Вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера

Реферат: Вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера містить внутрішній важіль, який має перший кінець, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту, і зовнішній важіль, який має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем. Другий кінець внутрішнього важеля з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту. Вузол регулювання положення також містить вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання, і проміжну ланку, яка має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля. UA 111256 C2 (12) UA 111256 C2 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ПЕРЕХРЕСНЕ ПОСИЛАННЯ НА СПОРІДНЕНУ ЗАЯВКУ Дана заявка запитує пріоритет і перевагу заявки на патент США № 13/316930, названої "POSITION ADJUSTMENT ASSEMBLY FOR AN AGRICALTURAL CONVEYOR", поданої 12 грудня 2011 року, яка даним включена за допомогою посилання у всій своїй повноті. РІВЕНЬ ТЕХНІКИ Винахід, загалом, стосується сільськогосподарських систем, а конкретніше вузла регулювання положення для сільськогосподарського транспортера. Як правило, посівні знаряддя буксирують позаду трактора або іншого робочого транспортного засобу. Дані посівні знаряддя звичайно містять один або більше інструменти, які входять в зачеплення із землею, або сошників, які утворюють посівну доріжку для вміщення насіння в ґрунт. Сошники використовують для подрібнення ґрунту, забезпечуючи розміщення насіння. Після розміщення насіння, за кожним сошником йде прикотковувальний каток, який ущільнює ґрунт зверху розміщеного насіння. У деяких конфігураціях, для дозування і доставки сільськогосподарського продукту (наприклад, насіння, добрив і т. д.) до інструментів, які входять в зачеплення із землею, в посівному знарядді, використовують пневматичний причеп. Деякі пневматичні причепи містять систему дозування і систему подачі повітря, виконані з можливістю доставки дозованих кількостей продукту в повітряний потік, який переносить продукт в сошники. Пневматичні причепи також можуть містити систему транспортування продукту для переміщення продукту із зовнішнього джерела (наприклад, вантажівки, контейнера для зберігання і т. д.) в пневматичний причеп. Система транспортування продукту може містити бункер для прийому продукту і транспортер для переміщення продукту з бункера в резервуар для зберігання в пневматичному причепі. Деякі пневматичні причепи містять множину відділень для зберігання, що мають незалежні отвори для прийому продукту. У подібних конфігураціях, напрямну трубу транспортера можна послідовно вирівнювати з кожним отвором для полегшення протікання продукту у відповідне відділення для зберігання. У деяких варіантах здійснення, транспортер може бути з'єднаний з пневматичним причепом за допомогою внутрішнього важеля і зовнішнього важеля. Кожний важіль може містити незалежний силовий циліндр, виконаний з можливістю регулювання положення відповідного важеля відносно пневматичного причепа. На жаль, скоординований рух внутрішнього і зовнішнього важелів для вирівнювання напрямної труби з кожним отвором відділення для зберігання може бути важким і забирати багато часу, збільшуючи за допомогою цього тривалість, пов'язану із завантаженням продукту в пневматичний причеп. РОЗКРИТТЯ ВИНАХОДУ В одному варіанті здійснення, вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера містить внутрішній важіль, що має перший кінець, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту, і зовнішній важіль, що має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем. Другий кінець внутрішнього важеля з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту. Вузол регулювання положення також містить вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання, і проміжна ланка, що має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля. Вузол регулювання повороту виконаний з можливістю регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки на основі повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання для керування кутом зовнішнього важеля відносно внутрішнього важеля. В іншому варіанті здійснення, вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера містить внутрішній важіль, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту, і зовнішній важіль, що має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем. Внутрішній важіль з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту. Вузол регулювання положення також містить вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання, і проміжна ланка, що має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля. Вузол регулювання повороту виконаний з можливістю підтримки другого кінця зовнішнього важеля по суті на постійній бічній відстані від сільськогосподарської системи зберігання за рахунок 1 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки на основі повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання. У додатковому варіанті здійснення, вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера містить внутрішній важіль, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту, і зовнішній важіль, що має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем. Внутрішній важіль з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту. Вузол регулювання положення також містить вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання, і проміжна ланка, що має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля. Вузол регулювання повороту виконаний з можливістю забезпечення приведення проміжною ланкою зовнішнього важеля в обертання навколо шарніра в першому напрямку при повороті внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання у другому напрямку, протилежному до першого напрямку, таким чином, щоб бічна відстань між другим кінцем зовнішнього важеля і сільськогосподарською системою зберігання залишалася по суті постійною. КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ Ці й інші ознаки, аспекти і переваги представленого винаходу стануть зрозумілішими при прочитанні наступного докладного опису з посиланням на супроводжуючі креслення, на яких однакові позиції позначають однакові деталі на всіх кресленнях і на яких: Фіг. 1 являє собою вигляд в перспективі сільськогосподарської системи, що містить пневматичний причеп, який має транспортер для переміщення продукту; Фіг. 2 являє собою докладний вигляд в перспективі варіанта здійснення вузла регулювання положення, який може бути задіяний для регулювання положення транспортера відносно пневматичного причепа за Фіг. 1; Фіг. 3 являє собою вигляд зверху вузла регулювання положення за Фіг. 2, на якому транспортер вирівняний з отвором першого відділення для зберігання; Фіг. 4 являє собою вигляд зверху вузла регулювання положення за Фіг. 2, на якому транспортер вирівняний з отвором другого відділення для зберігання; Фіг. 5 являє собою вигляд зверху вузла регулювання положення за Фіг. 2, на якому транспортер вирівняний з отвором третього відділення для зберігання; а Фіг. 6 являє собою вигляд зверху вузла регулювання положення за Фіг. 2, на якому транспортер вирівняний з отвором четвертого відділення для зберігання. ДОКЛАДНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ Фіг. 1 являє собою вигляд в перспективі сільськогосподарської системи 10, що містить сільськогосподарську систему зберігання, таку, як проілюстрований пневматичний причеп 12. У проілюстрованому варіанті здійснення, сільськогосподарська система 10 містить транспортер 14 для продукту для переміщення продукту із зовнішнього джерела в пневматичний причеп 12. Пневматичний причеп 12 містить одне або більше відділення 16 для зберігання (наприклад, контейнерів для зберігання), раму 18 і колеса 20. Рама 18 містить зчіпний пристрій, виконаний з можливістю з'єднання пневматичного причепа 12 із знаряддям або буксирною машиною. У деяких конфігураціях, відділення 16 для зберігання можуть використовуватися для зберігання різних сільськогосподарських продуктів. Наприклад, одне відділення може містити насіння, а інше відділення може містити сухі добрива. У подібних конфігураціях, пневматичний причеп 12 може бути виконаний з можливістю доставки в знаряддя як насіння, так і добрив. У деяких варіантах здійснення, насіння і/або добрива у відділеннях 16 для зберігання подаються в системи дозування під дією сили тяжіння. Системи дозування можуть містити барабани дозаторів для регулювання протікання продукту з відділень 16 для зберігання в повітряний потік, наданий джерелом повітря. Повітряний потік несе продукт по одному або більше шлангам або трубопроводам в знаряддя, забезпечуючи за допомогою цього інструменти знаряддя, які входять в зачеплення із землею, насінням і/або добривами для внесення в ґрунт. У проілюстрованому варіанті здійснення, транспортер 14 для продукту містить трубу 22 для транспортування продукту, напрямну трубу 24, з'єднану з одним кінцем труби 22 для транспортування продукту, і бункер 26, з'єднаний з іншим кінцем труби 22 для транспортування продукту. Транспортер 14 виконаний з можливістю переміщення сільськогосподарського продукту з бункера 26 по трубі 22 для транспортування продукту і напрямній трубі 24 і у відділення 16 для зберігання. Потрібно розуміти, що продукт можна вводити в бункер 26 з 2 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 транспортного засобу для транспортування продукту, такого, як самоскид із заднім розвантаженням або самоскид з донним розвантаженням. У процесі вантажних робіт, транспортний засіб для транспортування продукту доставляє сільськогосподарський продукт в бункер 26 (наприклад, за допомогою випускання в донній частині трейлера). Потім продукт з бункера 26 переміщується в трубу 22 для транспортування продукту. Наприклад, шнек в бункері 26 може обертатися з переміщенням продукту в трубу 22 для транспортування продукту. Труба 22 для транспортування продукту також може містити шнек, виконаний з можливістю прийому продукту з бункера 26 і з можливістю переміщення продукту в напрямну трубу 24, яка спрямовує продукт у відділення 16 для зберігання. У деяких варіантах здійснення, шнек транспортувальної труби з'єднаний зі шнеком бункера таким чином, що обертання шнека транспортувальної труби приводить в обертання шнек бункера. В альтернативних варіантах здійснення, бункер 26 може містити конвеєрну систему, виконану з можливістю переміщення продукту з бункера 26 в трубу 22 для транспортування продукту. Крім того, труба 22 для транспортування продукту може містити ще одну конвеєрну систему, яка взаємодіє з конвеєрною системою бункера 26. Конвеєрна система транспортувальної труби виконана з можливістю переміщення продукту з бункера 26 в напрямну трубу 24, яка спрямовує продукт у відділення 16 для зберігання. У проілюстрованому варіанті здійснення, пневматичний причеп 12 містить чотири відділення 16 для зберігання, кожне з яких має незалежний отвір 28 для прийому продукту. У даній конфігурації, напрямну трубу 24 транспортера 14 можна послідовно вирівнювати з кожним отвором 28 для полегшення протікання продукту у відповідне відділення 16 для зберігання. Для полегшення переміщення транспортера 14 відносно пневматичного причепа 12 сільськогосподарська система 10 містить вузол 30 регулювання положення. У проілюстрованому варіанті здійснення, вузол 30 регулювання положення містить внутрішній важіль 32, зовнішній важіль 34 і проміжну ланку 36. Як обговорюється детально нижче, виконавчий механізм, розташований між рамою 18 пневматичного причепа 12 і внутрішнім важелем 32, виконаний з можливістю приведення внутрішнього важеля 32 в обертання відносно пневматичного причепа 12. Проміжна ланка 36 виконана з можливістю забезпечення повороту зовнішнього важеля 34 при повороті внутрішнього важеля 32 для автоматичного регулювання положення дистального кінця зовнішнього важеля 34. Наприклад, в деяких варіантах здійснення, вузол 30 регулювання положення виконаний з можливістю переміщення дистального кінця зовнішнього важеля 34 вздовж подовжньої осі 38, утримуючи при цьому дистальний кінець по суті на постійній відстані від пневматичного причепа 12 вздовж бічної осі 40. У даній конфігурації, вузол 30 регулювання положення може вирівнювати напрямну трубу 24 з кожним послідовним отвором 28 відділення для зберігання за допомогою регулювання єдиного виконавчого механізму. У результаті, тривалість, пов'язана з наповненням пневматичного причепа 12 продуктом, може бути істотно зменшена порівняно з конфігураціями, в яких використовуються незалежно регульовані внутрішній і зовнішній важелі. У деяких варіантах здійснення, вузол 30 регулювання положення містить вузол 42 керування поворотом, виконаний з можливістю забезпечення приведення проміжною ланкою 36 зовнішнього важеля 34 в обертання при повороті внутрішнього важеля 32. Наприклад, вузол 42 керування поворотом може містити кулачок, а проміжна ланка може містити ведену ланку, виконану з можливістю зачеплення кулачка. У подібній конфігурації, контакт між кулачком і веденою ланкою приводить в рух проміжну ланку 36 з переміщенням вздовж бічної осі 40 відносно пневматичного причепа 12 для полегшення повороту зовнішнього важеля 34. Наприклад, форма кулачка може бути підібрана таким чином, щоб бічна відстань між дистальним кінцем зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12 залишалася по суті постійною в міру того, як дистальний кінець приводять в рух з переміщенням вздовж подовжньої осі 38. У додаткових варіантах здійснення, зовнішній важіль 34 може містити вузол регулювання висоти, виконаний з можливістю регулювання положення транспортера 14 вздовж вертикальної осі 44 для полегшення вирівнювання бункера 26 з транспортним засобом, і/або для полегшення вирівнювання напрямної труби 24 з отворами 28. Фіг. 2 являє собою докладний вигляд в перспективі варіанта здійснення вузла 30 регулювання положення, який може бути задіяний для регулювання положення транспортера 14 відносно пневматичного причепа 12. Як обговорювалося раніше, вузол 30 регулювання положення виконаний з можливістю переміщення транспортера 14 вздовж подовжньої осі 38 таким чином, щоб послідовно вирівнювати напрямну трубу 24 з кожним отвором 28 відділення для зберігання. Як проілюстровано, перший кінець 46 внутрішнього важеля 30 з'єднаний з можливістю повороту з рамою 18 пневматичного причепа 12 в першому місцеположенні 48. Наприклад, в проілюстрованому варіанті здійснення, вузол 30 регулювання положення містить 3 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 встановлювальний кронштейн 50, прикріплений до рами 18, і шарнір 52, виконаний з можливістю з'єднання першого кінця 46 внутрішнього важеля 32 з встановлювальним кронштейном 50 з можливістю повороту. Крім того, другий кінець 54 внутрішнього важеля 32 з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем 34 за допомогою шарніра 56. Як проілюстровано, шарнір 56 розташований між першим кінцем 58 зовнішнього важеля 34 і другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34. Транспортувальна труба 22 транспортера 14 з'єднана з можливістю повороту з другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 для полегшення регулювання орієнтації транспортера 14 відносно пневматичного причепа 12. У проілюстрованому варіанті здійснення, транспортер 14 підтримується за допомогою внутрішнього важеля 32 і зовнішнього важеля 34, тобто важелі 32 і 34 виконані з можливістю переміщення вертикального навантаження транспортера 14 на раму 18 пневматичного причепа 12. Важелі 32 і 34 також виконані з можливістю полегшення регулювання положення транспортера 14 відносно пневматичного причепа 12. У проілюстрованому варіанті здійснення, проміжна ланка 36 продовжується між вузлом 42 керування поворотом і першим кінцем 58 зовнішнього важеля 34. Конкретно, перший кінець 62 проміжної ланки 36 зчеплений з вузлом 42 керування поворотом, а другий кінець 64 проміжної ланки 36 з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем 58 зовнішнього важеля 34. Як проілюстровано, вузол 42 керування поворотом містить кулачок 66, а проміжна ланка 36 містить ведену ланку 68. У даній конфігурації, поворот внутрішнього важеля 32 приводить в рух ведену ланку 68 з переміщенням вздовж кулачка 66, регулюючи за допомогою цього бічне положення першого кінця 62 проміжної ланки 36. У результаті, при повороті внутрішнього важеля 32 проміжна ланка 36 приводить зовнішній важіль 34 в обертання навколо шарніра 56. Наприклад, форма кулачка 66 може бути підібрана таким чином, щоб бічна відстань між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12 залишалася по суті постійною в міру того, як внутрішній важіль 32 повертається. У проілюстрованому варіанті здійснення, проміжна ланка 36 містить проріз 70, виконаний з можливістю зачеплення штифта 72 вузла 42 керування поворотом, прикріплюючи за допомогою цього проміжну ланку 36 до вузла 42 керування поворотом. У доповнення, проілюстрований вузол 42 керування поворотом містить проріз 74, виконаний з можливістю прийому штифта проміжної ланки 36. У деяких варіантах здійснення, контакт між штифтом і прорізом 74 спричиняє бічне переміщення проміжної ланки 36, або окремо, або в комбінації з кулачком 66 і веденою ланкою 68. У проілюстрованому варіанті здійснення, вузол 30 регулювання положення містить гідравлічний циліндр 76, виконаний з можливістю повороту внутрішнього важеля 32 відносно пневматичного причепа 12. Як проілюстровано, гідравлічний циліндр 76 містить перший кінець 78, з'єднаний з рамою 18 пневматичного причепа 12 з можливістю повороту, і другий кінець 80, з'єднаний з внутрішнім важелем 32 з можливістю повороту. Гідравлічний циліндр 76 містить корпус 82 і поршневий шток 84, виконаний з можливістю висунення і втягування відносно корпусу 82 для приведення внутрішнього важеля в обертання. Незважаючи на те, що в проілюстрованому варіанті здійснення використовується гідравлічний циліндр 76, потрібно розуміти, що в альтернативних варіантах здійснення можуть бути задіяні альтернативні лінійні виконавчі механізми (наприклад, гвинтові передачі, електромеханічні виконавчі механізми і т. д.). У додаткових варіантах здійснення, обертальний виконавчий механізм (наприклад, гідравлічний, електричний і т. д.) може бути безпосередньо з'єднаний з шарніром 52 для приведення внутрішнього важеля в обертання. У проілюстрованому варіанті здійснення, висунення поршневого штока 84 в напрямку 86 приводить внутрішній важіль 32 в обертання в напрямку 88. В міру того, як внутрішній важіль 32 повертається, другий кінець 54 внутрішнього важеля 32 пересувається в напрямку 90, пересуваючи за допомогою цього транспортер 14 вздовж подовжньої осі 38 в напрямку 90. У доповнення, переміщення другого кінця 54 внутрішнього важеля 32 спричиняє переміщення проміжної ланки 36 в напрямку 90, приводячи за допомогою цього ведену ланку 68 в рух вздовж кулачка 66. Завдяки формі кулачка 66, перший кінець 62 проміжної ланки 36 приходить в рух з переміщенням вздовж бічної осі 40. Наприклад, переміщення веденої ланки 68 від вершини кулачка 66 спричиняє переміщення першого кінця 62 проміжної ланки 36 в напрямку 92. Як обговорюється детально нижче, переміщення проміжної ланки 36 в напрямку 92 і переміщення зовнішнього важеля 34 в напрямку 90 спричиняє обертання зовнішнього важеля 34 навколо шарніра 56 в напрямку 94. У даній конфігурації, форма кулачка 66 може бути підібрана таким чином, щоб бічна відстань 96 між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12 була точно керованою. Наприклад, відстань 96 може залишатися по суті постійною в міру того, як внутрішній важіль 32 повертається в напрямку 88. У результаті, транспортер 14 може бути розташований з можливістю полегшення вирівнювання напрямної труби 24 з кожним 4 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 послідовним отвором 28 відділення для зберігання за допомогою регулювання гідравлічного циліндра 76. І навпаки, втягування поршневого штока 84 в напрямку 98 приводить внутрішній важіль 32 в обертання в напрямку 100. В міру того, як внутрішній важіль 32 повертається, другий кінець 54 внутрішнього важеля 32 пересувається в напрямку 102, пересуваючи за допомогою цього транспортер 14 вздовж подовжньої осі 38 в напрямку 102. У доповнення, переміщення другого кінця 54 внутрішнього важеля 32 спричиняє переміщення проміжної ланки 36 в напрямку 102, приводячи за допомогою цього ведену ланку 68 в рух вздовж кулачка 66. Завдяки формі кулачка 66, перший кінець 62 проміжної ланки 36 приходить в рух з переміщенням вздовж бічної осі 40. Наприклад, переміщення веденої ланки 68 від вершини кулачка 66 спричиняє переміщення першого кінця 62 проміжної ланки 36 в напрямку 92. Як обговорюється детально нижче, переміщення проміжної ланки 36 в напрямку 92 і переміщення зовнішнього важеля 34 в напрямку 102 спричиняє поворот зовнішнього важеля 34 навколо шарніра 56 в напрямку 104. У даній конфігурації, форма кулачка 66 може бути підібрана таким чином, щоб бічна відстань 96 між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12 була точно керованою. Наприклад, відстань 96 може залишатися по суті постійною в міру того, як внутрішній важіль 32 повертається в напрямку 100. У результаті, транспортер 14 може бути розташований з можливістю полегшення вирівнювання напрямної труби 24 з кожним послідовним отвором 28 відділення для зберігання за допомогою регулювання гідравлічного циліндра 76. Внаслідок того, що проілюстрований вузол 30 регулювання положення для регулювання положення транспортера 14 використовує єдиний виконавчий механізм, процес переміщення транспортера між послідовними відділеннями для зберігання може бути істотно спрощений порівняно з конфігураціями, в яких використовуються незалежно регульовані опорні важелі транспортера. Наприклад, деякі вузли регулювання положення можуть містити перший виконавчий механізм для керування положенням внутрішнього важеля і другий виконавчий механізм, виконаний з можливістю керування положенням зовнішнього важеля. У подібних конфігураціях, скоординований рух внутрішнього і зовнішнього важелів для вирівнювання напрямної труби з послідовними отворами відділень для зберігання може бути важким і забирати багато часу, збільшуючи за допомогою цього тривалість, пов'язану із завантаженням продукту в пневматичний причеп. На відміну від цього, проілюстрований вузол 30 регулювання положення виконаний з можливістю переміщення транспортера 14 вздовж подовжньої осі 38, зберігаючи при цьому по суті постійну відстань 96 між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12, за допомогою регулювання єдиного виконавчого механізму. У результаті, тривалість, пов'язана з доставкою продукту в пневматичний причеп 12, може бути істотно зменшена. В альтернативних варіантах здійснення, проміжна ланка 36 може бути з'єднана з можливістю повороту безпосередньо з рамою 18 пневматичного причепа 18 або з опорою, з'єднаною зі встановлювальним кронштейном 50. Наприклад, в деяких варіантах здійснення, перший кінець 62 проміжної ланки 36 з'єднаний з можливістю повороту з пневматичним причепом 12 у другому місцеположенні 106, зміщеному в подовжньому напрямку від першого місцеположення 48. У даній конфігурації, проміжна ланка 36 приводить зовнішній важіль 34 в обертання навколо шарніра 56 в першому напрямку (наприклад, в напрямку 94) при повороті внутрішнього важеля 32 у другому напрямку (наприклад, в напрямку 88), протилежному до першого напрямку, таким чином, щоб бічна відстань 96 між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12 залишалася по суті постійною. Однак, потрібно розуміти, що варіанти здійснення з використанням вузла 42 керування поворотом можуть забезпечувати поліпшене керування транспортером 14 внаслідок того, що профіль кулачка 66 може бути вибраний конкретно для досягнення необхідного взаємозв'язку між обертанням внутрішнього важеля 32 і положенням другого кінця 60 зовнішнього важеля 34. Крім того, потрібно розуміти, що геометрію складових елементів вузла регулювання положення можна вибирати конкретно для встановлення необхідного взаємозв'язку між обертанням внутрішнього важеля 32 і положенням другого кінця 60 зовнішнього важеля 34. Наприклад, в деяких варіантах здійснення, відстань 108 між першим місцеположенням 48 (тобто подовжнім положенням встановлювального кронштейна 50) і другим місцеположенням 106 (наприклад, подовжнім положенням вершини кулачка 66) може по суті дорівнювати відстані 110 між першим кінцем 58 зовнішнього важеля 34 і шарніром 56. У доповнення, довжина 112 внутрішнього важеля 32 може по суті дорівнювати довжині 114 проміжної ланки 36. Однак, потрібно розуміти, що довжини 112 і 114 і відстані 108 і 110 можна регулювати конкретно для встановлення необхідного взаємозв'язку між обертанням внутрішнього важеля 32 і положенням 5 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 другого кінця 60 зовнішнього важеля 34. Наприклад, геометрія вузла 30 регулювання положення може бути виконана з можливістю підтримування другого кінця 60 зовнішнього важеля 34 по суті на постійній бічній відстані 96 від пневматичного причепа 12 при повороті внутрішнього важеля 32 відносно пневматичного причепа 12. У проілюстрованому варіанті здійснення, зовнішній важіль 34 виконаний з можливістю регулювання висоти транспортера 14 відносно пневматичного причепа 12. Як проілюстровано, зовнішній важіль 34 містить перший елемент 116, розташований між першим кінцем 58 і шарніром 56. Зовнішній важіль 34 також містить другий елемент 118, який з'єднаний з можливістю повороту з першим елементом 116 поруч з шарніром 56 і продовжується до другого кінця 60 зовнішнього важеля 34. У проілюстрованому варіанті здійснення, другим елементом 118 є елемент паралельного важільного вузла 120, розташованого між шарніром 56 і другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34. Однак, потрібно розуміти, що в альтернативних варіантах здійснення єдиний елемент може розташовуватися між шарніром 56 і другим кінцем 60. Як проілюстровано, виконавчий механізм 122 з'єднаний з паралельним важільним вузлом 120 і виконаний з можливістю регулювання висоти транспортера 14. Наприклад, виконавчий механізм 122 може повертати другий елемент 118 в напрямку 124 вниз навколо осі 126, по суті перпендикулярної осі 128 обертання шарніра 56, спричиняючи за допомогою цього переміщення транспортера 14 в напрямку 130 вниз вздовж вертикальної осі 44. І навпаки, виконавчий механізм 122 може повертати другий елемент 118 в напрямку 132 вгору, приводячи за допомогою цього транспортер 14 в рух з переміщенням в напрямку 134 вгору вздовж вертикальної осі 44. Таким чином, висоту транспортера 14 можна регулювати спеціально для полегшення вирівнювання між напрямною трубою 24 і отворами 28 відділень для зберігання. Фіг. 3 являє собою вигляд зверху вузла 30 регулювання положення, на якому транспортер 14 вирівняний з отвором першого відділення для зберігання. У проілюстрованому варіанті здійснення, поруч з пневматичним причепом 12 розташований самоскид 136 з донним розвантаженням, забезпечуючи за допомогою цього переміщення транспортером 14 продукту з вантажівки 136 в пневматичний причеп 12. Як проілюстровано, гідравлічний циліндр 76 знаходиться по суті у втягнутому положенні, встановлюючи за допомогою цього кут 138 між внутрішнім важелем 32 і зовнішнім важелем 34. Внаслідок геометрії складових елементів вузла регулювання положення, другий кінець 60 зовнішнього важеля 34 розташований з можливістю полегшення вирівнювання транспортера 14 з отвором 140 першого відділення для зберігання. У доповнення, бункер 26 вирівняний з випуском вантажівки 136. Отже, продукт може перетікати з випуску вантажівки в бункер 26, по транспортувальній трубі 22 і в отвір 140 першого відділення для зберігання. Після того, як в перше відділення для зберігання була доставлена необхідна кількість продукту, транспортер 14 може бути вирівняний з подальшим отвором відділення для зберігання. Наприклад, висунення гідравлічного циліндра 76 в напрямку 86 приводить внутрішній важіль 32 в обертання в напрямку 88. В міру того, як внутрішній важіль 32 повертається, зовнішній важіль 34, транспортер 14 і проміжна ланка 36 рухаються в напрямку 90. Завдяки формі вузла 42 керування поворотом переміщення проміжної ланки 36 в напрямку 90 спричиняє бічне переміщення проміжної ланки 36 в напрямку 142, приводячи за допомогою цього зовнішній важіль 34 в обертання навколо шарніра 56 в напрямку 94. У результаті, відстань 96 між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12 залишається по суті постійною в міру того, як внутрішній важіль 32 повертається в напрямку 88. Отже, транспортер 14 може бути пересунутий в напрямку 90, зберігаючи при цьому необхідну відстань від пневматичного причепа 12, полегшуючи за допомогою цього вирівнювання транспортера 14 з подальшим отвором відділення для зберігання. Внаслідок того, що транспортер 14 можна розташовувати для послідовного заповнення кожного відділення 16 для зберігання за допомогою регулювання єдиного виконавчого механізму, тривалість, пов'язана з наповненням пневматичного причепа 12 продуктом, може бути істотно зменшена порівняно з конфігураціями, в яких використовуються незалежно регульовані внутрішній і зовнішній важелі. Фіг. 4 являє собою вигляд зверху вузла 30 регулювання положення, на якому транспортер 14 вирівняний з отвором другого відділення для зберігання. Як проілюстровано, гідравлічний циліндр 76 висунутий відносно положення, показаного на Фіг. 3, обертаючи за допомогою цього внутрішній важіль 32 в напрямку 88 і встановлюючи кут 144 між внутрішнім важелем 32 і зовнішнім важелем 34. У проілюстрованому варіанті здійснення, кут 144 менший, ніж кут 138, показаний на Фіг. 3. У результаті, другий кінець 60 зовнішнього важеля 34 розташований з можливістю полегшення вирівнювання транспортера 14 з отвором 146 другого відділення для зберігання. У доповнення, бункер 26 залишається вирівняний з випуском вантажівки 136. Отже, продукт може перетікати з випуску вантажівки в бункер 26, по транспортувальній трубі 22 і в 6 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 отвір 146 другого відділення для зберігання. Після того, як необхідна кількість продукту була доставлена у друге відділення для зберігання, гідравлічний циліндр 76 може бути висунутий для вирівнювання транспортера 14 з подальшим отвором відділення для зберігання. Фіг. 5 являє собою вигляд зверху вузла 30 регулювання положення, на якому транспортер 14 вирівняний з отвором третього відділення для зберігання. Як проілюстровано, гідравлічний циліндр 76 висунутий відносно положення, показаного на Фіг. 4, обертаючи за допомогою цього внутрішній важіль 32 в напрямку 88 і встановлюючи кут 148 між внутрішнім важелем 32 і зовнішнім важелем 34. У проілюстрованому варіанті здійснення, кут 148 менший, ніж кут 144, показаний на Фіг. 4. У результаті, другий кінець 60 зовнішнього важеля 34 розташований з можливістю полегшення вирівнювання транспортера 14 з отвором 150 третього відділення для зберігання. У доповнення, бункер 26 залишається вирівняним з випуском вантажівки 136. Отже, продукт може перетікати з випуску вантажівки в бункер 26, по транспортувальній трубі 22 і в отвір 150 третього відділення для зберігання. Після того, як в третє відділення для зберігання була доставлена необхідна кількість продукту, гідравлічний циліндр 76 може бути висунутий для вирівнювання транспортера 14 з подальшим отвором відділення для зберігання. Фіг. 6 являє собою вигляд зверху вузла 30 регулювання положення, на якому транспортер 14 вирівняний з отвором четвертого відділення для зберігання. Як проілюстровано, гідравлічний циліндр 76 висунутий відносно положення, показаного на Фіг. 5, обертаючи за допомогою цього внутрішній важіль 32 в напрямку 88 і встановлюючи кут 152 між внутрішнім важелем 32 і зовнішнім важелем 34. У проілюстрованому варіанті здійснення, кут 152 менший ніж кут 148, показаний на Фіг. 5. У результаті, другий кінець 60 зовнішнього важеля 34 розташований з можливістю полегшення вирівнювання транспортера 14 з отвором 154 четвертого відділення для зберігання. У доповнення, бункер 26 залишається вирівняним з випуском вантажівки 136. Отже, продукт може перетікати з випуску вантажівки в бункер 26, по транспортувальній трубі 22 і в отвір 146 другого відділення для зберігання. Внаслідок того, що вузол 30 регулювання положення виконаний з можливістю збереження по суті постійної відстані 96 між другим кінцем 60 зовнішнього важеля 34 і пневматичним причепом 12, транспортер 14 може бути вирівняний з кожним відділенням для зберігання за допомогою регулювання єдиного виконавчого механізму, за допомогою цього істотно спрощуючи керування транспортером 14. Незважаючи на те, що в даному документі були проілюстровані і описані тільки деякі ознаки винаходу, фахівцям в даній галузі техніки буде очевидна множина модифікацій і змін. Внаслідок цього, потрібно розуміти, що прикладена формула винаходу охоплює всі подібні модифікації і зміни, які потрапляють межі суті винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера, який містить: внутрішній важіль, який має перший кінець, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту; зовнішній важіль, який має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем, при цьому другий кінець внутрішнього важеля з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту; вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання; і проміжну ланку, яка має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля; при цьому вузол регулювання повороту виконаний з можливістю регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки на основі повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання для керування кутом зовнішнього важеля відносно внутрішнього важеля, при цьому вузол регулювання повороту містить кулачок, проміжна ланка містить ведену ланку, вузол регулювання повороту виконаний з можливістю регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки за допомогою контакту між кулачком і веденою ланкою. 2. Вузол регулювання положення за п. 1, який містить виконавчий механізм, виконаний з можливістю повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання. 3. Вузол регулювання положення за п. 2, в якому виконавчий механізм являє собою лінійний виконавчий механізм, що має перший кінець, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з внутрішнім важелем. 7 UA 111256 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4. Вузол регулювання положення за п. 3, в якому лінійний виконавчий механізм містить гідравлічний циліндр. 5. Вузол регулювання положення за п. 1, який виконаний з можливістю переміщення другого кінця зовнішнього важеля в подовжньому напрямку відносно сільськогосподарської системи зберігання при повороті внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання. 6. Вузол регулювання положення за п. 5, який виконаний з можливістю керування кутом зовнішнього важеля відносно внутрішнього важеля для підтримання другого кінця зовнішнього важеля по суті на постійній бічній відстані від сільськогосподарської системи зберігання при переміщенні другого кінця зовнішнього важеля в подовжньому напрямку. 7. Вузол регулювання положення за п. 1, в якому перший кінець проміжної ланки містить проріз, виконаний з можливістю зачеплення штифта вузла регулювання повороту. 8. Вузол регулювання положення за п. 1, в якому зовнішній важіль містить перший елемент, який продовжується між першим кінцем зовнішнього важеля і шарніром зовнішнього важеля, і другий елемент, який з'єднаний з можливістю повороту з першим елементом суміжно з шарніром зовнішнього важеля і продовжується до другого кінця зовнішнього важеля. 9. Вузол регулювання положення за п. 8, в якому другий елемент виконаний з можливістю повороту навколо осі, по суті, перпендикулярної до осі обертання шарніра зовнішнього важеля для полегшення регулювання висоти сільськогосподарського транспортера. 10. Вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера, який містить: внутрішній важіль, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту; зовнішній важіль, який має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем, при цьому внутрішній важіль з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту; вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання; і проміжну ланку, яка має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля; при цьому вузол регулювання повороту виконаний з можливістю підтримання другого кінця зовнішнього важеля, по суті, на постійній бічній відстані від сільськогосподарської системи зберігання за допомогою регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки на основі повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання, причому вузол регулювання повороту містить кулачок, проміжна ланка містить ведену ланку, і вузол регулювання повороту виконаний з можливістю регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки за допомогою контакту між кулачком і веденою ланкою. 11. Вузол регулювання положення за п. 10, який містить виконавчий механізм, виконаний з можливістю повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання. 12. Вузол регулювання положення за п. 11, в якому виконавчий механізм містить гідравлічний циліндр. 13. Вузол регулювання положення за п. 10, в якому перший кінець проміжної ланки містить проріз, виконаний з можливістю зачеплення штифта вузла регулювання повороту. 14. Вузол регулювання положення для сільськогосподарського транспортера, який містить: внутрішній важіль, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання з можливістю повороту; зовнішній важіль, який має перший кінець, другий кінець і шарнір, розташований між першим кінцем і другим кінцем, при цьому внутрішній важіль з'єднаний з можливістю повороту із зовнішнім важелем на шарнірі, а сільськогосподарський транспортер виконаний з можливістю з'єднання з другим кінцем зовнішнього важеля з можливістю повороту; вузол регулювання повороту, виконаний з можливістю з'єднання з сільськогосподарською системою зберігання; і проміжну ланку, яка має перший кінець, зчеплений з вузлом регулювання повороту, і другий кінець, з'єднаний з можливістю повороту з першим кінцем зовнішнього важеля; при цьому вузол регулювання повороту виконаний з можливістю забезпечення приведення проміжною ланкою зовнішнього важеля в обертання навколо шарніра в першому напрямку при повороті внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання у другому напрямку, протилежному до першого напрямку, таким чином, щоб бічна відстань між другим кінцем зовнішнього важеля і сільськогосподарською системою зберігання залишалася, по суті, постійною, 8 UA 111256 C2 5 10 причому вузол регулювання повороту містить кулачок, проміжна ланка містить ведену ланку, і вузол регулювання повороту виконаний з можливістю регулювання бічного положення першого кінця проміжної ланки за допомогою контакту між кулачком і веденою ланкою. 15. Вузол регулювання положення за п. 14, який містить лінійний виконавчий механізм, виконаний з можливістю повороту внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання. 16. Вузол регулювання положення за п. 15, в якому лінійний виконавчий механізм містить гідравлічний циліндр. 17. Вузол регулювання положення за п. 14, який виконаний з можливістю переміщення другого кінця зовнішнього важеля в подовжньому напрямку відносно сільськогосподарської системи зберігання при повороті внутрішнього важеля відносно сільськогосподарської системи зберігання. 9 UA 111256 C2 10 UA 111256 C2 11 UA 111256 C2 Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12