Модульний блок для кріплення відкривальних пристроїв до упаковок з розливними харчовими продуктами

прикріплений до несучого тіла 56, тоді як інші два (58, 59) відхиляються навколо відповідних осей С, перпендикулярних осі А і пластинчастій частині 37 відповідної деталі 34. Як це зображено на Фіг.4, при захопленні відповідного відкривального пристрою 2, затискачі 57, 58, 59 кожного захватного елемента 19 рівновіддалено розташовані в кутових секторах навколо відкривального пристрою 2. Більш точно, затискачі 58, 59 кожного захватного елемента 19 пружно переводяться у закрите положення, у якому вони утримують відповідний відкривальний пристрій 2 між ними і притиснутим до фіксованого затискача 57, і здатні вибірково переміщатися в місцях 11 і 12 у відкрите положення, у якому вони розводяться для надання можливості приєднання і вивільнення відкривального пристрою 2. Переміщення затискачів 58, 59 кожного захватного елемента 19 контролюється важільнокулачковим привідним механізмом 60, зображеним детально на Фіг.4 і 5. Привідний механізм 60 має два штифти 61а, 61b, закріплені в осьовому напрямі з можливістю обертання у відповідних наскрізних отворах в несучому тілі 56 відповідного захватного елемента 19, і протилежні кінці яких виступають з несучого тіла 56, оснащені відповідними затискачами 58, 59 і відповідними секторними зубчастими механізмами 62, 63, які взаємодіють між собою. Один із секторних зубчастих механізмів (62) формує торцеву частину відповідного важеля 64, при цьому інша торцева частина має холостий ролик 65, який взаємодіє коченням з двома фіксованими кулачками 66 (зображені на Фігурах 4 і 6), розташованими відповідно в місцях 11 і 12. Кулачки 66 розташовані на стороні колеса 18, протилежній до вертикальної стінки 33, яка утримує кулачки 28, 29, кожен з яких має верхню частину 67, яка виступає в напрямі колеса 18, і з якої виходять відповідні протилежно нахилені ділянки 68, 69. Стосовно напряму обертання колеса 18, 13 похила ділянка 68 кожного кулачка 66 нахилена догори в напрямі до відповідної верхньої частини 67, а похила ділянка 69 нахилена донизу від верхньої частини 67. Оскільки кожен ролик 65 котиться по кожному кулачку 66, то відповідний важіль 64 спершу обертається навколо осі відповідного штифта 61а, таким чином переводячи затискачі 58, 59 одночасно у відкрите положення, яке досягається у верхній частині 67, а потім повертається в протилежному напрямі для переведення затискачів 58, 59 у закрите положення. На Фіг.6, 7 і 8, блок 1 також має притискний пристрій 70, який діє на відкривальні пристрої 2, починаючи з місця 12 кріплення і вздовж частини траєкторії Р2 для міцного їх утримування на відповідних упаковках 3, дозволяючи приклеювання по всій ділянці. В зображеному прикладі, притискний пристрій 70 формує частину модуля М1 блоку 1 і прикріплений до нижньої балкової системи 31 центрального тіла 16 несучої конструкції 15. Альтернативно, притискний пристрій 70 може формувати незалежний модуль, який здатен з'єднуватися з модулем М1 . Притискний пристрій 70 має відомий конвеєр 71 (зображений тільки частково) для подачі ряду притискних елементів 72 вздовж прямої траєкторії Р4, паралельної з орієнтацією в напрямі траєкторії Р2, і розміщеною між траєкторією Р2 і траєкторією Р1. Притискні елементи 72 відокремлені тим же проміжком D2 між упаковками 3 і прикладають тиск до відповідних відкривальних пристроїв 2, як тільки вони прикладаються до упаковок 3. Кожен притискний елемент 72 має по суті штифт 73, який міцно з'єднаний з конвеєром 71, і два коливних важеля 74, 75, які шарнірно прикріплені до штифта 73 і мають відповідні пари плечей 76, 77 і 78, 79, розташованих у формі літери X навколо штифта 73. Більш точно, беручи до уваги напрям руху притискних елементів 72 вздовж траєкторії Р4, плечі 76, 78 важелів 74, 75 кожного притискного елемента 72, розташовані вверх по ходу технологічної лінії від відповідного штифта 73, формують, відповідно, притискний палець 80, який діє на відповідний відкривальний пристрій 2 і на ролик 81, який взаємодіє ковзним чином з відповідним фіксованим кулачком 82, тоді як вільні кінці плечей 77, 79 важелів 74, 75, розташовані внизу по ходу технологічної лінії від відповідного штифта 73, формують відповідні опорні поверхні для гвинтової пружини 83 для утримування відповідного ролика 81 в контакті з кулачком 82. Як це зображено на Фіг.7, кулачок 82 має основну частину 84, яка виступає з місця 12 кріплення, і яка є прямою і паралельною траєкторіям Р2 і Р4, і розташована на такій відстані від відкривальних пристроїв 2, прикріплених до відповідних упаковок 3, щоб перевести притискні пальці 80 в контакт з відкривальними пристроями 2. Кулачок 82 також має зверху по ходу технологічної лініївід місця 12 кріплення похилу ділянку 85, яка знижується до упаковок 3 для переміщення притискних пальців 80 притискних елементів 72 з положення, у якому вони повністю від'єднані від упаковок 3, у 92627 14 положення контакту з відкривальними пристроями 2, прикріпленими до упаковок 3. Робота блоку 1, яка вже частково очевидна з вищезгаданого опису, тепер буде описуватися з посиланням на один відкривальний пристрій 2 і починаючи з моменту, у який відкривальний пристрій 2, вже покритий адгезивом, проходить крізь місце 11 підбирання. Захватний елемент 19 для підбирання відкривального пристрою 2 встановлюється в найкраще положення підбирання роликами 29, 30, які взаємодіють з відповідними кулачками 27, 28, і також встановлюються кулачком 27 у бажане радіальне положення відносно осі А, яке відповідає спеціальній коловій швидкості. Колова швидкість захватних елементів 19 в місці 11 підбирання переважно більша за швидкість руху відкривальних пристроїв 2 для мінімізації взаємодії між захватними елементами 19 і відкривальними пристроями 2. Досягаючи місця 11 підбирання, захватний елемент 19 переміщається в напрямі траєкторії Р1 відкривальних пристроїв 2 в друге переднє робоче положення своїм власним роликом 48, який взаємодіє з відповідним кулачком 50, а затискачі 58, 59 повертаються у відкрите положення роликом 65 важеля 64, який взаємодіє з відповідним кулачком 66. Далі, затискачі 58, 59 захватного елемента 19 притискаються до відповідного відкривального пристрою 2, а захватний елемент 19 відводиться від траєкторії Р1 назад у перше відведене робоче положення. Положення і швидкість переміщення захватного елемента 19 вздовж траєкторії Р3 визначаються роликами 28, 29, які взаємодіють з кулачками 27, 28, і вздовж траєкторії Р3 проміжок між відкривальним пристроями 2 робиться рівним проміжку D2 між упаковками 3. Біля місця 12 кріплення, ролик 48 захватного елемента 19 взаємодіє з відповідним кулачком 50 для переміщення захватного елемента 19 назад у друге переднє робоче положення, і, у той же час, ролик 65 важеля 64 взаємодіє з відповідним кулачком 66 для повертання затискачів 58, 59 у відкрите положення для вивільнення відкривального пристрою 2 після встановлення його на відповідній упаковці 3. Відповідний притискний елемент 72 переміщається своїм роликом 81, який взаємодії з кулачком 82, у положення, у якому притискний палець 80 вводиться в контакт з відкривальним пристроєм 2 для кріплення його на відповідній упаковці 3 за допомогою адгезії. За допомогою декількох простих змін, описаних нижче, блок 1 може перетворюватися на блок 1' (Фіг.9-13), розроблений для роботи з відкривальними пристроями 2'. Відкривальні пристрої 2' подаються до блоку 1' вздовж траєкторії Р1', яка має пряму частину Р1а' зверху по ходу технологічної лінії і криволінійну частину Р1b' внизу по ходу технологічної лінії вісі Е, паралельної до осі А. Відкривальні пристрої 2' подаються вздовж траєкторії Р1' обертальним конвеєром 8', який має привідний пас 8а' або подібний пристрій, який утворює розташовану зверху по технологічній лінії частину Р1а' траєкторії Р1' відк 15 ривальних пристроїв 2', і принаймні один обертальний барабан 8b' з центральною віссю Ε - у зображеному прикладі працює покроково - який утримує на периферії відкривальні пристрої 2' для подачі їх до місця 11 підбирання і утворює внизу по ходу технологічної лінії частину Р1b' траєкторії Р1'. Більш точно, відкривальні пристрої 2' відділені на барабані 8b' проміжком D1', відмінним від проміжку D2 між упаковками 3, і приклеюється до упаковок 3, вимагають відносно малої кількості адгезиву порівняно з кількістю відкривальних пристроїв 2, і, тому, можуть легко покриватися ним з використанням простого покривного ролика 90 на противагу до пістолетів 42 для нанесення адгезиву пристрою 41 для нанесення адгезиву. В силу колової швидкості відкривальних пристроїв 2' на колесі 18, яка регулюється кулачками 27, 28, може формуватися частина траєкторії Р3, вздовж якої відкривальні пристрої 2' рухаються з відповідною сталою швидкістю, яка дозволяє покривати їх адгезивом шляхом ковзання по покривальному ролику 90. Як це зображено на Фіг.9, покривний ролик 90 кріпиться до нижньої балкової системи 31 центрального тіла 16 несучої конструкції 15 поблизу конвеєрного колеса 10 і безпосередньо зверху по ходу технологічної лінії від місця 12 кріплення. Конвеєр 8' прикріплений до несучої балкової системи 22', яка, у свою чергу, може кріпитися до верхньої балкової системи 32 центрального тіла 16 несучої конструкції 15 замість несучої балкової системи 22 і конвеєра 8. Тому, покривний ролик 90 і все інше, утворене несучої балковою системою 22'і конвеєром 8', утворює відповідні модулі М4 і М5, здатних з'єднуватися з модулем М1 замість модуля М2, для формування блоку 1'. Блок 1, тому, по суті перетворюється на блок 1' заміною конвеєра 8 на конвеєр 8', встановленням покривального ролика 90 вздовж траєкторії Р3 замість пристрою 41 для нанесення адгезиву вздовж траєкторії Р1, замінюючи захватні елементи 19 захватними елементами 19', розробленими для взаємодії з відкривальними пристроями 2', і замінюючи привідні механізми 60 відповідними привідними механізмами 60'. Як це зображено на Фіг.10-13, кожен захватний елемент 19' по суті відрізняється від відповідного захватного елемента 19 тим, що має два рухомих затискачі 91, 92 для захоплення протилежних сторін відповідного відкривального пристрою 2'. Більш точно, захватний елемент 19' має несуче тіло 93 по суті у формі паралелепіпеда, яке, як і несуче тіло 56, прикріплене і виступає з основної частини 43 відповідного кріпильного тіла 39 на стороні, протилежній до сторони, з якої виходить відповідний виступ 44. Затискачі 91, 92 формуються довгими тілами, які простягаються вздовж протилежних сторін несучого тіла 93 і мають перші торцеві частини 94 поблизу відповідного виступу 44, і шарнірно прикріплені до несучого тіла 93 навколо відповідної осі D, паралельної до пластинчастої частини 37 відповідного каркасу 34 і перпе 92627 16 ндикулярної до осі А, а протилежні другі торцеві частини 95 розташовані далі назовні в радіальному напрямі відносно осі А, і по суті мають форму кривих наконечників, увігнуті частини яких орієнтовані для захоплення і утримування відповідного відкривального пристрою 2'. Як це видно, зокрема, на Фіг.13, затискачі 91, 92 пружно навантажені один до іншого для формування закритого положення циліндричною гвинтовою пружиною 96, яка проходить крізь несуче тіло 93 в напрямі, паралельному осі А. Торцеві частини 94 затискачів 91, 92 формують відповідні секторні зубчасті механізми, які взаємодіють між собою, і один з яких (утворений затискачем 91) міцно з'єднаний з плечем 97 важеля, який виходить з відповідної осі D в протилежному напрямі до відповідного затискача 91 і оснащений роликом 98, який взаємодіє шляхом кочення з двома фіксованими кулачками 66', ідентичними з кулачками 66, для одержання у відповідних місцях 11 і 12 роздільного обертального переміщення затискачів 91, 92 навколо відповідних осей D у відкрите положення, яке дозволяє захоплення і вивільнення відповідного відкривального пристрою 2'. Блок 1' працює точно тим же способом що й блок 1, відмінність полягає тільки в тому, що відкривальні пристрої 2' ковзають по і покриваються адгезивом покривним роликом 90 зверху по ходу технологічної лінії від місця 12 кріплення. Переваги блоків 1, 1' згідно з представленим винаходом будуть очевидними з наступного опису. Зокрема, блоки 1, 1' є високоуніверсальними і тільки з невеликими змінами можуть оперувати різними способами нанесення адгезиву на відкривальні пристрої (2, 2') і/або різними типами відкривальних пристроїв (2, 2'). Фактично, блоки 1,1' відрізняються тим, що вони мають загальний основний модуль (М1), до якого можуть приєднуватися різні допоміжні модулі (М2, М3, М4, М5), розроблені для різних типів відкривальних пристроїв 2, 2', і/або для виконання різних типів попередніх операцій на відкривальних пристроях 2, 2' перед кріпленням до відповідних упаковок 3. Більше того, надаючи можливість регулювати швидкість захватних елементів 19, 19', коли колесо 18 обертається, проміжки D1 і D2, з якими відкривальні пристрої 2 і упаковки 3 подаються до колеса 10 конвеєра, жодним чином не є залежними і будь-які необхідні операції можуть виконуватися, коли відкривальні пристрої 2, 2' подаються на колесі 10 конвеєра. Незалежність проміжків D1 і D2, з якими відкривальні пристрої 2, 2' і упаковки 3 подаються до колеса 10 конвеєра разом з безперервною його роботою, дозволяє забезпечувати високі швидкості випускання. Більше того, контроль траєкторії і швидкості захватних елементів 19, 19' за допомогою кулачків 27, 28 мінімізує вплив між відкривальними пристроями 2, 2' і відповідними захватними елементами 19, 19' в місці 11 підбирання, для чого колова швидкість захватних елементів 19, 19' в місці 11 переважно більша за швидкість, з якою відкривальні пристрої 2, 2' подаються до місця 11. 17 Нарешті, позиціонування колеса 18 вертикально, тобто з віссю А, орієнтованою горизонтально, мінімізує в цілому простір, зайнятий блоком 1, 1', і надає оператору легший доступ до усіх компонентів блоку 1,1'. Ясно, що в блоки 1,1' можуть вноситися зміни, як це описано і проілюстровано тут без, однак, виходу за рамки правового захисту, визначеного у доданій формулі винаходу. Зокрема, відкривальні пристрої 2, 2' можуть термоприварюватися до відповідних упаковок 3, при цьому, у цьому випадку, операції по нанесенню адгезиву повинні замінятися операціями нагрівання, здійснюваними, наприклад, зверху по ходу технологічної лінії від колеса 18 або вздовж траєкторії Р3, одержаної одночасно обертанням колеса 18 і напрямляючою дією кулачків 27, 28. 92627 18 Наприклад, просто змінюючи форму кулачків 27, 28 так, що швидкість переміщення і орієнтація захватних елементів 19, 19' дозволяє локальне нагрівання відкривальних пристроїв 2, 2', нагрівальний модуль може легко з'єднуватися з основним модулем М1 для формування тільки з невеликими змінами термозварювального блоку для термоприварювання відкривальних пристроїв 2, 2' до відповідних упаковок 3. Загалом кажучи, простою заміною інших відповідно розроблених модулів модулями М2 або М4 і М5, блок згідно з винаходом може оперувати будь-якою комбінацією підготовчих операцій для кріплення відкривальних пристроїв до відповідних упаковок і/або будь-яким типом відкривального пристрою. 19 92627 20 21 92627 22 23 92627 24 25 92627 26 27 92627 28 29 Комп’ютерна верстка А. Рябко 92627 Підписне 30 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601