Спосіб та пристрій автоматичного сортування виробів, що висять на гачках, та пристрій для розділення гачків

Изобретение относится к способу и ус тройству автоматической сортировки висящих на крючках изделий и устройству для разделения крючков и мож ет быть использовано, например, в швейной промышленности, прачечных, химчистках и др. В швейной промышленности, как правило, накапливаются в соответствии с заказом предметы одеж ды, различающиеся по виду, форме, размеру, цвету и т.п. Накопление осуществляют, например, непосредственно после шитья и глаж ения предметов одежды или, например, из ассортиментного накопителя, в котором одинаковые предметы одеж ды сгруппированы и упорядочение расположены. Например, покупателю отправляют по заказу 10 синих пиджаков, 10 черных пиджаков, 3 пары серых брюк, 4 пары брюк другого фасона. Для механизированного выполнения этой сортировочной и разделительной работы известны сортировочные устройства, так называемые сортировщики, которые оснащены электронными регистрирующими устройствами и электронно управляемыми распределительными ус тройствами. Эти сортировочные устройства могут регистрировать висящие на вешалках друг за другом предметы одеж ды во время транспортировки и перемещать вешалки по системам направляющих, в определенных местах, в которых установлены электронно управляемые пропускные устройства. Под управлением электронной схемы, которую предварительно программируют на основании регистрационных данных, некоторое пропускное устройство открывается, когда некоторый зарегистрированный предмет одеж ды находится в зоне этого пропускного устройства. Ве шалка с некоторым предметом одеж ды покидает через пропускное устройство общий ряд вешалок и попадает, например, на накопительную направляющую, где собирается ассортимент заказа для отправки. Аналогичные задачи и работы имеют место, например, в прачечных и химических чистках. В сортировочном устройстве, вешалки, несущие предметы одеж ды, преимущественно подводятся винтовым транспортером к пункту регистрации, где они электронно регистрируются. От п ункта регистрации они передаются передающим устройством на систему направляющих, где находятся пропускные устройства. В области за пропускным устройством предусмотрены приемные устройства и накопительные устройства, служ ащие, например, промежуточными накопителями. Крючки вешалок перемещаются по системе направляющих, например, поводковыми пальцами, располож енными на бесконечной цепи, т.е. крючки скользят по направляющим, Подобное сортировочное устройство описано, например, в EP-A2 0 064 100. Недостатком этих известных сортировочных устройств является то, что они во-первых, сложно устроены, а во-вторых, слишком медленно работают, что относится как к транспортировке по системе направляющих, так и к пропускным устройствам. Следующий недостаток состоит в том, что средства регистрации и идентификации расположены на предметах одеж ды. Там они в особенности плохо распознаются и регистрируются, если предметы одеж ды в процессе транспортировки бесконтрольно перемещаются, криво висят или качаются. Это приводит к ошибочной сортировке, для устранения или избеж ания которой требуются существенные затраты, Поэтому часто осуществляют еще регистрацию с ручными приборами, т.е. обслуж ивающим персоналом. Еще одним недостатком является также то, что вешалки, на которых висят предметы одеж ды, во время транспортирования по системам направляющих могут случайно сцепливаться между собой. Известное ус тройство для разделения вешалок, описанное в DE-GM 90 - 03 011 очень дорогостоящее и относительно медленно работает. Кроме того, известное устройство для разделения вешалок функционирует, если только крючки вешалок случайно не сцепились . Задачей изобретения является создание способа и устройства автоматической сортировки висящих на крючках изделий и устройства для разделения крючков, в которых операции способа, их последовательность и конструктивные особенности устройств позволяют обеспечить сортировку изделий простыми средствами, рационально, очень быстро и полностью автоматически, при этом достигается, при необходимости, быстрое расцепление крючков вешалок. Поставленная задача решается тем, что в способе автоматической сортировки висящих на крючках изделий, снабженных кодом и перемещаемых в ряд у, в час тности, висящи х на ве шалках предметов одежды в сортировочном устройстве с подвесными транспортерами, включающий запрограммированное на основе кодирования отделение определенного крючка из общего ряда в одном из нескольких расположенных на участке выдачи пропускных пунктов, согласно изобретению, перед транспортировкой на участок выдачи осуществляют подвешивание крючка к промеж уточному подвесу, снабж енному роликом для качения в висячем положении по направляющей транспортной системе сортировочного устройства. Предлагается крючок подвешивать к ниж нему концу промеж уточного подвеса, имеющего в области верхнего конца ролик. Рекомендуется, для транспортировки на участок выдачи осуществлять автоматическое подвешивание каждого промеж уточного подвеса вместе с крючком и товаром в начале участка выдачи на один из захватов, ж естко установленных на бесконечном транспортере через некоторые промежутки, а затем в заданном пропускном пункте - автоматически снимать с захвата и перемещать качением вместе с крючком и товаром по сортировочной штанге к пункту расцепления. Возмож но, в соответствую щем пункте расцепления осущес твлять автоматическое отцепление крючков вместе с товаром от промеж уточных подвесов, причем крючки с товаром, а также промеж уточные подвесы принимать на соответствую щую накопительную штангу. Также возможно осуществлять кодирование каж дого промеж уточного подвеса. Поставленная задача решается такж е тем, что в устройстве автоматической сортировки висящих на крючках изделий, в частности, висящих на вешалках предметов одеж ды, содерж ащем пункт приема крючков, сортирующий транспортер с участком выдачи, в котором располож ены пункты выдачи, расположенные после пунктов выдачи накопительные пункты и реагирующее на код устройство управления, согласно изобретению, оно дополнительно содерж ит промеж уточный подвес, удерживающий висящий на транспортирующем механизме крючок и сопровож дающий его вместе с товаром через сортировочное устройство. Рекомендуется каж дый промеж уточный подвес снабж ать кодом. Возмож но, чтобы промеж уточный подвес представлял собой плоскую стальную полосу, имеющую в верхней части расположенную вертикально подвесную стойку с подвесной проушиной, к которой снизу присоединен выгнутый из плоскости полосы в боковую сторону П-образный участок, под которым находится вертикально расположенная опорная стойка, снабж енная снизу на конце открытым в направлении, обратном направлению транспортирования, оснащенным запирающими средствами захватом крючка в форме выреза. Предлагается на передней кромке опорной стойки примерно на высоте выреза располагать отогнутый под прямым углом к плоскости полосы упор. Рекомендуется также на опорной стойке с возможностью свободного перемещения по вертикали меж ду нижним отогнутым коленом П-образного участка и упором устанавливать груз, размер которого меньше расстояния меж ду упором и нижним отогнутым коленом П-образного участка. Необходимо на грузе располагать накладку, выступающую снизу на небольшое расстояние за груз и ус тановленную с возможностью перекрывания или запирания выреза при нахож дении груза в нижнем полож ении. Возмож но также на некотором расстоянии ниже верхнего колена П-образного участка на его основании горизонтально и перпендикулярно к его плоскости закреплять ось вращения, на которой установлен с возможностью свободного вращения ролик. Ролик в основном имеет контур катушки с радиальным утоньшением и выпуклой поверхностью качения для опоры на охватываемую роликом сопряж енную направляющую или штангу, причем осевая середина утоньшения леж ит в плоскости подвесной стойки и опорной стойки. Предлагается также вне утоньшения на участке ролика, лежащем напротив П-образного основания, выполнить кольцевую канавку. На груз рекомендуется нанести код. На основание П-образного участка рекомендуется такж е нанести код. Возмож но, чтобы устройство автоматической сортировки висящих на крючках изделий содержало пункт приема крючков, расположенный на входе в сортировочное устройство и имеющий выполненную с возможностью вращения направляющую штангу, введенную в пункт установки промеж уточных подвесов. Рекомендуется, чтобы указанное устройство содержало механизм разделения крючков для контролируемого перемещения разъединенных вешалок в приемный механизм , удерж ивающий промеж уточный подвес. Целесообразно, над штангой располагать наклонную подводящую штангу, ус тановленную с возможностью скольж ения по ней под действием силы тяж ести в висящем положении промеж уточных подвесов в механизме промеж уточных подвесов, причем вырез подвеса долж ен быть расположен в направлении, противополож ном направлению транспортирования. На конце подводящей штанги примерно на высоте оси ролика промеж уточного подвеса, напротив кольцевой канавки должна быть располож ена наруж ная кромка вертикально расположенного кулачка, ус тановленного с возможностью вращения в направлении транспортировки, при этом кромка имеет периферийные упоры для зацепления с кольцевой канавкой. Устройство должно быть такж е дополнительно снабж ено расположенным немного ниж е кулачка, лежащим в той же вертикальной плоскости, ведущим диском, установленным с возможностью вращения в противополож ную сторону. В кольцевую канавку должна входить снаруж и, сверху, имеющая форму вогн утой д уги, направляющая кромка направляющей пластины. Ведущий диск такж е долж ен иметь периферийные упоры, захватывающие кольцевую канавку, причем снаруж и снизу также должна быть располож ена направляющая кромка в форме вогнутой дуги, входящая в кольцевую канавку, так, что направляющая кромка и внешняя кромка кулачка, а такж е направляющая кромка и внешняя кромка ведущего диска образуют примерно синусоидальной формы направляющую для ролика промеж уточного подвеса. Средства транспортировки направляющей необходимо располагать над выходным концом штанги с возможностью установки промеж уточного подвеса при скольж ении крючка по скату своим открытым вырезом перед концом располож енного за выходным концом штанги наклонного ската. Целесообразно, чтобы скат был выполнен в форме ж елоба с возмож ностью утапливания в V-образной канавке ската при скольжении крючка по верхней кромке ж елоба по меньшей мере части обращенного в направлении штанги выреза промеж уточного подвеса. Возмож но, чтобы под ведущим диском имелся служащий для ориентирования выреза V-образный карман, который связан с ведущим диском посредством промеж уточного подвеса, при этом выступающая сбоку часть груза промеж уточного подвеса располагается в указанном выше V-образном кармане с возможностью опускания груза до основания V-образного кармана, причем наиболее низкая позиция Vобразного кармана располагается немного впереди по направлению транспортирования относительно наиболее низкой позиции направляющей ведущего диска. За направляющей рекомендуется установить наклонную штангу с возмож ностью качения по ней промеж уточных подвесов к пункту приема. Приемный механизм мож ет иметь установленный вертикально, располож енный за штангой кулачок, ось вращения которого расположена примерно на высоте выходного конца штанги в поперечном к ней направлении, причем кулачок установлен с возмож ностью захвата упорами его внешней кромки канавки ролика, что обеспечивает возмож ность подъема промеж уточного подвеса по дуговой траектории. В вершине дуговой траектории в момент подхода ролика каж дый раз располагают транспортную тележ ку. Транспортная тележка мож ет иметь открытую вниз несущую вилку, меж ду плечами которой ус танавливают с возмож ностью подъема упором подвесную стойку, плечо вилки имеет отверстие, в которое вставляют штифт, передний конец которого упирается во внутреннюю стенку другого плеча, вилки или утапливается там в угл убление или отверстие, другим концом штифт устанавливают в подшипнике на переднем конце подпруж иненного коромысла, ус тановленного посредством подшипника на опорной пластине, которая располож ена на несущей вилке, причем несущую тележ ку необходимо закрепить на определенном расстоянии от следующей тележ ки на бесконечной приводной цепи транспортера. Цепь мож ет представлять собой цепь Галля с вертикально расположенными звеньями цепи, причем транспортные тележки при этом висят под цепью, и для направления цепи и транспортных тележ ек на определенном расстоянии, соответственно выше транспортной тележки располагают закрепленные на цепи беговые ролики, оси которых направлены поперечно продольной линии цепи, с возможностью качения по направляющей в форме прямоугольной трубы. Целесообразно, чтобы каж дая тележ ка имела расположенную на коромысле скошенную кромку, которая взаимодействует с накатным роликом, закрепленным в механизме. Ме ханизм выдачи в области участка выдачи может иметь, например, закрепленный на направляющей трубе переключающий ролик, который может опускаться посредством переключающего устройства на пути скошенной кромки тележ ки. Рекомендуется под роликом располагать начало наклонной сортировочной штанги. Указанное выше устройство может содержать механизм расцепления для отцепления промеж уточных подвесов. Рекомендуется, чтобы механизм расцепления имел ступеньку, расположенную на сортировочной штанге, вертикально под которой и параллельно к ней находилась бы направляющая прорезь , в которой расположена с возмож ностью скольжения находящаяся под грузом промежуточного подвеса часть опорной стойки, расстояние от сортировочной штанги до направляющей прорези долж но быть выбрано таким , что до ступеньки промеж уточный подвес мож ет свободно скользить своей опорной стойкой в прорези, при этом груз должен быть располож ен над прорезью, в то время как, если ролик соскакивает со ступеньки, то груз наталкивается на боковые стенки прорези. Поставленная задача решается также тем, что в ус тройстве для разделения крючков, в частности, крючков вешалок, содержащее два располож енных на определенном расстоянии друг от друга заостренных, имеющих форму иглы разделительных пальца, установленных с возмож ностью вытягивания и втягивания, согласно изобретению, под вращающейся несущей крючки вешалок наклонной штангой расположены две ориентированные параллельно штанге направляющие, которые установлены на некотором расстоянии друг от друга таким образом, что они образуют непосредственно под штангой параллельный ей узкий направляющий шлиц, выполненный с возмож ностью свободного направленного скольжения шеек крючков вешалок, в то время как плечи вешалки находятся под направляющими, направляющие заканчиваются примерно вместе со штангой, разделительные пальцы направлены поперечно к направляющему шлицу и расположены немного выше направляющего шлица, штанга имеет радиально выступающий наруж у разделительный нож в форме плоской пластинки, который расположен в направлении транспортирования немного за передним разделительным пальцем, и плоская поверхность которого направлена перпендикулярно к оси вращения штанги. Рекомендуется за разделительным пальцем параллельно к нему располагать находящийся на некотором расстоянии от него стопор, установленный с возможностью возвратно-поступательного движ ения. На фиг.1 показан вид спереди промеж уточного подвеса согласно изобретению; на фиг.2 - вид сбоку промеж уточного подвеса согласно фиг.1; на фиг.3 - с хематическое изображ ение сортировщика, согласно изобретению, в перспективной проекции; на фиг.4 - перспективное изображ ение существенных составных частей механизма промеж уточных подвесов сортировщика; на фиг.5 - перспективное изображение ус тройства для разделения крючков вешалок промежуточных подвесов; на фиг.6.- вид сбоку существенных составных частей п ункта приема сортировщика; на фиг.7 - вид спереди пункта приема; на фиг.8 - вид сбоку транспортной тележки с захватом для промеж уточных подвесов; на фиг.9 - горизонтальное сечение транспортной тележки по линии IX - IX на фиг.8 с видом в направлении стрелки; на фиг.10 - следующее горизонтальное сечение транспортной тележки по линии X - X на фиг.8 с видом в направлении стрелки; на фиг.11 - вид сбоку участка выдачи сортировщика с пунктом выдачи; на фиг.12 - перспективное изображение существенных составны х частей пункта выдачи; на фиг.13 - перспективное изображение существенных составных частей пункта расцепления. Каркасные конструкции сортировщика, а такж е пунктов сортировщика не показаны, чтобы не снизить наглядность рисунка. Специалист в состоянии так расположить описанные существенные части пунктов, что они смогут работать как функциональные части сортировщика, согласно изобретению. Сортировщик, согласно изобретению, имеет в соответствии с фиг.3 пункт приема вешалок 1, посредством которого висящие на вешалках 2 предметы одеж ды 3, транспортируемые в направлении стрелки 4, автоматически отводятся вместе с вешалками 2 троллеем 5 на приемную штангу 6 механизма промеж уточных подвесов 7. В механизме промеж уточных подвесов 7 вешалки 2 принимается промеж уточным подвесом 8, который катится в висячем полож ении по направляющей 9 и вместе с вешалкой 2 с предметом одеж ды 3 подводится к бесконечной сортировочной транспортной линии 10, что мож ет, например, осуществляться просто по наклонному участк у. В начале транспортной линии 10 находится пункт приема 11, в котором каж дый промеж уточный подвес 8 принимается транспортной тележкой 12, причем транспортные тележки 12 жестко установлены на бесконечно приводимой транспортной цепи 13 на некотором расстоянии друг от др уга. Промеж уточные подвесы 8 вместе с вешалками и предметами одеж ды подводятся транспортными тележками 12 к участку выдачи 14, включающему несколько пунктов выдачи 15, в которых соответс твенно промеж уточный подвес 8 с определенным предметом одеж ды вместе с вешалкой падает по наклонной из соответствующей транспортной тележ ки 12 по сортировочной штанге 16 и катится в механизм расцепления 17, в котором каж дая вешалка 2 автоматически отделяется от промеж уточного подвеса 8. Отсортированные предметы одеж ды забираются из сортировщика; собранные промеж уточные подвесы 8 подводятся снова к пункту промеж уточных подвесов 7. Благодаря применению движ ущи хся на роликах промеж уточных подвесов 8 и расположенных на некоторых относительно коротких расстояниях, относительно быстро приводимых в д виж ение транспортных тележ ек 12 удалось создать просто устроенный, очень быстро движ ущийся и поэтому очень быстро работающий сортировщик. Ролики промежуточного подвеса 8 на наклонных участках, располож енных меж ду пунктами 1 и 7, 7 и 11, а также 15 и 17, уж е при относительно малых наклонах участков обеспечивают быструю самотранспортировку. Транспортные тележки 12 могут приводиться в движение очень быстро. Установка промеж уточного подвеса требует также мало времени как подвешивание промеж уточного подвеса на транспортную тележ ку. Очень быстро работает также съемное устройство п ункта выдачи, так что, в общей сложности, создан сортировщик, который может работать намного быстрее, чем существую щие, несмотря на то, что он выполняет дополнительную рабочую операцию, а именно, установку в ходе сортировки промеж уточного подвеса. Предпочтительная конструкция промеж уточного подвеса 8 для сопровож дения вешалки 2 вместе с товаром 3 при сортирующей транспортировке товаров изображ ена на фиг.1 и 2. Подвес состоит из плоской стальной полосы 18, имеющей сверху, или в головной части, вертикально направленную подвесную стойку 19 с подвесной проушиной 20, к которой внизу подсоединен горизонтально направленный, отогнутый сбоку из плоскости полосы П-образный участок 21. Ниже этого участка находится вертикально направленная опорная стойка 22, которая оканчивается треугольным вырезом 23, открытым в направлении, обратном направлению транспортирования (направление стрелки 24 на фиг.2). На передней кромке 25 опорной стойки 22 в области выреза 23 расположен отогнутый под прямым углом из плоскости полосы упор 26. На опорной стойке 22 свободно посажен с возмож ностью вертикального скольж ения преимущественно прямоугольный груз 27, который короче, чем опорная стойка 22, и вследствие этого может свободно перемещаться меж ду нижним отогнутым коленом 21a П-образного участка 21 и упором 26. Накладка 28, расположена на грузе 27, выступает за груз снизу на небольшое расстояние и располож ена так, что она перекрывает или запирает вырез 23, если груз 27 находится в нижнем положении. Немного ниж е верхнего колена 21b П-образного участка 21 на его основании 21 с горизонтально и перпендикулярно к плоскости основания закреплена ось вращения 29, на которой установлен свободно вращающийся ходовой ролик 30. Ходовой ролик 30 имеет особый контур, а именно, контур, подобный катушке для ниток, и имеет в соответствии с этим радиальное уменьшение диаметра или утоньшение 31 с выпуклой поверхностью обкатки для опоры на охватываемую роликом сопряж енную с ним направляющую, по которой он долж ен катиться под действием силы тяжести, причем середина утоньшения 31 лежит в плоскости поверхности 32 подвесной стойки 19 и опорной стойки 22. Кроме утоньшения 31 на конце ролика 30, лежащем напротив основания 21c П-образного участка, выполнена еще кольцевая канавка 33 в качестве ведущего желобка, задача которого разъясняется ниже. Назначение груза 27 состоит в том, чтобы, во-первых, придавать промежуточному подвесу 8 дос таточный вес для стабильного качения по наклонному учас тку уже гари малом наклоне, если даже вешалка не подвешена или подвешена без предмета одеж ды. Во-вторых, груз предоставляет достаточно большую поверхность для нанесения кода. В-третьих, он обеспечивает вследствие силы тяж ести достаточную запирающую силу при закрытии выреза 23, так что захваченные вырезом 23 крючки вешалок не могут в дальнейшем выскользнуть из выреза, хотя вырез 23 имеет направленную вниз и наруж у косую кромку 23a. Благодаря косой кромке 23a крючки вешалок могут самостоятельно выскользнуть из выреза 23, если груз 27 приподнимается, и вырез открывается. В той ж е мере вырез 23 мож ет только тогда захватить крючки вешалок, когда груз 27 перемещен наверх. Преимущество промежуточного подвеса 8, согласно изобретению, состоит еще и в том, что на основании 21c П-образного участка, имеющем достаточную поверхность, мож ет быть располож ен управляющий код, который очень хорошо распознается и доступен. Для соединения промеж уточного подвеса 8 с носителем товара, например, вешалками 2, висящие на троллее 4 вешалки 2 снимаются с троллея, например, известным устройством для приема вешалок 1 согласно US-PS 3 982 623, и скользят по наклонной, целесообразным образом вращающейся направляющей штанге 34 к пункту промежуточных подвесов 7 (фиг.4). Ме ханизм промеж уточных подвесов 7 преимущественно имеет устройство для разделения крючков 35, в частности вешалок, с тем, чтобы каждая вешалка 2 могла передаваться под контролем на соответствующий промеж уточный подвес из очереди. Представленное на фиг.4 устройство для разделения крючков 35, согласно изобретению, имеет в нижней части вращающейся, например, в направлении стрелки 36, наклонной штанги 34 две располож енные параллельно со штангой 34 направляющие 37, 38, которые друг относительно друга располож ены на таком расстоянии, что образуют непосредственно под штангой 34 параллельно штанге 34 узкий направляющий шлиц 39. В этом шлице 39 скользят шейки 2a крючков вешалок 2b, в то время, когда плечи вешалки 2c находятся под направляющими 37, 38, и крючки вешалки 2b сидят на штанге 34. Направляющие 37, 38 заканчиваются примерно у конца штанги 34. Устройство для разделения крючков 35 (фиг.5) имеет к тому же по меньшей мере два располож енных на определенном расстоянии друг от друга по направлению транспортирования, заостренных, имеющих форму иглы разделительных пальца 40, 41, которые установлены над направляющим шлицом 39 в поперечном к нему направлении с возмож ностью вытягивания вперед и назад посредством привода (на фиг.5 не показан). Целесообразным способом, за разделительным пальцем 41 расположен находящийся на расстоянии от него стопор 42, который такж е установлен с возможностью возвратно-поступательного движ ения в направлении двойной стрелки 43. Кроме того, штанга имеет выступающий наруж у в радиальном направлении разделительный нож 44 в форме плоской пластины, который располож ен по направлению транспортирования 45 за разделительным пальцем 40 на небольшом расстоянии от него и плоская поверхность которого направлена перпендикулярно к оси вращения штанги 34. Устройство для разделения крючков 35, согласно изобретению, которое применимо также в други х ус тройствах для транспортирования вешалок, в которых вешалки необходимо разделять и/или осуществлять расцепление случайным образом сцепившихся ве шалок, функционирует следую щим образом. Например, вешалки 2, несущие предметы одеж ды 3, скользят по наклонной, вращающейся в направлении стрелки 36 штанге 34 вниз под действием силы тяжести, причем шейка 2a передней вешалки 2 из ряда вешалок наталкивается на разделительный палец 40, выдвинутый в направлении стрелки 46, и следую щие вешалки останавливаются. Разделительный палец 41 вдвигается в направлении стрелки 47, и стопор 42 выдвигается. После этого палец 40 вдвигается, и палец 41 выдвигается, причем передняя шейка вешалки наталкивается на разделительный палец 41. В заключение, разделительный палец 40 снова выдвигается позади шейки 2a передней вешалки. Расстояние меж ду разделительными пальцами 40, 41 в соответствии с этим настолько мало, чтобы между ними поместилась только одна шейка крючка вешалки 2a. Вскоре после этого разделительный палец 41 вдвигается (направление стрелки 47), и одновременно разделительный нож 44 входит в пространство 48 между шейками передней и следующей вешалок. Если эти крючки вешалок не сцеплены меж ду собой, то передняя вешалка скользит до выдвинутого стопора 42. Если крючки вешалок сцеплены, как изображ ено на фиг.5, то разделительный нож выводит или расклинивает крючки вешалок из зацепления, так что передняя вешалка под действием силы тяж ести без помех мож ет скользить до стопора 42. Таким образом, удается простыми средствами создать очень эффективно и быстро работающее ус тройство для разделения крючков, с помощью которого могут быть также надежно разделены сцепившиеся между собой вешалки. В механизме промежуточных подвесов 7, согласно изобретению (фиг.4), промеж уточные подвесы 8 поступают под действием силы тяжести по располож енной над штангой 34 наклонной подводящей штанге 49, свисающей в направлении стрелки 50, причем их вырез 23 (на фиг.4 не показан) направлен противополож но направлению транспортировки 50; они наталкиваются основанием своей кольцевой канавки 33 (на фиг.4 не показано) примерно на высоте оси ролика 30 на внешнюю кромку 51 а вращающегося в направлении транспортировки (стрелка 52) вертикально расположенного плоского кулачка 51, имеющего на периферии упоры 53, которые могут входить в кольцевую канавку 33 (на фиг.4 не показана, при этом снимают промеж уточный подвес 8 с подводящей штанги 49, подводят к закруглению внешней кромки 54 ведущего диска 55, расположенного немного ниж е кулачка 51 в той же вертикальной плоскости, но смешенного по отношению; к нему в направлении транспортирования и вращающегося в противоположном направлении (по стрелке 56), причем в кольцевую канавку 33 (на фиг.4 не показана) к тому же сверху входит направляющая кромка 57 в форме вогнутой дуги, так что ролик 30 не мож ет соскочить с кулачка 51. Ведущий диск 55 имеет также периферийные упоры 58, которые могут входить в кольцевую канавку 33, причем снизу в кольцевую канавку 33 также входит направляющая кромка 59 в форме вогнутой дуги, по которой ролик мож ет перекатываться. Направляющая кромка 57 и внешняя кромка 51a кулачка 51, а также направляющая кромка 59 и внешняя кромка 54 ведущего диска образуют таким образом примерно синусоидальной формы направляющую для ролика 30 промеж уточного подвеса 8. Средства транспортировки 51, 55 направляющей расположены сверху над выходным концом штанги 34 таким образом, что промеж уточный подвес 8 позиционируется своим открытым вырезом 23 (на фиг.4 не показан) перед концом расположенного за выходным концом штанги 34 наклонного ската 60, когда вешалка скользит по скату (фиг.4). При этом стопор 42 приводится в движение так, что он всегда освобождает вешалку тогда, когда открытый вырез 23 промеж уточного подвеса 8 находится в выходном конце ската 60. В предпочтительном варианте скат 60 изготовлен в поперечном сечении V-образным и, следовательно, в продольном направлении имеет форму желоба, так что по меньшей мере часть обращенного в направлении штанги 34 выреза 23 (на фиг.4 не показан) может утапливаться в V-образную канавку ската 60, результатом чего является надежный прием крючка вешалки 2b, поскольку крючок вешалки скользит по верхней кромке ж елоба 60, в то время как вырез 23 частично находится в ж елобе. Под ведущим диском 55 располож ен служ ащий для правильного ориентирования выреза 23 (на фиг.4 не показан) V-образный карман 61, в который вводится выступающая сбоку часть груза 27 промеж уточного подвеса 8, пока он не натолкнется на основание кармана 61 и не остановится, причем подвес еще немного принудительно подается вниз, так что вырез 23 освобож дается (фиг.4). При этом ролик 30 промеж уточного подвеса находится в наиболее низкой позиции направляющей 54/59, причем наиболее низкая позиция кармана 61 находится немного впереди по направлению транспортировки, чем наиболее низкая позиция транспортера, так что промеж уточный подвес позиционируется немного наклоненным вперед (смотри фиг.4), когда осуществляется прием крючка вешалки. Как только крючок вешалки 2b попадает в вырез 23 (на фиг.4 не показан), ведомый упором 58 ролик 30 проходит самую нижнюю точку транспортера и поднимается вместе с промежуточным подвесом, вначале еще без груза. Груз 27 еще находится в кармане 61 до тех пор, пока он не приводится в движением упором 26 опорной стойки 22, причем вначале накладка 28 закрывает вырез 23, так что крючок вешалки надежно сидит в вырезе. Из направляющей 54, 59 ролик 30 после подъема передается на наклонную штангу 62, по которой промеж уточный подвес 8 мож ет катиться к пункту приема 11. В пункте приема 11 (фиг.6, 7) промежуточные подвесы 8, на которых висят вешалки 2 с предметами одеж ды 3, подвешиваются соответственно на транспортный блок или транспортную тележку 12. Для этой цели пункт 11 имеет вертикально направленный, вращающийся в направлении стрелки 63 кулачок 64, ось вращения которого располож ена примерно на высоте выходного конца штанги 62 поперечно к ней, и который расположен так, что внешняя кромка 65 кулачка 64 мож ет входить в канавку 33 ролика 30, который находится в состоянии ожидания на выходном конце штанги 62, удерживаемый, например, стопором (не показан). На периферии или внешней кромке кулачка 64 предусмотрены упоры 66, которые входят в канавку 33 и ведут ролик вместе с подвесом вверх по дуговой траектории. В вершине дуговой траектории при подходе ролика 30 каж дый раз находится транспортная тележка 12, имеющая открытую внизу несущую вилку 67, меж ду плечами которой упором 66 поднимается подвесная стойка 19. Плечо вилки имеет отверстие, в которое вставлен штифт 68, передний конец которого упирается во внутреннюю стенку другого плеча вилки или утапливается там в углубление или отверстие. Штифт 68 ус тановлен другим концом посредством подшипника 69 (фиг.8, 9, 10) на переднем конце подпруж иненного коромысла 70, которое посаж ено посредством подшипника 71 на опорной пластине 72, расположенной на несущей вилке 67. Тележки 12 закреплены на определенных расстояниях друг от др уга на бесконечной приводной цепи 13 транспортера 10, причем цепь, как показано на фиг.8, преимущественно представляет цепь Галля с вертикально располож енными звеньями, причем транспортные тележки 12 висят под цепью 13. Для направления цепи 13 и транспортной тележки 12 на определен ном расстоянии соответственно выше транспортного блока установлены закрепленные на цепи беговые ролики 73 с поперечно направленными к продольной линии цепи осями, которые катятся по направляющей 74 в форме прямоугольной трубы. Для установки промеж уточного подвеса 8 тележка 12c предусмотренной на коромысле 70 скошенной кромкой 74a проезжает мимо закрепленного в пункте 11 накатного ролика 75, который отклоняет коромысло 70, так что штифт 68 вы ходит из промежутка вилки 67. После этого подвесная стойка 19 промеж уточного подвеса поднимается в этот промеж уток, пока проушина 20 (на фиг.8, 9, 10 не показана) не будет находиться в зоне зацепления штифта 68; после этого ролик 75 покидает направляющую, т.е. скошенную кромку 74a, так что коромысло 70 под действием пружины 76, установленной на вилке 67 и действую щей на коромысло 70, отклоняется обратно, и штифт 68 входит в проушин у 20 (на фиг.8, 9, 10 не показана). При этом промеж уточный подвес 8 вместе с подвешенным к нему товаром висит на транспортной тележке 12. Подвешивание осуществляется при непрерывном движ ении цепи 13. Осуществляемая приводом 77 подача кулачка 64, установленного на раме 78a, синхронизирована с движением тележки 12 таким образом, что указанную операцию можно проводить непрерывно. Расположенные после пункта приема 11 (фиг.11) ж естко установленные пункты выдачи 15 в области участка выдачи 14 имеют, например, закрепленные на направляющей трубе 74 переключающие ролики 79, которые с помощью переключающего устройства 80 могут быть опущены по пути скоса 74a тележки 12 (фиг.12). Ниж е ролика 79 находится начало наклонной сортировочной штанги 16. Если ролик 79 набегает на скошенную кромку 74a, коромысло 79 отклоняется в направлении стрелки 81, и штифт 68 вытягивается из проушины 20. Вследствие этого ролик 30 весте с подвесом падает на наклонную сортировочную штангу 16 и катится под действием силы тяжести к пункту расцепления 17. Ме ханизм расцепления 17, который схематически изображен на фиг.13 в перспективной проекции, имеет расположенную на сортировочной штанге 16 ступеньку 82, на которую приходят промежуточные подвесы 8. В области ниж е ступеньки 82 расположена направляющая 83, имеющая расположенную вертикально под сортировочной штангой 16, в частности в области под ступенькой 82, направляющую прорезь 84, в которой скользит находящаяся под грузом 27 область опорной стойки 22. Расстояние от направляющей 83 до сортировочной штанги 16 выбрано таким, что промеж уточный подвес 8 перед ступенькой мож ет свободно скользить своей опорной стойкой в прорези 84. Если ж е ролик 30 падает со ступеньки 82 вниз, то боковые поверхности груза 27 ударяются о направляющие 83, причем опорная стойка 22 скользит далее в прорези 84, пока ролик 30 не встретится с учас тком 16a после ступеньки сортировочной штанги 16. При этом вырез 23 (не показан) открывается вследствие подъема груза 27, и крючок вешалки 2b мож ет под действием силы тяжести выскользнуть наружу по наклонной кромке 23a из выреза 23 и упасть на расположенную под направляющей 83 наклонную накопительную штангу 85, на которой он вместе с товаром размещается для отправки, по возможности, автоматизированной. Скапливающиеся на штанге 16a промеж уточные подвесы 8 в предпочтительном варианте автоматически отводятся снова к пункту промеж уточных подвесов 7, например, по наклонной штанге.