Пристрій для сортування виробів

Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий, может быть использовано для выбраковки изделий и позволяет расширить технологические возможности устройства. Новым в изобретении яаляется выполнение измерительного блока в виде пневматического датчика, содержащего сопла обнаружения, расположенные в одной плоскости в несколько параллельных рядов, блок формирования управляющих воздействий включает пропорциональный пнєвмоусилитель сударной модуляцией, дроссель, турбулентные усилители и пневмоэлектрический преобразова тель контактного типа, причем выходной канал пропорционального пневмоусилителя соединен с входным каналом дросселя, выходной канал дросселя соединен с управляющим каналом первого турбулентного усилителя, выходной канал первого турбулентного усилителя соединен с управляющим каналом второго турбулентного усилителя, выходной канал второго турбулентного усилителя соединен с управляющим каналом пневмоэлектрического преобразователя. При этом питательные каналы пропорционального пневмоусилителя с ударной модуляцией, первого и второго турбулентных усилителей соединены с источником сжатого воздуха, а их стравливающие каналы соединены с атмосферой, а управляемый канал пропорционального усилителя с ударной модуляцией соединен с каналом управления пневматического датчика. Исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, соединенного с источником тока. 4 ил. о 00 Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий и может быть использовано для выбраковки изделий. Известно устройство для сортировки изделий, содержащее узел загрузки изделий, кинематически связанный с измерительным блоком, блок формирования управляющих воздействий и исполнительный механизм. Недостатком известного устройства являются невысокие технологические возможности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для сортировки изделий; на фиг, 2 - принципиальная схема устройства; на фиг. 3 - вариант выполнения пневматического датчика, вид спереди, разрез; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3. Устройство для сортировки изделий содержит кронштейн 1 (фиг. 1), к которому жестко закреплен электромагнит 2, и блок 3 формирования управляющих воздействий. 1708448 Пневматический датчик 4 устройства закреплен на кронштейне 1 с возможностью перемещения по вертикали при помощи колонок 5. Для перемещения изделия 6 относител ьно пневматического датчика 4 служит конвейер 7, з для дальнейшей обработки изделия 6 - рабочая позиция 8. Пневматический датчик 4 и блок 3 сиединены от источника сжатого воздуха (не показано) шлангом 9, а между собой - шлангом 10. Блок 3 и электромагнит 2 соединены от источника тока проводом 11, а между собой проводом 12. Блок 3 (фиг. 2) содержит пропорциональный пневмоусилитель 13 с ударной модуляцией, дроссель 14, первый турбулентный усилитель 15, второй турбулентный усилитель 16, пневмозлоктрический преобразователь 17, питательные каналы 8-20. управляющие каналы 21-24, стравливающие каналы 25-28, контакты 29 и 30. Пропорциональный пневмоусилитель 13 с ударной модуляцией при помощи управляющего канала 21 соединен с дросселем 14, который при помощи стравливающего канала 26 соединен с атмосферой. Дроссель 14 соединен при помощи управляющего канала 22 с первым турбулентным усилителем 15, который при помощи управляющего канала 23 соединен с вторым турбулентным усилителем 16. Первый турбулентный усилитель 15 при помощи стравливающего канала 27, а второй турбулентный усилитель при помощи стравливающего качала 28 соединены с атмосферой. Второй турбулентный усилитель 16 при помощи управляющего канала 24 соединен с пневмоэлектрическим преобразователем 17. Питательные каналы 18-20 соединены с источником сжатого воздуха (не показано). 5 10 15 20 25 30 35 40 Пневматическийдатчик 4(фиг. 3) выполнен в виде блока 31 сопл, соединенных последовательно - параллельно с каналами 32 подвода сжатого воздуха и каналами 33 уп- 45 равления. Канал 32 соединен через входной дроссель 34 с междроссельной камерой 35, которая соединена с соплом 36 обнаружения и каналом 33 управления. Сопла обнаружения расположены в одной плоскости в 50 несколько параллельных рядов. Блоки 31 сопл (фиг. 1) жестко соединены между собой и изолированы перепускными крышками 37 и глухой крышкой 38. Каналы 33управления соединены с управляющим каналом 39 (фиг. 55 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. Технологический процесс, выполняемый устройством, происходит следующим образом. При вращении конвейера 7 изделие 6 касается рабочего торца пневматического датчика 4. Сжатый воздух подается по шлангу 9 через каналы 32 (фиг. 3} подвода сжатого воздуха и входные дроссели 34 в междроссельные камеры 35. Из междроссельных камер 35, где изделие не касается торца пневматического датчика, часть сжатого воздуха свободно истекает в атмосферу. В местах касания изделием торца датчика перекрывается истечение сжатого воздуха по соплам 36 обнаружения и в междроссельных камерах 35 повышается давление. В результате этого воздух поступает в каналы 33 управления. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления. Выходной управляющий сигнал поступает в управляемый канал 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. При подаче сигнала в управляемый канал 39 струя питания, вытекающая из канала 18, фокусируется. При этом плоскость соударения струй перемещается и достигает управляющего канала 21. Сжатый воздух поступает в дроссель 14. Часть воздуха из дросселя 14 стравливается через канал 26 в атмосферу. При дальнейшем поступлении воздуха давление в камере дросселя повышается и воздух поступает в упрг тяющий канал 22 первого турбулентного усилителя 15. При поступлении сжатого воздуха в управляющий канал 22 в месте столкновения ламинарной струи питания и управляющей струи происходит резкая турбулизация струи питания. В результате этого количество воздуха, попадающего в управляющий канал 23, резко уменьшается, что приводит к уменьшению расхода и давления воздуха на выходе. При этом воздух из каналов 19 и 22 стравливается через канал 27 в атмосферу. В турбулентном усилителе 16 отсутствует сигнал в управляющем канале 23. Ламинарная струя питания канала 20 распространяется без нарушения структуры на значительное расстояние и попадает в управляющий канал 24 пневмоэлектрического преобразователя 17. Сжатый воздух перемещает мембрану преобразователя 17 и замыкает контакты 29 и 30. Электрический ток поступает по проводникам 11 к электромагниту 2 (фиг. 1). Якорь 40 электромагнита 2 перемещает изделие 6 на рабочую позицию 8. При снятии управляющего сигнала с канала 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 турбулентные усилители 15 и 16 работают противоположно указанному. Сигнал с каналов 20 и 23 стравливается 5 17084-18 через канал 28 в атмосферу, а мембрана пневматического преобразователя 17 занимает исходное положение. Контакты 29 и 30 размыкаются. При этом снимается ток с электромагнита 2 (фиг. 1), и якорь 40 занимает исходное положение. Рассмотрим случай подачи бракованного изделия, которое по своим параметрам меньше, чем годное. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления (фиг. 3). При этом по значению он меньше, чем при воздействии на годное изделие. Сигнал поступает в канал 39 (фиг, 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. При этом струя питания 18 фокусируется и плоскость соударения струй перемещается. Так как значение ее незначительно, то плоскость соударения струй не достигает управляющего канала 21. Следовательно, сигнал не поступает в управляющий канал 21 дросселя 14 и схема не срабатывает, а конвейер 7 (фиг. 1} перемещает бракованное изделие и сбрасывает его в тару (не показано). Рассмотрим случай прдачи бракованного изделия, которое по своим параметрам больше, чем годное. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления (фиг, 3}, притом по значению он больше, чем при воздействии на годное изделие. Сигнал поступает в канал 39 (фиг, 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. При этом струя 18 питания фокусируется, перемещается, достигает управляющего канала 21 и проходит дальше, перемещаясь к стравливающему каналу 26. Часть воздуха попадает из канала 21 к дросселю 14. При этом воздух наполняет камеру дросселя 14 так, что давление в ней не повышается^ свободно выходит через канал 26 в атмосферу. Это объясняется тем, что скорость перемещения фокусированной струи значительно выше, чем скорость перемещения изделия относительно пневматического датчика. Следовательно, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 количество воздуха попавшего в канал 21, незначительное и давление в камере дросселя 14 не повышается до величины управления турбулентным усилителем 15, а конвейер 17 (фиг. 1) перемещает бракованное изделие и сбросывзет его в тару. Использование изобретения расширяет технологические возможности устройства. Формула изобретения Устройство для сортировки изделий, содержащее узел загрузки изделий, кинематически связанный с измерительным блоком, блок формирования управляющих воздействий, связанный с выводами электромагнита исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я , тем, чтоt , с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено источниками тока и сжатого воздуха, блок формирования управляющих воздействий содержит пропорциональный пневмоусилитель с ударной модуляцией, соединенный выходным каналом через последовательно расположенные дроссель, турбулентные усилители с управляющим каналом пневмоэлектрического преобразователя с электрическими контактами и питательными управляющими и стравливающими каналами, измерительный блок выполнен в виде пневматического датчика, при этом питательные каналы пропорционального пневмоусилителя с ударной модуляцией первого и второго турбулентных усилителей подключены к выходу источника сжатого воздуха, их стравливающие каналы соединены с атмосферой, а управляемый канал пропорционального пневмоусилителя с ударной модуляцией связан с каналом управления пневматического датчика, причем первый вывод электромагнита исполнительного механизма является выходом первого контакта пневмоэлектрического преобразооателя, выход второго контакта которого подключен к первому выходу источника тока, соединенного вторым выходом с вторым выводом электромагнита исполнительного механизма. 1708448 Фиг і 29 17 21 /5. -Л гз \, ЗО ЭК / л/ 20' 21 0 15 22 -< / ?В ц, A