиться поруч або нижче поверхні ґрунту 82 біля борозни. Бічна стінка корпуса утворює вихідний скат 84 у нижньому отворі 78. Як показано у верхній частині фіг. 3, поруч із верхнім отвором 58 передбачене завантажувальне колесо 86. Завантажувальне колесо розміщене на протилежному боці насінин 56 від паса 64, і при цьому шлях насіння на диску приводить насіння у захоплювач 88, утворений між завантажувальним колесом і дальніми кінцями 74 щетинок 70. У місці захоплювача 88 перепад тиску повітря на висівному диску 50 зникає, що призводить до вивільнення насіння з отворів 52 у диску. Нижня поверхня завантажувального колеса, повернена до висівного диска 50, має виконані на ній заглиблення 90. В ці заглиблення 90 входять перегрібачі насіння 92, що виступають із висівного диска 50. Рухомі перегрібачі, зачіпляючись із заглибленнями у завантажувальному колесі, приводять завантажувальне колесо до обертання у напрямку за годинниковою стрілкою. При роботі пас 64 обертається у напрямку проти годинникової стрілки. Коли пас згинається навколо шківів, щетинки природно розкриваються, тобто відділяються одна від одної на дальніх кінцях щетинок, оскільки дальні кінці щетинок проходять більшу колову відстань навколо шківів, аніж внутрішні кінці щетинок на базовому елементі паса. Це забезпечує два позитивних результати, про які йтиметься далі. По мірі того як насіння подається диском у захоплювач 88, насіння передається з дозатора насіння в систему доставки. Тут насіння відщипується від висівного диска між завантажувальним колесом і щетинками 70 для видалення насіння із висівного диска й дозатора насіння. Щетинки захоплюються в щетинках через вставку насіння в щетинки у радіальному напрямку, тобто, від кінців щетинок у напрямку, паралельному довжині щетинок. Це відбувається, як тільки закінчується шлях паса навколо шківа 60, коли кінці щетинок ізнов сходяться, забезпечуючи закриття щетинок, і захоплюють насіння у собі. При подальшому русі паса щетинки переміщують або переносять насіння вниз до нижнього отвору корпуса. Бічна стінка 53 корпуса взаємодіє із щетинками 70 для утримання насіння у щетинках щітки при переміщення насіння до нижнього отвору. Нижній отвір 78 і скат 84 розташовані вздовж криволінійного шляху паса навколо шківа 62. Таким чином, дальні кінці щетинок забезпечують прискорення лінійної швидкості насіння відносно швидкості базового елемента 66 паса і корпуса, як показано двома стрілками 94 і 96. Потім насіння подаються щетинками на скат 84 і вивантажуються через нижній отвір 78 у борозну для внесення насіння. Кут ската 84 можна вибирати таким, щоб одержати необхідне співвідношення між вертикальною і горизонтальною швидкостями при вивантаженні. Напрямок руху уперед рядкового пристрою - вліво на фіг. 3, як показано стрілкою 38. При вивантаженні горизонтальна швидкість насіння відносно землі мінімальна, щоб зменшити кочення насіння у борозні. Пас, показаний на фіг. 3, має відносно довгі щетинки. Унаслідок довгих щетинок і того факту, що точка завантаження насіння знаходиться в кінці криволінійного шляху щітки навколо шківа 60, насіння завантажуються у пас, коли щетинки уповільнюють швидкість. Таким чином, швидкість щетинок при завантаженні є повільнішою, ніж швидкість щетинок у вивантажувальному отворі, коли пас рухається навколо шківа 62. Це уможливлює завантаження насіння у пас при відносно низькій швидкості, а на нижньому кінці насіння вивантажується при необхідній вищій швидкості. Як описувалося вище, краще, якщо горизонтальна швидкість насіння при вивантаженні дорівнює швидкості руху вперед сіялки, але із зворотним знаком, так, щоб горизонтальна швидкість насіння відносно землі була близькою до нуля або дорівнювала нулю. Довгі щетинки можуть використовуватися для підвищення швидкості насіння при його русі навколо шківа. Втім, можна використовувати й щітку з короткими щетинками. У випадку щітки з короткими щетинками відбуватиметься мале прискорення швидкості насіння під час його руху навколо шківів. Пас доведеться приводити із певною швидкістю, щоб одержати потрібну горизонтальну швидкість насіння при вивантаженні. Коли пас рухається навколо шківа, напрямок руху насіння змінюється з переважно вертикального напрямку, коли насіння переміщується вниз з дозатора насіння, на переважно горизонтальний напрямок при вивантаженні. Це призводить до прискорення швидкості насіння у горизонтальному напрямку. При використанні системи доставки 28 насіння захоплюється системою доставки для вилучення насіння з дозатора насіння. Потім насіння переміщується системою доставки до точки вивантаження насіння, де насіння прискорюється у горизонтальному напрямку назад відносно корпуса. Від дозатора насіння до вивантаження рух насіння керується системою доставки, яка підтримує відстань між насінням. 3 UA 107321 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 У варіанті здійснення, показаному на фіг. 3, висівний диск і передня й задня стінки 49, 51 корпуса 48 лежать у площинах, практично паралельних між собою. Як показано, площина системи доставки практично паралельна напрямку руху рядкового пристрою. Інші зв'язки між дозатором насіння і системою доставки показані й описані нижче. Як показано на фіг. 3, бічна стінка 53 поділена верхнім і ніжнім отворами 58, 78 на два сегменти 53а і 53b. Сегмент 53а знаходиться між верхнім і ніжнім отворами у напрямку руху паса, а сегмент 53b знаходиться між нижнім і верхнім отворами у напрямку руху паса. Верхній і нижній отвір утворені проміжками у бічній стінці 53. Втім слід розуміти, що система доставки функціонуватиме й без сегмента 53b бічної стінки. Для того щоб доставити насіння від дозатора до борозни для внесення насіння, функціонує лише сегмент 53а разом із щетинками паса. Таким чином, термін "верхній отвір" слід тлумачити як такий, що означає відкриту зону перед сегментом 53а бічної стінки у напрямку руху паса, а термін "нижній отвір" слід тлумачити як такий, що означає відкриту зону після сегмента 53а бічної стінки у напрямку руху паса. На фіг. 4-7 система доставки 28 показана у сполученні із конструкцією дозатора насіння й рядкового пристрою в одному альтернативному варіанті здійснення дозатора насіння й системи доставки 28. Дозатор насіння 200 показаний встановленим на рядковий пристрій з висівним диском 202 з вертикальною орієнтацією, але під кутом до напрямку руху уперед, показаного стрілкою 38. На фіг. 4 показана орієнтація дозатора насіння у рядковому пристрої без системи доставки 28. Дозатор насіння має корпус, який має дві половинки 204 і 206, відомим чином з'єднані з можливістю роз'єднання. Дозатор насіння приводиться через трансмісію 208, з'єднану з приводним тросом (не показаний). На фіг. 5 показаний лише висівний диск 202 дозатора із системою доставки насіння 28. Як вже зазначалося, висівний диск 202 має вертикальну орієнтацію, але не лежить у площині, паралельній напрямку руху вперед 38. Замість цього дозатор орієнтований таким чином, що диск знаходиться під кутом 60° до напрямку руху вперед, якщо дивитися зверху. Насіння системи доставки 28 у цілому ідентичне показаному на фіг. 3 і приводиться електричним двигуном 65. Система доставки, включаючи щітковий пас 64, є практично вертикальною і співпадає з поздовжнім напрямком сіялки, так що кут між щіткою і висівним диском дорівнює приблизно 60°. Кут між системою доставки і висівним диском призводить до часткової "перехресної подачі" насіння у щітку. Тобто, насіння подається у щітку під кутом до поздовжнього напрямку щетинок. Це є на відміну від фіг. 3, на якій насіння входить у щітку у напрямку, практично паралельному поздовжньому напрямку щетинок щітки. Якби щітка і висівний диск були орієнтованими під кутом 90° один до одного, була б повністю перехресна подача, при якій насіння входило б у щітку перпендикулярно щетинкам. Висівний диск 202 в збільшеному вигляді показаний на фіг. 7 і 8. Диск 202 має протилежні боки: вакуумний бік 216 і насінний бік 218. Насінний бік 218 має поверхню 219 біля периферії, яка визначає базисну площину. Базисна площина використовуватиметься для опису ознак диска біля його периферії. Зовнішня периферійна кромка 220 заглиблена від базисної площини. Ця периферійна кромка 220 створює радіально зовнішній крайовий бік 222. По круговому шляху радіально всередину від крайового боку 222 розміщений коловий ряд рознесених отворів 224. Кожний отвір проходить через диск між вакуумним боком 216 і насінним боком 218. Радіально всередині від кожного отвору 224 знаходиться радіально видовжене заглиблення 226. Заглиблення 226 заглиблене в аксіальному напрямку в диск від базової площини. При роботі диск обертається на напрямку проти годинникової стрілки, як показано стрілкою 228. Під час обертання заглиблення 226 перегрібають насіння у зоні накопичення насіння. Кожний отвір 224 оточений заглибленням, що звужується, або мілкою висівною коміркою 232, що проходить в аксіальному напрямку в диск від базової площини. Висівна комірка 232 починається на передньому краї 234 у напрямку обертання диска і поступово глибшає у насінний бік 218 до заднього краю, утвореного стінкою 236, що виступає в аксіальному напрямку 236. Заглиблення заглибленням, що звужується, або висівна комірка 232 зменшує вакуум, потрібний, щоб відібрати й утримати насіння в отворах 224. Крім того, висівна комірка дозволяє насінню сидіти нижче відносно насінного боку 218 диска, забезпечуючи утримування насіння, коли пристрій для розбиття насіння поодинці видаляє подвійні, потрійні тощо насіння із отворів 224. На додаток стінка 236 заглиблення перегрібає насіння у зоні накопичення насіння, допомагаючи підбору насіння. Стінка 236 проходить у довжину переважно у радіальному напрямку, як показано штриховою лінією 238. Стінки 236, хоча й переважно радіальні, проходять під кутом до радіального напрямку таким чином, що внутрішній кінець стінки 236 випереджає зовнішній кінець стінки у напрямку обертання. Відразу за кожною стінкою 236 при обертання диска є виступ або вертикальний штифт 240, що проходить в аксіальному напрямку від насінного боку диска. Ці штифти зачіпляються з насіння у зоні накопичення насіння для 4 UA 107321 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 перегрібання, щоб допомогти підбору насіння. Штифти 240 розміщені трохи радіально всередину від кругового шляху отворів 224, щоб запобігти перешкодам роботі пристрою для розбиття насіння поодинці. На фіг. 8 диск 202 показаний у роботі й у положенні відносно пасу 64 у системі доставки 28. Коли насіння 244 переноситься диском 202 у щетинки щітки 64, стінка 236 і штифти 240 діють таким чином, щоб заштовхати насіння 244 у щетинки щітки 64 і допомагати утримувати насіння від вибиття з диска при початковому контакті насіння із щетинками щітки. Після того як насіння вставлене у щетинки щітки, вакуум на протилежному боці диска відсікається, дозволяючи щітці змести насіння з диска здебільшого у радіальному напрямку відносно диска. Вставка 246 лежить поверх кромки 220 у точці вивільнення насіння, щоб утримувати насіння у щетинках щітки у переході між диском і бічною стінкою 53 (фіг. 3) корпуса системи доставки. Диск 202 проходить до довжини щетинок щітки під кутом приблизно 60 градусів. Це призводить до часткової перехресної подачі насіння у щетинки щітки. На фіг. 9 показана система доставки насіння 28 із щітковим пасом у сполученні з вакуумною пасовою системою дозування, яка має дозувальний пас 302. Вакуумний дозувальний пас повністю описаний у заявці на патент США, що спільно розглядається йпосиланням включеній до цього опису. Пас 302 підбирає насіння у зоні підбору 304 у нижньому, передньому місці шляху паса й транспортує його до системи доставки у зоні вивільнення 306 у верхньому, задньому місці шляху паса. У цій конструкції пасового дозатора й щіткової системи доставки система доставки знов-таки має частково перехресну подачу насіння з дозатора. Ще один варіант здійснення системи доставки разом із вакуумним дозувальним пасом показаний на фіг. 10. Система доставки 28 виконана в лінію з пасовим дозатором 124. Це дозволяє дальнім кінцям щетинок щітки проходити по поверхні дозувального паса 126 й захоплювати з нього насіння. Дозувальний пас 124 намотаний на шківи 128. Дозувальний пас 124 схожий до вищеописаного паса 302 й функціонує так само, як і він. Пропонована система доставки може використовуватися й дозаторами насіння, іншими, ніж дозатори, які діють за принципом різниці тиску. Наприклад, на фіг. 11 показаний дозатор з пальцевим підбирачем 130, описаний в описі винаходу до патенту США № 3 552601 і посиланням включений до цього опису. Насіння виштовхується з дозатора через отвір 132. Система доставки 134 має щітковий пас 136, намотаний на шківи 138 і 140. Як показано, шків 138 паса має спільний приводний вал з дозатором з пальцевим підбирачем 130. Для приводу паса 136 із швидкістю, яка відрізняється від швидкості дозатора 130, може використовуватися трансмісія маточини, така, як сферична безступінчаста трансмісія або тришвидкісна маточина. Корпус системи доставки має бічну стінку 142. На нижньому кінці стінки 142 поруч з нижнім отвором 148 виконаний скат 146. На верхньому кінці системи доставки поруч з отвором 132, через яке насіння виштовхується з дозатора, виконаний верхній отвір. Насіння вставляються у щетинки щітки у бічному напрямку з повною перехресною подачею. Як й у інших варіантах здійснення, насіння захоплюється у щетинки щітки, переміщується вниз до нижнього отвору, прискорюється у напрямку назад і вивантажується через нижній отвір 148. Нескінчений елемент системи доставки описаний як щітковий пас із щетинками. У широкому сенсі щетинки утворюють зовнішню периферію прилеглих поверхонь, що не перетинаються, які чіпляють і захоплюють насіння. Попри те, що щетинки щітки являють собою переважний варіант здійснення і можуть бути натуральними або синтетичними, для захоплення насіння можуть використовуватися й інші типи матеріалу, такі, як пінна підкладка, підкладка з пінопласту, сітчаста або волокниста підкладка. Вище описаний переважний варіант здійснення, але зрозуміло, що можливі інші варіанти у межах обсягу цього винаходу, визначеного доданою формулою винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 60 1. Рядковий пристрій посівної машини, який містить: щонайменше одну систему дозування насіння; та щонайменше одну систему доставки насіння у сполученні із зазначеною системою дозування насіння, призначену для одержання з неї насіння, причому зазначена система доставки насіння містить: корпус, що має верхній отвір для прийому насіння із зазначеної системи дозування і нижній отвір для вивантаження насіння із зазначеного корпуса; засіб у зазначеному корпусі для захоплювання насіння у зазначеному верхньому отворі, переміщення насіння до зазначеного нижнього отвору, прискорення горизонтальної швидкості насіння й вивантаження насіння через зазначений нижній отвір, 5 UA 107321 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 причому зазначений засіб для захоплювання, переміщення, прискорення й вивантаження насіння містить щітковий пас, розміщений навколо першого приводного шківа й другого холостого шківа, причому щітковий пас має пружну захоплювальну частину для захоплювання насіння, який відрізняється тим, що захоплювальна частина зазначеного щіткового пасу має кілька щетинок з дальніми кінцями на внутрішній поверхні зазначеного корпуса, які переміщуються по ній, коли зазначений пас приводиться від зазначеного верхнього отвору, у якому насіння із зазначеної системи дозування насіння захоплюється зазначеними щетинками і зазначеним корпусом, до зазначеного нижнього отвору для транспортування насіння до зазначеного нижнього отвору й вивантаження насіння через нього. 2. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що система дозування насіння являє собою висівний диск у цілому плоскої форми, який має насінний бік і протилежний бік, причому насінний бік має поверхню, яка визначає базисну площину біля периферії диска, зовнішню периферійну кромку, заглиблену від базисної площини, таким чином створюючи на насінному боці диска радіально зовнішній крайовий бік вздовж радіально внутрішнього краю кромки, коловий ряд рознесених отворів, розташованих по круговому шляху радіально всередину від поверненого назовні краю, отвори, що проходять через диск від насінного боку до протилежного боку, причому кожний отвір на насінному боці диска оточений заглибленням, що звужується, що проходить в аксіальному напрямку в диск від базової площини, причому заглиблення починається на передньому краї у напрямку обертання диска і стає поступово глибшим до заднього краю заглиблення, утвореного стінкою, що виступає в аксіальному напрямку від дна заглиблення до базової площини, і стінкою, що проходить у поздовжньому напрямку здебільшого радіально, й виступ, що проходить в аксіальному напрямку назовні від базової площини поруч з кожною стінкою відразу після стінки у напрямку обертання диска. 3. Рядковий пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що виступи висівного диска знаходяться радіально всередині відносно кругового шляху отворів. 4. Рядковий пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що виступи висівного диска являють собою вертикальні штифти. 5. Рядковий пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що стінка на задньому краї заглиблення, що звужується, висівного диска проходить під кутом до радіального напрямку таким чином, що радіально внутрішній кінець стінки випереджає радіально зовнішній кінець стінки у напрямку обертання диска. 6. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що швидкість дальніх кінців зазначених щетинок, коли у них захоплене насіння, нижча за швидкість дальніх кінців зазначених щетинок під час вивантаження насіння. 7. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що містить також навантажувальне колесо у зазначеному верхньому отворі корпуса навпроти насіння на зазначеному дозаторі насіння із зазначених щетинок для захоплювання насіння між ними. 8. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що насіння вставляється у зазначені щетинки у напрямку, паралельному довжині зазначених щетинок. 9. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що насіння вставляється у зазначені щетинки у напрямку, практично перпендикулярному довжині зазначених щетинок. 10. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що насіння вставляється у зазначені щетинки у напрямку під кутом до довжини зазначених щетинок. 11. Рядковий пристрій за п. 10, який відрізняється тим, що насіння вставляється у зазначені щетинки у напрямку під кутом до довжини зазначених щетинок приблизно шістдесят градусів. 12. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений дозатор насіння містить дозувальний елемент, до якого насіння пристає через тиск повітря, причому насіння видаляється з цього дозувального елемента принаймні частково зазначеними щетинками. 13. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що насіння із зазначеного дозатора насіння захоплюється зазначеними щетинками і зазначеним корпусом, коли зазначені щетинки закриваються, коли щітковий пас переходить зі скривленого шляху на лінійний шлях. 14. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що насіння вивантажується з горизонтальною швидкістю відносно землі, яка дорівнює приблизно нулю. 15. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що щітковий пас визначає шлях насіння, вздовж якого насіння прискорюється у горизонтальному напрямку назад відносно зазначеного корпуса до швидкості, яка приблизно дорівнює швидкості руху вперед рядкового пристрою сіялки. 6 UA 107321 C2 5 10 15 16. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений дозатор насіння містить диск, який визначає першу площину, а зазначений нескінчений елемент визначає другу площину, практично паралельну зазначеній першій площині. 17. Рядковий пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений дозатор насіння містить дозувальний пас, причому зазначений нескінчений елемент лежить практично у тій самій площині, що й зазначений дозувальний пас. 18. Посівна машина, яка містить щонайменше один рядковий пристрій за п. 1. 19. Спосіб доставки насіння за допомогою рядкового пристрою за п. 1, який включає наступні стадії: стадію, на якій насіння видаляють з дозатора, захоплюючи його у щетинках щіткового паса й корпусі; стадію, на якій насіння переміщують до нижнього кінця зазначеного корпуса; стадію, на якій насіння прискорюють у горизонтальному напрямку назад; і стадію, на якій насіння вивантажують через отвір на нижньому кінці зазначеного корпуса. 20. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що стадію прискорення здійснюють шляхом зміни напрямку руху насіння. 21. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що стадію прискорення здійснюють шляхом повороту паса навколо шківа, прискорюючи таким чином лінійну швидкість зовнішніх кінців щетинок. 7 UA 107321 C2 8 UA 107321 C2 9 UA 107321 C2 10 UA 107321 C2 11 UA 107321 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12