Землерийна машина

1. Землерийна машина, що містить базове шасі, евакуатор ґрунту, привідний ланцюговофрезерний робочий орган, який включає в себе щонайменше одну ланцюгову секцію та розташовані з боків цієї секції та механічно зв'язані із нею фрези, і пристрій для навішування робочого органу на базове шасі, виконаний з можливістю примусового гойдання робочого органу, яка відрізняється тим, що зазначені фрези виконані роторними шнекового типу. 2. Землерийна машина за попереднім пунктом, яка відрізняється тим, що роторна фреза включає в себе циліндричний корпус, на якому закріплені розташовані вздовж гвинтової лінії лопаті із одним карманом на кожній лопаті, у якому встановлений різець. 3. Землерийна машина за попереднім пунктом, яка відрізняється тим, що циліндричний корпус фрези виконаний у вигляді стакана, при цьому перша відкрита торцева частина стакана містить фланець для кріплення роторної фрези, причому розташовані з боку другої закритої торцевої частини стакана крайні лопаті порівняно із іншими лопатями повернуті навколо їх поздовжніх осей та нахилені у бік торця фрези так, щоб виключити можливість взаємодії крайніх лопатей із цільним масивом ґрунту. 4. Землерийна машина за попереднім пунктом, яка відрізняється тим, що з боку другої закритої торцевої частини стакана встановлена щонайменше одна додаткова лопать, яка розташована практично в одній площині, яка розташована перпендику 2 (19) 1 3 44089 4 9. Землерийна машина за попереднім пунктом, яка жорстко встановлений по середині осі перший ківідрізняється тим, що гнучка пластина виконана нець першого важеля і два жорстко встановлених із зносостійкого полімерного матеріалу, який стійпо кінцях осі перші кінці других важелів, при цьому кий до абразивного стирання частинками ґрунту. другий кінець першого важеля розміщений у внут10. Землерийна машина за будь-яким попереднім рішній порожнині рами робочого органу і з'єднаний пунктом, яка відрізняється тим, що для кожної із гідроциліндром, а на других кінцях других важеланцюгової секції робочого органу та зв'язаних із лів встановлені обертові ободи, які пристосовані, нею роторних фрез вона оснащена зачисним бапри цьому плити стягнуті одна із одною болтами і шмаком. змонтовані на верхній стінці рами робочого органу 11. Землерийна машина за попереднім пунктом, за допомогою болтів або зварюванням нижньої яка відрізняється тим, що зачисний башмак виплити до верхньої стінки цієї рами, у верхній плиті конаний у вигляді механізму, що включає в себе з боку нижньої площини виконана порожнина, а у зварний корпус із жорстко закріпленими на ньому нижній плиті наскрізний отвір для першого важеля, важелями, кінці яких шарнірами прикріплені до і на прилеглих одна до одної площинах плит викорами робочого органу, та талреп, який за допомонані півциліндричні заглибини, які пристосовані гою шарнірів закріплений між важелем і рамою для того, щоб при складанні згаданих плит одна із робочого органу. одною утворювати циліндричні отвори, пристосо12. Землерийна машина за попереднім пунктом, вані для встановлення в них зазначеної осі з можяка відрізняється тим, що зачисний башмак ливістю повороту останньої. включає в себе також підбирач із жорстко закріп16. Землерийна машина за будь-яким попереднім леними на ньому важелями, кінці яких шарнірами пунктом, яка відрізняється тим, що кожна із ланприкріплені до зварного корпусу, причому нижні цюгових секцій робочого органу включає у себе ріжучі кромки зварного корпусу і підбирача викопристосовані для взаємодії із ланцюгами земленані подібними одна одній і пристосовані для форийно-транспортуючого елемента обертові ролирмування дна виїмки, а важелі пристосовані для ки, які не мають реборд, при цьому кожен вузол фіксації їх пальцями від повороту у шарнірах у двох роликів, встановлених по кінцях однієї осі, першому неробочому та другому робочому полооснащений нерухомими упорами, які мають округженнях. лені кромки, які прилеглі до робочої ковзної повер13. Землерийна машина за попереднім пунктом, хні, що пристосована для утримування та направяка відрізняється тим, що нижня частина поверхляння ланцюгів землерийно-транспортуючого ні звареного корпусу та підбирача башмака з боку елемента. роторних фрез має практично циліндричну форму, 17. Землерийна машина за будь-яким попереднім а верхня частина поверхні звареного корпусу з пунктом, яка відрізняється тим, що пристрій для боку роторних фрез практично плоска. навішування робочого органу на базове шасі ви14. Землерийна машина за будь-яким попереднім конаний з можливістю примусового гойдання ропунктом, яка відрізняється тим, що кожна із ланбочого органу із кутовою амплітудою гойдання до цюгових секцій робочого органу включає у себе 20 кутових градусів. механізм натягу, оснащений гідроприводом у ви18. Землерийна машина за попереднім пунктом, гляді гідроциліндра, при цьому гідросистема маяка відрізняється тим, що пристрій для навішушини має засіб для підтримання постійного регування робочого органу на базове шасі виконаний з льованого тиску у зазначеному гідроциліндрі. можливістю примусового гойдання робочого орга15. Землерийна машина за попереднім пунктом, ну із кутовою амплітудою гойдання від 30 кутових яка відрізняється тим, що механізм натягу вклюхвилин до 1 кутового градуса. чає у себе дві плити, до яких через вісь закріплені Корисна модель відноситься до землерийної техніки, зокрема, до землерийних машин, які пристосовані для риття широких, а за необхідності і вузьких виїмок, наприклад машин для пошарової розробки ґрунту, із комбінованим робочим органом ланцюгово-шнекового типу, що можуть бути використані, наприклад, для зняття родючого шару ґрунту і планування траси при будівництві або капітальному ремонті магістральних трубопроводів, при будівництві автомобільних доріг або залізниць, для зведення насипів, риття котлованів, траншей і т.п. землерийних робіт. Відомі землерийні машини для утворення за один прохід відносно широких і глибоких виїмок, робоче обладнання яких має комбінований ланцюгово-фезерний робочий орган, який включає в себе одну або більше ланцюгових секцій та розташовані з боків ланцюгових секцій роторні фрези шнекового типу, які пристосовані для руйнування масиву ґрунту при поданні цих фрез на фронтальний забій у напрямку руху базового шасі машини та переміщення подрібненого цими фрезами ґрунту до ланцюгових секцій робочого органа [SU, 1199864 А, 1985; SU, 1263765 А1, 1986; SU, 138535, 1961; SU, 376532, 1973; SU, 861478, 1981; SU, 976735 A, 1984]. У відомих землерийних машинах за допомогою застосування роторних шнекових фрез досягається риття виїмок, ширина яких суттєво більша від сумарної ширини ланцюгових секцій робочого органа. Однак, досить складно змінювати ширину виїмки, яка утворюється за один прохід машини. Для цього потрібно монтувати - демонтувати шнекові фрези. По-друге, при ритті виїмок у в'язких ґрунтах на дні виїмки після проходу ланцюгово-шнекового робочого органа залишаються гребені, які утворюються між ріжу 5 44089 6 чими елементами (різцями) ланцюгових і шнекого. Це, зокрема, викликано тим, що робоче вих секцій робочого органа. Зрізування цих гребеобладнання відомих машин не має зачистних банів за допомогою зачистних башмаків, ножів чи шмаків чи інших подібних елементів, оскільки заінших подібних пасивних ріжучих елементів суттєстосування цих елементів у відомих машинах во збільшує тягове зусилля, яке повинне розвиваускладнено внаслідок великої амплітуди та частоти базове шасі. ти гойдань робочого органа. Відомі землерийні машини, що пристосовані В основу корисної моделі поставлена задача в для пошарової розробки ґрунту пристосовані для машині для пошарової розробки ґрунту шляхом того, щоб утворювати виїмку заданої глибини за удосконалення робочого органа, по-перше, забездекілька проходів, під час кожного із яких розробпечити можливість при ритті ґрунту достатньо шиляється (знімається) шар ґрунту відносно невелирокою смугою зменшити амплітуду гойдань робокої глибини порівняно із шириною виїмки. При чого органа і за рахунок цього зменшити динамічні цьому починаючи із розробки другого шару ґрунту навантаження, шумність роботи машини, вібрації за відповідний прохід базове шасі машини рухата розгойдування машини та інші негативні наслідється по дну виїмки, яке утворене під час розробки ки великої амплітуди гойдань робочого органа. Попопереднього шару ґрунту за попередній прохід друге, покращити робочі властивості машини за машини. Тому робоче обладнання машини для рахунок поєднання можливості гойдання робочого пошарової розробки ґрунту має бути пристосоваоргана із невеликою амплітудою і можливості при не, по-перше, для розробки шару ґрунту смугою, цьому рити ґрунту достатньо широкою смугою, ширина якої більше ширини ходової частини базозокрема, попередити утворення на дні виїмки гревого шасі. По-друге, робоче обладнання машини бенів ґрунту між різцями ланцюгових і шнекових для пошарової розробки ґрунту має бути пристосекцій робочого органа при ритті виїмок у в'язких соване для утворення дна виїмки, яке не має сутґрунтах. По-третє, покращити умови для застосутєвого ухилу, достатньо плоске та не має суттєвих вання у робочому обладнання зачистних башманерівностей, які б ускладнили рух по ньому базоків, і за рахунок застосування останніх підвищити вого шасі. ефективність роботи робочого органа і якість дна У відомих машинах для пошарової розробки виїмки. В-четвертих, покращити маневреність маґрунту зазначена вище перша технічна вимога шини при ритті криволінійних ділянок виїмки за (тобто розробка шару ґрунту смугою, ширина якої рахунок можливості встановлення робочого оргабільше ширини ходової частини базового шасі) на під кутом (у плані) відносно базового шасі. Зазначена задача вирішена тим, що в землезабезпечується тим, що робоче обладнання марийній машині, що містить базове шасі, евакуатор шини має відносно вузький одно- або двосекційний ланцюгово-фрезерний робочий орган та мехаґрунту, привідний ланцюгово-фрезерний робочий нізм, який пристосований для того щоб орган, який включає в себе, щонайменше, одну забезпечувати примусове гойдання першого кінця ланцюгову секцію та розташовані з боків цієї секції ланцюгового робочого органа у напрямку поперек та механічно зв'язані із нею фрези, і пристрій для навішування робочого органа на базове шасі, винапрямку руху базового шасі машини за рахунок конаний з І можливістю примусового гойдання роповороту навколо вертикальної осі, розташованої бочого органа, згідно із корисною моделлю зазназ боку другого кінця ланцюгового робочого органа. чені фрези виконані роторними шнекового типу. Причому на натяжних зірочках ланцюгової секції Причинно-наслідковий зв'язок між зазначеною робочого органа встановлені торцеві фрези, які вище сукупністю суттєвих ознак винаходу та запристосовані для руйнування масиву ґрунту при поданні цих фрез на бічний забій (розташований з значеним технічним результатом ясно демонструбоку стінки виїмки) у напрямку поперек напрямку ється описом винаходу та кресленнями. руху базового шасі машини [UA, 24550, 2002; SU, У окремих випадках використання винаходу 184732, 1966; RU, 2167245 C1, 2001; SU, 1245664 зазначений технічний результат посилюється та доповнюється іншими позитивними властивостями A1, 1996; SU, 1550048 A1, 1990; SU, 713957, запропонованої машини тим, що роторна фреза 1980;]. Така конструкція машини дозволяє за довключає в себе циліндричний корпус, на якому помогою відносно не широкого (у плані) ланцюгозакріплені розташовані вздовж гвинтової лінії лового робочого органа розробляти ґрунт достатньо широкою смугою. По-друге, можна легко змінювапаті із одним карманом на кожній лопаті, у якому ти ширину смуги розроблюваного ґрунту (ширину встановлений різець. Також тим, що циліндричний корпус фрези вивиїмки) змінюючи кутову амплітуду гойдання робоконаний у вигляді стакана, при цьому перша відчого органа та/або відстань від осі повороту до першого кінця (натяжної зірочки) робочого органа. крита торцева частина стакана містить фланець Однак, така конструкція машини має ряд суттєвих для кріплення роторної фрези, причому розташонедоліків. По-перше, внаслідок достатньо великої вані з боку другої закритої торцевої частини стакана крайні лопаті порівняно із іншими лопатями амплітуди і частоти гойдань виникають великі диповернуті навколо їх поздовжніх осей та нахилені у намічні навантаження, які мають ударний характер при зміні напрямку руху робочого органа. Це має бік торця фрези так, щоб виключити можливість негативний вплив на різні аспекти функціонування взаємодії крайніх лопатей із цільним масивом ґрунту. машини, умови праці обслуговуючого персоналу та довговічність робочого обладнання та базового Також тим, що з боку другої закритої торцевої частини стакана встановлена щонайменше одна шасі. По-друге, відомі машини не можуть забезпечити формування дна виїмки, яке відповідає задодаткова лопать, яка розташована практично в одній площині, яка розташована перпендикулярно значеним у попередньому абзаці вимогам до ньо 7 44089 8 геометричній осі обертання роторної фрези, із Також тим, що нижня частина поверхні зварекутовим зміщенням стосовно крайньої лопаті так, ного корпуса та підбирача башмака з боку роторщоб відповідна торцева частина роторної фрези них фрез має практично циліндричну форму, а дозволяла ефективно руйнувати масив ґрунту верхня частина поверхні звареного корпуса з боку різцями при поданні торця роторної фрези на бічроторних фрез практично плоска. ний забій у напрямку осі обертання роторної фреТакож, тим, що кожна із ланцюгових секцій рози внаслідок гойдання робочого органа. бочого органа включає у себе механізм натягу, Також тим, що кут α між двома геометричними оснащений гідроприводом у вигляді гідроциліндру, площинами, які пересікаються по лінії, якою є геопри цьому гідросистема машини має засіб для метрична вісь обертання роторної фрези, і які допідтримання постійного регульованого тиску у затичні до відповідних фронтальних ріжучих кромок значеному гідроциліндрі. суміжних різців, встановлених на розміщених узТакож тим, що механізм натягу включає у себе довж гвинтової лінії лопатях, вибраний таким чидві плити, до яких через вісь закріплені жорстко ном, щоб кожна із зазначених геометричних пловстановлений по середині осі перший кінець перщин була дотичною тільки до фронтальної ріжучої шого важеля і два жорстко встановлених по кінцям кромки одного різця. осі перші кінці других важелів, при цьому другий Також тим, що кожна ланцюгова секція робокінець першого важеля розміщений у внутрішній чого органа включає в себе привідний перший та порожнині рами робочого органа і з'єднаний із гіддругий вали із зірочками та змонтований на зазнароциліндром, а на других кінцях других важелів чених зірочках замкнутий землерийновстановлені обертові ободи, які пристосовані , при транспортуючий елемент, причому другий вал цьому плити стягнуті одна із одною болтами і змовиконаний трубчастим та встановлений на перших нтовані на верхній стінці рами робочого органа за кінцях повідців, які за допомогою зовнішніх шліців допомогою болтів або зварюванням нижньої плити з'єднані із шліцами другого валу, кожен повідець до верхньої стінки цієї рами, у верхній плиті з боку встановлений у підшипниковій опорі і з другого нижньої площини виконана порожнина, а у нижній кінця має фланець, що пристосований до скріпплиті наскрізний отвір для першого важеля і на лення із фланцем відповідної роторної фрези, а прилеглих одна до одної площинах плит виконані повідці стягнуті між собою стяжкою так, що повідці напівциліндричні заглибини, які пристосовані для разом із другим валом утворюють єдину збірну того, щоб при складанні згаданий плит одна із одконструкцію типу валу. ною утворювати циліндричні отвори, пристосовані Також тим, що ланцюгово-фрезерний робочий для встановлення в них зазначеної осі з можливісорган включає в себе дві ланцюгові секції і по дві тю повороту останньої. розташовані між секціями внутрішні роторні фрези Також тим, що кожна із ланцюгових секцій рота розташовані зовні секцій зовнішні роторні фребочого органа включає у себе пристосовані для зи, які виконані за будь-яким із пунктів 3-4 формувзаємодії із ланцюгами землерийноли винаходу. транспортуючого елемента обертові ролики, які не Також тим, що кожна ланцюгова секція робомають реборд, при цьому кожен вузол двох роличого органа включає в себе землерийноків, встановлених по кінцях однієї осі, оснащений транспортуючий елемент, який включає в себе нерухомими упорами, які мають округлені кромки, паралельно розташовані ланцюги, на яких устаноякі прилеглі до робочої ковзної поверхні, що привлені ріжучі балки із різцями і встановлені перед стосована для утримування та направляння ланними транспортуючі балки, кожна з яких має цюгів землерийно-транспортуючого елемента. транспортуючий елемент у вигляді відносно гнучТакож тим, що пристрій для навішування рокої пластини. бочого органа на базове шасі, виконаний з можлиТакож тим, що гнучка пластина виконана із вістю примусового гойдання робочого органа із зносостійкого полімерного матеріалу, який стійкий кутовою амплітудою гойдання до 20 кутових градо абразивного стирання частинками ґрунту. дусів. Також тим, що для кожної ланцюгової секції Також тим, що пристрій для навішування роробочого органа та зв'язаних із нею роторних фрез бочого органа на базове шасі, виконаний з можливона оснащена зачисним башмаком. вістю примусового гойдання робочого органа із Також тим, що зачисний башмак, виконаний у кутовою амплітудою гойдання від ЗО кутових хвивигляді механізму, що включає в себе зварний лин до 1 кутового градуса. корпус із жорстко закріпленими на ньому важеляНа Фіг.1 представлена землерийна машина, ми, кінці яких шарнірами прикріплені до рами рощо заявляється, яка пристосована для пошарової бочого органа, та талреп, який за допомогою шаррозробки ґрунту над підземним трубопроводом, нірів закріплений між важелем і рамою робочого вид збоку; на Фіг.2 - те ж, вид зверху; на Фіг.3 - те органа. ж, вид ззаду; на Фіг.4 - робочий орган, вид збоку; Також тим, що зачисний башмак включає в на Фіг.5 - те ж, вид зверху; на Фіг.6 - оголовок росебе також підбирач із жорстко закріпленими на бочого органа у розрізі; на Фіг.7 - вузол А на Фіг.5; ньому важелями, кінці яких шарнірами прикріплені на Фіг.8 - вузол ланцюгового землерийнодо зварного корпусу, причому нижні ріжучі кромки транспортуючого елемента, вид зверху; на Фіг.9 зварного корпуса і підбирача виконані подібними те ж, вид збоку; на Фіг. 10 - вузол ролика робочого одна одній і пристосовані для формування дна органа; на Фіг. 11, 12 - упор вузла ролика робочого виїмки, а важелі пристосовані для фіксації їх пальоргана; на Фіг. 13 - механізм для натягу ланцюгоцями від повороту у шарнірах у першому неробового землерийно-транспортуючого елемента, вид чому та другому робочому положеннях. 9 44089 10 збоку; на Фіг. 14 - розріз А-А на Фіг. 13; на Фіг. 14 Пристрій 5 має механічні елементи 19, напривузол зачистного башмака. клад, у вигляді ланцюгів, за допомогою яких моЗемлерийна машина, що заявляється, яка, зожуть бути з'єднані між собою перша 11 та третя 13 крема, пристосована для пошарової розробки ґрурами таким чином щоб виключити можливість понту над підземним трубопроводом складається з вороту першої рами навколо першої геометричної базового шасі 1, на рамі якого змонтоване робоче осі 6 (наприклад, у транспортному положенні рообладнання 2, що включає в себе евакуатор ґрунбочого обладнання 2. Причому ланцюги 19 можуть ту 3, привідний ланцюгово-фрезерний робочий бути за допомогою швидкорознімних з'єднань віорган 4 і пристрій 5, пристосований для інтеграції д'єднані від одної із рам, наприклад, першої рами окремих елементів робочого обладнання 2 в єдину 11 так щоб не заважати повороту першої рами 11 механічну конструкцію і навішування робочого навколо першої геометричної осі 6. Також пристрій органа 4 на базове шасі 1. Згаданий пристрій 5 5 має елемент 20, наприклад, у вигляді талрепа може мати різну конструкцію. Для корисної моделі (гвинтової стяжки), за допомогою якого можуть в загальному випадку його здійснення істотно либути з'єднані між собою друга 12 та третя 13 рами ше те, щоб пристрій 5 забезпечував можливість таким чином щоб виключити можливість повороту примусового повороту робочого органа 4 навколо другої рами навколо другої геометричної осі 9. першої геометричної осі 6, яка у номінальному Зазначений талреп дозволяє відрегулювати куторобочому положенні робочого обладнання 2 розве положення другої рами 12. Причому талреп 20 ташована перпендикулярно опорній поверхні 7, за допомогою швидкорознімного з'єднання може наприклад, гусеничної ходової частини 8 базового бути від'єднаний від одної із рам, наприклад, від шасі 1. Під номінальним робочим положенням другої рами 12 так щоб не заважати повороту друмашини в даному випадку розуміється робоче погої рами 12 навколо другої геометричної осі 9. ложення, у якому здійснюється риття ґрунту і у Конструкція другої 12 та третьої 13 рам та консякому звичайно зображують машини на креслентрукція другого шарнірного з'єднання зазначених нях загального виду (див. Фіг.1). рам між собою детально не описуються, оскільки Для забезпечення можливості утворення дна зазначені елементи можуть бути виконані відомим виїмки, яке розташоване горизонтально або із печином, наприклад, так як це описано у описі до UA, вним заданим ухилом щодо горизонталі, бажано 24550. але не обов'язково те, щоб пристрій 5 забезпечуПривод евакуатора ґрунту 2 і робочий органи вав можливість примусового повороту робочого 3 може бути виконаний з використанням електрооргана 4 навколо другої геометричної осі 9, яка моторів, гідромоторів, двигунів внутрішнього згорозташована в уявній геометричній площині симеряння або, наприклад, механічним від валу відботрії ("а-а" на Фіг.2) ходової частини 8, а у номінару потужності базового шасі, наприклад, так, як це льному робочому положенні робочого обладнання описано у описі до UA, 24550. 2 зазначена друга вісь 9 розташована по суті паМашина може бути оснащена системою авторалельно опорній поверхні 7 гусеничної ходової матичного керування, яка пристосована для авточастини 8 базового шасі 1. Іншими словами у номатичного керування гідроциліндрами 16, 17, 23, мінальному робочому положенні робочого обладнаприклад, так, як це описано у описі до UA, нання 2 зазначена друга вісь 9 розташована по 24550. суті паралельно напрямку руху базового шасі 1, Евакуатор ґрунту 2 може бути виконаний у виякий на кресленнях показаний стрілкою 10. Пригляді стрічкового, або іншого транспортера або чому перша геометрична вісь 6 щодо базового власне у вигляді метальника 2 так, як це показано шасі 1 має можливість повороту навколо другої на кресленнях. При цьому перша рама 11 виконагеометричної осі 9. на у вигляді корпуса метальника 2. У кращому варіанті виконання пристрій 5 виРобочий орган 4 виконаний комбінованого лаконаний у вигляді першої рами 11, на якій змонтонцюгово-шнекового типу і змонтований на задньовані евакуатор ґрунту 2 і робочий орган 4, другої му торці першої рами 11 з можливістю примусоворами 12, яка щодо першої рами 11 розташована з го повороту навколо геометричної осі 21 перших боку базового шасі 1 і зв'язана з нею першим шар(приводних) валів 26 робочого органу 4 за допомонірним з'єднанням, третьої рами 13, що зв'язана гою силового привода, виконаного у вигляді, надругим шарнірним з'єднанням із другою рамою 12 і приклад, гідроциліндрів 23. третім шарнірним з'єднанням 14 з рамою 15 базоРобочий орган 4 складається з рами 24, правого шасі 1, і силових приводів, виконаних, напривої і лівої ланцюгових секцій 25, кожна із яких клад, у вигляді гідроциліндрів 16, 17 і 18 для здійсвключає у себе приводний (перший) вал 26 із зіронення примусового повороту в першому, другому і чками 27, хвостовик 28, механізм натягу 29, оснатретьому 14 шарнірних з'єднаннях. щений гідроприводом 30, ланцюговий землерийГеометричні осі відповідно першого і другого но-транспортуючий елемент 31 та ролики 32. Крім шарнірних з'єднань є згаданими вище першою 6 і того, робочий орган має по дві зовнішні 33 і внутдругою 9 геометричними осями повороту робочого рішні 34 роторні фрези шнекового типу та два заоргана 4 і розташовані відповідно зазначеному чистні башмаки 35. Робочий орган 4 має геометвище. Геометрична вісь третього шарнірного з'єдричну площину симетрії ("b-b" на Фіг.5), яка у нання 14 розташована перпендикулярно напрямку положення робочого органа 4, що зображена на руху базового шасі 1, який на кресленнях показаФіг.2 по суті співпадає із геометричною площиною ний стрілкою 10, і паралельно опорній поверхні 7 симетрії "а-а" ходової частини 8. При гойданні роходової частини 8. бочого органа 4 навколо першої осі 6 гідроциліндрами 16 зазначені площини симетрії "а-а" і "b-b" 11 44089 12 можуть утворювати між собою кут р і пересікатися до абразивного стирання частинками ґрунту. Гнучпо лінії, якою є зазначена вісь 6. кість транспортуючого елементу 66 попереджує Рама 24 виконана звареної Н-подібної консналипання чи намерзання на нього ґрунту та трукції, у якій орієнтовані вздовж ланцюгових елесприяє кращому розвантажуванню ґрунту. ментів 31 дві балки 36 з'єднані перемичкою 37. Вузол роликів 32 складається з основи 67 у При цьому балки 36 і перемичка 37 в перетині мавигляді осі, на обох кінцях якої приварені втулки 68 ють коробчату форму. Кожна балка 36 в першому і кронштейни 69. На кронштейни 69 встановлені за торці оснащена плитою 38 для кріплення хвостодопомогою болтів 70 із шайбами 71 упори 72, а на вика 28, а в другому торці - плитами 39 для приєдвтулки 68 надіті пластмасові втулки 73 і втулки 74, нання відповідного приводного валу 22. Крім того, до яких прикріплені за допомогою болтів 75 і кіна кожній балці 36 маються платики (на кресленлець 76 ободи 77. Упори 72 мають округлені кромнях не показані) для установки роликів 32, кронки, які прилеглі до робочої ковзної поверхні 78. На штейн 40 для кріплення відповідного гідроциліндру протилежній до ковзної поверхні 78 тильній повер23, а також плита для приєднання механізму натяхні 79 упора 72 виконаний виступ 80 і у зоні цього гу 29. виступу в упорі виконаний глухий різьбовий отвір Хвостовик 28 являє собою, по-перше, констру81 для зазначеного вище болта 70. Виступ 80 розктивний елемент ланцюгової секції 25, який має міщений у прорізі кронштейна 69. Вузол роликів 32 другий (трубчастий) вал 41 із зірочками 42, які спімає також платики 53, за допомогою яких вузол льно із змонтованими на приводному валі 26 зіророликів кріпиться болтами до зазначених вище чками 27 призначені для встановлення на них лаплатиків рами 24. нцюгового елемента 31 із утворенням відповідного Механізм натягу 29 містить плити 82 і 83, до рухомого замкнутого контуру. По-друге, хвостовик яких кріпляться через вісь 84 важіль 85 і два симе28 являє собою механізм, що передає крутний трично розташованих важелі 86. При цьому важіль момент від ланцюгового елемента 31 роторним 85 має вушко 87 для приєднання гідроприводу 30 фрезам 33, 34. Він складається з оголовка 44, у у вигляді гідроциліндра, а на важелях 86 за доповтулки якого вмонтовані підшипники, що служать могою осей 89 і підшипників 90 встановлені ободи опорами для повідців 45, 48 які за допомогою зов91. У верхній плиті 82 з боку нижньої площини винішніх шліців з'єднані із внутрішніми шліцами друконана порожнина 92, а у нижній плиті 83 наскрізгого валу 41. Три зірочки 42 закріплені до фланців ний отвір 93. На прилеглих одна до одної площи43 другого валу 41 за допомогою болтів і гайок нах плит 82 і 83 виконані напівциліндричні (46). Повідці 45, 48 між собою стягнуті розташовазаглибини, які при складанні згаданий плит одна із ною співвісно повідцям 45, 48 і валу 41 стяжкою 46 одною утворюють циліндричні отвори 94, пристоіз гайками 47 так, що повідці 45, 48 разом із другим совані для встановлення в них осі 84 з можливістю валом 41 утворюють єдину збірну конструкцію типовороту останньої. Плити 82 і 83 стягнуті одна із пу валу. Причому, один різьбовий кінець стяжки одною болтами 95. Плити 82 і 83 змонтовані на угвинчений у відповідне гніздо 22 одного повідця верхній стінці балки 36 за допомогою болтів або 45, а другий - проходить через наскрізний осьовий зварюванням нижньої плити 83 до верхньої стінки отвір другого повідця 48. Кожен повідець 45, 48 балки 36, у якій виконано закрите нижньою плитою має фланець 49, що пристосований до скріплення 83 вікно, через яке важіль 85 заведений у внутрііз відповідним фланцем 50 зовнішньої 33 чи внутшню порожнину коробчатої балки 36. Гідроциліндр рішньої 34 роторної фрези. Оголовок 44 оснаще30 розміщений у внутрішній порожнині коробчатої ний фланцем і направляючою шпонкою для прибалки 36 і з'єднаний шарнірами із вушком 87 ваєднання оголовка до плити 38 рами 24, а також желя 85 та вушком 96, закріпленим до балки 36. щитком 51, що служить захистом від ґрунту. При цьому у зовнішній бічній стінці 97 виконано Кожний ланцюговий землерийнозакриті знімними кришками вікна 98, призначені транспортуючий елемент 31 складається з трьох для монтажу і обслуговування вузла гідроциліндра паралельно розташованих ланцюгів 52, на яких 30. Таким чином, гідроциліндр 30 розташований у установлені за допомогою болтів 53 і гайок тринавнутрішній порожнині коробчатої балки 36, яка дцять ріжучих 55 і тринадцять транспортуючих 56 захищена від попадання в неї при роботі машини балок. Ріжучі балки 55 об'єднані в дві групи по будь-яких (рідких чи твердих) забруднюючих речошість балок, а також є одна окрема балка номер вин, зокрема, часток ґрунту. сім. Транспортуючі балки 56 встановлені перед Права і ліва зовнішні роторні фрези 33 відрізріжучими балками 55 на заданій відстані. Ріжучі няються між собою як дзеркально розташовані балки 55 зварної конструкції відрізняються між конструкції. Зовнішня роторна фреза складається собою довжиною, кількістю і розташуванням різців зі зварного циліндричного корпуса 99, на якому 57, що кріпляться в карманах 58 балок 55 за дозакріплені розташовані вздовж гвинтової лінії лопомогою клинів 59, які входять у вирізи 60 хвостопаті 100 із одним карманом 101 на кожній лопаті, у виків 61 різців 57. Причому транспортуюча балка якому встановлений різець 102 і закріплений кли56 має металеву зварну основу 62, яка пристосоном подібно до того, як це описано стосовно різців вана до з'єднання із ланцюгами 52 і має крон57, карманів 58 і клинів 59 ріжучих балок 55 ланштейн із пластиною 63, до якої за допомогою гвинцюгового землерийно-транспортуючого елемента тів з гайками 64 та прижимної планки 65 або 31 (див. Фіг.8, 9). Корпус 9 виконаний у вигляді закріплений власне транспортуючий елемент 66 у стакана, при цьому перша відкрита торцева частивигляді відносно гнучкої пластини із зносостійкого на корпуса містить згаданий вище фланець 50 із полімерного матеріалу, наприклад, армованої гурізьбовими отворами для болтів кріплення роторми або іншого полімерного матеріалу, який стійкий ної фрези 33 до фланця 49 оголовка 28. З боку 13 44089 14 що кожна із площин 106, 107 є дотичною тільки до другої (закритої) торцевої частини 103 корпуса 99 фронтальної ріжучої кромки 108 встановленого на крайні лопаті 100 порівняно із іншими лопатями лопаті 100 одного різця 102, виконувалася для усіх 100 дещо повернуті навколо їх поздовжніх осей різців 102 (у кількості N) обох роторних фрез 33, (див. Фіг.5) та дещо нахилені у бік торця фрези 33 34. За рахунок цього досягається максимально так, щоб виключити можливість взаємодії крайніх постійне у часі значення крутних моментів, необлопатей 100 із цільним (не зруйнованим різцями) хідних для обертання фрез і гойдання робочого масивом ґрунту. Крім того, з боку другої (закритої) органу 4, а також постійне у часі значення тягового торцевої частини 103 корпуса 99 встановлена щозусилля, необхідного для переміщення машини. найменше одна (або дві) додаткова лопать 104, Зачистний башмак 35, виконаний у вигляді меяка на відміну від лопатей 100 розташована не ханізму, що включає в себе зварений корпус 109 із вздовж зазначеної гвинтової лінії, а практично в жорстко закріпленими на ньому важелями 110, одній площині (перпендикулярній геометричній осі кінці яких шарнірами 111 прикріплені до кронштей105 обертання роторної фрези 33) із кутовим змінів 112 і поперечини 37 рами 24. Зачистний башщенням близько 180° стосовно відповідної краймак 35 включає в себе також підбирач 113 із жорсньої лопаті 100 таким чином, щоб відповідна тортко закріпленими на ньому важелями 114, кінці цева частина роторної фрези 33 дозволяла яких шарнірами 115 прикріплені до корпусу 109 з ефективно руйнувати масив ґрунту різцями 102, можливістю повороту для регулювання взаємного зокрема, при поданні торця роторної фрези 33 на з розташування корпусу 109 і підбирача 113. Прибічний забій у напрямку осі 105 внаслідок кутового чому нижні ріжучі кромки 119 корпуса 109 і підбигойдання робочого органа 4 навколо першої осі 6. рача 113 виконані подібними одна одній і пристоКрім того важливим є те, що кут а між двома геосовані для формування дна виїмки. Важелі 114 метричними площинами 106, 107, які пересікаютьпристосовані для фіксації їх пальцями 116 від пося по лінії, якою є геометрична вісь 105 обертання вороту у шарнірах 115 у першому неробочому (І) фрези 33, і які дотичні до відповідних фронтальних та другому робочому (II) положеннях. Для фіксації ріжучих кромок 108 встановлених на лопатях 100 і регулювання положення башмака 35 щодо фрез суміжних різців 102 вибраний таким чином, щоб 33, 34 шляхом повороту важелів 111 у шарнірах кожна із зазначених площин 106, 107 була дотич111 башмак 35 оснащений талрепом 117, який за ною тільки до фронтальної ріжучої кромки 108 оддопомогою шарнірів 118 закріплений між важелем ного різця 102. Якщо фреза 33, 34 має щонайме110 і рамою 24. Нижня частина звареного корпуса нше один повний виток гвинтової лінії, то 109 та підбирача 113 башмака 35 з боку роторних найкраще коли кут а у кутових градусах визначафрез 33, 34 має практично циліндричну форму ють виходячи із математичної формули: (форму частини циліндра), а верхня частина зва360 , де a@ реного корпуса 109 з боку роторних фрез 33, 34 n - 1/ k практично плоска. n - кількість різців 102, розташованих вздовж Машина, що заявляється, працює в такий споодного витка гвинтової лінії; сіб. k - кількість (повних або не повних) витків гвиМашину встановлюють у місці наміченому для нтової лінії одної фрези 33, 34. роботи, наприклад, над трубопроводом для плаУ разі, якщо кут α визначений із наведеної винування траси і часткового розкриття трубопровоще математичної формули, зазначена вище умоду. Робоче обладнання 2 машини переводять із ва, що кожна із зазначених площин 106, 107 є дотранспортного положення (на кресленнях не покатичною тільки до фронтальної ріжучої кромки 108 зане) у робоче положення допомогою гідроциліндодного встановленого на лопаті 100 різця 102, рів 18. За допомогою гідроциліндрів 23 опускають виконується для кількості Nmax різців 102, яка виробочий орган 4 до зіткнення з ґрунтом. За необзначається із формули: Nmax=n´k-1. Таким чином, хідності регулюють положення зачистних башмаків загальна кількість N витків фрези 33, 34 не пови35 відносно шнекових фрез 33, 34, використовуюнна перевищувати Nmax, тобто чи талрепи 117. Якщо товщина шару ґрунту, який N≤n´k-1. буде зніматись за один прохід машини достатньо Права і ліва внутрішні роторні фрези 34 за велика (див. Фіг.1), підбирачі 113 встановлюють і конструкцією можуть бути подібними до правої і фіксують пальцями 116 у першому неробочому (І) лівої зовнішніх фрез 33, однак у даному конкретположенні. Якщо ж товщина зазначеного шару ному виконанні машини, показаному на кресленґрунту незначна, підбирачі 113 встановлюють і нях, внутрішні роторні фрези 34 виконані більш фіксують пальцями 116 у другому робочому (II) короткими ніж зовнішні фрези 33 і мають меншу положенні. кількість лопатей 100, Крім того, внутрішні роторні За допомогою гідроциліндрів 16 здійснюють фрези 34 не мають додаткових лопатей 104. гойдання робочого органа 4 навколо першої осі 6, Доцільно у інших виконаннях приймати кут α із починають рух машини переднім ходом (Фіг.1) і наведеної вище математичної формули, у якій k одночасно плавно заглиблюють робочий орган 4 у сумарна кількість витків гвинтової лінії, а N - загаґрунт. Риття сипучих чи крихких ґрунтів можуть льна сумарна кількість різців зовнішньої 33 і внутздійснювати без гойдання робочого органа 4 нарішньої 34 роторних фрез, які змонтовані на одновколо першої осі 6. При ритті пластичних (наприму хвостовику 28. При цьому бажано відповідним клад, глинистих) ґрунтів без гойдання робочого чином узгодити взаємне кутове положення ротороргана 4 на дні виїмки різці 57, 102 прорізають них фрез 33, 34, використовуючи будь-які відомі пази, між якими залишаються гребені, які, потехнічні засоби, так щоб зазначена вище умова, перше, роблять дно виїмки недостатньо рівним та 15 44089 16 коли ніж переміщується не тільки у напрямку рознедостатньо придатним для руху по ньому ходової різання, а і упоперек цього напрямку, різання частини 8 базового шасі 1 машини при знятті набільш ефективне, а зусилля різання менше). ступних шарів ґрунту або руху по дну інших маЗавдяки наявності зачистних башмаків 35, пошин. По-друге, внаслідок взаємодії зазначених перше, суттєво покращується якість дна 88 виїмки, гребенів із металоконструкціями ріжучих балок 55, оскільки дно виїмки сплановане ріжучими кромкаіз транспортуючими елементами 66 транспортуюми 119 корпуса 109 або підбирача 113 зачистних чих балок 56 та із ріжучими кромками 119 корпуса башмаків 35 є практично ідеально плоским без 109 і підбирача 113 зачистних башмаків 35 суттєво ямок та горбів чи великих кусків ґрунту чи каменів. збільшуються енергоємність риття ґрунту, крутний По-друге, зачистні башмаки 35 суттєво покращумомент необхідний для приводу робочого органа 4 ють ефективність транспортування ґрунту роторта тягове зусилля, яке необхідне для руху машини. ними фрезами 33, 34 у напрямку вздовж їх осі Для запобігання цьому риття пластичних ґрунтів обертання 105. краще здійснювати із гойданням робочого органа 4 При ритті ґрунту роторні фрези 33, 34 подають навколо першої осі 6. Враховуючи достатньо незруйнований ними ґрунт до ланцюгового землевелику відстань між суміжними різцями 57, 102 і рийно-транспортуючого елементу 31 із його боків. відповідно невелику ширину гребенів та водночас При цьому важливо те, що транспортуючі елемендосить великий радіус (відстані від цих різців до ти 66 виконані у вигляді відносно гнучких пластин осі 6) гойдання, кутова амплітуда гойдання Ар моневеликої товщини, які не створюють суттєвих же бути дуже невеликою, зокрема у межах до одперешкод для переміщення ґрунту від фрез 33, 34 ного кутового градуса (наприклад, тридцять кутоу проміжки між суміжними транспортуючими елевих хвилин). Це набагато менше від амплітуди ментами 66, які за необхідності відхиляються і (тридцять сім кутових градусів) гойданням робочодосить легко пропускають навіть великі куски ґрунго органа, яка необхідна для риття виїмки подібної ту або камені. Причому сучасні полімерні матеріаширини машиною за описом до UA, 24550. лу (типу армованої гуми, поліуретану тощо) набаБудь-якому спеціалісту цілком очевидно, що гато стійкіші до абразивного стирання частинками зменшення кутової амплітуда гойдання Аβ робочоґрунту ніж сталь. Таким чином транспортуючі елего органа 4 навколо першої осі 6 з Аβ у 37 кутових менти 66 виконані у вигляді відносно гнучких пласградусів, що характерно для рівня техніки, до Аβ тин із армованого полімерного матеріалу мають від 30 кутових хвилин до 1 кутового градуса, що меншу вагу та значно менше ламаються і зношухарактерно для машини, яка заявляється, практиються ніж жорсткі стальні. Внаслідок гнучкості цих чно повністю усуває негативні наслідки зазначеноелементів 66 на них менше налипає чи намерзає го гойдання. Водночас, завдяки згаданому гойданґрунт. Гнучкість цих елементів 66 сприяє розванню робочого органа 4 із незначною кутовою тажуванню ґрунту, зокрема, внаслідок вібрації цих амплітудою забезпечується руйнування гребенів елементів. пластичного ґрунту, а відповідно - висока якість Для робочого органа 4 із роторними фрезами дна виїмки та суттєве зменшення енергоємності 33, 34 шнекового типу важливим є відсутність рериття ґрунту, крутного моменту необхідного для борд на ободах 77 роликів 32 завдяки наявності приводу робочого органа 4 та тягового зусилля, ковзних упорів 72, які утримують та направляють яке необхідне для руху машини. В умовах незначланцюговий елемент 31. При цьому ролики більш ної амплітуди гойдання (Аβ=30'÷1°) спрощується надійно працюють в умовах коли між обід 77 ролизастосування зачистних башмаків 35, оскільки при ка 32 і ланцюг 52 попадають камені, які не можуть цьому достатньо щоб торцева частина (103) фреспричинити набігання ланцюга 52 на реборду зи 33 трохи виступала за торець 120 башмака 35 (оскільки вона відсутня) або суттєвого бокового (див. Фіг.2, 3, 5) для того, щоб виключити можлизміщення окремого ланцюга 52 чи ланцюгового вість взаємодії торця 120 башмака 35 із цільним елемента 31, оскільки упори 72 досить високо вимасивом ґрунту. ступають над ободом 77. Пропуску каменів між Якщо дещо збільшити перевищення ширини ободом 77 і ланцюгом 52 без проблем сприяє таробочого органа 4 по фрезам 33 (Вr на Фіг.2) над кож конструкція механізму натягу 29, який оснавідповідною шириною по торцям 120 башмаків 35 щений гідроприводом (гідроциліндром) 30. Гідро(Вb на Фіг.2), то заявлена машина може за необсистема машини відрізняється наявністю засобу хідності працювати при достатньо великій амплі(наприклад, редукційного клапана) для підтримантуді гойдання Аβ, особливо якщо підбирачі 113 ня постійного регульованого тиску в гідро циліндрі встановлені у робоче положення (II) або демонто30, що забезпечує стабілізацію зусилля натягу вані. На кресленнях показаний варіант машини, у ланцюгових елементів 31 незалежно від величини якої ширина робочого органа 4 (Вb та Вr на Фіг.2) тиску нагнітання в гідросистемі. суттєво більша від ширини ходової частини 8 баУ випадку, якщо денна поверхня ґрунту, по зового шасі 1 (Вm на Фіг.2) і яка може працювати якій переміщається базове шасі, має бічний ухил, за певних умов без гойдання робочого органа 4. за допомогою гідроциліндра 17 повертають другу Однак, можливі інші варіанти машини, у яких Вm ≥Вr і робочий орган пристосований для роботи при раму 8 навколо другої осі 9 до установки осі 6 у більшій амплітуді гойдання (Аβ=1°÷20°). У такому вертикальне положення. Машина може забезпечивипадку можна дуже легко змінювати ширину вити заданий бічний ухил дна 88 розроблювальної їмки, змінюючи амплітуду гойдання Аβ. виїмки. Керування машиною при підтримці нульоВажливим є те, що в умовах гойдання робочового або іншого заданого бічного ухилу дна 88 го органа 4 суттєво зменшується зусилля різання може здійснюватися в ручному або автоматичному ґрунту ріжучою кромкою 119 (загальновідомо 17 44089 18 режимі, наприклад, так, як це розкрито у описі до реводиться в транспортне положення, наприклад, UA, 24550. так, як це розкрито у описі до UA, 24550. При цьоКерування гідроциліндрами 23 з метою підму, робоче обладнання на випадок відмови гідротримування заданої глибини копання (товщини системи фіксується від неконтрольованих перемішару ґрунту, який знімається) може здійснюватись щень механічними засобами - ланцюгами 19 та у ручному або автоматичному режимі, наприклад, талрепом 20. Причому ланцюги 19 більш зручні у так, як це розкрито у описі до UA, 24550. застосування ніж відомі із опису до UA, 24550 Після закінчення роботи, для переміщення різьбові стяжки. машини до нового місця, робоче обладнання пе 19 44089 20 21 44089 22 23 44089 24 25 44089 26 27 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 44089 Підписне 28 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601